CN106606883A - 多螺旋桨推进系统航模 - Google Patents

Abstract

本发明一种多螺旋桨推进系统航模,包括机身主体、尾部方向控制装置、源动力机构以及集成遥控装置，所述的源动力机构中包括有将所述的动力源的动力同时传到第一三桨旋转组件和第二三桨旋转组件的齿轮减速离合机构；本发明的双三桨航模采用两个独立的三桨旋转组件，分别设置在航模机身的两端，两三桨旋转组件由同一个电机带动，可同步旋转，两三桨旋转组件各自分别独立拥有舵机和倾斜盘控制，其之间可以相互配合达到控制航模平稳飞行的目的，另外本发明的双三桨航模，结构设置不同于传统的单个的直线式两桨旋转机构，航模机身整体平衡容易控制，尤其适合新手，而且三个叶片呈120度排列，抗风能力强。

Description

多螺旋桨推进系统航模

技术领域

本发明涉及一种电动玩具,更具体地讲,本发明涉及一种多螺旋桨推进系统航模。

背景技术

随着人们对多螺旋桨推进系统航模的要求不断提高，往往要求多螺旋桨推进系统航模具有很好的飞行性能，以增加操纵多螺旋桨推进系统航模的趣味性，对多螺旋桨推进系统航模的飞行性能影响很大的是多螺旋桨推进系统航模的重量，同轴双桨多螺旋桨推进系统航模一般都是由两动力源来完成动力供给的，也需要两套动力传动装置，这使多螺旋桨推进系统航模大大增加了重量，因此减轻多螺旋桨推进系统航模的重量成为业界急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的既能减轻多螺旋桨推进系统航模自身重量，又能够降低成本的多螺旋桨推进系统航模。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：一种多螺旋桨推进系统航模，包括机身主体、尾部方向控制装置和源动力机构，所述尾部方向控制装置连接在所述机身主体后部，所述着陆机构连接在所述机身主体下面，所述源动力机构以及集成遥控装置安装在所述机身主体内部，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的第一三桨旋转组件以及设置于轴套上的第二三桨旋转组件，及将所述的动力源的动力同时传到第一三桨旋转组件和第二三桨旋转组件的齿轮减速离合机构，所述的三桨旋转组件包括主轴、叶片、叶片夹、头架、倾斜盘、拉杆和舵机，所述头架固定在主轴的顶部，叶片夹固定在头架周围，叶片固定在叶片夹上，倾斜盘固定在头架下方的主轴上，舵机固定在主体架上，叶片夹与倾斜盘之间以及倾斜盘与舵机之间都由拉杆连接。

作为本发明多螺旋桨推进系统航模的优选实施方式，所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮。

作为本发明多螺旋桨推进系统航模另一优选实施方式，其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端，该动态平衡装置多螺旋桨推进系统航模飞行时平衡其整个机体，使多螺旋桨推进系统航模更加能安全平稳飞行。

作为本发明多螺旋桨推进系统航模再一优选实施方式，其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆，该转向组件有效地控制多螺旋桨推进系统航模灵活转向。

本发明的有益效果在于：本发明的双三桨航模采用两个独立的三桨旋转组件，分别设置在航模机身的两端，两三桨旋转组件由同一个电机带动，可同步旋转，两三桨旋转组件各自分别独立拥有舵机和倾斜盘控制，其之间可以相互配合达到控制航模平稳飞行的目的，另外本发明的双三桨航模，结构设置不同于传统的单个的直线式两桨旋转机构，航模机身整体平衡容易控制，尤其适合新手，而且三个叶片呈120度排列，抗风能力也很强，整个航模结构新颖，机身外壳设置为仿真外壳，能让爱好者在飞行玩乐的同时也能有更丰富的遐想空间。

以下结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一个较佳实施例的多螺旋桨推进系统航模的爆炸图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的优选实施例。

参考图1，本发明多螺旋桨推进系统航模包括机身主体1、与机身主体后方连接的尾部方向控制装置2、与机身主体下部连接用于支撑该机身主体的着陆机构3、设置于所述机身主体1上的源动力机构4、能接收外部控制信号集成遥控装置5以及安装在机身主体上为用电部件提供电能的电池6。

所述的源动力机构4包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、第一三桨旋转组件、第二三桨旋转组件、动力源齿轮、主动齿轮、行星齿轮、中心齿轮。第一三桨旋转组件通过前叶片夹安装在传动轴上，第二三桨旋转组件通过后叶片夹安装在轴套上，所述的动力源输出轴上安装有动力源齿轮，所述的主动齿轮与动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上，主动齿轮具有行星内圈齿，有三个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，所述的中心齿轮与三个行星齿轮啮合且固定于传动轴上，中心齿轮设有行星架，三个行星齿轮用轴承互成120度定位在行星架上。当然，在其他实施例中行星齿轮可以是一个或更多个。传动轴下端通过轴承定位在机身主体的轴承座上，轴套上端安装有轴承座，传动轴上的轴承安装在轴承座中。动力源驱动安装在动力源输出轴上的动力源齿轮，带动与动力源齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮的旋转使轴套旋转，从而使固定在轴套上的第二三桨旋转组件旋转，并带动与主动齿轮行星内圈齿啮合的三个行星齿轮旋转，三个行星齿轮旋转带动中心齿轮旋转，中心齿轮旋转使传动轴旋转，从而使固定在传动轴上的第一三桨旋转组件以与第二三桨旋转组件相反的方向旋转，这样实现了一个动力源通过齿轮传动装置同时带动第一三桨旋转组件和第二三桨旋转组件同时朝相反方向转动，省掉了一个动力源及其传动装置，大大降低了多螺旋桨推进系统航模自身的重量，从而提高了多螺旋桨推进系统航模的飞行性能和节约成本。

所述多螺旋桨推进系统航模还包括动态平衡装置，该动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，平衡杆通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端，该动态平衡装置使多螺旋桨推进系统航模飞行时平衡其整个机体，使多螺旋桨推进系统航模更加能安全平稳飞行。

所述的多螺旋桨推进系统航模还包括转向组件，该转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆，该转向组件有效地控制航模灵活转向。

所述尾部方向控制装置包括与机身主体连接的尾架、设置于尾架上的尾螺旋桨以及驱动该尾螺旋桨的尾动力源。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种多螺旋桨推进系统航模, 其特征在于：包括机身主体、尾部方向控制装置和源动力机构，所述尾部方向控制装置连接在所述机身主体后部，所述源动力机构以及集成遥控装置安装在所述机身主体内部，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的第一三桨旋转组件以及设置于轴套上的第二三桨旋转组件，及将所述的动力源的动力同时传到第一三桨旋转组件和第二三桨旋转组件的齿轮减速离合机构，所述的三桨旋转组件包括主轴、叶片、叶片夹、头架、倾斜盘、拉杆和舵机，所述头架固定在主轴的顶部，叶片夹固定在头架周围，叶片固定在叶片夹上，倾斜盘固定在头架下方的主轴上，舵机固定在主体架上，叶片夹与倾斜盘之间以及倾斜盘与舵机之间都由拉杆连接。

2.如权利要求1所述的多螺旋桨推进系统航模，其特征在于：所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮；所述的中心齿轮上固定有行星架，所述的行星齿轮定位在该行星架上。

3.如权利要求1所述的多螺旋桨推进系统航模，其特征在于：其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端。

4.如权利要求1所述的多螺旋桨推进系统航模，其特征在于：其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆。

5.如权利要求1所述的多螺旋桨推进系统航模，其特征在于：所述的传动轴上还设置有第一三桨旋转组件夹，所述的第一三桨旋转组件通过该第一三桨旋转组件夹固定于所述的传动轴上，所述的轴套上设置有第二三桨旋转组件夹，所述的第二三桨旋转组件通过该第二三桨旋转组件夹固定于轴套上；所述的空心管上部设置有轴承座，所述的传动轴上部还设置有置于空心管上部轴承座内的轴承，下端设置有置于机身主体轴承座内的定位轴承。