CN106612813A - 可调耕作行距导引系统 - Google Patents

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韦翠庆
粟玉芬
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C14/00—Methods or apparatus for planting not provided for in other groups of this subclass

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调耕作行距导引系统，包括安装在耕作机前端的两侧的摄像头、安装在耕作机前轮转向轴上方的传感器和安装在驾驶室内操作平台上的视频处理装置；所述视频处理装置包括壳体、视频叠加处理器、显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关；所述的视频叠加处理器固定安装壳体内部；所述的显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关安装在壳体上并且分别与视频叠加处理器相连接；所述摄像仪、传感器分别与视频叠加处理器相连接。本发明首次将视频信号叠加技术应用在大型耕作农机的行距控制上，解决了当前农作物耕作行距控制存在的问题，本发明操作容易，高智能化、准确度高等优点，具有很好的市场前景。

Description

可调耕作行距导引系统
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种可调耕作行距导引系统。
背景技术
近年来随着科技的飞速发展，农业机械装备也逐渐向智能化、功能化、高效化方向发展。目前大型农用机械在耕作过程中，多采用驾驶员目测的方法进行机耕作业，对于农作物的耕作如施肥、培土等，则是利用农作物作为耕作的参考。对于在未种植的土地上工作时，如开行破垄等，则是以第一次作业的轨迹作为参考，进行目测作业，特别是在丘陵地带仅靠驾驶员的目测水平很难能按照标准行距进行作业。
现有的农作物机械化种植在行距控制主要是依靠驾驶员目测进行作业，其行宽的控制是十分粗放的。由于行距的控制不规范，从而造成农机碾压作物、行距过宽导致了土地不能充分利用，农作物的单产率很低。行距过窄影响了农作物的生长，从而降低了农作物的单产量。近期有报道采用视频辅助驾驶员进行耕作，但只是扩张了驾驶员的视野，解决了驾驶员在耕作时农机碾压作物的问题，但是行距的宽窄控制仍然得不到解决。
发明内容
本发明针对农作物耕作行距控制存在的上述问题，提供一种用于耕作机的可调耕作行距导引系统，首次实现将视频信号叠加技术应用在大型耕作农机的行距控制上，极大地提高了标准行距作业的准确度，为农作物的规范化作业提供了解决方案。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可调耕作行距导引系统，包括安装在耕作机前端的两侧的摄像头、安装在耕作机前轮转向轴上方的传感器和安装在驾驶室内操作平台上的视频处理装置；所述视频处理装置包括壳体、视频叠加处理器、显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关；所述的视频叠加处理器固定安装壳体内部；所述的显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关安装在壳体上并且分别与视频叠加处理器相连接；所述摄像仪、传感器分别与视频叠加处理器相连接。
以上所述一种可调耕作行距导引系统，所述的视频处理装置还安装有USB数据接口。
以上所述的一种可调耕作行距导引系统，所述的显示器主要由显示屏和功能调节键构成。
以上所述的一种可调耕作行距导引系统，所述的声音发生器为两个喇叭，分别安装在显示器的两侧。
以上所述的一种可调耕作行距导引系统，：所述的可调耕作行距导引系统可应用在大型耕作农机的行距控制上。
本发明的工作原理为：先打开视频处理装置的电源开关，在行距调整功能按键上设定好标尺线，在耕作时，摄像头把地面作业时的图像收集，收集的图像先经过视频叠加处理器处理，图像经过处理后在显示屏上显示，驾驶员从显示屏上可以看到当前耕作位置与标尺线的距离，同时在耕作时通过传感器检测耕作机的方向轮动态，如果方向轮偏转方向错误，喇叭会发生提醒的声音，给驾驶员提供了方向轮的偏向指示。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明首次实现将视频信号叠加技术应用在大型耕作农机的行距控制上，解决了当前农作物耕作时行距控制不规范的问题，极大地提高了标准行距作业的准确度，为农作物的规范化作业提供了很好的解决方案。
(2)在可调耕作行距导引系统上设有行距调整功能按键，显示屏上的标尺线可根据农作物要求的行间距的进行调整，因此该导引系统可应用在多种农作物耕作机上。
(3)本发明具有设备简单，操作容易、系统稳定性强、高智能化、准确度高等优点，具有很好的应用前景，容易在市场上推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为视频处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实施例进一步说明。
如附图1所示和附图2所示，本发明包括安装在耕作机前端的两侧的摄像头、安装在耕作机前轮转向轴上方的传感器和安装在驾驶室内操作平台上的视频处理装置；所述视频处理装置包括壳体、视频叠加处理器、显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关；所述的视频叠加处理器固定安装壳体内部；所述的显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关安装在壳体上并且分别与视频叠加处理器相连接；所述摄像仪、传感器分别与视频叠加处理器相连接。
以上所述的视频处理装置还安装有USB数据接口。通过USB数据接口可以将视频图像导出。
以上所述的显示器主要由显示屏和功能调节键构成。
以上所述的声音发生器为两个喇叭，分别安装在显示器的两侧。当耕作机的方向轮偏转错误时，通过喇叭会发生提醒声音。
本发明应用在大型耕作农机的行距控制上，其工作原理为：先打开视频处理装置的电源开关，在行距调整功能按键上设定好标尺线，在耕作时，摄像头把地面作业时的图像收集，收集的图像先经过视频叠加处理器处理，图像经过处理后在显示屏上显示，驾驶员从显示屏上可以看到当前耕作位置与标尺线的距离，同时在耕作时通过传感器检测耕作机的方向轮动态，如果方向轮偏转方向错误，喇叭会发生提醒的声音，给驾驶员提供了方向轮的偏向指示。

Claims (4)

1.一种可调耕作行距导引系统，其特征在于：包括安装在耕作机前端的两侧的摄像头、安装在耕作机前轮转向轴上方的传感器和安装在驾驶室内操作平台上的视频处理装置；所述视频处理装置包括壳体、视频叠加处理器、显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关；所述的视频叠加处理器固定安装壳体内部；所述的显示器、声音发生器、行距调整功能按键和电源开关安装在壳体上并且分别与视频叠加处理器相连接；所述摄像仪、传感器分别与视频叠加处理器相连接。
2.根据权利要求1所述可调耕作行距导引系统，其特征在于：所述的视频处理装置还安装有USB数据接口。
3.根据权利要求1所述可调耕作行距导引系统，其特征在于：所述的显示器主要由显示屏和功能调节键构成。
4.根据权利要求1所述可调耕作行距导引系统，其特征在于：所述的声音发生器为两个喇叭，分别安装在显示器的两侧。
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