CN106601068B - 船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统 - Google Patents

Abstract

一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，包括：用于搭载操控设备和仿真系统以提供设备操控和维护平台的仿真测试台体；用于人机交互操作的驾驶操控设备及面板；用于实现多类型船舶功能的操控设备仿真及驾控设备开发测试的功能拓展模块；用于采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并与外部系统通讯的综合数据采集及检测系统。该仿真测试系统具备船舶操纵模拟器驾控设备仿真功能，适用于船舶驾控仿真训练和实验教学；良好的拓展性，能够搭载基于不同开发框架方案的船舶操纵模拟器驾控仿真设备，适用于各类船舶和海工设备操控仿真功能的实现。

Description

船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统

技术领域

本发明涉及一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，更具体地，本发明涉及的是一种即适用于高校船舶及航海专业教学培训，也适用于船舶驾控设备测试开发的驾控设备仿真测试系统，主要用于人员驾驶仿真训练和驾控设备开发测试。

背景技术

船舶操纵训练模拟器是一种典型的人在回路中的仿真系统，人作为一个环节参与到仿真系统中，通过仿真系统提供的各种信息，经过判断和决策对系统进行操纵和控制，进而达到人员训练、方案论证、海事分析等目的。

它采用计算机图形图像技术、网络技术、图形图像技术、多媒体技术、信息处理和自动控制等高新技术模拟出逼真的三维海洋视景，结合类似于实际船舶驾驶台的操作面板，来模拟船舶在一定环境下的操纵运动情况，再配上一定的视景系统和音响效果，使学员通过虚拟的三维海洋视景和船舶声音信号获得类似于实船操纵的经历，由此广泛应用于航海类院校和航运研究机构。

但是驾控设备因船而异、类型多样，包括民用船舶、军用船舶、海洋工程船舶、水下航行器、海工吊机等，而现有的船舶操纵模拟器仿真对象单一，并且缺少架空设备测试功能，难以满足设备研发测试的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，采用网络通讯模式，集成单片机、PLC、虚拟仪表等类型驾控设备开发框架，形成一套集成的具备驾控台仿真训练和驾控设备仿真测试功能的仿真测试系统。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，包括：

用于搭载操控设备和仿真系统以提供设备操控和维护平台的仿真测试台体；

用于人机交互操作的驾驶操控设备及面板；

用于实现多类型船舶功能的操控设备仿真及驾控设备开发测试的功能拓展模块；

用于采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并与外部系统通讯的综合数据采集及检测系统。

进一步，仿真测试台体的正面台面和平面台面上布置操控设备，仿真测试台体内部布置仿真计算机、PLC、网络交换机。

进一步，仿真测试台体采用三体拼装钢琴台式结构，包括左台体、中台体、右台体。

进一步，驾驶操控设备及面板包括电子海图/雷达显示器、海图/雷达控制面板、舵向轮、键盘、鼠标、罗经复显仪、转速舵角功率指示器、触摸屏、车钟单元、非随动面板、推进器手柄、航行信号灯面板、探照灯面板、报警单元、火炮控制单元、自动电话。

进一步，电子海图/雷达显示器、海图/雷达控制面板、舵向轮、键盘、鼠标集成在一起构成独立的电子海图/雷达仿真操控面板；

罗经复显仪、转速舵角功率指示器、触摸屏、车钟单元、非随动面板、推进器手柄集成在一起构成独立的推进器仿真操控面板；

航行信号灯面板、探照灯面板、报警单元、火炮控制单元、自动电话集成在一起构成独立的综合仿真操控面板。

进一步，电子海图/雷达仿真操控面板设置在左台体上，推进器仿真操控面板设置在中台体上，综合仿真操控面板设置在右台体上。

进一步，功能拓展模块包括设备安装板、触摸屏一体机、工业触摸屏、设备操作手柄。

进一步，设备安装板、触摸屏一体机、工业触摸屏、设备操作手柄均可拆卸连接在仿真测试台体的台面上。

进一步，综合数据采集及检测系统包括电子海图/雷达仿真模块，设备仿真模块，PLC模块、网络交换机、串口转网络模块、电话交换机、电源模块。

进一步，电子海图/雷达仿真模块，设备仿真模块，PLC模块、网络交换机、串口转网络模块、电话交换机、电源模块均安装在仿真测试台体内部。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）专业化功能的特点：该仿真测试系统具备船舶操纵模拟器驾控设备仿真功能，适用于船舶驾控仿真训练和实验教学。

（2）多元化功能的特点：该仿真测试系统具有良好的拓展性，能够搭载基于不同开发框架方案的船舶操纵模拟器驾控仿真设备，适用于各类船舶和海工设备操控仿真功能的实现。

（3）驾控设备测试功能：该仿真测试系统具备串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发、运行框架，可以针对各类驾控设备进行开发测试研究。

（4）采用先进的硬件设备，满足绝大多数操控设备的仿真测试要求。

（5）外形美观，操作、维护方便，具有较好的强度保证。

（6）易于加工和制造，采用三段式台体，拆装、搬运方便。

附图说明

图1 船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统组成框图；

图2 船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统台面布置图；

图3 综合数据采集及检测系统组成框图；

图4 电子海图/雷达仿真模块组成框图；

图5 设备仿真模块组成框图；

图6 PLC模块组成框图；

图7 船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统原理图；

图8 为软件互联网络系统框图。

图中，1.仿真测试台体；2.驾驶操控设备及面板；3.功能拓展模块；4.综合数据采集及检测系统；5.左台体；6.中台体；7.右台体；8.电子海图/雷达显示器；9.海图/雷达控制面板；10.舵向轮；11.键盘；12.鼠标；13、14.罗经复显仪；15、22、23.设备安装板；16、17.转速舵角功率指示器；18.触摸屏；19、20.车钟单元；21.触摸屏一体机；24、25.非随动面板；26、27.推进器手柄；28.航行信号灯面板；29.探照灯面板；30.报警单元；31.火炮控制单元；32.工业触摸屏；33.自动电话；34、35.设备操作手柄；36.电子海图/雷达仿真模块；37.设备仿真模块；38.PLC模块；39.网络交换机；40.串口转网络模块；41.电话交换机；42.接线端子；43.电源模块；44.电子海图/雷达仿真计算机；45.仿真界面模块；46.功能逻辑模块；47.数据收发模块；48.设备仿真计算机；49.设备功能逻辑模块；50.设备界面模块；51.设备数据收发模块；52.设备状态检测模块；53.PLC硬件组态；55、海图/雷达控制面板单片机仿真软件；56.舵向轮单片机仿真软件；57.教练员软件；58.虚拟仪表仿真软件；59.车钟单元单片机仿真软件；60.报警单元单片机仿真软件；61.火炮单元单片机仿真软件；62.OPC下位机采控软件；63.航行信号灯面板单片机仿真软件；64.探照灯面板单片机仿真软件；65.罗经复示器单片机仿真软件；66.工业触摸仿真软件。

具体实施方式

一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，参见图1，包括用于搭载操控设备和仿真系统以提供设备操控和维护平台的仿真测试台体1、用于人机交互操作的驾驶操控设备及面板2、用于实现多类型船舶功能的操控设备仿真及驾控设备开发测试的功能拓展模块3和用于采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并与外部系统通讯的综合数据采集及检测系统4。

参见图2，仿真测试台体1采用带底座的钢制结构，为三体拼装钢琴台式结构，分为左台体5、中台体6、右台体7三段，每段包括正面台面a和平面台面b两个台面，中台体6宽度较大，尺寸约为宽高深：1100mm×1350mm×1250mm；左台体5和右台体7尺寸一样，尺寸约为宽高深：650mm×1350mm×1050mm，仿真测试台体1内部具有用于设备安装的空间。仿真测试台体1采用前后维护方式，台面设备可在正面进行螺丝拆卸。

驾驶操控设备及面板2包括1台电子海图/雷达显示器8，1个海图/雷达控制面板9，1个舵向轮10，1个键盘11，1个鼠标12，2个罗经复显仪13和14，2个转速舵角功率指示器16和17，1个触摸屏18，2个车钟单元19和20，2个非随动面板24和25，2个推进器手柄26和27，1个航行信号灯面板28，1个探照灯面板29，1个报警单元30，1个火炮控制单元31，1个自动电话33。每个设备实现对应功能的输入输出操作，且通过螺丝分布连接在仿真测试台体1的正面台面a和平面台面b两个台面上，可以方便的拆装和维护。

电子海图/雷达显示器8、海图/雷达控制面板9、舵向轮10、键盘11、鼠标12集成在一起构成独立的电子海图/雷达仿真操控面板，电子海图/雷达仿真操控面板设置在左台体5上；

罗经复显仪13和14、转速舵角功率指示器16和17、触摸屏18、车钟单元19和20、非随动面板24和25、推进器手柄26和27集成在一起构成独立的推进器仿真操控面板，推进器仿真操控面板设置在中台体6上；

航行信号灯面板28、探照灯面板29、报警单元30、火炮控制单元31、自动电话33集成在一起构成独立的综合仿真操控面板，综合仿真操控面板设置在右台体7上。

电子海图/雷达显示器8采用23寸液晶显示器，数字DVI接口。海图/雷达控制面板9、舵向轮10、键盘11、鼠标12采用USB接口模式。罗经复显仪13和14采用SR362型操舵罗经复显仪，输入信号为NMEA0183。转速舵角功率指示器16和17采用4-20mA模拟信号。触摸屏18采用15寸LED电容宽屏。车钟单元19和20，航行信号灯面板28，探照灯面板29，报警单元30，火炮控制单元31采用单片机开发，串口232通信。非随动面板24和25，推进器手柄26和27接口为数字模拟量信号。自动电话33采用KH-1SQ型嵌入式自动电话机。

结合图2、图3、图4以及图7，电子海图/雷达显示器8、海图/雷达控制面板9、舵向轮10、键盘11、鼠标12接入电子海图/雷达仿真模块36中的电子海图/雷达仿真计算机44。

结合图2、图3、图5以及图7，罗经复显仪13和14、触摸屏18、航行信号灯面板28、探照灯面板29接入设备仿真模块37中的设备仿真计算机48。

结合图2、图3以及图7，转速舵角功率指示器16和17、非随动面板24和25、推进器手柄26和27接入PLC模块38进行数据采集和监控。车钟单元19和20、报警单元30、火炮控制单元31接入串口转网络模块40，进而实现与其他设备的通信。自动电话33接入电话交换机41。

结合图3和图7，功能拓展模块3包括3块设备安装板15、22和23，1个触摸屏一体机21，1个工业触摸屏32，2个设备操作手柄34和35，各个部分通过螺丝紧固在仿真测试台体1上，可以方便的拆装和维护。安装板15、22和23根据台面布置情况取最优化尺寸。

触摸屏一体机21采用19寸TPC6000型i7处理器。工业触摸屏32采用西门子12寸触摸式面板。设备操作手柄34和35采用2轴3控件式手柄。设备安装板15、22和23，触摸屏一体机21用螺丝紧固在中台体6上。结合图2和图3，工业触摸屏32、设备操作手柄34和35用螺丝紧固在右台体7上。触摸屏一体机21直接接入网络交换机39。工业触摸屏32、设备操作手柄34和35接入PLC模块38进行数据采集和监控。

如图3所示，综合数据采集及检测系统4包括电子海图/雷达仿真模块36，设备仿真模块37，PLC模块38，网络交换机39，串口转网络模块40，电话交换机41，接线端子42，电源模块43。该系统安装在仿真测试台体1的内部，通过螺丝紧固安装。

电子海图/雷达仿真模块36包括软硬件，参见图4，硬件为电子海图/雷达仿真计算机44，软件为电子海图/雷达仿真软件，它包括仿真界面模块45、功能逻辑模块46、数据收发模块47三个模块。

结合图2、图4和图8，仿真界面模块45提供电子海图/雷达操控界面，显示在海图/雷达显示器8上，由键盘11鼠标12进行操控。功能逻辑模块46实现输入数据的分析和处理，包括接收仿真界面模块45、海图/雷达控制面板单片机仿真软件55和舵向轮单片机仿真软件56的输入数据、内部功能逻辑运算以及向仿真界面模块45、海图/雷达控制面板单片机仿真软件55发送内部数据。数据收发模块47实现电子海图/雷达仿真软件与外部的教练员软件57之间的数据交互。

电子海图/雷达仿真软件与海图/雷达控制面板单片机仿真软件55和舵向轮单片机仿真软件56之间通过串口通讯方式实现数据传输，其中，海图/雷达控制面板单片机仿真软件55与电子海图/雷达仿真软件之间的数据传输是双向的，舵向轮单片机仿真软件56与电子海图/雷达仿真软件之间的数据传输是单向的，即由舵向轮单片机仿真软件56到电子海图/雷达仿真软件。电子海图/雷达仿真软件与外部的教练员软件57之间通过网络协议进行数据交互。

设备仿真模块37包括软硬件，参见图5，硬件为设备仿真计算机48，软件为设备仿真软件，它包括设备功能逻辑模块49、设备界面模块50、设备数据收发模块51、设备状态检测模块52四个模块。结合图5和图8，设备功能逻辑模块49实现设备输入数据的分析和处理，它包括接收设备界面模块50、虚拟仪表仿真软件58、车钟单元单片机仿真软件59、报警单元单片机仿真软件60、火炮单元单片机仿真软件61、OPC下位机采控软件62、航行信号灯面板单片机仿真软件63、探照灯面板单片机仿真软件64的输入数据，内部功能逻辑运算以及向设备界面模块50、虚拟仪表仿真软件58、车钟单元单片机仿真软件59、报警单元单片机仿真软件60、火炮单元单片机仿真软件61、OPC下位机采控软件62、航行信号灯面板单片机仿真软件63、探照灯面板单片机仿真软件64、罗经复示器单片机仿真软件65发送内部数据。

设备界面模块50以虚拟仪表形式提供各类驾控设备的操控界面，显示在触摸屏18上，进行触摸操控。设备数据收发模块51实现设备仿真软件与外部的教练员软件57之间的数据交互。设备状态检测模块52实现设备运行时的数据监测以及设备测试时的控制指令输入和状态信息反馈功能。

设备仿真软件与罗经复示器单片机仿真软件65之间通过串口通讯方式实现单向数据传输，即由设备仿真软件发送数据到罗经复示器单片机仿真软件65。设备仿真软件与探照灯面板单片机仿真软件64、航行信号灯面板单片机仿真软件63之间通过串口通讯方式实现双向数据传输。虚拟仪表仿真软件58用于实现各类型其他驾控设备的操控功能，独立运行于触摸一体机21上，设备仿真软件与虚拟仪表仿真软件58通过网络协议进行数据交互。设备仿真软件与车钟单元单片机仿真软件59、报警单元单片机仿真软件60、火炮单元单片机仿真软件61通过串口转网络模块40以网络协议的方式进行数据交互。设备仿真软件与OPC下位机采控软件62通过网络协议的方式进行数据交互。设备仿真软件与外部的教练员软件57之间通过网络协议进行数据交互。

参见图6，PLC模块38包括PLC硬件组态53和OPC下位机采控软件62。

电子海图/雷达仿真计算机44和设备仿真计算机48采用主流小型计算机。PLC硬件组态53采用西门子1511系列。网络交换机39采用24口千兆以太网端口类型。串口转网络模块40采用4个1端口RS-232转以太网端口类型。电话交换机41采用KJ-1型程控电话交换机。接线端子42留有足够的拓展余量。电源模块43输入为220v交流电，内部分配包括24v直流电、5v直流电和220v交流电。

结合图2和图8，OPC下位机采控软件62实现设备控制数据采集和指示数据发送功能，包括接收工业触摸仿真软件66、设备手柄34和35、非随动面板24和25、推进器手柄26和27的输入数据，向工业触摸仿真软件66、转速舵角功率指示器16和17、非随动面板24和25发送设备数据，以及与设备仿真软件实现数据传输功能。

OPC下位机采控软件62与工业触摸仿真软件66之间通过网络协议进行数据交互。OPC下位机采控软件62以网络通信方式与设备仿真软件进行数据交互。OPC下位机采控软件62通过PLC设备的模拟数字信号模块进行数据采集和控制。

工业触摸仿真软件66通过工业触摸屏32实现各类型其他驾控设备的操控功能，独立运行于工业触摸屏32上，通过网络通信与OPC下位机采控软件62进行数据交互。

船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统的工作原理及工作流程：

工作原理：船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统主要用于船舶操纵驾驶仿真实验教学和船员技能培训，也适用于船舶驾控设备的功能和性能测试研究，其利用计算机技术、单片机技术、数模/模数转换技术、PLC工控技术、虚拟仪表技术、软件技术和网络技术等，建立驾控设备仿真测试系统，通过网络通讯与模拟器其他系统如船舶运动仿真系统、教练员系统等进行数据交互，实现船舶驾控设备的操控仿真和设备测试。

船舶操纵驾驶仿真流程：系统运行前，先检查输入电源是否为220v交流电，开启电源模块43给系统供电，检查电子海图/雷达仿真计算机44、设备仿真计算机48、PLC硬件组态53、网络交换机39等设备是否正常运行，通过外部教练员系统查看是否网络连接成功。通过教练员系统设置训练任务，启动训练，此时根据视景系统观察驾控环境，按照驾驶要求对仿真测试台体1上的设备进行信息读取和设备操作。通过电子海图/雷达显示器8观察海图/雷达信息和船舶运动状态，通过海图/雷达控制面板9、舵向轮10、键盘11、鼠标12进行海图/雷达仿真操作。通过罗经复显仪13和14，转速舵角功率指示器16和17观察对应数据。通过触摸屏18监控和设置推进器参数信息。通过车钟单元19和20实现起航前的车钟校对和正常操控。通过非随动面板24和25、推进器手柄26和27进行2个推进器的操作。利用航行信号灯面板28，探照灯面板29，报警单元30，火炮控制单元31，自动电话33进行对应设备的功能操作。船舶运动仿真系统对船舶运动状态进行计算并将结果反馈给视景系统和教练员系统，如此循环，完成训练内容。训练结束后，关闭电子海图/雷达仿真计算机44、设备仿真计算机48，通过电源模块43关闭系统电源，船舶操纵驾驶仿真完毕。

船舶驾控设备的功能和性能测试流程：对于硬件设备，首先将需要测试的设备用螺丝固定在中台体6上的设备安装板15、22和23上，将电源、数据线接入仿真测试台体1中的接线端子42上。检查输入电源是否为220v交流电，开启电源模块43给系统供电。观察触摸屏一体机21是否工作正常。对被测设备进行各项功能操作，通过触摸屏一体机21上的设备运行检测软件观察设备运行数据和运行状态，完成功能性能测试。关闭触摸屏一体机21，通过电源模块43关闭系统电源。对于虚拟仪表设备，检查输入电源是否为220v交流电，开启电源模块43给系统供电。观察触摸屏一体机21是否工作正常。将待测软件系统安装入触摸屏一体机21，运行并检测运行状态。测试后关闭触摸屏一体机21，通过电源模块43关闭系统电源。对于运行于工业触摸屏32的功能模块测试，检查输入电源是否为220v交流电，开启电源模块43给系统供电。观察工业触摸屏32、PLC硬件组态53、触摸屏一体机21是否工作正常。运行并检测工业触摸屏32上测试功能的运行状态。测试后关闭触摸屏一体机21、工业触摸屏32，通过电源模块43关闭系统电源，设备测试流程完毕。

Claims (3)

1.一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，其特征是，包括：

用于搭载操控设备和仿真系统以提供设备操控和维护平台的仿真测试台体；

用于人机交互操作的驾驶操控设备及面板；

用于实现多类型船舶功能的操控设备仿真及驾控设备开发测试的功能拓展模块；

用于采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并与外部系统通讯的综合数据采集及检测系统；

所述综合数据采集及检测系统包括电子海图/雷达仿真模块、设备仿真模块、PLC模块、网络交换机、串口转网络模块、电话交换机、电源模块，均安装在所述仿真测试台体内部，所述PLC模块包括PLC硬件组态和OPC下位机采控软件；

所述仿真测试台体的正面台面和平面台面上布置操控设备，所述仿真测试台体内部布置仿真计算机、PLC、网络交换机；

所述驾驶操控设备及面板包括电子海图/雷达显示器、海图/雷达控制面板、舵向轮、键盘、鼠标、罗经复显仪、转速舵角功率指示器、触摸屏、车钟单元、非随动面板、推进器手柄、航行信号灯面板、探照灯面板、报警单元、火炮控制单元、自动电话；

所述电子海图/雷达显示器、所述海图/雷达控制面板、所述舵向轮、所述键盘、所述鼠标集成在一起构成独立的电子海图/雷达仿真操控面板，并接入所述电子海图/雷达仿真模块中的电子海图/雷达仿真计算机；

所述罗经复显仪、所述转速舵角功率指示器、所述触摸屏、所述车钟单元、所述非随动面板、所述推进器手柄集成在一起构成独立的推进器仿真操控面板；

所述航行信号灯面板、所述探照灯面板、所述报警单元、所述火炮控制单元、所述自动电话集成在一起构成独立的综合仿真操控面板，并将所述罗经复显仪、所述触摸屏、所述航行信号灯面板、所述探照灯面板接入所述设备仿真模块中的设备仿真计算机；

该测试系统能执行船舶操纵驾驶仿真流程，系统运行前，先检查输入电源是否为220v交流电，开启所述电源模块给系统供电，检查所述电子海图/雷达仿真计算机、所述设备仿真计算机、所述PLC硬件组态、所述网络交换机是否设备正常运行，通过外部教练员系统查看是否网络连接成功；通过教练员系统设置训练任务，启动训练，此时根据视景系统观察驾控环境，按照驾驶要求对所述仿真测试台体上的设备进行信息读取和设备操作；通过所述电子海图/雷达显示器观察海图/雷达信息和船舶运动状态，通过所述海图/雷达控制面板、所述舵向轮、所述键盘、所述鼠标进行海图/雷达仿真操作；通过所述罗经复显仪、所述转速舵角功率指示器观察对应数据；通过所述触摸屏监控和设置推进器参数信息；通过所述车钟单元实现起航前的车钟校对和正常操控；通过所述非随动面板、所述推进器手柄进行两个推进器的操作；利用所述航行信号灯面板、所述探照灯面板、所述报警单元、所述火炮控制单元、所述自动电话进行对应设备的功能操作；

船舶运动仿真系统对船舶运动状态进行计算并将结果反馈给所述视景系统和所述教练员系统，如此循环，完成训练内容；训练结束后，关闭所述电子海图/雷达仿真计算机、所述设备仿真计算机，通过所述电源模块关闭系统电源，船舶操纵驾驶仿真完毕；

所述车钟单元、所述报警单元、所述火炮控制单元接入串口转网络模块，以网络协议的方式进行数据交互；

所述仿真测试台体采用三体拼装钢琴台式结构，包括左台体、中台体、右台体三段，每段包括正面台面和平面台面两个台面；

所述电子海图/雷达仿真操控面板设置在所述左台体上，所述推进器仿真操控面板设置在所述中台体上，所述综合仿真操控面板设置在所述右台体上；所述电子海图/雷达仿真操控面板设置在所述左台体上，所述推进器仿真操控面板设置在所述中台体上，所述综合仿真操控面板设置在所述右台体上，每段的正面台面与平面台面将对应仿真操控面板的显示与操控功能区隔开，以方便拆装和维护；所述车钟单元位于所述中台体的平面台面，所述火炮控制单元与所述报警单元皆位于所述右台体的正面台面。

2.根据权利要求1所述的船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，其特征是：所述功能拓展模块包括设备安装板、触摸屏一体机、工业触摸屏、设备操作手柄。

3.根据权利要求2所述的船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，其特征是：所述设备安装板、所述触摸屏一体机、所述工业触摸屏、所述设备操作手柄均可拆卸连接在所述仿真测试台体的台面上。

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