CN204121761U - 具有多个螺旋桨飞行玩具 - Google Patents
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Abstract
一种具有多个螺旋桨飞行玩具,主体骨架、安装在所述主体骨架动力组件以及控制器，所述的动力组件包括主电机、主螺旋桨、副螺旋桨、尾螺旋桨及传动装置，所述的传动装置将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨;本实用新型实现了一个电机同时带动主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨转动，大大降低了具有多个螺旋桨飞行玩具自身的重量，从而提高了具有多个螺旋桨飞行玩具的飞行性能，同时也降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动玩具,更具体地讲,本实用新型涉及一种具有多个螺旋桨飞行玩具。
背景技术
随着人们对具有多个螺旋桨飞行玩具的要求不断提高，往往要求具有多个螺旋桨飞行玩具具有很好的飞行性能，以增加操纵具有多个螺旋桨飞行玩具的趣味性，对具有多个螺旋桨飞行玩具的飞行性能影响很大的是具有多个螺旋桨飞行玩具的重量，双桨具有多个螺旋桨飞行玩具一般都是由两主电机来完成动力供给的，也需要两套各自独立的动力传动装置，同时尾螺旋桨也需要一个独立的电机来驱动，这使具有多个螺旋桨飞行玩具大大增加了重量，因此为了减轻具有多个螺旋桨飞行玩具的重量，需要提供一种省略现有技术中具有多个螺旋桨飞行玩具动力组件部分零部件以减轻整个具有多个螺旋桨飞行玩具重量的具有多个螺旋桨飞行玩具。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的能减轻具有多个螺旋桨飞行玩具自身重量和降低成本的具有多个螺旋桨飞行玩具。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：一种具有多个螺旋桨飞行玩具, 包括主体骨架、安装在所述主体骨架动力组件以及控制器，所述的动力组件包括主电机、主螺旋桨、副螺旋桨、尾螺旋桨及传动装置，所述的传动装置将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨。
本实用新型的有益效果在于：具有多个螺旋桨飞行玩具的主电机动力通过皮带齿轮传动装置同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨，使主螺旋桨和副螺旋桨同时反向旋转，尾螺旋桨也同步旋转，这样使本实用新型实现了一个主电机同时带动主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨转动，大大减轻了具有多个螺旋桨飞行玩具自身的重量，从而提高了具有多个螺旋桨飞行玩具的飞行性能，同时也降低了具有多个螺旋桨飞行玩具的制造成本。
作为本实用新型具有多个螺旋桨飞行玩具的优选实施方式，所述的皮带齿轮传动装置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的第一从动齿轮，与第一从动齿轮同轴的第一带齿轮，与第一从动齿轮啮合并与所述的空心轴一端连接的第二从动齿轮，与第二从动齿轮同轴的第二带齿轮，固定于主体骨架上第三带齿轮和接第四带齿轮, 第一带齿轮通过第一同步皮带与第三带齿轮连接，第二带齿轮通过第二同步皮带与第四带齿轮连接。
作为本实用新型具有多个螺旋桨飞行玩具另一优选实施方式，所述的皮带齿轮传动装置还设有使连接第二带齿轮与第四带齿轮的第二同步皮带张紧的滚轮装置，该滚轮装置随时使第二同步皮带张紧在第二带齿轮和第四带齿轮上，以防止同步皮带在第二带齿轮和第四带齿轮上滑动。
作为本实用新型具有多个螺旋桨飞行玩具另一优选实施方式，其还包括主转向组件和设置于所述主体骨架的副转向组件，所述的主转向组件包括安装在主体骨架上的主倾斜盘、主舵机、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆、安装在主体骨架上的主倾斜盘导向架以及连接该主倾斜盘导向架和主倾斜盘的主连接杆，所述的副转向组件包括安装在主体骨架尾部的副倾斜盘、副舵机、连接副舵机与副倾斜盘的副连杆、安装在主体骨架尾部的副倾斜盘导向架以及连接该副倾斜盘导向架和副倾斜盘的副连接杆，主、副转向组件更加灵活地实现具有多个螺旋桨飞行玩具的转向。
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一个较佳实施例的具有多个螺旋桨飞行玩具的爆炸图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图1，本实用新型具有多个螺旋桨飞行玩具包括主体骨架、与主体骨架后部连接的尾翼、与主体骨架下部连接的脚架、设置于所述主体骨架上的动力组件、安装在主体骨架的控制器。
参考图1，所述的动力组件包括主电机51、空心轴52、贯穿该空心轴的小主轴53、通过主叶片夹54安装在小主轴53上的主螺旋桨55以及通过副叶片夹56安装在空心轴52上的副螺旋桨57，主电机51安装在主体骨架上，其输出轴上安装有电机齿轮58，与该电机齿轮啮合的第一从动齿轮59，第一从动齿轮59通过轴承66定位在主体骨架的轴承座上，与第一从动齿轮59同轴的第一带齿轮60，第一带齿轮60的一侧还设置有第一带轮盖70，与第一从动齿轮59啮合并与所述的空心轴52一端连接的第二从动齿轮61，第二从动齿轮61通过轴承68定位在主体骨架的轴承座上，与第二从动齿轮61同轴的第二带齿轮62，第二带齿轮62的一侧还设置有第二带轮盖71，第三带齿轮63固定于小主轴53上, 小主轴53下端通过轴承69定位于主体骨架的轴承座上，第三带齿轮63一侧还设置有第三带轮盖72，与尾轴33连接的第四带齿轮34一侧还设置有第四带轮盖37, 第一带齿轮60通过第一同步皮带64与第三带齿轮63连接，第二带齿轮62通过第二同步皮带65与第四带齿轮34连接，尾螺旋桨31通过尾叶片夹32安装在尾轴33上，尾轴33通过轴承35定位于尾架36的轴承座上（图中未示出），第一带轮盖70和第三带轮盖72用于防止第一皮带轮64的滑脱，第二带轮盖71和第四带轮盖37用于防止第二皮带轮65的滑脱；在主体骨架上靠近第二皮带轮65的两边还设有位置可调的使皮带轮65随时保持张紧状态的滚轮装置73，当然在其他实施例中滚轮装置73也可用其他装置代替。
所述的主电机51驱动安装在其驱动轴上的电机齿轮58旋转，电机齿轮58旋转使与其啮合的第一从动齿轮59旋转，从而带动与第一从动齿轮59啮合的第二从动齿轮61旋转，第二从动齿轮61旋转使固定于其上的空心轴52旋转，从而带动固定在空心轴52的副螺旋桨57旋转; 第一从动齿轮59旋转使与其同轴的第一带齿轮60旋转，第一带齿轮60的旋转通过第一皮带轮64传到第三带齿轮63，第三带齿轮63的旋转带动小主轴53旋转，小主轴53旋转带动固定其上的主螺旋桨55的旋转；第二从动齿轮61旋转使与其同轴的第二带齿轮62的旋转，第二带齿轮62的旋转通过第二皮带轮65传到第四带齿轮34上，第四带齿轮34的旋转带动用尾螺旋桨32固定在尾轴33上的尾螺旋桨31的旋转。这样实现了一个主电机同时带动主螺旋桨55、副螺旋桨57和尾螺旋桨31的转动，省略了两个电机，大大减轻了航模自身的重量，提高了航模的飞行性能，同时也节约了制造成本。
参考图1，所述的具有多个螺旋桨飞行玩具还包括主转向组件和设置于所述尾翼的副转向组件，所述的主转向组件包括安装在空心轴上的主倾斜盘81、主舵机82、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆83、主倾斜盘导向架84以及连接该主倾斜盘导向架84和主倾斜盘81的主连接杆85，所述的副转向组件包括安装在尾轴上的副倾斜盘91、副舵机92、连接副舵机92与副倾斜盘91的副连杆93、副倾斜盘导向架94以及连接该副倾斜盘导向架94和副倾斜盘91的副连接杆95，该主转向组件和副转向组件共同控制具有多个螺旋桨飞行玩具的转向，使具有多个螺旋桨飞行玩具的转向更加灵活。
参考图1，所述具有多个螺旋桨飞行玩具还包括平衡杆组件，该平衡杆组件包括平衡杆连接头101、平衡杆102以及设置于平衡杆102两端的平衡叶片103，平衡杆102通过平衡杆连接头101安装在小主轴53的上端，该平衡杆组件80使具有多个螺旋桨飞行玩具飞行时平衡其整个机体，使具有多个螺旋桨飞行玩具更加能安全平稳飞行。
参考图1，所述的与主体骨架下部连接用于支撑该主体骨架的脚架40底端四角设有两条平行的铝管41，在其他实施例中铝管也可用其他的轻质的金属或非金属管。所述的具有多个螺旋桨飞行玩具还包括为该具有多个螺旋桨飞行玩具用电部件提供电能的电池42。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种具有多个螺旋桨飞行玩具, 其特征在于：包括主体骨架、安装在所述主体骨架动力组件以及控制器，主转向组件和设置于尾翼的副转向组件，所述的动力组件包括主电机、主螺旋桨、副螺旋桨、尾螺旋桨及传动装置，所述的传动装置将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨，所述的主转向组件包括安装在主体骨架的主倾斜盘、主舵机、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆、主倾斜盘导向架以及连接该主倾斜盘导向架和主倾斜盘的主连接杆，所述的副转向组件包括安装在主体骨架上的副倾斜盘、副舵机、连接副舵机与副倾斜盘的连杆、副倾斜盘导向架以及连接该副倾斜盘导向架和副倾斜盘的副连接杆。
2.如权利要求1所述的具有多个螺旋桨飞行玩具，其特征在于：所述的传动装置是皮带齿轮传动装置，其包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的第一从动齿轮，与第一从动齿轮同轴的第一带齿轮，与第一从动齿轮啮合第二从动齿轮，与第二从动齿轮同轴的第二带齿轮，固定于主体骨架的第三带齿轮和第四带齿轮, 第一带齿轮通过第一同步皮带与第三带齿轮连接，第二带齿轮通过第二同步皮带与第四带齿轮连接。
3.如权利要求2所述的具有多个螺旋桨飞行玩具，其特征在于：所述的皮带齿轮传动装置还设有使连接第二带齿轮与第四带齿轮的同步皮带张紧的装置。
4.如权利要求3所述的具有多个螺旋桨飞行玩具，其特征在于：所述张紧的装置是滚轮。
5.如权利要求1所述的具有多个螺旋桨飞行玩具，其特征在于：所述的主体骨架四角设有两条平行的轻质管。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106546438A (zh) * | 2015-09-20 | 2017-03-29 | 许美兰 | 基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台 |
| CN106693388A (zh) * | 2015-11-15 | 2017-05-24 | 许美兰 | 玩具飞机 |
| CN112354194A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-12 | 陈健平 | 一种潜艇模型 |
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