CN106603935B - 一种全自动电控vr微距摄影平台箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动电控VR微距摄影平台箱。所述的设备底板后端两侧各固定有杆件底座，两个所述的杆件底座上分别设有辅杆a、辅杆b；所述的辅杆a、辅杆b上贯通固定有设备隔板；所述的设备底板后端固定有步进电机，步进电机的杆件端与纵向螺杆相固定；本发明采用摄像头基台左右两侧均开有安装孔位，在左侧的安装孔位内置有摄像头a，在右侧的安装孔位内置有摄像头b，在摄像头基台底部吸附固定有摄像头c；并在摄像头基台前端设有激光测距器的技术手段，实现了一次成像可拍摄三个不同角度面的目的，从而达到了一件产品在微距镜头拍摄下，只翻转一次就能够完成整件产品六个不同面区域的拍摄，进行为精确的VR建模提供了先决条件。

Description

一种全自动电控VR微距摄影平台箱

技术领域

本发明涉及一种全自动电控VR微距摄影平台箱。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。如果有足够准确的模型，又有足够的时间，就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是需要足够准确的模型。目前在一些需要用微距较小产品三维建模时，传统的建模拍摄设备存在这精确度低的弊端 。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电控VR微距摄影平台箱。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其主要构造有：设备底板、设备隔板、升降板、左侧板、密封条、左聚光板、右聚光板、右侧板、后顶盖板、LED平板光源、辐条、圈条、可视窗、设备侧盖、设备翻盖、步进电机、纵向螺杆、螺杆套、右架杆、左架杆、辅杆a、辅杆b、杆件底座、滑杆a、滑杆b、轴承套、双面钩片、上钩面、下钩面、橡皮环a、橡皮环b、橡皮块、横向螺杆、辅杆、摄像头基台、安装孔位、激光测距器、伺服电机、计算机主板、合页、摄像头a、摄像头b、摄像头c，所述的设备底板后端两侧各固定有杆件底座，两个所述的杆件底座上分别设有辅杆a、辅杆b；

所述的辅杆a、辅杆b上贯通固定有设备隔板；所述的设备底板后端固定有步进电机，步进电机的杆件端与纵向螺杆相固定；所述的纵向螺杆上拧接有螺杆套，螺杆套右侧为右架杆，螺杆套左侧为左架杆；所述的右架杆、左架杆的转折位置处设有辅杆套，辅杆a、辅杆b分别贯通各自的辅杆套内；

所述的设备底板左侧设有左侧板，右侧设有右侧板，且左侧板内通过密封条内嵌有左聚光板，右侧板内通过密封条内嵌有右聚光板；所述的设备底板前端设有设备侧盖，后端及顶部设有后顶盖板，所述的后顶盖板通过铰链与设备翻盖相铰接；

所述的后顶盖板上镜像对称分别设有LED平板光源，两个所述的LED平板光源中间开有可视窗；

所述的右架杆、左架杆上搁置有升降板；所述的辅杆a、辅杆b的顶端均通过橡皮环a固定有双面钩片，在双面钩片的橡皮环b内分别固定有滑杆a、滑杆b；

所述的横向螺杆、辅杆贯通摄像头基台，在横向螺杆、辅杆两末端均固定有轴承套，两末端的轴承套分别被滑杆a、滑杆b所贯通，并且在滑杆a、滑杆b的末端均设有橡皮块；

所述的横向螺杆一端末通过皮带与伺服电机的转轴端相驳接；

所述的摄像头基台左右两侧均开有安装孔位，在左侧的安装孔位内置有摄像头a，在右侧的安装孔位内置有摄像头b，在摄像头基台底部吸附固定有摄像头c；所述的摄像头基台前端设有激光测距器；

所述的设备底板上设有计算机主板，计算机主板控制LED平板光源的开关、明暗度调整；计算机主板控制步进电机、伺服电机转停；计算机主板控制激光测距器、摄像头a、摄像头b、摄像头c的工作；

所述的左侧板、右侧板、后顶盖板、设备侧盖四者之间的固定通过合页相铰合。

进一步地，所述的LED平板光源是由6-8条辐条上融合有2-4个圈条，并在辐条、圈条等间距贴片LED颗粒所构成。

进一步地，双面钩片是由上钩面、下钩面的两张铁皮贴合，并在纵向位置贯通固定有橡皮环a，横向位置贯通有橡皮环b所构成。

进一步地，设备隔板上开有两条槽口，且该槽口大小位置与右架杆、左架杆相匹配。

进一步地，辅杆a、辅杆b上设有长度刻度标识。

进一步地，LED平板光源下罩有透光板。

进一步地，升降板上绘制有拍摄产品的定位标准平行线。

本发明的有益效果：采用摄像头基台左右两侧均开有安装孔位，在左侧的安装孔位内置有摄像头a，在右侧的安装孔位内置有摄像头b，在摄像头基台底部吸附固定有摄像头c；并在摄像头基台前端设有激光测距器的技术手段，实现了一次成像可拍摄三个不同角度面的目的，从而达到了一件产品在微距镜头拍摄下，只翻转一次就能够完成整件产品六个不同面区域的拍摄，进行为精确的VR建模提供了先决条件。

附图说明

图1为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱整体结构图。

图2为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱内部结构图。

图3为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱爆炸结构图。

图4为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱LED平板光源结构图。

图5为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱框架一侧结构图。

图6为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱框架另一侧结构图。

图7为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱移动系统结构图。

图8为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱摄像头基台结构图。

图9为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱双面钩片结构图。

图10为本发明一种全自动电控VR微距摄影平台箱核心原理图。

图中1-设备底板，2-设备隔板，3-升降板，4-左侧板，41-密封条，42-左聚光板，43-右聚光板，5-右侧板，6-后顶盖板，61-LED平板光源，611-辐条，612-圈条，62-可视窗，7-设备侧盖，8-设备翻盖，9-步进电机，10-纵向螺杆，11-螺杆套，111-右架杆，112-左架杆，12-辅杆a，13-辅杆b，14-杆件底座，15-滑杆a，16-滑杆b，17-轴承套，18-双面钩片，181-上钩面，182-下钩面，183-橡皮环a，184-橡皮环b，19-橡皮块，20-横向螺杆，21-辅杆，22-摄像头基台，221-安装孔位，222-激光测距器，23-伺服电机，24-计算机主板，25-合页，26-摄像头a，27-摄像头b，28-摄像头c。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其主要构造有：设备底板1、设备隔板2、升降板3、左侧板4、密封条41、左聚光板42、右聚光板43、右侧板5、后顶盖板6、LED平板光源61、辐条611、圈条612、可视窗62、设备侧盖7、设备翻盖8、步进电机9、纵向螺杆10、螺杆套11、右架杆111、左架杆112、辅杆a12、辅杆b13、杆件底座14、滑杆a15、滑杆b16、轴承套17、双面钩片18、上钩面181、下钩面182、橡皮环a183、橡皮环b184、橡皮块19、横向螺杆20、辅杆21、摄像头基台22、安装孔位221、激光测距器222、伺服电机23、计算机主板24、合页25、摄像头a26、摄像头b27、摄像头c28，所述的设备底板1后端两侧各固定有杆件底座14，两个所述的杆件底座14上分别设有辅杆a12、辅杆b13；

所述的辅杆a12、辅杆b13上贯通固定有设备隔板2；所述的设备底板1后端固定有步进电机9，步进电机9的杆件端与纵向螺杆10相固定；所述的纵向螺杆10上拧接有螺杆套11，螺杆套11右侧为右架杆111，螺杆套11左侧为左架杆112；所述的右架杆111、左架杆112的转折位置处设有辅杆套，辅杆a12、辅杆b13分别贯通各自的辅杆套内；

所述的设备底板1左侧设有左侧板4，右侧设有右侧板5，且左侧板4内通过密封条41内嵌有左聚光板42，右侧板5内通过密封条41内嵌有右聚光板43；所述的设备底板1前端设有设备侧盖7，后端及顶部设有后顶盖板6，所述的后顶盖板6通过铰链与设备翻盖8相铰接；

所述的后顶盖板6上镜像对称分别设有LED平板光源61，两个所述的LED平板光源61中间开有可视窗62；

所述的右架杆111、左架杆112上搁置有升降板3；所述的辅杆a12、辅杆b13的顶端均通过橡皮环a183固定有双面钩片18，在双面钩片18的橡皮环b184内分别固定有滑杆a15、滑杆b16；

所述的横向螺杆20、辅杆21贯通摄像头基台22，在横向螺杆20、辅杆21两末端均固定有轴承套17，两末端的轴承套17分别被滑杆a15、滑杆b16所贯通，并且在滑杆a15、滑杆b16的末端均设有橡皮块19；

所述的横向螺杆20一端末通过皮带与伺服电机23的转轴端相驳接；

所述的摄像头基台22左右两侧均开有安装孔位221，在左侧的安装孔位221内置有摄像头a26，在右侧的安装孔位221内置有摄像头b27，在摄像头基台22底部吸附固定有摄像头c28；所述的摄像头基台22前端设有激光测距器222；

所述的设备底板1上设有计算机主板24，计算机主板24控制LED平板光源61的开关、明暗度调整；计算机主板24控制步进电机9、伺服电机23转停；计算机主板24控制激光测距器222、摄像头a26、摄像头b27、摄像头c28的工作；

所述的左侧板4、右侧板5、后顶盖板6、设备侧盖7四者之间的固定通过合页25相铰合。

所述的LED平板光源61是由6-8条辐条611上融合有2-4个圈条612，并在辐条611、圈条612等间距贴片LED颗粒所构成。

所述的双面钩片18是由上钩面181、下钩面182的两张铁皮贴合，并在纵向位置贯通固定有橡皮环a183，横向位置贯通有橡皮环b184所构成。

所述的设备隔板2上开有两条槽口，且该槽口大小位置与右架杆111、左架杆112相匹配。

所述的辅杆a12、辅杆b13上设有长度刻度标识。

所述的LED平板光源61下罩有透光板。

所述的升降板3上绘制有拍摄产品的定位标准平行线。

本发明核心在于图10中所示的原理，通过一个摄像头基台22完成固定了摄像头a26、摄像头b27、摄像头c28，这三个摄像头能够针对产品的左视图、右视图、俯视图进行一次性的同步拍摄并成像。公知的任何一件即使不规则的产品，均可以拍摄成六个面：主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图，也正因有这六个面，完成了一套VR所需建模的任何角度场景。

本套设备只需要移动一次就能实现六个面的全部拍摄：第一次拍摄完成了左视图、右视图、俯视图；然后将产品倒置后再放入升降板3上（如果必要可通过透明材料固定倒置的拍摄产品），第二次拍摄就完成了主视图、后视图、仰视图的拍摄。

本套设备中从设计的角度科学性出发，通过左侧板4、右侧板5、后顶盖板6的组合搭建了一套聚光板与发光源的装置，且其投射的光源与聚光相互匹配（左侧的LED平板光源61与左聚光板42匹配；右侧的左侧的LED平板光源61与右聚光板43）。

在摄像头聚焦的设计中，为了保证摄像头a26、摄像头b27、摄像头c28的平稳性，故采用了“摄像头不动，被拍产品动”的模式，即通过步进电机9的转动纵向螺杆10，直接的控制升降板3的上下移动，从而实现拍摄的对焦。

在为VR建模测量数据上，通过摄像头基台22设有的激光测距器222，就可以直接以升降板3为基准，进行一个拍摄长度的实际测量，并且该些数据直接被计算机主板24内的芯片所记录。

为了保证倒置拍摄产品的位置的准确性，在升降板3上绘制有拍摄产品的定位标准平行线就了为了第二放置时，能够与之前的放置位置达到一致的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其主要构造有：设备底板（1）、设备隔板（2）、升降板（3）、左侧板（4）、密封条（41）、左聚光板（42）、右聚光板（43）、右侧板（5）、后顶盖板（6）、LED平板光源（61）、辐条（611）、圈条（612）、可视窗（62）、设备侧盖（7）、设备翻盖（8）、步进电机（9）、纵向螺杆（10）、螺杆套（11）、右架杆（111）、左架杆（112）、辅杆a（12）、辅杆b（13）、杆件底座（14）、滑杆a（15）、滑杆b（16）、轴承套（17）、双面钩片（18）、上钩面（181）、下钩面（182）、橡皮环a（183）、橡皮环b（184）、橡皮块（19）、横向螺杆（20）、辅杆C（21）、摄像头基台（22）、安装孔位（221）、激光测距器（222）、伺服电机（23）、计算机主板（24）、合页（25）、摄像头a（26）、摄像头b（27）、摄像头c（28），其特征在于：设备底板（1）后端两侧各固定有杆件底座（14），两个所述的杆件底座（14）上分别设有辅杆a（12）、辅杆b（13）；

所述的辅杆a（12）、辅杆b（13）上贯通固定有设备隔板（2）；所述的设备底板（1）后端固定有步进电机（9），步进电机（9）的杆件端与纵向螺杆（10）相固定；所述的纵向螺杆（10）上拧接有螺杆套（11），螺杆套（11）右侧为右架杆（111），螺杆套（11）左侧为左架杆（112）；所述的右架杆（111）、左架杆（112）的转折位置处设有辅杆套，辅杆a（12）、辅杆b（13）分别贯通各自的辅杆套内；

所述的设备底板（1）左侧设有左侧板（4），右侧设有右侧板（5），且左侧板（4）内通过密封条（41）内嵌有左聚光板（42），右侧板（5）内通过密封条（41）内嵌有右聚光板（43）；所述的设备底板（1）前端设有设备侧盖（7），后端及顶部设有后顶盖板（6），所述的后顶盖板（6）通过铰链与设备翻盖（8）相铰接；

所述的后顶盖板（6）上镜像对称分别设有LED平板光源（61），两个所述的LED平板光源（61）中间开有可视窗（62）；

所述的右架杆（111）、左架杆（112）上搁置有升降板（3）；所述的辅杆a（12）、辅杆b（13）的顶端均通过橡皮环a（183）固定有双面钩片（18），在双面钩片（18）的橡皮环b（184）内分别固定有滑杆a（15）、滑杆b（16）；

所述的横向螺杆（20）、辅杆C（21）贯通摄像头基台（22），在横向螺杆（20）、辅杆C（21）两末端均固定有轴承套（17），两末端的轴承套（17）分别被滑杆a（15）、滑杆b（16）所贯通，并且在滑杆a（15）、滑杆b（16）的末端均设有橡皮块（19）；

所述的横向螺杆（20）一端末通过皮带与伺服电机（23）的转轴端相驳接；

所述的摄像头基台（22）左右两侧均开有安装孔位（221），在左侧的安装孔位（221）内置有摄像头a（26），在右侧的安装孔位（221）内置有摄像头b（27），在摄像头基台（22）底部吸附固定有摄像头c（28）；所述的摄像头基台（22）前端设有激光测距器（222）；

所述的设备底板（1）上设有计算机主板（24），计算机主板（24）控制LED平板光源（61）的开关、明暗度调整；计算机主板（24）控制步进电机（9）、伺服电机（23）转停；计算机主板（24）控制激光测距器（222）、摄像头a（26）、摄像头b（27）、摄像头c（28）的工作；

所述的左侧板（4）、右侧板（5）、后顶盖板（6）、设备侧盖（7）四者之间的固定通过合页（25）相铰合；

所述的LED平板光源（61）是由6-8条辐条（611）上融合有2-4个圈条（612），并在辐条（611）、圈条（612）等间距贴片LED颗粒所构成；

所述的双面钩片（18）是由上钩面（181）、下钩面（182）的两张铁皮贴合，并在纵向位置贯通固定有橡皮环a（183），横向位置贯通有橡皮环b（184）所构成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其特征在于所述的设备隔板（2）上开有两条槽口，且该槽口大小位置与右架杆（111）、左架杆（112）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其特征在于所述的辅杆a（12）、辅杆b（13）上设有长度刻度标识。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其特征在于所述的LED平板光源（61）下罩有透光板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电控VR微距摄影平台箱，其特征在于所述的升降板（3）上绘制有拍摄产品的定位标准平行线。

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