CN106599955B - 一种自动卡片装载分检设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卡片装载分检设备及方法，所述设备包括发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块、控制模块以及多个卡箱，所述发卡模块、OCR读卡传动模块和旋转传动模块依次连接，所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块和多个卡箱分别与控制模块连接，每个卡箱有唯一的卡箱序号；OCR读卡传动模块用于读取发卡模块所传送卡片的卡片信息；旋转传动模块用于对读取卡片信息后的卡片进行转向，并将转向后的卡片传送到移动分卡传动模块；移动分卡传动模块用于根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中。本发明可以自动对证件卡片进行装载和分检。

Description

一种自动卡片装载分检设备及方法

技术领域

本发明涉及一种装载分检设备，尤其是一种自动卡片装载分检设备及方法，属于证件卡片装载和分检技术领域。

背景技术

证件卡片如身份证、居住证、港澳通行证等，是每个人的重要身份证明材料。现有的证件卡片，一般在省一级的制证中心全部制作完毕后，通过人工分检的方式，按照证件所属地进行分检，分检后，通过物流系统发送到各个办证厅。

而目前的分检环节都是人工操作，在处理成千上万张卡片的时候，不仅效率低下，出错的几率大大增加。如果分检出错，把卡片发送到其他地方，则需要将卡片从办证厅通过物流返回到制证中心，由制证中心重新分检，整个过程浪费了大量的时间，耽误群众办事。

因此，需要对证件卡片进行自动批量装载和分检。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺陷，提供了一种自动卡片装载分检设备，该设备结构设计合理、使用方便，可以自动对证件卡片进行装载和分检。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述设备的卡片装载分检方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种自动卡片装载分检设备，包括发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块、控制模块以及多个卡箱，所述发卡模块、OCR读卡传动模块和旋转传动模块依次连接，所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块和多个卡箱分别与控制模块连接，每个卡箱有唯一的卡箱序号；

所述OCR读卡传动模块用于读取发卡模块所传送卡片的卡片信息；所述旋转传动模块用于对读取卡片信息后的卡片进行转向，并将转向后的卡片传送到移动分卡传动模块；所述移动分卡传动模块用于根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中。

进一步的，每个卡箱包括箱体、箱底盖、电控板、电磁锁、压锁片模块、锁片、锁卡模块以及压卡模块；

所述箱体设置在箱底盖上，箱体的前部与箱底盖之间设有一个卡片进出口，所述箱底盖上设有开口，所述电控板、电磁锁、压锁片模块和锁片设置在箱体内，所述锁卡模块设置在箱体内的底部，所述压卡模块设置在箱体内位于锁卡模块上方的位置上；

所述电控板与控制模块连接，所述电磁锁与电控板连接；所述压锁片模块用于在电磁锁关闭时带动锁片下降，使卡片进出口关闭，在电磁锁开启时在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开；所述锁卡模块用于将卡片锁定在箱体内；所述压卡模块用于压住锁定在箱体内的卡片，以及将锁定在箱体内的卡片向下压至箱体底部；

所述设备还包括多个顶卡模块，每个顶卡模块对应一个卡箱，且位于所对应卡箱的底部，并与控制模块连接，用于通过开口将箱体底部的卡片从下往上推。

进一步的，所述设备还包括设备箱，所述设备箱的前部设有开关按钮，设备箱的后部设有电源插座，设备箱的左、右两侧各设有一个提拉凹槽，设备箱的底部设有四个脚垫，设备箱的内部设有一块层板和前、后两块固定板，所述开关按钮和电源插座分别与控制模块连接，所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块、控制模块和多个顶卡模块均设置在层板上，所述前、后两块固定板相互平行且直立设置在层板上，前、后两块固定板之间形成多个卡位，每个卡位放置一个卡箱，前固定板在每个卡箱的卡片进出口对应的位置上设有一个卡片进口，所述凸起点弹簧开关有多个，每个凸起点弹簧开关设置在前固定板与每个卡箱的卡片进出口接触的位置上；所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块和多个顶卡模块处于同一水平线上。

进一步的，所述设备还包括四个设备箱盖，所述四个设备箱盖分别为第一设备箱盖、第二设备箱盖、第三设备箱盖和第四设备箱盖，所述第一设备箱盖和第二设备箱盖设置在设备箱顶部的前方，所述第三设备箱盖和第四设备箱盖设置在设备箱顶部的后方，以盖住OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块和控制模块，所述第三设备箱盖裁剪一部分，使发卡模块可从设备箱内伸出，所述第一设备箱盖和第四设备箱盖各裁剪一部分，使多个卡箱可从设备箱内伸出。

进一步的，所述发卡模块包括发卡机构、发卡垫台和发卡槽加长件，所述发卡机构设置在发卡垫台上，该发卡机构包括发卡槽、发卡通道、第一传感器、第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一同步轮和第一同步带，所述发卡通道与发卡槽连接，所述第一传动轮设置在发卡槽中，所述第二传动轮设置在发卡通道中，所述第一同步轮和第一同步带设置在发卡通道的侧面，所述第一传感器和第一电机设置在发卡槽的底部，并分别与控制模块连接，所述发卡槽加长件位于发卡槽上方，并与发卡槽固定连接。

进一步的，所述OCR读卡传动模块包括OCR摄像头、天线板、第一传卡槽、第二传感器、第二电机、第三传动轮、第二同步轮和第二同步带，所述天线板设置在第一传卡槽中，所述OCR摄像头设置在第一传卡槽的上方，OCR摄像头的镜头正对天线板；所述第二传感器、第二同步轮和第二同步带设置在第一传卡槽的侧面，所述第二电机设置在第一传卡槽的底部，所述第三传动轮设置在第一传卡槽中，并位于天线板的上、下方，所述OCR摄像头、天线板、第二传感器和第二电机分别与控制模块连接。

进一步的，所述旋转传动模块包括旋转支架、支撑底座以及传动机构，所述传动机构设置在旋转支架中，所述旋转支架设置在支撑底座上，并与支撑底座转动连接，所述旋转支架和传动机构分别与控制模块连接。

进一步的，所述传动机构为翻转传动机构，所述翻转传动机构用于在卡片信息未被读取时，将卡片方向进行翻转校正，并将翻转校正后的卡片传送到OCR读卡传动模块再次进行读取，以及用于在卡片信息已被读取时，将卡片传送到移动分卡传动模块，翻转传动机构包括第二传卡槽、第五传感器、第四电机、第四传动轮、第三同步轮和第三同步带，所述第二传卡槽为可翻转或旋转的传卡槽，所述第五传感器、第三同步轮和第三同步带设置在第二传卡槽的侧面，所述第四电机设置在第二传卡槽的底部，所述第四传动轮设置在第二传卡槽中，所述第五传感器和第四电机分别与控制模块连接。

进一步的，所述移动分卡传动模块包括分卡传动机构、滑块、导轨和第五电机，所述分卡传动机构设置在滑块上，所述滑块与导轨滑动连接，所述第五电机驱动滑块沿导轨滑动，从而带动分卡传动机构直线移动，所述分卡传动机构和第五电机分别与控制模块连接。

进一步的，所述分卡传动机构包括第三传卡槽、第六传感器、第六电机、第五传动轮、第四同步轮和第四同步带，所述第六传感器、第四同步轮和第四同步带设置在第三传卡槽的侧面，所述第六电机设置在第三传卡槽的底部，所述第五传动轮设置在第三传卡槽中，所述第六传感器和第六电机分别与控制模块连接。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于上述设备的卡片装载分检方法，所述方法包括：

当卡片装入发卡模块后，发卡模块拨动一张卡片，将卡片传送到OCR读卡传动模块；

OCR读卡传动模块对卡片信息进行读取，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向；

旋转传动模块将转向后的卡片传送到移动分卡传动模块；

移动分卡传动模块根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中。

进一步的，所述OCR读卡传动模块对卡片信息进行读取，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向，具体为：

OCR读卡传动模块的OCR摄像头和天线板将采集的信息发送给控制模块进行判断，若控制模块判断OCR摄像头未拍摄到卡片的表面信息或天线板未感应到卡片的芯片信息，则将卡片传送到旋转传动模块中的翻转传动机构，翻转传动机构将卡片方向进行翻转校正，并将翻转校正后的卡片再次传送到OCR读卡传动模块进行读取，得到卡片信息，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向；若控制模块判断OCR摄像头拍摄到卡片的表面信息和天线板感应到卡片的芯片信息，则对两种信息进行分析，得到卡片信息，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向。

进一步的，所述方法还包括：

当卡片传送到对应的卡箱中后，该卡箱对应的顶卡模块通过该卡箱的开口将箱体底部的卡片从下往上推，使该卡箱的锁卡模块将卡片锁定在箱体内，该卡箱的压卡模块压住锁定在箱体内的卡片。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明设置了发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块以及多个卡箱，将卡片装入发卡模块后，发卡模块会将卡片传送到OCR读卡传动模块进行卡片信息的读取，旋转传动模块会将读取卡片信息后的卡片进行转向，并传送到移动分卡传动模块，移动分卡传动模块根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中，实现了证件卡片的自动装载和分检。

2、本发明的卡箱中，电控板能够实现信息加密和信息存储的功能，在箱体存满卡片后，电控板会发送关闭指令给电磁锁，使电磁锁关闭，此时压锁片模块带动锁片下降，使卡片进出口关闭，以保护箱体内的卡片，确保卡片上的信息不会泄露，当控制模块与电控板完成身份合法验证时，电控板会发送开启指令给电磁锁，使电磁锁开启，此时压锁片模块在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开，移动分卡传动模块可以将卡片传送到箱体内。

3、本发明的OCR读卡传动模块中设置了OCR摄像头，OCR摄像头的镜头正对天线板，可以对天线板上的卡片的表面信息进行抓拍，而天线板可以感应卡片的芯片信息，把抓拍到的表面信息和感应到的芯片信息一并传输到控制模块中进行分析，可以得到卡片的卡片信息，控制模块根据卡片信息可以得到对应的卡箱序号，移动分卡传动模块可以根据这个卡箱序号，将卡片传送到对应的卡箱中。

4、本发明的旋转传动模块中的传动机构优选采用翻转传动机构，由于卡片放入发卡槽进行发卡的时候有可能存在放反放乱的情况，因此存在第一次经过OCR读卡传动模块时读取不到卡片表面信息或芯片信息的情况，需要通过翻转传动机构将卡片方向进行翻转校正后再次通过OCR读卡传动模块进行读取，以同时读取到卡片表面信息和芯片信息。

5、本发明在每个卡箱的底部设置一个顶卡模块，当卡片传送到任意一个卡箱中后，该卡箱对应的顶卡模块就会通过该卡箱的开口将箱体底部的卡片从下往上推，使该卡箱的锁卡模块将卡片锁定在箱体内，并由压卡模块压住锁定在箱体内的卡片，以保护卡片。

6、本发明的发卡模块上设有发卡槽，在发卡槽上方可以设计一个发卡槽加长件，通过发卡槽和发卡槽加长件的配合，可以一次装入大量的卡片。

附图说明

图1为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备的结构原理图。

图2为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备的立体结构图。

图3为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备的前视结构图。

图4为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备的后视结构图。

图5为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备的俯视结构图。

图6为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备内部的立体结构图。

图7为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备内部的前视结构图。

图8为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备内部的后视结构图。

图9为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备内部的俯视结构图。

图10为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备的爆炸图。

图11为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中设备箱的立体结构图。

图12本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中设备箱的爆炸图。

图13为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中发卡模块的立体结构图。

图14为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中发卡模块的爆炸图。

图15为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中OCR读卡传动模块的立体结构图。

图16为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中OCR读卡传动模块的爆炸图。

图17为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中旋转支架的立体结构图。

图18为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中旋转支架的爆炸图。

图19为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中支撑底座的立体结构图。

图20为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中支撑底座的爆炸图。

图21为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中翻转传送机构的立体结构图。

图22为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中翻转传送机构的爆炸图。

图23为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中分卡传动机构的立体结构图。

图24为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中分卡传动机构的爆炸图。

图25为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中顶卡模块的立体结构图。

图26为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中顶卡模块的爆炸图。

图27为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中卡箱的立体结构图。

图28为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中卡箱的立体透视结构图。

图29为本发明实施例1的自动卡片装载分检设备中卡箱的爆炸图。

其中，1-设备箱，2-发卡模块，3-OCR读卡传动模块，4-旋转传动模块，5-移动分卡传动模块，6-控制模块，7-顶卡模块，8-卡箱，9-开关按钮，10-电源插座，11-提拉凹槽，12-脚垫，13-层板，14-固定板，15-第一设备箱盖，16-第二设备箱盖，17-第三设备箱盖，18-第四设备箱盖，19-发卡机构，20-发卡垫台，21-发卡槽，22-发卡通道，23-发卡槽加长件，24-OCR摄像头，25-天线板，26-第一传卡槽，27-第二传感器，28-第二电机，29-第三传动轮，30-第二同步轮，31-第二同步带，32-旋转支架，33-支撑底座，34-第三传感器，35-第三电机，36-第四传感器，37-翻转传动机构，38-第二传卡槽，39-第五传感器，40-第四电机，41-第四传动轮，42-第三同步轮，43-第三同步带，44-分卡传动机构，45-滑块，46-导轨，47-第五电机，48-第三传卡槽，49-第六传感器，50-第六电机，51-第五传动轮，52-第四同步轮，53-第四同步带，54-顶卡板，55-第七电机，56-箱体，57-箱底盖，58-电控板，59-电磁锁，60-压锁片模块，61-锁片，62-卡片进出口，63-卡片进口，64-开口，65-通讯接头，66-下压部，67-压缩弹簧，68-锁卡顶角，69-顶角固定块，70-压卡板，71-压卡导杆，72-压卡弹簧，73-外罩体，74-内罩体，75-提手，76-第一机械锁，77-第二机械锁，78-转动杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例的自动卡片装载分检设备用于装载和分检各种证件卡片(以下简称卡片)，如身份证、居住证、港澳通行证等等。

如图1-图10所示，本实施例的自动卡片装载分检设备包括设备箱1、设备箱盖、发卡模块2、OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)读卡传动模块3、旋转传动模块4、移动分卡传动模块5、控制模块6、顶卡模块7以及卡箱8，所述顶卡模块7和卡箱8均有五个，每个顶卡模块7对应一个卡箱8，所述发卡模块2、OCR读卡传动模块3和旋转传动模块4依次连接。

所述设备箱1的结构如图11和图12所示，结合图1-图10，设备箱1的前部设有开关按钮9，后部设有电源插座10，左、右两侧各设有一个由塑料制成的提拉凹槽11，底部设有四个脚垫12，内部设有一块层板13和前、后两块固定板14，所述开关按钮9和电源插座10分别与控制模块6连接，所述发卡模块2、OCR读卡传动模块3、旋转传动模块4、移动分卡传动模块5、控制模块6和五个顶卡模块7均设置在层板13上，图5-图8中的层板13上并未示出控制模块6，但预留的空间能够设置控制模块6，所述前、后两块固定板14相互平行且直立设置在层板13上，前、后两块固定板14之间形成五个卡位，每个卡位放置一个卡箱8；所述发卡模块2、OCR读卡传动模块3、旋转传动模块4和五个顶卡模块7处于同一水平线上。

所述设备箱盖有四个，四个设备箱盖分别为第一设备箱盖15、第二设备箱盖16、第三设备箱盖17和第四设备箱盖18，所述第一设备箱盖15和第二设备箱盖16设置在设备箱1顶部的前方，所述第三设备箱盖17和第四设备箱盖18设置在设备箱1顶部的后方，以盖住OCR读卡传动模块3、旋转传动模块4、移动分卡传动模块5和控制模块6，所述第三设备箱盖17裁剪一部分，使发卡模块2可从设备箱1内伸出，所述第一设备箱盖15和第四设备箱盖18各裁剪一部分，使五个卡箱8可从设备箱1内伸出。

所述发卡模块2的结构如图13和图14所示，包括发卡机构19和发卡垫台20，所述发卡机构19设置在发卡垫台20上，该发卡机构19包括发卡槽21、发卡通道22、第一传感器、第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一同步轮和第一同步带，所述发卡槽21用于装入卡片，所述发卡通道22与发卡槽21连接，所述第一传动轮设置在发卡槽21中，所述第二传动轮设置在发卡通道22中，所述第一同步轮和第一同步带设置在发卡通道22的侧面，所述第一传感器和第一电机设置在发卡槽21的底部，并分别与控制模块6连接，所述第一传感器用于检测卡片是否进入发卡槽21，所述第一电机用于通过第一同步带驱动第一同步轮，从而带动第二传动轮将第一传动轮的卡片传送到OCR读卡传动模块3；为了可以一次装入更多的卡片，所述发卡模块2还包括发卡槽加长件23，所述发卡槽加长件23位于发卡槽21上方，并与发卡槽21固定连接。

所述OCR读卡传动模块3的结构如图15和图16所示，包括OCR摄像头24、天线板25、第一传卡槽26、第二传感器27、第二电机28、第三传动轮29、第二同步轮30和第二同步带31，所述天线板25设置在第一传卡槽26中，卡片传送到OCR读卡传动模块3后会放置在天线板25上，所述OCR摄像头24设置在第一传卡槽26的上方，OCR摄像头24的镜头正对天线板25，对天线板25上的卡片的表面信息进行抓拍，天线板25感应卡片的芯片信息，所述OCR摄像头24和天线板25分别与控制模块6连接，把抓拍到的表面信息和感应到的芯片信息一并传输到控制模块6中进行分析，得到卡片信息；所述第二传感器27、第二同步轮30和第二同步带31设置在第一传卡槽26的侧面，所述第二电机28设置在第一传卡槽26的底部，所述第三传动轮29设置在第一传卡槽26中，并位于天线板25的上、下方，所述第二传感器27和第二电机28分别与控制模块6连接，所述第二传感器27用于检测卡片是否进入OCR读卡传动模块3，所述第二电机28用于通过第二同步带31驱动第二同步轮30，从而带动第三传动轮29将发卡模块2的卡片传送到天线板25，以及将天线板25上的卡片传送到旋转传动模块4；其中，第二传感器27采用U型传感器，第二电机28采用42系列的步进电机。

所述旋转传动模块4用于对读取芯片信息后的卡片进行转向，并传送到移动分卡传动模块5，其结构如图17-图22所示，包括旋转支架32、支撑底座33以及传动机构，所述传动机构设置在旋转支架32中，所述旋转支架32的顶部设有第三传感器34，底部设有第三电机35，该旋转支架32设置在支撑底座33上，并与支撑底座33转动连接，所述支撑底座33的侧面设有第四传感器36，所述第三传感器34、第四传感器36和第三电机35分别与控制模块6连接，所述第三传感器34用于检测卡片是否进入旋转支架32，所述第四传感器36用于检测转向的卡片是否达到预设的角度，所述第三电机35用于带动旋转支架32转动；

所述传动机构优选采用翻转传动机构37，由于卡片放入发卡槽21进行发卡的时候有可能存在放反放乱的情况，因此存在第一次经过OCR读卡传动模块3时读取不到卡片表面信息或芯片信息的情况，需要将卡片方向进行翻转校正后再次通过OCR读卡传动模块3进行读取，翻转传动机构37用于在卡片的卡片信息未被读取时，将卡片方向进行翻转校正，并将翻转校正后的卡片传送到OCR读卡传动模块3再次进行读取，以及用于在卡片的卡片信息已被读取时，将卡片传送到移动分卡传动模块5，包括第二传卡槽38、第五传感器39、第四电机40、第四传动轮41、第三同步轮42和第三同步带43，所述第二传卡槽38为可翻转或旋转的传卡槽，所述第五传感器39、第三同步轮42和第三同步带43设置在第二传卡槽38的侧面，所述第四电机40设置在第二传卡槽38的底部，所述第四传动轮41设置在第二传卡槽38中，所述第五传感器39和第四电机40分别与控制模块6连接，所述第五传感器39用于检测卡片是否进入翻转传动机构37，所述第四电机40用于带动第二传卡槽38翻转，以及通过第三同步带43驱动第三同步轮42，从而带动第四传动轮41将卡片传送到OCR读卡传动模块3或移动分卡传动模块5；其中，第三传感器34、第四传感器36和第五传感器39均采用U型传感器，第三电机35和第四电机40采用42系列的步进电机。

所述移动分卡传动模块5用于根据卡片的卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱8位置，并将卡片传送到对应的卡箱8中，包括分卡传动机构44、滑块45、导轨46和第五电机47，所述分卡传动机构44设置在滑块45上，所述滑块45与导轨46滑动连接，所述第五电机47驱动滑块45沿导轨46滑动，从而带动分卡传动机构44直线移动，第五电机47与控制模块6连接，当控制模块6根据卡片的卡片信息判断到卡箱序号时，控制第五电机47带动分卡传动机构44移动到与卡箱序号对应的卡箱8；其中，第五电机47采用42系列的步进电机。

所述分卡传动机构44的结构如图23和图24所示，包括第三传卡槽48、第六传感器49、第六电机50、第五传动轮51、第四同步轮52和第四同步带53，所述第六传感器49、第四同步轮52和第四同步带53设置在第三传卡槽48的侧面，所述第六电机50设置在第三传卡槽48的底部，所述第五传动轮51设置在第三传卡槽48中，所述第六传感器49和第六电机50分别与控制模块6连接，所述第六传感器49用于检测卡片是否进入分卡传动机构44，所述第六电机50用于通过第四同步带53驱动第四同步轮52，从而带动第五传动轮51将卡片传送到对应的卡箱8中；其中，第六传感器49采用U型传感器，第六电机50采用42系列的步进电机。

所述每个顶卡模块7位于所对应卡箱8的底部，用于将对应卡箱8中底部的卡片从下往上推，其结构如图25和图26所示，包括顶卡板54和第七电机55，所述第七电机55与控制模块6连接，用于带动顶卡板54向上运动，从而将对应卡箱8中底部的卡片从下往上推。

所述每个卡箱8的结构如图27、图28和图29所示，每个卡箱8包括箱体56、箱底盖57、电控板58、电磁锁59、压锁片模块60、锁片61、锁卡模块以及压卡模块，所述箱体56的前部与箱底盖57之间设有一个卡片进出口62，前固定板14在每个卡箱8的卡片进出口62对应的位置上设有一个卡片进口63，并在与每个卡箱8的卡片进出口62接触的位置上设有一个凸起点弹簧开关(图中未示出)，即卡片进口63和凸起点弹簧开关各有五个；所述箱底盖57上设有开口64，该开口64可使顶卡模块7的顶卡板54通过；箱体56内的底部可以设有通讯接头65，而箱底盖57上还设有与通讯接头65对应的开口；每个卡箱8有唯一的卡箱序号，卡箱序号根据卡片类型、卡片所属地等进行划分，也就是说读取卡片的卡片信息，即可知道对应的卡箱序号。

所述电控板58上集成有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，可以通过通讯接头65与控制模块6进行通讯，能够实现信息加密和信息存储的功能，其采用3DES(Data Encryption Standard，数据加密标准)加解密逻辑单元进行加密，具有唯一的身份标识，即电控板58内存有卡箱序号，控制模块6能够对电控板58存储的信息进行判断，确认卡箱8是否为合法卡箱，如果为合法卡箱，计算卡箱8容纳卡片情况，如数量，证件号码等，此时可以装入卡片；如果为非法卡箱，则可发出警报，具备较高的安全性；电控板58配备8MByte的flash存储芯片用于保存数据，如已存入卡片数量、证件号码列表和卡箱准备发往地点等；另外，电控板58可以控制电磁锁59的开关状态。

所述电磁锁59与电控板58连接，其开关状态由电控板58的指令控制，在箱体56存满卡片后，电控板58会发送关闭指令给电磁锁59，使电磁锁59关闭，当控制模块6与卡箱8完成身份合法验证时，电控板58会发送开启指令给电磁锁59，使电磁锁59开启。

所述压锁片模块60包括下压部66和压缩弹簧67，在电磁锁59关闭时，根据电磁锁59的原理，此时有磁性，下压部66具有向下压的动力，下压部66通过压缩弹簧67带动锁片61下降，使卡片进出口62关闭，以保护箱体56内的卡片，在电磁锁59开启时，根据电磁锁59的原理，此时没有磁性，压缩弹簧67弹起，由于前固定板14在与卡片进出口62接触处设有凸起点弹簧开关，可以带动锁片61上升，使卡片进出口62打开，此时分卡传动机构44可以通过前固定板14上的卡片进口63和卡箱8的卡片进出口62将卡片传送到箱体56内。

所述锁卡模块设置在箱体56内的底部，用于将卡片锁定在箱体56内，包括四个锁卡顶角68和两个顶角固定块69，所述两个顶角固定块69分别设置在箱体56内底部的左右两边，其中两个锁卡顶角68分布在一个顶角固定块69上，并通过弹簧与左边的顶角固定块69连接，另外两个锁卡顶角68分布在另一个顶角固定块69上，并通过弹簧与右边的顶角固定块69连接；当卡片进入箱体56的底部后，顶卡模块7的顶卡板54通过开口64将箱体56底部的卡片从下往上推，使得四个锁卡顶角68弹开，当卡片上升到离开四个锁卡顶角68的位置后，四个锁卡顶角68复位，将卡片锁定在箱体56内，确保卡片不会从上往下掉；当需要取卡时，四个锁卡顶角68也可以在其他外部设备的推力下弹开。

所述压卡模块包括压卡板70、四条压卡导杆71和四根压卡弹簧72，所述压卡板70可在箱体56内上下移动，压卡板70的左右两边各设有两个凸出部，所述凸出部上设有可使压卡导杆71穿过的孔，每条压卡导杆71套设在一根压卡弹簧72中，且其中两条压卡导杆71穿过压卡板70左边凸出部的孔，另外两条压卡导杆71穿过压卡板70右边凸出部的孔，所述四条压卡导杆71的两端固定在箱体56内；当卡片存入后，压卡板70会沿着压卡导杆71向上移动，同时压卡弹簧72向上压，当需要放出卡片时，通过外部的推力将锁卡顶角68弹开，压卡板70在压卡弹簧72向下的压力下，沿着压卡导杆71向下移动，将存入的卡片向下压至箱体56底部，在外部卡片发放设备的作用下，通过外部滚轮将一张卡片往卡片进出口62送出去，实现卡片的取出，当所有卡片都取出时，压卡弹簧72复位。

所述通讯接头65预留两个，当与本实施例的控制模块6连接时，控制模块6即可自动按照卡片的卡片信息(卡片类型、卡片所属地等信息)将卡片进行分检并装入箱体56内；当与卡片发放设备连接时，经由系统认证授权后，允许取出卡片，无需人工开锁，卡片发放设备即可自动批量取出箱体56内的卡片；两个通讯接头65均设置在箱体56内的底部，并分别与电控板58连接，两个通讯接头65的顶部分别穿过两个顶角固定块69的中部。

所述箱体56采用2mm厚度的316不锈钢制成，可以存储200张的卡片(以卡片厚度为0.95mm计算)，包括外罩体73和内罩体74，从图28中可以看到，所述锁片61设置在内罩体74上、锁卡模块(四个锁卡顶角68和两个顶角固定块69)设置在内罩体74的底部，压卡模块(压卡板70、四条压卡导杆71和四根压卡弹簧72)设置在内罩体74位于锁卡模块上方的位置上，所述内罩体74置于外罩体73内，所述外罩体73的表面可以刻有卡箱序号，顶部和前部预留位置粘贴纸张或便条，便于人工识别，通过粘贴的纸张或便条可通过肉眼直观地识别卡箱信息，通过卡箱序号，从认证的核心系统备案信息中可关联得到对应的卡箱8情况。

所述箱体56的左、右两侧设有提手75，提手75的两端分别与箱体56的左、右两侧转动连接，从图27和图28中可以看到，提手75可以从前部转动到后部，也可以从后部转动到前部，当提手75转动到顶部中心时，工作人员可以对卡箱8进行提携搬动；箱体56的前部设有第一机械锁76，并与锁片61连接，用于控制锁片61的升降打开或关闭卡片进出口62，一般情况不使用该机械锁，只有断电或电磁锁59出现故障时才使用，第一机械锁76的开锁方式是为取出箱体56内的卡片而备选的人工开锁方式，其对应的钥匙需由指定的高权限工作人员持有，也就是说严格控制使用者的权限，确保在未经授权的情况下，任何人员不能从箱体56中取出卡片，以保证卡片信息的安全；箱体56的后部设有第二机械锁77，卡片进出口62上方设有一个转动杆78，第二机械锁77用于锁定或打开箱底盖57，所述转动杆78贯穿箱体56，且转动杆78的两端分别与箱底盖57的左、右两侧转动连接，在第二机械锁77打开后，箱底盖57相对于箱体56绕转动杆78向下转动打开，工作人员可以进行人工放卡。

本实施例还提供了一种卡片装载分检方法，该方法基于上述设备实现，包括以下步骤：

S1、将五个卡箱8放置在卡位上，并将五个卡箱8的通讯接头65与控制模块6连接，控制模块6对电控板58存储的信息进行判断，确认卡箱8是否为合法卡箱，如果为合法卡箱，计算卡箱8容纳卡片情况，如数量，证件号码等，电控板58控制电磁锁59打开，并在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片61上升，使卡片进出口62打开，进入步骤S2；如果为非法卡箱，则发出警报；

S2、将卡片装入发卡模块2，当检测到卡片进入发卡槽21后，发卡槽21拨动一张卡片，通过发卡通道22将卡片传送到OCR读卡传动模块3；

S3、OCR读卡传动模块3将OCR摄像头24和天线板25采集的信息发送给控制模块6进行判断，若控制模块6判断OCR摄像头24未拍摄到卡片的表面信息或天线板25未感应到卡片的芯片信息，则将卡片传送到旋转传动模块4中的翻转传动机构37，翻转传动机构37将卡片方向进行翻转校正，并将翻转校正后的卡片再次传送到OCR读卡传动模块3进行读取，得到卡片信息，进入步骤S3；若控制模块6判断OCR摄像头24拍摄到卡片的表面信息和天线板25感应到卡片的芯片信息，则对两种信息进行分析，得到卡片信息，进入步骤S3；

S4、控制模块6根据卡片信息进行运算和判断，得到对应的卡箱序号，此时OCR读卡传动模块3将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块4；

S5、旋转传动模块4利用旋转支架32对卡片进行转向，并将转向后的卡片传送到移动分卡传动模块5的分卡传动机构44；

S6、移动分卡传动模块5的第五电机47根据卡片信息对应的卡箱序号，驱动滑块45沿导轨46滑动，从而带动分卡传动机构44直线移动，此时卡片也随着分卡传动机构44一起移动，直到移动到对应的卡箱8位置后停止；

S7、移动分卡传动模块5的分卡传动机构44通过前固定板14上的卡片进口63和卡箱8的卡片进出口62将卡片传送到箱体56内；

S8、卡箱8对应的顶卡模块7通过卡箱8的开口64将箱体56底部的卡片从下往上推，使该卡箱8的锁卡模块将卡片锁定在箱体56内，该卡箱8的压卡模块压住锁定在箱体56内的卡片。

实施例2：

本实施例的主要特点是：所述卡箱8也可以不设置电磁锁59，电控板58除了没有控制电磁锁59的功能外，其余功能与实施例1相同，在装载卡片时，先通过第一机械锁76打开五个卡箱8的卡片进出口62，再将五个卡箱8放置在卡位上，控制模块6对电控板58存储的信息进行判断，确认卡箱8是否为合法卡箱，如果为合法卡箱，计算卡箱8容纳卡片情况，如数量，证件号码等，此时即可进行装卡操作；如果为非法卡箱，则发出警报。其余同实施例1。

实施例3：

本实施例的主要特点是：所述箱底盖57左、右两侧通过螺钉固定在箱体56的左、右两侧，不设置转动杆78，打开箱体56后部的机械锁后，将螺钉拧松即可使箱体56和箱底盖57分离，工作人员可以进行人工放卡，放卡后再将螺钉拧紧，将箱底盖57固定在箱体56底部，并关闭箱体56后部的第二机械锁77。其余同实施例1。

综上所述，本发明设置了发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块以及多个卡箱，将卡片装入发卡模块后，发卡模块会将卡片传送到OCR读卡传动模块进行卡片信息的读取，旋转传动模块会将读取卡片信息后的卡片进行转向，并传送到移动分卡传动模块，移动分卡传动模块根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中，实现了证件卡片的自动装载和分检。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：包括发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块、控制模块以及多个卡箱，所述发卡模块、OCR读卡传动模块和旋转传动模块依次连接，所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块和多个卡箱分别与控制模块连接，每个卡箱有唯一的卡箱序号；

所述OCR读卡传动模块用于读取发卡模块所传送卡片的卡片信息；所述旋转传动模块用于对读取卡片信息后的卡片进行转向，并将转向后的卡片传送到移动分卡传动模块；所述移动分卡传动模块用于根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中；

每个卡箱包括箱体、箱底盖、电控板、电磁锁、压锁片模块、锁片、锁卡模块以及压卡模块；

所述箱体设置在箱底盖上，箱体的前部与箱底盖之间设有一个卡片进出口，所述箱底盖上设有开口，所述电控板、电磁锁、压锁片模块和锁片设置在箱体内，所述锁卡模块设置在箱体内的底部，所述压卡模块设置在箱体内位于锁卡模块上方的位置上；

所述电控板内存有卡箱序号，电控板与控制模块连接，所述电磁锁与电控板连接；所述压锁片模块用于在电磁锁关闭时带动锁片下降，使卡片进出口关闭，在电磁锁开启时在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开；所述锁卡模块用于将卡片锁定在箱体内；所述压卡模块用于压住锁定在箱体内的卡片，以及将锁定在箱体内的卡片向下压至箱体底部；

所述设备还包括多个顶卡模块，每个顶卡模块对应一个卡箱，且位于所对应卡箱的底部，并与控制模块连接，当卡片传送到任意一个卡箱中后，该卡箱对应的顶卡模块通过该卡箱的开口将箱体底部的卡片从下往上推，使该卡箱的锁卡模块将卡片锁定在箱体内，并由压卡模块压住锁定在箱体内的卡片；

在箱体存满卡片后，电控板发送关闭指令给电磁锁，使电磁锁关闭，此时压锁片模块带动锁片下降，使卡片进出口关闭；当控制模块与电控板完成身份合法验证时，电控板发送开启指令给电磁锁，使电磁锁开启，此时压锁片模块在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开。

2.根据权利要求1所述的一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：所述设备还包括设备箱，所述设备箱的前部设有开关按钮，设备箱的后部设有电源插座，设备箱的左、右两侧各设有一个提拉凹槽，设备箱的底部设有四个脚垫，设备箱的内部设有一块层板和前、后两块固定板，所述开关按钮和电源插座分别与控制模块连接，所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块、控制模块和多个顶卡模块均设置在层板上，所述前、后两块固定板相互平行且直立设置在层板上，前、后两块固定板之间形成多个卡位，每个卡位放置一个卡箱，前固定板在每个卡箱的卡片进出口对应的位置上设有一个卡片进口，所述凸起点弹簧开关有多个，每个凸起点弹簧开关设置在前固定板与每个卡箱的卡片进出口接触的位置上；所述发卡模块、OCR读卡传动模块、旋转传动模块和多个顶卡模块处于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：所述设备还包括四个设备箱盖，所述四个设备箱盖分别为第一设备箱盖、第二设备箱盖、第三设备箱盖和第四设备箱盖，所述第一设备箱盖和第二设备箱盖设置在设备箱顶部的前方，所述第三设备箱盖和第四设备箱盖设置在设备箱顶部的后方，以盖住OCR读卡传动模块、旋转传动模块、移动分卡传动模块和控制模块，所述第三设备箱盖裁剪一部分，使发卡模块可从设备箱内伸出，所述第一设备箱盖和第四设备箱盖各裁剪一部分，使多个卡箱可从设备箱内伸出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：所述发卡模块包括发卡机构、发卡垫台和发卡槽加长件，所述发卡机构设置在发卡垫台上，该发卡机构包括发卡槽、发卡通道、第一传感器、第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一同步轮和第一同步带，所述发卡通道与发卡槽连接，所述第一传动轮设置在发卡槽中，所述第二传动轮设置在发卡通道中，所述第一同步轮和第一同步带设置在发卡通道的侧面，所述第一传感器和第一电机设置在发卡槽的底部，并分别与控制模块连接，所述发卡槽加长件位于发卡槽上方，并与发卡槽固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：所述OCR读卡传动模块包括OCR摄像头、天线板、第一传卡槽、第二传感器、第二电机、第三传动轮、第二同步轮和第二同步带，所述天线板设置在第一传卡槽中，所述OCR摄像头设置在第一传卡槽的上方，OCR摄像头的镜头正对天线板；所述第二传感器、第二同步轮和第二同步带设置在第一传卡槽的侧面，所述第二电机设置在第一传卡槽的底部，所述第三传动轮设置在第一传卡槽中，并位于天线板的上、下方，所述OCR摄像头、天线板、第二传感器和第二电机分别与控制模块连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：所述旋转传动模块包括旋转支架、支撑底座以及传动机构，所述传动机构设置在旋转支架中，所述旋转支架设置在支撑底座上，并与支撑底座转动连接，所述旋转支架和传动机构分别与控制模块连接；所述传动机构为翻转传动机构，所述翻转传动机构用于在卡片信息未被读取时，将卡片方向进行翻转校正，并将翻转校正后的卡片传送到OCR读卡传动模块再次进行读取，以及用于在卡片信息已被读取时，将卡片传送到移动分卡传动模块，翻转传动机构包括第二传卡槽、第五传感器、第四电机、第四传动轮、第三同步轮和第三同步带，所述第二传卡槽为可翻转或旋转的传卡槽，所述第五传感器、第三同步轮和第三同步带设置在第二传卡槽的侧面，所述第四电机设置在第二传卡槽的底部，所述第四传动轮设置在第二传卡槽中，所述第五传感器和第四电机分别与控制模块连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动卡片装载分检设备，其特征在于：所述移动分卡传动模块包括分卡传动机构、滑块、导轨和第五电机，所述分卡传动机构设置在滑块上，所述滑块与导轨滑动连接，所述第五电机驱动滑块沿导轨滑动，从而带动分卡传动机构直线移动，所述分卡传动机构和第五电机分别与控制模块连接；所述分卡传动机构包括第三传卡槽、第六传感器、第六电机、第五传动轮、第四同步轮和第四同步带，所述第六传感器、第四同步轮和第四同步带设置在第三传卡槽的侧面，所述第六电机设置在第三传卡槽的底部，所述第五传动轮设置在第三传卡槽中，所述第六传感器和第六电机分别与控制模块连接。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述设备的卡片装载分检方法，其特征在于：所述方法包括：

当卡片装入发卡模块后，发卡模块拨动一张卡片，将卡片传送到OCR读卡传动模块；

OCR读卡传动模块对卡片信息进行读取，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向；

旋转传动模块将转向后的卡片传送到移动分卡传动模块；

移动分卡传动模块根据卡片信息对应的卡箱序号，带动卡片移动到对应的卡箱位置，并将卡片传送到对应的卡箱中。

9.根据权利要求8所述的一种卡片装载分检方法，其特征在于：所述OCR读卡传动模块对卡片信息进行读取，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向，具体为：

OCR读卡传动模块的OCR摄像头和天线板将采集的信息发送给控制模块进行判断，若控制模块判断OCR摄像头未拍摄到卡片的表面信息或天线板未感应到卡片的芯片信息，则将卡片传送到旋转传动模块中的翻转传动机构，翻转传动机构将卡片方向进行翻转校正，并将翻转校正后的卡片再次传送到OCR读卡传动模块进行读取，得到卡片信息，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向；若控制模块判断OCR摄像头拍摄到卡片的表面信息和天线板感应到卡片的芯片信息，则对两种信息进行分析，得到卡片信息，将读取卡片信息后的卡片传送到旋转传动模块进行转向。

10.根据权利要求8或9所述的一种卡片装载分检方法，其特征在于：所述方法还包括：

当卡片传送到对应的卡箱中后，该卡箱对应的顶卡模块通过该卡箱的开口将箱体底部的卡片从下往上推，使该卡箱的锁卡模块将卡片锁定在箱体内，该卡箱的压卡模块压住锁定在箱体内的卡片。