CN106624971A - 一种用于加工三角托的上料装置及打磨机 - Google Patents

一种用于加工三角托的上料装置及打磨机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于加工三角托的上料装置及打磨机，包括升降板，其上端滑动连接有上料板，上料板的下端固接有角度分度器；上料转盘，其置于上料板的上方，且与角度分度器的输出盘固接；上料转盘的上端围绕其轴线均布有若干夹具组。本发明所述的用于加工三角托的上料装置及打磨机，机构简单，自动化程度高。通过角度分度器驱动上料转盘，能够在一个三角托加工完成后自动进行更换，减小工人的劳动量，使工人能够在同一时间进行多种操作，提高效率。通过上料板能够带动上料转盘前后移动，以保证在换料时，承载座不会与打磨机的加工部分发生干涉。由于采用上料转盘移动的结构，避免了由于打磨机加工部分移动而造成加工精度降低的问题。

Description

一种用于加工三角托的上料装置及打磨机
技术领域
本发明属于高精度加工领域，尤其是涉及一种打磨上料装置。
背景技术
三角托(如图1所示)在加工过程中，需要对其侧壁进行磨削加工。现有技术的加工过程中，一般由工人手持零部件或通过夹具夹持零部件。在大批量加工时，上述两种固定方式都需要工人频繁更换零件，不仅增大了工人的劳动量，零件的加工质量也不能得到保障。
此外，上述加工方式都需要工人持续进行操作，自动化程度低，严重的限制了生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于加工三角托的上料装置，以解决现有技术中，三角托的磨削加工自动化程度低，费时费力的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于加工三角托的上料装置，包括升降板，其上端滑动连接有上料板，上料板的下端固接有角度分度器；上料转盘，其置于上料板的上方，且与角度分度器的输出盘固接；上料转盘的上端围绕其轴线均布有若干夹具组。
进一步，所述升降板的上端并列安装有两个导轨；两个导轨之间安装有转动丝杠，转动丝杠通过联轴器与移动电机传动链接；所述上料板的下端分别安装有与导轨相配合的滑块和与转动丝杠相配合的丝母。
进一步，每个所述导轨与升降板之间安装有高度调节块。
进一步，所述角度分度器的上端通过四个连接柱固接于所述上料板的下端；角度分度器的输出盘固接有一个连接转柱，连接转柱的上端穿过上料板与所述上料转盘的下端固接；角度分度器的其中一个输入轴与转动电机传动连接。
进一步，所述夹具组包括承载座和与其位置相对应的快速压钳；承载座的上端设有承载槽，承载槽的底部设有两个沿竖直方向滑动的定位销，定位销的下方安装有弹性件。
进一步，所述升降板沿所述上料板的滑动方向安装有第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关；上料板沿其滑动方向安装有第一触发件、第二触发件和第三触发件；第二触发件与第一触发件沿上料板滑动方向的距离小于第二检测开关与第一检测开关同方向的距离；所述第二触发件与第三触发件沿上料板滑动方向的距离小于第二检测开关与第三检测开关同方向的距离。
进一步，所述第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关的下端分别安装有一个设有长圆形通孔的调节板。
进一步，所述角度分度器的侧壁上安装有第四检测开关，角度分度器的另一个输入轴的外圆侧壁上安装有与第四检测开关相配合的第四触发件。
进一步，所述升降板的下方安装有底座，底座的上端竖直固接有若干螺杆；螺杆的上端穿过升降板，且每个螺杆上分别螺纹联接两个螺母，两个螺母分别置于升降板的上下两侧。
相对于现有技术，本发明所述的用于加工三角托的上料装置，具有以下优势：
本发明所述的用于加工三角托的上料装置，机构简单，自动化程度高。通过角度分度器驱动上料转盘，能够在一个三角托加工完成后自动进行更换，减小工人的劳动量，使工人能够在同一时间进行多种操作，提高工作效率。通过上料板能够带动上料转盘前后移动，以保证在换料时，承载座不会与打磨机的加工部分发生干涉；同时，由于采用上料转盘移动的结构，避免了由于打磨机加工部分移动而造成加工精度降低的问题。
本发明的另一目的在于提出一种打磨机，包括上述的用于加工三角托的上料装置。
相对于现有技术，本发明所述打磨机所具有的优势与上述用于加工三角托的上料装置相同，此处不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的三角托的俯视图；
图2为本发明实施例所述的用于加工三角托的上料装置的主视图；
图3为图2中I部分的放大图；
图4为本发明实施例所述的用于加工三角托的上料装置的主视向半剖视图；
图5为本发明实施例所述的用于加工三角托的上料装置的俯视向半剖视图。
附图标记说明：
1-底座；2-三角托；21-打磨侧壁；3-上料转盘；4-连接转柱；5-连接柱；6-角度分度器；61-转动电机；62-第四检测开关；63-第四触发件；7-导轨；71-滑块；8-升降板；81-下躲避槽；9-转动丝杠；91-丝母；10-电机支架；11-移动电机；12-联轴器；13-上料板；131-上躲避槽；14-承载座；141-快速压钳；142-定位销；143-承载槽；144-弹性件；15-高度调节块；16-螺杆；17-第一检测开关；171-第一触发件；18-第二检测开关；181-第二触发件；19-第三检测开关；191-第三触发件；20-调节板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-5，本发明提出一种用于加工三角托的上料装置，包括升降板8，其上端滑动连接有上料板13，上料板13的下端固接有角度分度器6；上料转盘3，其置于上料板13的上方，且与角度分度器6的输出盘固接；上料转盘3的上端围绕其轴线均布有若干夹具组。
上述升降板8的上端并列安装有两个导轨7；两个导轨7之间安装有转动丝杠9，转动丝杠9通过联轴器12与移动电机11传动链接；上述上料板13的下端分别安装有与导轨7相配合的滑块71和与转动丝杠9相配合的丝母91。转动丝杠9通过轴承座安装于升降板8的上端，且转动丝杠9的轴向与导轨7的延伸方向相同。移动电机11通过电机支架10与升降板8固接。每个导轨7上滑动连接有两个上述滑块71。上料板13靠近电机支架10的位置设有上躲避槽131(如图5所示)，以使得上料板13在移动时不会与电机支架10发生干涉。
每个上述导轨7与升降板8之间安装有高度调节块15。
上述角度分度器6的上端通过四个连接柱5固接于上述上料板13的下端；角度分度器6的输出盘固接有一个连接转柱4，连接转柱4的上端穿过上料板13与上述上料转盘3的下端固接；角度分度器6的其中一个输入轴与转动电机61传动连接。连接转柱4的上端面的圆心处设有一个定位凸起，上料转盘3的下端面的圆心处设有与上述定位凸起相配合的定位槽。连接转柱4的下端设有与角度分度器6输出盘轴线定位的定位槽。连接转柱4在将角度分度器6的输出盘和上料转盘3固接的同时，还保证三者同轴线。
升降板8靠近角度分度器6的部分设有下躲避槽81(如图5所示)，以使得上料板13在移动时，角度分度器6不会与升降板8发生干涉。
上述夹具组包括承载座14和与其位置相对应的快速压钳141；承载座14的上端设有承载槽143，承载槽143的底部设有两个沿竖直方向滑动的定位销142，定位销142的下方安装有弹性件144(如图3所示)。三角托2放置于承载槽143内，其需要加工的打磨侧壁21伸出承载座14及上料转盘3。如图5所示，本实施例中，承载槽143对应打磨侧壁21的一侧贯穿承载座14与外界连通，使三角托2放置在承载槽143内后，打磨侧壁21能够伸出承载槽143；同时，承载座14的固定位置保证打磨侧壁21的方向与上料转盘3的外圆相切，保证在上料转盘3转动到位后，打磨侧壁21正对打磨机。
上述升降板8沿上述上料板13的滑动方向安装有第一检测开关17、第二检测开关18和第三检测开关19；上料板13沿其滑动方向安装有第一触发件171、第二触发件181和第三触发件191；第二触发件181与第一触发件171沿上料板13滑动方向的距离小于第二检测开关18与第一检测开关17同方向的距离；上述第二触发件181与第三触发件191沿上料板13滑动方向的距离小于第二检测开关18与第三检测开关19同方向的距离(如图2所示)。
第一触发件171和第一检测开关17并称为第一检测组，其作用相当于后限位开关；第二触发件181和第二检测开关18并称为第二检测组，其作用相当于归零开关；第三触发件191和第三检测开关19并称为第三检测组，其作用相当于前限位开关。
其中，第一检测组被触发时，上料板13已经移动到后极限位(上料方向，即图2中右侧为前)，移动电机11停止，上料板13不再移动后退；第二检测组被触发时，上料板13处于换料位，角度分度器6旋转进行换料；第三检测组触发时，上料板13处于上料位，移动电机11停止，上料板13不再前进，打磨机开始对三角托2进行磨削加工。
上述三个触发件的安装位置，能够保证其中一个检测组触发时，其他两个检测组均不触发。
上述第一检测开关17、第二检测开关18和第三检测开关19的下端分别安装有一个设有长圆形通孔的调节板20。
第一检测开关17、第二检测开关18和第三检测开关19通过调节板20安装于升降板8的侧壁上。通过调节板20上的长圆形通孔能够沿上料板13的滑动方向，调整调节板20的位置，即三个检测开关的位置。三个检测开关的安装位置是依照上下料的距离要求及转动丝杠9的行程确定。
第一触发件171、第二触发件181和第三触发件191通过螺钉固定于上料板13的侧壁上，且三个触发件均为向上料板13外侧弯折的“L”型板。三个触发件分别可围绕固定其自身的螺钉旋转调节，实现三个触发件的下部弯折部分与三个检测开关相对应触发。
上述角度分度器6的侧壁上安装有第四检测开关62，角度分度器6的另一个输入轴的外圆侧壁上安装有与第四检测开关62相配合的第四触发件63。该结构使得角度分度器6的输入轴每转动一周，即上料转盘3每转动一个设定角度，第四检测开关62被触发一次。
上述升降板13的下方安装有底座1，底座1的上端竖直固接有若干螺杆16；螺杆16的上端穿过升降板13，且每个螺杆16上分别螺纹联接两个螺母，两个螺母分别置于升降板13的上下两侧。螺杆16的数量为四个，调节螺母在螺杆16上的位置，能够对升降板13的高度进行调节，以调整上料转盘3与打磨机加工部分之间的相对位置。
使用时，将每个承载槽143分别放入一个待加工的三角托2，通过定位销142进行定位。之后，通过快速压钳141将三角托2固定在承载槽143内。移动电机11启动，上料板13向前移动。当上料板13到达上料位时，第三触发件191触发第三检测开关19，移动电机11停止，上料板13不再前进。打磨机的加工部分对三角托2的打磨侧壁21进行加工。
加工完成后，上料板13向后移动，当上料板13到达换料位时，第二触发件181触发第二检测开关18，移动电机11停止，上料板13不再后退；转动电机61启动，角度分度器6的输入轴转动一周，输出盘转动设定角度，使下一个装有待加工三角托2的承载座14正对打磨机的加工部分。转动完成后，第四触发件63触发第四检测开关62，移动电机11启动，上料板13向前移动，重复上述过程。
由于三角托2通过快速压钳141压紧固定，所以三角托2加工过程中，即可快速的将上料转盘3上加工完成的三角托2进行更换。
本发明所述的用于加工三角托的上料装置及打磨机，机构简单，自动化程度高。通过角度分度器6驱动上料转盘3，能够在一个三角托2加工完成后自动进行更换，减小工人的劳动量，使工人能够在同一时间进行多种操作，提高工作效率。通过上料板13能够带动上料转盘3前后移动，以保证在换料时，承载座14不会与打磨机的加工部分发生干涉；同时，由于采用上料转盘3移动的结构，避免了由于打磨机加工部分移动而造成加工精度降低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工三角托的上料装置，其特征在于，包括：
升降板(8)，其上端滑动连接有上料板(13)，上料板(13)的下端固接有角度分度器(6)；
上料转盘(3)，其置于上料板(13)的上方，且与角度分度器(6)的输出盘固接；上料转盘(3)的上端围绕其轴线均布有若干夹具组。
2.根据权利要求1所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述升降板(8)的上端并列安装有两个导轨(7)；两个导轨(7)之间安装有转动丝杠(9)，转动丝杠(9)通过联轴器(12)与移动电机(11)传动链接；
所述上料板(13)的下端分别安装有与导轨(7)相配合的滑块(71)和与转动丝杠(9)相配合的丝母(91)。
3.根据权利要求2所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：每个所述导轨(7)与升降板(8)之间安装有高度调节块(15)。
4.根据权利要求1所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述角度分度器(6)的上端通过四个连接柱(5)固接于所述上料板(13)的下端；角度分度器(6)的输出盘固接有一个连接转柱(4)，连接转柱(4)的上端穿过上料板(13)与所述上料转盘(3)的下端固接；角度分度器(6)的其中一个输入轴与转动电机(61)传动连接。
5.根据权利要求1所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述夹具组包括承载座(14)和与其位置相对应的快速压钳(141)；承载座(14)的上端设有承载槽(143)，承载槽(143)的底部设有两个沿竖直方向滑动的定位销(142)，定位销(142)的下方安装有弹性件(144)。
6.根据权利要求1所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述升降板(8)沿所述上料板(13)的滑动方向安装有第一检测开关(17)、第二检测开关(18)和第三检测开关(19)；上料板(13)沿其滑动方向安装有第一触发件(171)、第二触发件(181)和第三触发件(191)；
第二触发件(181)与第一触发件(171)沿上料板(13)滑动方向的距离小于第二检测开关(18)与第一检测开关(17)同方向的距离；所述第二触发件(181)与第三触发件(191)沿上料板(13)滑动方向的距离小于第二检测开关(18)与第三检测开关(19)同方向的距离。
7.根据权利要求6所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述第一检测开关(17)、第二检测开关(18)和第三检测开关(19)的下端分别安装有一个设有长圆形通孔的调节板(20)。
8.根据权利要求4所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述角度分度器(6)的侧壁上安装有第四检测开关(62)，角度分度器(6)的另一个输入轴的外圆侧壁上安装有与第四检测开关(62)相配合的第四触发件(63)。
9.根据权利要求1所述的用于加工三角托的上料装置，其特征在于：所述升降板(13)的下方安装有底座(1)，底座(1)的上端竖直固接有若干螺杆(16)；螺杆(16)的上端穿过升降板(13)，且每个螺杆(16)上分别螺纹联接两个螺母，两个螺母分别置于升降板(13)的上下两侧。
10.一种打磨机，其特征在于，所述打磨机包括如权利要求1-9任一项所述的用于加工三角托的上料装置。
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