CN106602579A - 一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法 - Google Patents
一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106602579A CN106602579A CN201611228440.8A CN201611228440A CN106602579A CN 106602579 A CN106602579 A CN 106602579A CN 201611228440 A CN201611228440 A CN 201611228440A CN 106602579 A CN106602579 A CN 106602579A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power mosfet
- former limit
- voltage
- electric capacity
- drain electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035922 thirst Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
-
- H02J5/005—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Abstract
本发明提供一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法，双向谐振补偿方法包括原边向副边传输能量时的无功补偿和副边向原边传输能量的无功补偿；电路由原副边的电池、全桥电路、补偿网络和耦合线圈组成。本发明电路适用于无线充电电动汽车与电网之间的双向能量流动，电动汽车能够充当电网削峰填谷的能量调节装置，能够解决原副边谐振频率偏差导致的效率下降，结构紧凑简单。
Description
技术领域
本发明是一种无功补偿方法，具体涉及一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法。
背景技术
随着社会的发展，消费类电子产品呈指数型增长，越来越多的设备应用于日常生活中，因此，这些电子产品的充电成为了一个很重要的问题。传统的有线连接十分的不方便，人们越来越渴望能够摆脱充电线的束缚。于是，无线充电技术走进了人们的世界，并由于其具有相当的新颖性、便捷性，获得了大量的关注，目前已经有很多产品得到应用，诸如三星的无线充电手机、宝马的无线充电汽车等等。
无线充电技术发展迅速，但目前仍然存在一些问题需要解决，其中一个重要的问题就是效率的提升。《Maximum energy efficiency tracking for wireless powertransfer systems》一文指出，当原副边谐振频率相同，且系统工作在该频率时，无线电能传输效率是最高的。然而不幸的是，由于参数的测量误差、工作环境的影响以及补偿电容的有限性等不可避免的导致原副边谐振频率会出现偏差，并由此影响系统的传输效率。
《Coil Design and Shielding Methods for a Magnetic Resonant WirelessPower Transfer System》这篇文章建议，在原边安装一个谐振匹配电容阵列，通过控制原边补偿电容的值实现调谐，然而这种方法需要大量的电容、开关和控制器，大大增加了系统的成本，也降低了系统的可靠性，而且这种方法不能用于双向能量传输的调谐。因此急需一种结构紧凑，且能在能量双向流动时均能有效调谐的方法。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种无线充电双向能量传输的谐振补偿方法及电路，能够解决原副边谐振频率偏差导致的效率下降问题，本发明的电路结构紧凑。
本发明是通过以下技术方案实现的：
所述电路包括原副边的电池(Vin和Vo)、全桥电路(S1-S8)、补偿网络(Lp、Ls)和耦合线圈(Cp、Cs)，双向谐振补偿方法包括原边向副边传输能量时的无功补偿和副边向原边传输能量的无功补偿，其中：
所述电路具体包括原边电源Vin、原边控制器、副边控制器、八只功率MOSFET S1-S8、发射线圈Lp、原边补偿电容Cp、接收线圈Ls、副边补偿电容Cs、解耦电容Ci与Co和副边电池Vo，其中连接如下：
原边控制器分别与功率MOSFET S1-S4相连；副边控制器分别与功率MOSFET S5-S8相连；
第一只功率MOSFET S1的漏极、第三只功率MOSFET S3的漏极与直流电源Vin的正极、解耦电容Ci的正极相连，形成原边全桥的正极；
第二只功率MOSFET S2的源极、第二只功率MOSFET S4的源极与直流电源Vin的负极、解耦电容Ci的负极相连，形成全桥的负极；
第一只功率MOSFET S1的源极、第二只功率MOSFET S2的漏极与第一只补偿电容Cp的一端相连，第一只补偿电容Cp的另一端与第一只谐振线圈Lp相连；
第三只功率MOSFET S3的源极、第四只功率MOSFET S4的漏极与第一只谐振线圈Lp的另一端相连；
第五只功率MOSFET S5的源极、第6只功率MOSFET S6的漏极与第二只补偿电容Cs的一端相连，第二只补偿电容Cs的另一端与第二只谐振线圈Ls相连；
第七只功率MOSFET S7的源极、第八只功率MOSFET S8的漏极与第二只谐振线圈Ls的另一端相连；
第五只功率MOSFET S5的漏极、第七只功率MOSFET S7的漏极、第二只解耦电容Co的正极与电池Vo的正极相连；
第六只功率MOSFET S6的源极、第八只功率MOSFET S8的源极、第二只解耦电容Co的负极与电池Vo的负极相连。
方法如下：
程序开始，给定能量传输方向。若从原边向副边传输能量，则无线充电系统工作在原边谐振频率；由于原副边的谐振频率可能不一致，因此需要检测原边电压电流是否同相，如果原边电压电流同相，则可知副边已经工作在谐振状态，程序结束；如果原边电压超前电流，则说明副边存在容性无功，全桥电路需要增加副边方波电压的相位，使整流桥后能够产生感性无功，补偿由于频率偏差产生的容性无功；如果原边电压不超前电流，则说明副边存在感性无功，全桥电路需要减小副边方波电压的学位，使整流桥后能够产生容性无功，补偿由于频率偏差产生的感性无功。若能量需要从副边传向原边，即电池向电网反馈能量，则无线充电系统需要工作在副边谐振频率；检测副边电压电流是否同相，如果副边电压电流同相，则可知原边已经工作在谐振状态，程序结束；如果副边电压超前电流，则说明原边存在容性无功，全桥电路需要增加原边方波电压的相位，使整流桥后能够产生感性无功，补偿由于频率偏差产生的容性无功；如果副边电压不超前电流，则说明原边存在感性无功，全桥电路需要减小原边方波电压的相位，使整流桥后能够产生容性无功，补偿由于频率偏差产生的感性无功。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明适用于无线充电电动汽车与电网之间的双向能量流动；
2、现有大部分无线充电系统工作在副边谐振频率，本系统工作在原边谐振频率，利用副边的全桥移相控制能够产生感抗和容抗，补偿副边的无功，解决原副边谐振频率偏差导致的效率下降；
3、本发明不需要电容阵列，且无功补偿是连续的；
4、本发明系统结构紧凑，两边对称便于批量生产；
5、本发明原副边移相控制方法相同，软件开发简单，所用DSP要求低，可节省成本。
附图说明
图1为本发明实施例的程序流程图。
图2为本发明实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明提供一种无线充电双向能量传输的谐振补偿方法及其相应硬件电路，硬件电路包括原副边的电池、全桥电路、补偿网络和耦合线圈，双向谐振补偿方法包括原边向副边传输能量时的无功补偿和副边向原边传输能量的无功补偿，其中：
硬件电路包括原边电源Vin、原边控制器、副边控制器、八只功率MOSFET S1-S8、发射线圈Lp、原边补偿电容Cp、接收线圈Ls、副边补偿电容Cs、解耦电容Ci与Co和副边电池Vo，其中硬件电路连接如下：
第一只功率MOSFET S1的漏极、第三只功率MOSFET S3的漏极与直流电源Vin的正极、解耦电容Vi的正极相连，形成原边全桥的正极；
第二只功率MOSFET S2的源极、第二只功率MOSFET S4的源极与直流电源Vin的负极、解耦电容Vi的负极相连，形成全桥的负极；
第一只功率MOSFET S1的源极、第二只功率MOSFET S2的漏极与第一只补偿电容Cp的一端相连，第一只补偿电容Cp的另一端与第一只谐振线圈Lp相连；
第三只功率MOSFET S3的源极、第四只功率MOSFET S4的漏极与第一只谐振线圈Lp的另一端相连；
第五只功率MOSFET S5的源极、第6只功率MOSFET S6的漏极与第二只补偿电容Cs的一端相连，第二只补偿电容Cs的另一端与第二只谐振线圈Ls相连；
第七只功率MOSFET S7的源极、第八只功率MOSFET S8的漏极与第二只谐振线圈Ls的另一端相连；
第五只功率MOSFET S5的漏极、第七只功率MOSFET S7的漏极、第二只解耦电容Co的正极与电池Vo的正极相连；
第六只功率MOSFET S6的源极、第八只功率MOSFET S8的源极、第二只解耦电容Co的负极与电池Vo的负极相连。
方法如下：
程序开始，给定能量传输方向。若从原边向副边传输能量，则系统工作在原边谐振频率；由于原副边的谐振频率可能不一致，因此需要检测原边电压电流是否同相，如果原边电压电流同相，则可知副边已经工作在谐振状态，程序结束；如果原边电压超前电流，则说明副边存在容性无功，全桥电路需要增加副边方波电压的相位，使整流桥后能够产生感性无功，补偿由于频率偏差产生的容性无功；如果原边电压不超前电流，则说明副边存在感性无功，全桥电路需要减小副边方波电压的学位，使整流桥后能够产生容性无功，补偿由于频率偏差产生的感性无功。若能量需要从副边传向原边，即电池向电网反馈能量，则系统需要工作在副边谐振频率；检测副边电压电流是否同相，如果副边电压电流同相，则可知原边已经工作在谐振状态，程序结束；如果副边电压超前电流，则说明原边存在容性无功，全桥电路需要增加原边方波电压的相位，使整流桥后能够产生感性无功，补偿由于频率偏差产生的容性无功；如果副边电压不超前电流，则说明原边存在感性无功，全桥电路需要减小原边方波电压的相位，使整流桥后能够产生容性无功，补偿由于频率偏差产生的感性无功。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。
Claims (2)
1.一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路，其特征在于：
包括原边电源Vin、副边电池Vo，原边控制器、副边控制器，解耦电容Ci与Co，全桥电路，补偿网络，耦合线圈；
所述全桥电路包括八只功率MOSFET S1-S8、所述补偿网络包括发射线圈Lp、接收线圈Ls；所述耦合线圈包括原边补偿电容Cp、副边补偿电容Cs；
原边控制器分别与功率MOSFET S1-S4相连；副边控制器分别与功率MOSFET S5-S8相连；
第一只功率MOSFET S1的漏极、第三只功率MOSFET S3的漏极与直流电源Vin的正极、解耦电容Ci的正极相连，形成原边全桥的正极；
第二只功率MOSFET S2的源极、第二只功率MOSFET S4的源极与直流电源Vin的负极、解耦电容Ci的负极相连，形成全桥的负极；
第一只功率MOSFET S1的源极、第二只功率MOSFET S2的漏极与第一只补偿电容Cp的一端相连，第一只补偿电容Cp的另一端与第一只谐振线圈Lp的一端相连；
第三只功率MOSFET S3的源极、第四只功率MOSFET S4的漏极与第一只谐振线圈Lp的另一端相连；
第五只功率MOSFET S5的源极、第六只功率MOSFET S6的漏极与第二只补偿电容Cs的一端相连，第二只补偿电容Cs的另一端与第二只谐振线圈Ls的一端相连；
第七只功率MOSFET S7的源极、第八只功率MOSFET S8的漏极与第二只谐振线圈Ls的另一端相连；
第五只功率MOSFET S5的漏极、第七只功率MOSFET S7的漏极、第二只解耦电容Co的正极与电池Vo的正极相连；
第六只功率MOSFET S6的源极、第八只功率MOSFET S8的源极、第二只解耦电容Co的负极与电池Vo的负极相连。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电双向能量传输的谐振补偿方法，其特征在于：包括原边向副边传输能量时的无功补偿和副边向原边传输能量的无功补偿，过程如下：
开始，给定能量传输方向；
若从原边向副边传输能量，则无线充电系统工作在原边谐振频率；检测原边电压电流是否同相，如果原边电压电流同相，则可知副边已经工作在谐振状态，程序结束；如果原边电压超前电流，则增加副边方波电压的相位；如果原边电压不超前电流，则减小副边方波电压的相位；
若能量需要从副边传向原边，则无线充电系统工作在副边谐振频率；检测副边电压电流是否同相，如果副边电压电流同相，则可知原边已经工作在谐振状态，程序结束；如果副边电压超前电流，则增加原边方波电压的相位；如果副边电压不超前电流，则减小原边方波电压的相位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611228440.8A CN106602579A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611228440.8A CN106602579A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106602579A true CN106602579A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58602556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611228440.8A Withdrawn CN106602579A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106602579A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107294217A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-24 | 西安电子科技大学 | 一种非接触式电能传输装置 |
| CN108494109A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-04 | 清华大学 | 一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制策略 |
| CN108711948A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-26 | 天津大学 | 一种基于可变拓扑结构的电容补偿网络的无线充电装置 |
| CN108899918A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-27 | 武汉大学 | 一种基于运行层面相关性场景的含风机配电网多目标优化方法 |
| CN109474082A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-15 | 华中科技大学 | 一种基于变补偿网络结构的双向无线电能传输系统及方法 |
| CN111016690A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电动汽车无线充电控制方法及装置 |
| CN112039225A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 华中科技大学 | 一种双向无线电能传输系统的功率传输方法及装置 |
| CN113922517A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-11 | 深圳职业技术学院 | 一种电动汽车双端ddq型三相无线动态充电系统 |
| CN113968152A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-25 | 合肥工业大学 | 电动汽车双向无线充电控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993605A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-10-21 | 天津大学 | 基于效率的非接触供电超声振动系统的电路补偿网络 |
| CN105337426A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 东南大学 | 一种基于探测线圈检测的双向无线电能传输系统自启动方法 |
| CN105958667A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-21 | 东南大学 | 一种双向无线电能传输系统的最大效率点跟踪方法 |
-
2016
- 2016-12-27 CN CN201611228440.8A patent/CN106602579A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993605A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-10-21 | 天津大学 | 基于效率的非接触供电超声振动系统的电路补偿网络 |
| CN105337426A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 东南大学 | 一种基于探测线圈检测的双向无线电能传输系统自启动方法 |
| CN105958667A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-21 | 东南大学 | 一种双向无线电能传输系统的最大效率点跟踪方法 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107294217A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-24 | 西安电子科技大学 | 一种非接触式电能传输装置 |
| CN108494109B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-03-20 | 清华大学 | 一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制策略 |
| CN108494109A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-04 | 清华大学 | 一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制策略 |
| CN108711948A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-26 | 天津大学 | 一种基于可变拓扑结构的电容补偿网络的无线充电装置 |
| CN108899918A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-27 | 武汉大学 | 一种基于运行层面相关性场景的含风机配电网多目标优化方法 |
| CN111016690A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电动汽车无线充电控制方法及装置 |
| CN109474082A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-15 | 华中科技大学 | 一种基于变补偿网络结构的双向无线电能传输系统及方法 |
| CN109474082B (zh) * | 2018-12-07 | 2021-12-17 | 华中科技大学 | 一种基于变补偿网络结构的双向无线电能传输系统及方法 |
| CN112039225A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 华中科技大学 | 一种双向无线电能传输系统的功率传输方法及装置 |
| CN112039225B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-02-15 | 华中科技大学 | 一种双向无线电能传输系统的功率传输方法及装置 |
| CN113922517A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-11 | 深圳职业技术学院 | 一种电动汽车双端ddq型三相无线动态充电系统 |
| CN113968152A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-25 | 合肥工业大学 | 电动汽车双向无线充电控制方法 |
| CN113968152B (zh) * | 2021-11-02 | 2022-09-27 | 合肥工业大学 | 电动汽车双向无线充电控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106602579A (zh) | 一种无线充电双向能量传输的谐振补偿电路及方法 | |
| CN102882286B (zh) | 一种基于电场耦合的无线电能传输系统 | |
| CN106451800B (zh) | 既能输出恒流也能输出恒压的感应式无线电能传输系统 | |
| US10326310B2 (en) | High-efficiency electrical energy transmitting end and wireless electrical energy transmission device | |
| CN101777836B (zh) | 电能隔离传输方法及其隔离传输装置 | |
| CN104734300B (zh) | 一种电动车无线充电电路及其控制方法 | |
| CN106849374B (zh) | 一种变次级结构的感应式无线充电系统 | |
| CN109895640A (zh) | 一种电动汽车无线充电两级控制系统及控制方法 | |
| CN102355035A (zh) | 无线充电发送装置、无线充电系统以及无线充电控制方法 | |
| CN109245536A (zh) | 一种适用于双向近场电能传输的电路拓扑结构 | |
| US11038433B2 (en) | Phase alignment circuit and method of receive end, and receive end | |
| KR101604172B1 (ko) | 전계 결합형 무선 충전장치 | |
| CN204992720U (zh) | 一种无线充电装置 | |
| CN104113098A (zh) | 无线充电拓扑结构及扫频算法 | |
| CN104362769A (zh) | 一种无线输能系统 | |
| EP2827471B1 (en) | Power-receiving device and power-receiving method | |
| CN110635545A (zh) | 一种基于单管电路实现恒流恒压无线充电的装置及方法 | |
| US10148127B2 (en) | Wireless power transmitting apparatus and method thereof | |
| CN107276390A (zh) | 双lcc谐振补偿无线充电系统的电磁干扰预测电路及方法 | |
| CN103607056A (zh) | 磁感应式无线电能传输设备中的补偿装置及其补偿方法 | |
| CN103944215A (zh) | 基于电流反馈的谐振式充电控制系统及其控制方法 | |
| CN108471172B (zh) | 通用型无线电能传输系统耦合机构的耦合系数辨识方法 | |
| CN111478458A (zh) | 一种无线电能传输系统及其恒流恒压控制方法 | |
| CN107707034A (zh) | 一种基于双逆变器的发送端动态调谐装置及方法 | |
| CN108616168A (zh) | 含中继线圈谐振型无线充电系统电磁干扰预测电路及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170426 |