CN106540459A - 旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法,包括主体骨架、尾部方向控制装置、着陆机构、源动力机构以及集成遥控装置，所述的源动力机构中包括有将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构；本发明实现了一个动力源同时带动双桨或多桨转动，大大降低了旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法自身的重量，从而提高了旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的机动性能和续航力。

Description

旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法

技术领域

本发明涉及一种电动玩具,更具体地讲,本发明涉及一种旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法。

背景技术

随着人们对旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的要求不断提高，往往要求旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法具有很好的飞行性能，以增加操纵旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的趣味性，对旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的飞行性能影响很大的是旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的重量，同轴双桨旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法一般都是由两动力源来完成动力供给的，也需要两套动力传动装置，这使旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法大大增加了重量，因此减轻旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的重量成为业界急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的既能减轻旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法自身重量，又能够降低成本的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：一种旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法包括主体骨架、与主体骨架后方连接尾部方向控制装置、与主体骨架下方连接用于支撑该主体骨架的着陆机构、设置于所述主体骨架上的源动力机构以及能接收外部控制信号的集成遥控装置，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的前螺旋桨、设置于轴套上的后螺旋桨以及将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构。

本发明的有益效果在于：旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的动力源动力通过齿轮减速离合机构同时传到前螺旋桨和后螺旋桨，使前螺旋桨和后螺旋桨同时反向旋转，这样使本发明实现了一个动力源同时带动双桨转动，大大降低了旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法自身的重量和制造成本。

作为本发明旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的优选实施方式，所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮。

作为本发明旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法另一优选实施方式，其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端，该动态平衡装置旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法飞行时平衡其整个机体，使旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法更加能安全平稳飞行。

作为本发明旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法再一优选实施方式，其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆，该转向组件有效地控制旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法灵活转向。

以下结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一个较佳实施例的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的爆炸图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的优选实施例。

参考图1，本发明旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法包括主体骨架1、与主体骨架后方连接的尾部方向控制装置2、与主体骨架下部连接用于支撑该主体骨架的着陆机构3、设置于所述主体骨架1上的源动力机构4、能接收外部控制信号集成遥控装置5以及安装在主体骨架上为用电部件提供电能的电池6。

所述的源动力机构4包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、前螺旋桨、后螺旋桨、动力源齿轮、主动齿轮、行星齿轮、中心齿轮。前螺旋桨通过前叶片夹安装在传动轴上，后螺旋桨通过后叶片夹安装在轴套上，所述的动力源输出轴上安装有动力源齿轮，所述的主动齿轮与动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上，主动齿轮具有行星内圈齿，有三个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，所述的中心齿轮与三个行星齿轮啮合且固定于传动轴上，中心齿轮设有行星架，三个行星齿轮用轴承互成120度定位在行星架上。当然，在其他实施例中行星齿轮可以是一个或更多个。传动轴下端通过轴承定位在主体骨架的轴承座上，轴套上端安装有轴承座，传动轴上的轴承安装在轴承座中。动力源驱动安装在动力源输出轴上的动力源齿轮，带动与动力源齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮的旋转使轴套旋转，从而使固定在轴套上的后螺旋桨旋转，并带动与主动齿轮行星内圈齿啮合的三个行星齿轮旋转，三个行星齿轮旋转带动中心齿轮旋转，中心齿轮旋转使传动轴旋转，从而使固定在传动轴上的前螺旋桨以与后螺旋桨相反的方向旋转，这样实现了一个动力源通过齿轮传动装置同时带动前螺旋桨和后螺旋桨同时朝相反方向转动，省掉了一个动力源及其传动装置，大大降低了旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法自身的重量，从而提高了旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法的飞行性能和节约成本。

所述旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法还包括动态平衡装置，该动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，平衡杆通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端，该动态平衡装置使旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法飞行时平衡其整个机体，使旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法更加能安全平稳飞行。

所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法还包括转向组件，该转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆，该转向组件有效地控制航模灵活转向。

所述尾部方向控制装置包括与主体骨架连接的尾架、设置于尾架上的尾螺旋桨以及驱动该尾螺旋桨的尾动力源。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法, 其特征在于：包括主体骨架、尾部方向控制装置、着陆机构、源动力机构以及集成遥控装置，所述尾部方向控制装置连接在所述主体骨架后部，所述着陆机构连接在所述主体骨架下面，所述源动力机构以及集成遥控装置安装在所述主体骨架内部，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的前螺旋桨以及设置于轴套上的后螺旋桨，及将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构。

2.如权利要求1所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法，其特征在于：所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮。

3.如权利要求2所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法，其特征在于：所述的中心齿轮上固定有行星架，所述的行星齿轮定位在该行星架上。

4.如权利要求1所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法，其特征在于：其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端。

5.如权利要求1所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法，其特征在于：其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆。

6.如权利要求1所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法，其特征在于：所述的传动轴上还设置有前螺旋桨夹，所述的前螺旋桨通过该前螺旋桨夹固定于所述的传动轴上，所述的轴套上设置有后螺旋桨夹，所述的后螺旋桨通过该后螺旋桨夹固定于轴套上。

7.如权利要求1所述的旋翼桨叶、旋翼、飞行器以及方法，其特征在于：所述的空心管上部设置有轴承座，所述的传动轴上部还设置有置于空心管上部轴承座内的轴承，下端设置有置于主体骨架轴承座内的定位轴承。