CN204546093U - 伺服集成升降盘 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种机械结构，特别是一种传动装置。伺服集成升降转盘，其中工作平台设有穿过工作平台的通孔，通孔上安装有导向套；工作平台下方固定安装升降马达和转盘马达，升降马达移动端通过联轴器连接转盘丝杆一端，转盘马达旋转端连接升降丝杆一端，升降马达用于推动升降丝杆做垂直运动；升降丝杆通过导向套穿过工作平台，升降丝杆另一端固定连接夹具平台，夹具平台可由升降丝杆带动转动和沿垂直方向运动。升降转盘通过升降马达和转盘马达同时连接升降丝杆，而升降丝杆的另一端连接夹具转盘，实现夹具转盘垂直方向的移动和水平方向的转动，为钻孔和攻丝两个工艺步骤提供工作空间。

Description

伺服集成升降盘

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，特别是一种传动装置。

背景技术

现有工件钻孔和攻丝通常使用两个设备完成，集成钻孔和攻丝的机器也是分别通过两个电机带动两个轴分别完成钻孔和攻丝两个工艺，如手工放置工件则需要手动夹装工件、手动拆卸工件钻孔，然后将钻孔后的工件再手动夹装工件、手动拆卸工件攻丝，这样效率较低，需要工人付出大量的工作时间。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种伺服集成升降转盘，通过使用本升降转盘可在一台机器上同时实现钻孔和攻丝两个工艺需要的平台升降和转动，将钻孔后的工件通过转盘转动送入下一工区进行攻丝，可以极大的增加工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伺服集成升降转盘，其包括工作平台、升降马达、转盘马达、升降丝杆、夹具平台和导向套，

工作平台设有穿过工作平台的通孔，所述通孔上安装有导向套；

工作平台下方固定安装升降马达和转盘马达，所述升降马达移动端通过联轴器连接转盘丝杆一端，所述转盘马达旋转端连接升降丝杆一端，所述升降马达用于推动升降丝杆做垂直运动；

所述升降丝杆通过导向套穿过工作平台，所述升降丝杆另一端固定连接夹具平台，所述夹具平台可由升降丝杆带动转动和沿垂直方向运动。

进一步的，其还包括转盘推杆，所述工作平台上还设有穿过工作平台的另一通孔，所述另一通孔上安装有导向套，所述转盘推杆一端固定，转盘推杆穿过工作平台，转盘推杆另一端与所述夹具平台可滑动的接触。

进一步的，所述转盘推杆有2个，所述转盘推杆分列升降丝杆两侧。

进一步的，所述转盘推杆有3个，相邻的转盘推杆在水平方向的投影与升降丝杆的夹角呈60°。

进一步的，所述转盘推杆与所述升降丝杆的水平截面上的方向相同。

进一步的，所述升降丝杆位于工作平台上方的部分外套防护套，所述防护套与所述夹具平台和工作平台形成相对密闭的空间，所述防护套用于防止杂物干扰升降丝杆滑动。本实用 新型有益效果：

1.升降转盘通过升降马达和转盘马达同时连接升降丝杆，而升降丝杆的另一端连接夹具转盘，实现夹具转盘垂直方向的移动和水平方向的转动，为钻孔和攻丝两个工艺步骤提供工作空间。

2.工作平台上还设有穿过工作平台的另一通孔，另一通孔上安装有导向套，转盘推杆一端固定，转盘推杆穿过工作平台，转盘推杆另一端与所述夹具平台可滑动的接触。为了使夹具平台保持水平，本升降转盘提供用于导向和使夹具平台保持水平的转盘推杆，并提供提2个或3个转盘推杆两种方案使夹具平台保持平衡。

3.升降丝杆位于工作平台上方的部分外套防护套，防护套与所述夹具平台和工作平台形成相对密闭的空间，防护套用于防止杂物干扰升降丝杆滑动。避免钻孔和攻丝两个工艺中产生的铁屑进入升降丝杆和导向套的接触部，保证本装置能长时间处于稳定工作状态。

附图说明

图1是本实用新型伺服集成升降转盘结构示意图；

图2是本实用新型伺服集成升降转盘正视透视图。

图中1-升降马达，2-转盘马达，3-联轴器，4-升降丝杆，5-转盘推杆，6-夹具平台，7-工作平台，8-导向套，9-防护套。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

本实用新型可以是各种部件及部件布置形式，以及各种步骤与步骤布置的形式。附图仅仅用于说明优选实施例的目的，而不应理解为是对本发明的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种伺服集成升降转盘，其包括工作平台7、升降马达1、转盘马达2、升降丝杆4、夹具平台6和导向套8，

工作平台7设有穿过工作平台7的通孔，通孔上安装有导向套8；

工作平台7下方固定安装升降马达1和转盘马达2，升降马达1移动端通过联轴器3连接转盘丝杆一端，转盘马达2旋转端连接升降丝杆4一端，升降马达1用于推动升降丝杆4做垂直运动；

升降丝杆4通过导向套8穿过工作平台7，升降丝杆4另一端固定连接夹具平台6，夹具平台6可由升降丝杆4带动转动和沿垂直方向运动。

其还包括转盘推杆5，工作平台7上还设有穿过工作平台7的另一通孔，另一通孔上安装有导向套8，转盘推杆5一端固定，转盘推杆5穿过工作平台7，转盘推杆5另一端与夹具平台6可滑动的接触。

通过使用本升降转盘可在一台机器上同时实现钻孔和攻丝两个工艺需要的平台升降和转动，将钻孔后的工件通过转盘转动送入下一工区进行攻丝，可以极大的增加工作效率。

转盘推杆5有2个，转盘推杆5分列升降丝杆4两侧。

转盘推杆5有3个，相邻的转盘推杆5在水平方向的投影与升降丝杆4的夹角呈60°。

为了使夹具平台6保持水平，本升降转盘提供用于导向和使夹具平台6保持水平的转盘推杆5，并提供提2个或3个转盘推杆5两种方案使夹具平台6保持平衡。

转盘推杆5与升降丝杆4的水平截面上的方向相同。此结构同样是保证夹具平台6保持平衡。

升降丝杆4位于工作平台7上方的部分外套防护套9，防护套9与夹具平台6和工作平台7形成相对密闭的空间，防护套9用于防止杂物干扰升降丝杆4滑动。此结构避免钻孔和攻丝两个工艺中产生的铁屑进入升降丝杆4和导向套8的接触部，保证本装置能长时间处于稳定工作状态。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明的种植系统可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.伺服集成升降转盘，其特征在于：其包括工作平台、升降马达、转盘马达、升降丝杆、夹具平台和导向套；

工作平台设有穿过工作平台的通孔，所述通孔上安装有导向套；

工作平台下方固定安装升降马达和转盘马达，所述升降马达移动端通过联轴器连接转盘丝杆一端，所述转盘马达旋转端连接升降丝杆一端，所述升降马达用于推动升降丝杆做垂直运动；

所述升降丝杆通过导向套穿过工作平台，所述升降丝杆另一端固定连接夹具平台，所述夹具平台可由升降丝杆带动转动和沿垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：其还包括转盘推杆，所述工作平台上还设有穿过工作平台的另一通孔，所述另一通孔上安装有导向套，所述转盘推杆一端固定，转盘推杆穿过工作平台，转盘推杆另一端与所述夹具平台可滑动的接触。

3.根据权利要求2所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述转盘推杆有2个，所述转盘推杆分列升降丝杆两侧。

4.根据权利要求2所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述转盘推杆有3个，相邻的转盘推杆在水平方向的投影与升降丝杆的夹角呈60°。

5.根据权利要求3或4所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述转盘推杆与所述升降丝杆的水平截面上的方向相同。

6.根据权利要求1所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述升降丝杆位于工作平台上方的部分外套防护套，所述防护套与所述夹具平台和工作平台形成相对密闭的空间，所述防护套用于防止杂物干扰升降丝杆滑动。