CN106621236A - 一种贴皮折边机自动下料装置 - Google Patents

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CN106621236A CN201611208940.5A CN201611208940A CN106621236A CN 106621236 A CN106621236 A CN 106621236A CN 201611208940 A CN201611208940 A CN 201611208940A CN 106621236 A CN106621236 A CN 106621236A
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俞巍
陆芳
陈万荣
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开了一种贴皮折边机自动下料装置，包括机架、传送带、挡板、吸盘、吸盘安装板、第一气缸和第二气缸等，所述机架由顶板和四根方钢组成，所述传送带倾斜布置，在所述传送带上方设有挡板，本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动下料装置的吸盘安装板上的吸盘安装孔相互连通，可通过一个气源同时驱动多个吸盘，简化了外部供气结构。同时传送带倾斜布置以及上方设置挡板，提高了下料的可靠性与稳定性。

Description

一种贴皮折边机自动下料装置
技术领域
本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动下料装置，属于球类生产设备自动化领域。
背景技术
体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率，需要在下料时实现自动化。
发明内容
本发明提出了一种基于气缸的贴皮折边机自动下料装置。
本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动下料装置，包括机架、第一轴承支座、第二轴承支座、传送带滚轴、传送带、同步带轮、同步带、减速电机、传动带挡板、第一气缸、第二气缸、连接板、吸盘、吸盘安装板、锁紧螺母。所述机架由顶板、第一方钢、第二方钢、第三方钢和第四方钢组成。所述第一气缸安装在机架顶板上，所述第二气缸通过所述连接板与第一气缸刚性连接。所述吸盘安装板刚性连接在所述第二气缸推杆顶部，在所述吸盘安装板底部，通过螺纹连接三个吸盘，并由所述锁紧螺母锁紧。所述传送带前端滚轴两端通过第一轴承支座连接在所述机架第一方钢和第二方钢上，所述传送带后端滚轴两端通过第二轴承支座连接在所述机架第三方钢和第四方钢上，且连接位置低于所述传送带前端，使得所述传送带和水平面之间形成一个斜角。所述减速电机通过通过安装板刚性连接在机架第一方钢上，并通过所述同步带、所述同步带轮驱动传送带运转。
所述吸盘安装板三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。
本发明的优点在于：本发明提出的贴皮折边机自动下料装置，通过两个气缸以及吸盘配合，可以实现贴皮折边机的自动下料。通过吸盘安装板上的吸盘安装孔连通，简化了外部气源结构。同时传送带倾斜布置以及上方设置挡板，提高了下料的可靠性与稳定性。
附图说明
图1为贴皮折边机下料装置结构示意图；
图2为机架结构示意图；
图3为吸盘安装板结构示意图；
图中，1：机架；2：第二轴承支座；3：传动带后端滚轴；4：传送带；5：挡板；6：第一气缸；7：第二气缸；8：连接板；9：吸盘安装板；10：锁紧螺母；11：吸盘；12：第一轴承支座；13：传动前端滚轴；14：带轮；15：同步带；16：减速电机；17：安装板；1-1：第一方钢；1-2：第二方钢；1-3：顶板；1-4第三方钢；1-5：第四方钢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种球类贴皮折边机自动下料装置，包括机架1、第二轴承支座2、传送带滚轴3、传送带4、传动带挡板5、第一气缸6、第二气缸7、连接板8、吸盘安装板9、锁紧螺母10、吸盘11、第一轴承支座12、传送带前端滚轴13、带轮14、同步带15、减速电机16、安装板17。所述机架1由顶板1-3、第一方钢1-1、第二方钢1-2、第三方钢1-4和第四方钢1-5组成。所述第一气缸6安装在机架1顶部，所述第二气缸7通过所述连接板8与第一气缸6刚性连接。所述吸盘安装板9刚性连接在所述第二气缸7推杆顶部。在所述吸盘安装板9下部，通过螺纹连接三个吸盘11，并由所述锁紧螺母10锁紧。所述传送带前端滚轴13两端通过第一轴承支座12连接在所述机架1的第一方钢1-1和第二方钢1-2上，所述传送带后端滚轴3通过第二轴承支座2连接在所述机架1另一侧的第三方钢1-4和第四方钢1-5上，且连接位置低于所述传送带前端滚轴13，使得所述传送带4和水平面形成一个斜角。所述减速电机16通过通过安装板17刚性连接在机架1前侧的第一方钢1-1上，通过所述同步带15、所述带轮14驱动传送带4运转。
所述吸盘安装板9三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。
上述贴皮折边机在工作时：首先，由第一气缸6正向运动，使得吸盘11到达工件正上方后，第二气缸7开始正向运动，使得吸盘11向下运动直到吸盘11与工件可靠接触。然后，由气泵使得吸盘11内部产生负压，使得工件可靠吸附在吸盘11底部。之后，第二气缸7反向运动，提起工件后，第一气缸6反向运动，直到吸盘11到达传送带上方后，释放工件。最后由传送带4将工件送至收集箱。
上述贴皮折边机自动下料装置的吸盘安装板9上的吸盘安装孔相互连通，可通过一个气源同时驱动多个吸盘，简化了外部供气结构。同时传送带倾斜布置以及上方设置挡板，提高了下料的可靠性与稳定性。上述贴皮折边机自动下料装置可以实现贴皮折边机的自动下料，提高了贴皮折边机的自动化水平。

Claims (2)

1.一种贴皮折边机自动下料装置，其特征在于：包括机架(1)、第二轴承支座(2)、传送带滚轴(3)、传送带(4)、传动带挡板(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、连接板(8)、吸盘安装板(9)、锁紧螺母(10)、吸盘(11)、第一轴承支座(12)、传送带前端滚轴(13)、带轮(14)、同步带(15)、减速电机(16)、安装板(17)；所述机架(1)由顶板(1-3)、第一方钢(1-1)、第二方钢(1-2)、第三方钢(1-4)和第四方钢(1-5)组成；所述第一气缸(6)安装在机架(1)顶面，所述第二气缸(7)通过所述连接板(8)与第一气缸(6)刚性连接；所述吸盘安装板(9)刚性连接在所述第二气缸(7)推杆顶部，在所述吸盘安装板(9)下部，通过螺纹连接三个吸盘(11)，并由所述锁紧螺母(10)锁紧；所述传送带前端滚轴(13)两端通过第一轴承支座(12)连接在所述机架(1)的第一方钢(1-1)和第二方钢(1-2)上，所述传送带后端滚轴(3)通过第二轴承支座(2)连接在所述机架(1)另一侧的第三方钢(1-4)和第四方钢(1-5)上，且连接位置低于所述传送带前端滚轴(13)，使得所述传送带(4)和水平面形成一个斜角；所述减速电机(16)通过通过安装板(17)刚性连接在机架(1)前侧的第一方钢(1-1)上，通过所述同步带(15)、所述带轮(14)驱动传送带(4)运转。
2.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动下料装置，其特征在于，所述吸盘安装板(9)三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。
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