CN106612801A

CN106612801A - 钵苗定向投送装置

Info

Publication number: CN106612801A
Application number: CN201611095246.7A
Authority: CN
Inventors: 代丽; 崔海洋; 赵雄; 陈建能
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2036-12-02
Also published as: CN106612801B

Abstract

本发明公开了钵苗定向投送装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘的集苗口与连接板的落苗口连通；方形平台通过立柱固定在滚珠转盘底部；定向电机驱动滚珠转盘；苗杯包括顶球、弹簧和两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部通过铰接轴与固定在方形平台上的两块面板分别构成转动副；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；苗杯开合电机驱动转轴；异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送。

Description

钵苗定向投送装置

技术领域

本发明涉及一种钵苗定向投送装置，具体涉及一种能对叶片朝向不一的钵苗进行定向投送的装置。

背景技术

目前的钵苗投送装置多数只是单纯实现了对钵苗的投送，并未考虑到钵苗的定向要求，而且装置大多结构复杂，工作效率不高。经检索，尚未发现能够对钵苗进行一定角度旋转，从而对钵苗进行定向投送的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于将叶片朝向不一的钵苗进行定向旋转后投送，使钵苗叶片朝向一致，并且能够提高工作效率的钵苗定向投送装置。

本发明包括机架、定向旋转机构和苗杯开合机构；所述的机架顶部安装有连接板，连接板开有落苗口；定向旋转机构设置在连接板下方。所述的定向旋转机构包括转盘座、旋转圆台和定向电机；所述的旋转圆台包括滚珠转盘、从动同步带轮、立柱、方形平台、铰接轴、苗杯和主动同步带轮；滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘中心开设的集苗口与连接板的落苗口连通；所述的从动同步带轮固定在滚珠转盘上；方形平台通过立柱固定在从动同步带轮底部；所述的方形平台中心开有安置孔；对称设置的两块面板竖直固定在方形平台上；两根铰接轴间距设置，铰接轴两端通过轴承支承在两块面板上；主动同步带轮固定在定向电机的输出轴上，并与从动同步带轮通过同步带连接；所述的苗杯包括顶球、弹簧和合围成杯状的两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部与两根铰接轴分别固定；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接。

所述的苗杯开合机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴、异形推杆和苗杯开合电机；所述的主动锥齿轮固定在苗杯开合电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮固定在转轴上，转轴通过轴承支承于机架上；所述的异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。

所述的弹簧设有预拉力。

所述主动锥齿轮与从动锥齿轮的轴交角为90°。

所述定向电机和苗杯开合电机的底座均固定在机架上。

所述的定向电机和苗杯开合电机均由控制器控制。

本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送，可提高钵苗的生长一致性，广泛应用于钵苗移栽领域。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中机架的结构立体图；

图3是本发明中定向旋转机构的结构立体图；

图4是本发明中旋转圆台的结构立体图；

图5是本发明中苗杯的结构立体图；

图6是本发明中苗杯开合机构的结构立体图。

图中，1、机架，2、定向旋转机构，3、苗杯开合机构，4、转盘座，5、滚珠转盘，6、从动同步带轮，7、立柱，8、方形平台，9、面板，10、铰接轴，11、苗杯，12、同步带，13、主动同步带轮，14、定向电机，15、从动锥齿轮，16、转轴，17、异形推杆，18、苗杯开合电机，19、苗杯板，20、顶球，21、弹簧，22、连接板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，钵苗定向投送装置，包括机架1、定向旋转机构2和苗杯开合机构3；机架1为铝型材结构框架，机架1顶部安装有连接板22，连接板22开有落苗口，便于钵苗由取苗装置落入苗杯中；定向旋转机构设置在连接板下方。

如图3和4所示，定向旋转机构2包括转盘座4、旋转圆台和定向电机14；旋转圆台包括滚珠转盘5、从动同步带轮6、立柱7、方形平台8、铰接轴10、苗杯11和主动同步带轮13；滚珠转盘5与固定在连接板22上的转盘座4构成转动副，滚珠转盘5中心开设的集苗口与连接板22的落苗口连通；从动同步带轮6固定在从动同步带轮6上；方形平台8通过立柱7固定在从动同步带轮6底部；方形平台中心开有安置孔；对称设置的两块面板9竖直固定在方形平台8上；两根铰接轴10间距设置，铰接轴10两端通过轴承支承在两块面板9上；主动同步带轮13固定在定向电机14的输出轴上，并与从动同步带轮6通过同步带12连接；定向电机14的底座固定在机架上。如图5所示，苗杯11包括顶球20、弹簧21和合围成杯状的两块苗杯板19；其中一块苗杯板19顶部固定顶球20；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部与两根铰接轴分别固定；两块苗杯板的一侧通过弹簧21连接，弹簧设有预拉力，使得苗杯投苗后能够自动闭合。

如图6所示，苗杯开合机构3包括主动锥齿轮、从动锥齿轮15、转轴16、异形推杆17和苗杯开合电机18；主动锥齿轮固定在苗杯开合电机18的输出轴上，并与从动锥齿轮15啮合；从动锥齿轮15固定在转轴16上，转轴16通过轴承支承于机架1上；开合电机18的底座固定在机架上；异形推杆17固定在转轴16中部；异形推杆17的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副，实现苗杯的开启；主动锥齿轮与从动锥齿轮15的轴交角为90°。

定向电机14和苗杯开合电机18均由控制器控制；控制器安装在机架内，亦可安装在机架外部。

该钵苗定向投送装置的工作原理：

初始准备：传感器标定好所有钵苗的方位，将方位信号传给控制器；控制器计算出每株钵苗所需旋转的角度值。

正常工作：控制器控制下，定向电机14带动滚珠转盘5旋转，旋转角度值根据即将落入苗杯的钵苗所需旋转角度确定，使得苗杯开口方向垂直于单株钵苗落入苗杯后钵苗叶片朝向，苗杯接苗后定向电机14带动滚珠转盘5回转至初始位置。苗杯开合电机18驱动主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮15啮合传动带动固定连接在转轴上的异形推杆转动，异形推杆的端面凸轮通过推动苗杯上的顶球使苗杯板绕铰接轴旋转，从而使两块苗杯板分离，钵苗由苗杯落入田地之中；投苗后，两块苗杯板在被拉伸的弹簧的作用下闭合，苗杯恢复闭合状态；同时，苗杯开合电机18驱动异形推杆回转至初始位置，等待执行下一株钵苗的定向投送。

Claims

1.钵苗定向投送装置，包括机架、定向旋转机构和苗杯开合机构；所述的机架顶部安装有连接板，连接板开有落苗口；定向旋转机构设置在连接板下方；其特征在于：所述的定向旋转机构包括转盘座、旋转圆台和定向电机；所述的旋转圆台包括滚珠转盘、从动同步带轮、立柱、方形平台、铰接轴、苗杯和主动同步带轮；滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘中心开设的集苗口与连接板的落苗口连通；所述的从动同步带轮固定在滚珠转盘上；方形平台通过立柱固定在从动同步带轮底部；所述的方形平台中心开有安置孔；对称设置的两块面板竖直固定在方形平台上；两根铰接轴间距设置，铰接轴两端通过轴承支承在两块面板上；主动同步带轮固定在定向电机的输出轴上，并与从动同步带轮通过同步带连接；所述的苗杯包括顶球、弹簧和合围成杯状的两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部与两根铰接轴分别固定；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；

2.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述的弹簧设有预拉力。

3.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述主动锥齿轮与从动锥齿轮的轴交角为90°。

4.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述定向电机和苗杯开合电机的底座均固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述的定向电机和苗杯开合电机均由控制器控制。