CN106625635A - 一种机械臂的简易安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆竖直设置于第二支撑杆的一侧，所述第一支撑杆靠近第二支撑杆的两侧均设有第一固定块，所述第二支撑杆靠近第一支撑杆的两侧均设有第二固定块，其中第一固定块和第二固定块上均设有第一圆孔，第一圆孔内设有第一定位销，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均设有卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽内设有转动球，所述转动球远离第一支撑杆和第二支撑杆的一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的一侧顶部设有水平设置的支撑板。本发明设计布局合理，结构简单，方便安装和该机械臂度旋转，提高工作效率。

Description

一种机械臂的简易安装结构

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂的简易安装结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而现有的机械臂结构复杂，体积庞大，安装较为繁琐、费时，另外传统机械臂的连接转动杆通过只方便在一个平面内进行180度转动，不适合360度旋转，因此在使用上存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的简易安装结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆竖直设置于第二支撑杆的一侧，所述第一支撑杆靠近第二支撑杆的两侧均设有第一固定块，所述第二支撑杆靠近第一支撑杆的两侧均设有第二固定块，其中第一固定块和第二固定块上均设有第一圆孔，且两个第一圆孔相连通，第一圆孔内设有第一定位销，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均设有卡槽，所述卡槽为弧形结构，且两个卡槽相配合，所述卡槽内设有转动球，所述转动球远离第一支撑杆和第二支撑杆的一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的一端连接有连接杆，且连接杆位于第一支撑杆和第二支撑杆的正上方，所述连接杆的一侧顶部设有水平设置的支撑板，所述支撑板和连接杆相靠近的两侧均设有凸块，所述凸块上设有第二圆孔，所述第二圆孔内设有第二定位销，所述支撑板的底端两侧均设有滑槽，其中两个滑槽之间设有安装机械爪的滑板，滑板的两侧均设有滚球，且滚球与滑槽滑动连接。

优选的，所述连接杆靠近支撑板的一侧设有放置槽，所述放置槽的内壁上固定安装有水平设置的气缸，其中气缸的活塞杆与滑板固定连接。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆为空腔结构，其中第一支撑杆和第二支撑杆内设有转轴和转动电机，转轴的一端与转动电机的输出轴连接，转轴的另一端延伸至卡槽内，且转轴与转动球固定连接。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆相远离一侧的顶端均设有挡块，其中转动杆位于两个挡块之间，且转动杆与挡块滑动连接。

优选的，所述第一定位销和第二定位销的一端均设有外螺纹，所述凸块和第二固定块靠近支撑板的一侧均设有螺母，且螺母分别与第一定位销和第二定位销相匹配。

本发明的有益效果是：通过第一支撑杆和第二支撑杆分开设置以及利用两侧的固定块进行紧固连接，实现对转动球部位进行卡住，不仅方便安装，同时有利于该机械臂进行360度旋转，提高工作效率；通过滚球于滑槽内滑动和气缸带动滑板左右伸缩，带动机械爪部位水平方向的位置移动，结构简单，方便该机械臂各个方向活动。本发明设计布局合理，结构简单，方便安装和该机械臂360度旋转，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂的简易安装结构的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂的简易安装结构的部分结构示意图。

图中：1第一支撑杆、2第一固定块、3卡槽、4挡块、5转动杆、6气缸、7连接杆、8凸块、9支撑板、10滑槽、11滑板、12放置槽、13转动球、14第一圆孔、15第二支撑杆、16第二固定块、17滚球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆1和第二支撑杆15，第一支撑杆1竖直设置于第二支撑杆15的一侧，第一支撑杆1靠近第二支撑杆15的两侧均设有第一固定块2，第二支撑杆15靠近第一支撑杆1的两侧均设有第二固定块16，其中第一固定块2和第二固定块16上均设有第一圆孔14，且两个第一圆孔14相连通，第一圆孔14内设有第一定位销，第一支撑杆1和第二支撑杆15的顶端均设有卡槽3，卡槽3为弧形结构，且两个卡槽3相配合，卡槽3内设有转动球13，转动球13远离第一支撑杆1和第二支撑杆15的一侧固定安装有转动杆5，转动杆5的一端连接有连接杆7，且连接杆7位于第一支撑杆1和第二支撑杆15的正上方，连接杆7的一侧顶部设有水平设置的支撑板9，支撑板9和连接杆7相靠近的两侧均设有凸块8，凸块8上设有第二圆孔，第二圆孔内设有第二定位销，支撑板9的底端两侧均设有滑槽10，其中两个滑槽10之间设有安装机械爪的滑板11，滑板11的两侧均设有滚球17，且滚球17与滑槽10滑动连接。

应用方法：连接杆7靠近支撑板9的一侧设有放置槽12，放置槽12的内壁上固定安装有水平设置的气缸6，其中气缸6的活塞杆与滑板11固定连接，第一支撑杆1和第二支撑杆15为空腔结构，其中第一支撑杆1和第二支撑杆15内设有转轴和转动电机，转轴的一端与转动电机的输出轴连接，转轴的另一端延伸至卡槽3内，且转轴与转动球13固定连接，第一支撑杆1和第二支撑杆15相远离一侧的顶端均设有挡块4，其中转动杆5位于两个挡块4之间，且转动杆5与挡块4滑动连接，第一定位销和第二定位销的一端均设有外螺纹，凸块8和第二固定块16靠近支撑板9的一侧均设有螺母，且螺母分别与第一定位销和第二定位销相匹配，通过第一支撑杆1和第二支撑杆15分开设置以及利用两侧的固定块进行紧固连接，实现对转动球13部位进行卡住，不仅方便安装，同时有利于该机械臂进行360度旋转，提高工作效率；通过滚球17于滑槽10内滑动和气缸6带动滑板11左右伸缩，带动机械爪部位水平方向的位置移动，结构简单，方便该机械臂各个方向活动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15），其特征在于，所述第一支撑杆（1）竖直设置于第二支撑杆（15）的一侧，所述第一支撑杆（1）靠近第二支撑杆（15）的两侧均设有第一固定块（2），所述第二支撑杆（15）靠近第一支撑杆（1）的两侧均设有第二固定块（16），其中第一固定块（2）和第二固定块（16）上均设有第一圆孔（14），且两个第一圆孔（14）相连通，第一圆孔（14）内设有第一定位销，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的顶端均设有卡槽（3），所述卡槽（3）为弧形结构，且两个卡槽（3）相配合，所述卡槽（3）内设有转动球（13），所述转动球（13）远离第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的一侧固定安装有转动杆（5），所述转动杆（5）的一端连接有连接杆（7），且连接杆（7）位于第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的正上方，所述连接杆（7）的一侧顶部设有水平设置的支撑板（9），所述支撑板（9）和连接杆（7）相靠近的两侧均设有凸块（8），所述凸块（8）上设有第二圆孔，所述第二圆孔内设有第二定位销，所述支撑板（9）的底端两侧均设有滑槽（10），其中两个滑槽（10）之间设有安装机械爪的滑板（11），滑板（11）的两侧均设有滚球（17），且滚球（17）与滑槽（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述连接杆（7）靠近支撑板（9）的一侧设有放置槽（12），所述放置槽（12）的内壁上固定安装有水平设置的气缸（6），其中气缸（6）的活塞杆与滑板（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）为空腔结构，其中第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）内设有转轴和转动电机，转轴的一端与转动电机的输出轴连接，转轴的另一端延伸至卡槽（3）内，且转轴与转动球（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）相远离一侧的顶端均设有挡块（4），其中转动杆（5）位于两个挡块（4）之间，且转动杆（5）与挡块（4）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销的一端均设有外螺纹，所述凸块（8）和第二固定块（16）靠近支撑板（9）的一侧均设有螺母，且螺母分别与第一定位销和第二定位销相匹配。