CN106597635B

CN106597635B - 光学成像系统

Info

Publication number: CN106597635B
Application number: CN201610274033.4A
Authority: CN
Inventors: 李泰润
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2036-04-28
Also published as: CN115047597A; KR101859383B1; CN111596440A; CN106597635A; US10571653B2; US11391915B2; US20200150385A1; CN111596440B; US20170108662A1; US20220283406A1; US11971610B2; KR20170045556A

Abstract

提供了一种光学成像系统。所述光学成像系统包括第一透镜组和第二透镜组。所述第一透镜组包括第一透镜和第二透镜。所述第二透镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。从物方朝向成像面顺序地设置第一透镜至第七透镜。所述光学成像系统满足TL/2Y<1.3，其中，TL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，2Y是成像面的对角线长度。

Description

光学成像系统

本申请要求于2015年10月19日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0145259号韩国专利申请优先权和权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。

技术领域

下面的描述涉及一种包括七个透镜的光学成像系统。

背景技术

对从监控摄像机到目标的较大的区域和距离进行监控的无人机的监控摄像机的尺寸非常大。监控摄像机需要具有大视场的光学成像系统，以获得高分辨率。相似地，使用监控摄像机对运动相对快的车辆的前方和后方区域进行拍照需要具有高分辨率的光学成像系统。

由玻璃形成的光学成像系统可实现具有高分辨率水平的相机。然而，由玻璃形成的光学成像系统比由塑料形成的光学成像系统重得多。因此，难以在小型无人机或小型终端等中安装由玻璃形成的光学成像系统。

相反地，由塑料形成的光学成像系统可比由玻璃形成的光学成像系统更轻。然而，由塑料形成的光学成像系统的分辨率水平比由玻璃形成的光学成像系统的分辨率水平低。因此，需要能够具有高分辨率水平的重量轻的光学成像系统。

发明内容

提供本发明内容用于以简化形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要技术特征，也不意在用于帮助决定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面中，一种光学成像系统包括第一透镜组和第二透镜组。所述第一透镜组包括第一透镜和第二透镜。所述第二透镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。从物方朝向成像面顺序地设置第一透镜至第七透镜。所述光学成像系统满足TL/2Y<1.3，其中，TL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，2Y是成像面的对角线长度。

第二透镜组可以是沿光轴方向可运动的。

第一透镜可具有负屈光力。

第二透镜可具有正屈光力。

第三透镜可具有负屈光力。

第四透镜可具有正屈光力。

第五透镜可具有正屈光力。

第六透镜可具有负屈光力。

第七透镜可具有正屈光力。

光学成像系统可满足-80<{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100<-20，其中，f是光学成像系统的总焦距，Y是成像面的对角线长度的1/2，θ是光学成像系统的半视场角。

光学成像系统可满足1.0<tanθ<4.0，其中，θ是光学成像系统的半视场角。

光学成像系统可满足0.4<R2/f<1.5，其中，f是光学成像系统的总焦距，R2是第一透镜的像方表面的曲率半径。

光学成像系统可满足-1.5<f/f1<-0.05，其中，f是光学成像系统的总焦距，f1是第一透镜的焦距。

光学成像系统可满足0.3<f/f2<0.8，其中，f是光学成像系统的总焦距，f2是第二透镜的焦距。

在另一总的方面中，一种光学成像系统包括：第一透镜，具有负屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有屈光力；第四透镜，具有屈光力；第五透镜，具有正屈光力；第六透镜，具有负屈光力，并且第六透镜的物方表面是凸面；第七透镜，具有屈光力，并且具有形成在第七透镜的像方表面上的拐点。从物方表面朝向成像面顺序地设置第一透镜至第七透镜。

第二透镜的两个表面均可以是凸面。

在另一总的方面中，一种光学成像系统包括第一透镜组和第二透镜组。从物方表面朝向成像面顺序地设置第一透镜组和第二透镜组。第一透镜组被固定地设置在物方。第二透镜组相对于第一透镜组可滑动地设置。光学成像系统满足0.4<f/fG2<1.1，其中，f是光学成像系统的总焦距，fG2是第二透镜组的合成焦距。

光学成像系统可满足-80<{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100<-20，这里，f是光学成像系统的总焦距，2Y是成像面的对角线长度，θ是光学成像系统的半视场角。

第一透镜组可包括第一透镜和第二透镜。

第二透镜组可包括第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。

根据下面的具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出光学成像系统的示例的示图。

图2是图1中示出的光学成像系统的示例中的像差曲线的曲线图。

图3是图1中示出的光学成像系统的透镜的特性的示例的表格。

图4是图1中示出的光学成像系统的非球面特性的示例的表格。

图5是示出光学成像系统的另一示例的示图。

图6是图5中示出的光学成像系统的示例中的像差曲线的曲线图。

图7是图5中示出的光学成像系统的透镜的特性的示例的表格。

图8是图5中示出的光学成像系统的非球面特性的示例的表格。

图9是光学成像系统的另一示例的图示。

图10是图9中示出的光学成像系统的像差曲线的曲线图。

图11是图9中示出的光学成像系统的透镜的特性的示例的表格。

图12是图9中示出的光学成像系统的非球面特性的示例的表格。

图13是示出光学成像系统的另一示例的示图。

图14是图13中示出的光学成像系统的像差曲线的曲线图。

图15是图13中示出的光学成像系统的透镜的特性的示例的表格。

图16是图13中示出的光学成像系统的非球面特性的示例的表格。

图17是示出光学成像系统的另一示例的示图。

图18是图17中示出的光学成像系统的像差曲线的曲线图。

图19是图17中示出的光学成像系统的透镜的特性的示例的表格。

图20是图17中示出的光学成像系统的非球面特性的示例的表格。

在整个附图和具体实施方式中，相同的标号指相同的元件。附图可不必按照成比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，这里所描述的方法、装置和/或系统的各种变换、修改及等同物对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。这里所描述的操作顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出对本领域的普通技术人员将是显而易见的变换。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域的普通技术人员来说公知的功能和结构的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为被这里所描述的示例所限制。更确切的说，已经提供了这里所描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”等的空间关系术语，以易于描述如附图所示的一个元件与其他元件的关系。将理解的是，空间关系术语意图包含除了装置的在使用或操作时的在附图中所描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件“上部”或“之上”的元件随后将定位为在其他元件或特征“下部”或“之下”。因此，术语“在……之上”可根据附图的特定方向而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置可被另外定位(旋转90度或者处于其他方位)，并可对在这里使用的空间关系描述符做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述特定实施例，而不是意图限制本发明构思。如在此所使用的，除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。还将理解的是，在该说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”说明了存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或它们组成的组，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或它们组成的组。

如在这里使用的，第一透镜指的是最接近物(或对象)的透镜，而第七透镜指的是最接近成像面(或图像传感器)的透镜。此外，透镜的曲率半径和厚度、TTL、ImgH(成像面对角线长度的1/2)和焦距中的全部用毫米(mm)单位表示。此外，透镜的厚度、透镜之间的间距以及TTL是在透镜光轴上的距离。此外，在对透镜的形状进行描述时，透镜的一个表面是凸面的的意思是对应的表面的光轴部分凸出，透镜的一个表面是凹面的意思是对应表面的光轴部分凹入。因此，虽然描述了透镜的一个表面是凸面，但是所述透镜的边缘部分可以是凹面。类似地，虽然描述了透镜的一个表面是凹面，但是所述透镜的边缘部分可以是凸面。

光学成像系统可具有包括多个透镜的光学系统，例如，光学成像系统的光学系统可包括具有屈光力的七个透镜。然而，光学成像系统不限于仅包括具有屈光力的透镜，例如，光学成像系统可包括用于控制光的量的光阑。此外，光学成像系统还可包括过滤红外光的红外截止滤光器。此外，光学成像系统还可包括将通过光学系统入射的对象图像转换为电信号的图像传感器(即，成像器件)。此外，光学成像系统可包括调整透镜之间间距的间距保持构件。

第一透镜至第七透镜可由具有与空气的折射率不同的折射率的材料形成。例如，第一透镜至第七透镜可由塑料或玻璃形成。第一透镜至第七透镜中的至少一个可具有非球面形状。作为示例，第一透镜至第七透镜中只有第七透镜可具有非球面形状。此外，全部第一透镜至第七透镜中的至少一个表面可以是非球面。这里，可通过下面的等式1表示每个透镜的非球面：

[等式1]

在等式1中，c是透镜的曲率半径的倒数，K是圆锥曲线常数，r是从透镜的非球面上的某个点到光轴的距离，A至H是非球面常数，Z(或SAG)是透镜的非球面上的到透镜的光轴距离为r处的所述某个点到与所述透镜的非球面的顶点相切的切平面的距离。

光学成像系统可包括七个透镜、滤光器、图像传感器和光阑。接下来，将描述上述组件。

第一透镜可具有屈光力，例如，第一透镜可具有负屈光力。

第一透镜的至少一个表面可以是凹面，例如，第一透镜的像方表面是凹面。

第一透镜可具有球面，例如，第一透镜的两个表面均是球面。第一透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，例如，第一透镜可由玻璃形成。然而，第一透镜的材料不限于玻璃，并且可以是诸如塑料的另外的材料。

第二透镜可具有屈光力，例如，第二透镜具有正屈光力。

第二透镜的至少一个表面可以是凸面，例如，第二透镜的两个表面均可以是凸面。

第二透镜可具有非球面，例如，第二透镜的物方表面是非球面。第二透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，例如，第二透镜可由塑料形成。然而，第二透镜的材料不限于塑料，并且可由包含玻璃的其它材料形成。

第三透镜可具有屈光力，例如，第三透镜可具有正屈光力或负屈光力。

第三透镜的一个表面可以是凸面，例如，第三透镜的像方表面是凸面。

第三透镜可具有非球面，例如，第三透镜的像方表面可以是非球面。第三透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，并且可由包括塑料的其它材料形成。然而，第三透镜的材料不限于塑料，并且可由玻璃形成。

第四透镜可具有屈光力，例如，第四透镜具有正屈光力或负屈光力。

第四透镜可具有弯月形状，例如，第四透镜的物方表面可以是凹面。

第四透镜可具有非球面，例如，第四透镜的两个表面均是非球面。第四透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，例如，可能由塑料形成。然而，第四透镜的材料不限于塑料，并且可由包含玻璃的其它材料形成。

第五透镜可具有屈光力，例如，第五透镜可具有正屈光力。

第五透镜的至少一个表面可以是凸面，例如，第五透镜的两个表面均可以是凸面。

第五透镜可具有非球面，例如，第五透镜的两个表面均可以是非球面。第五透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，例如，第五透镜可由塑料形成。然而，第五透镜的材料不限于塑料，例如，第五透镜可由玻璃形成。

第六透镜可具有屈光力，例如，第六透镜可具有负屈光力。

第六透镜可具有弯月形状，例如，第六透镜的像方表面可以是凹面。

第六透镜可具有拐点，例如，拐点可形成在第六透镜的两个表面上。

第六透镜可具有非球面，例如，第六透镜的两个表面均可以是非球面。第六透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，例如，第六透镜可由塑料形成。然而，第六透镜的材料不限于塑料，例如，第六透镜可由玻璃形成。

第七透镜可具有屈光力，例如，第七透镜可具有正屈光力或负屈光力。

第七透镜可具有弯月形状，例如，第七透镜的像方表面可以是凹面。

第七透镜可具有拐点，例如，拐点可形成在第七透镜的两个表面上。

第七透镜可具有非球面，例如，第七透镜的两个表面均可以是非球面。第七透镜可由具有高透光率和良好可加工性的材料形成，例如，第七透镜可由塑料形成。然而，第七透镜的材料不限于塑料，例如，第七透镜可由玻璃形成。

如上所述构造的光学成像系统的透镜可分为两个透镜组，例如，第一透镜和第二透镜可形成第一透镜组，第三透镜至第七透镜可形成第二透镜组。第一透镜组可被固定到物方。第二透镜组可以是可运动的，例如，第二透镜组可在第一透镜组与成像面之间运动，以使透镜聚焦。

滤光器可从通过第一透镜至第七透镜入射的光中过滤部分波长的光，例如，滤光器可过滤入射光中的红外波长的光。

可在制造期间通过由塑料形成而减小滤光器的厚度。

图像传感器被构造为具有高分辨率，例如，构造图像传感器的像素的单位尺寸可是1.12μm或更小。

光阑可设置为调节入射到透镜上的光的量，例如，光阑可设置在第二透镜与第三透镜之间。

光学成像系统可满足下面的条件表达式：

[条件表达式]-80<{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100<-20

[条件表达式]TL/2Y<1.3

[条件表达式]1.0<tanθ<4.0

[条件表达式]0.4<R2/f<1.5

[条件表达式]-1.5<f/f1<-0.05

[条件表达式]0.3<f/f2<0.8

[条件表达式]1.5<f/EPD<3.2

[条件表达式]0.4<f/fG2<1.1

这里，f是光学成像系统的总焦距，TL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，2Y是成像面的对角线长度，Y是2Y的1/2，θ是光学成像系统的半视场角，R2是第一透镜的像方表面的曲率半径，f1是第一透镜的焦距，f2是第二透镜的焦距，EPD是入瞳直径，fG2是第二透镜组的合成焦距。

满足上述条件表达式的光学成像系统可被小型化并可实现高分辨率。

接下来，将描述根据多个实施例的光学成像系统。

首先，将参照图1描述根据实施例的光学成像系统。

光学成像系统100包括具有第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170的光学系统。

在如上所述的透镜的构造中，第一透镜110和第二透镜120形成第一透镜组G1，第三透镜130至第七透镜170形成第二透镜组G2。

光学成像系统100包括滤光器180、图像传感器190和光阑ST。滤光器180被设置为与第七透镜170的像方表面相邻，光阑ST设置在第二透镜120与第三透镜130之间。

在本实施例中，第一透镜110具有负屈光力。第一透镜110的物方表面和像方表面是凹面。第二透镜120具有正屈光力，并且两个表面均是凸面。第三透镜130具有负屈光力。第三透镜130的物方表面是凹面并且像方表面是凸面。第四透镜140具有正屈光力。第四透镜140的物方表面是凹面并且像方表面凸面。第五透镜150具有正屈光力并且第五透镜150的两个表面均是凸面。第六透镜160具有负屈光力。第六透镜160的物方表面是凸面并且像方表面是凹面。此外，在第六透镜160的两个表面上形成有拐点。第七透镜170具有正屈光力。第七透镜170的物方表面是凸面并且像方表面是凹面。此外，在第七透镜170的两个表面上形成有拐点。

如上所述构造的光学成像系统具有如图2中示出的像差特性。图3和图4分别是代表图1中示出的光学成像系统的透镜的特性和非球面特性的表格。

将参照图5描述根据另一实施例的光学成像系统。

根据实施例的光学成像系统200包括具有第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260和第七透镜270的光学系统。

第一透镜210和第二透镜220形成第一透镜组G1，第三透镜230至第七透镜270可形成第二透镜组G2。

光学成像系统200包括滤光器280、图像传感器290和光阑ST。滤光器280被设置为与第七透镜270的像方表面相邻，光阑ST设置在第二透镜220与第三透镜230之间。

第一透镜210具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。第二透镜220具有正屈光力，两个表面均是凸面。第三透镜230具有负屈光力，物方表面是凹面并且像方表面是凸面。第四透镜240具有正屈光力，其物方表面是凹面并且其像方表面凸面。第五透镜250具有正屈光力，其两个表面均是凸面。第六透镜260具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第六透镜260的两个表面上形成有拐点。第七透镜270具有正屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第七透镜270的两个表面上形成有拐点。

如上所述构造的光学成像系统呈现出如图6中示出的像差特性。图7和图8分别是代表根据图6中示出的实施例的光学成像系统的透镜的特性和非球面特性的表格。

将参照图9描述根据另一实施例的光学成像系统。

根据实施例的光学成像系统300包括具有第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360和第七透镜370的光学系统。

在上述透镜的构造中，第一透镜310和第二透镜320形成第一透镜组G1，第三透镜330至第七透镜370形成第二透镜组G2。

光学成像系统300包括滤光器380、图像传感器390和光阑ST。滤光器380被设置为与第七透镜370的像方表面相邻，光阑ST设置在第二透镜320与第三透镜330之间。

在本实施例中，第一透镜310具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。第二透镜320具有正屈光力，并且其两个表面均是凸面。第三透镜330具有正屈光力，其两个表面均是凸面。第四透镜340具有负屈光力，其两个表面均是凹面。第五透镜350具有正屈光力，其两个表面均是凸面。第六透镜360具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第六透镜360的两个表面上形成有拐点。第七透镜370具有正屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第七透镜370的两个表面上形成有拐点。

如上所述构造的光学成像系统呈现出如图10中示出的像差特性。图11和图12分别是代表根据图10中示出的实施例的光学成像系统的透镜的特性和非球面特性的表格。

可使光学成像系统聚焦，例如，第二透镜组G2可在第一透镜组G1与成像面390之间的任何地方运动。因此，第二透镜320与第三透镜330之间的距离D1可变化为范围0至0.025之内的数，第七透镜370与成像面390之间的距离D2可变化为范围0.74至0.765之内的数。

如上所述构造的光学成像系统可通过改变第二透镜组G2的位置来执行高分辨率拍照。

将参照图13来描述根据另一实施例的光学成像系统。

根据实施例的光学成像系统400包括具有第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460和第七透镜470的光学系统。

在如上所述的透镜的构造中，第一透镜410和第二透镜420形成第一透镜组G1，第三透镜430至第七透镜470形成第二透镜组G2。

光学成像系统400包括滤光器480、图像传感器490和光阑ST。滤光器480被设置为与第七透镜470的像方表面相邻，光阑ST设置在第二透镜420与第三透镜430之间。

在本实施例中，第一透镜410具有负屈光力，其物方表面是平面并且其像方表面是凹面。第二透镜420具有正屈光力，其两个表面均是凸面。第三透镜430具有负屈光力，其物方表面是凹面并且其像方表面是凸面。第四透镜440具有正屈光力，其物方表面是凹面并且其像方表面是凸面。第五透镜450具有正屈光力，其两个表面均是凸面。第六透镜460具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第六透镜460的两个表面上形成有拐点。第七透镜470具有正屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第七透镜470的两个表面上形成有拐点。

如上所述构造的光学成像系统呈现出如图14中示出的像差特性。图15和图16分别是代表根据图14中示出的实施例的光学成像系统的透镜的特性和非球面特性的表格。

将参照图17描述根据另一实施例的光学成像系统。

根据实施例的光学成像系统500包括具有第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560和第七透镜570的光学系统。

在如上所述的透镜的构造中，第一透镜510和第二透镜520形成第一透镜组G1，第三透镜530至第七透镜570形成第二透镜组G2。

光学成像系统500包括滤光器580、图像传感器590和光阑ST。滤光器580被设置为与第七透镜570的像方表面相邻，光阑ST设置在第二透镜520与第三透镜530之间。

在本实施例中，第一透镜510具有负屈光力，其两个均是凹面。第二透镜520具有正屈光力，并且其两个表面均是凸面。第三透镜530具有负屈光力，其物方表面是凹面并且其像方表面是凸面。第四透镜540具有正屈光力，其物方表面是凹面并且其像方表面是凸面。第五透镜550具有正屈光力，其两个表面均是凸面。第六透镜560具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第六透镜560的两个表面上形成有拐点。第七透镜570具有负屈光力，其物方表面是凸面并且其像方表面是凹面。此外，在第七透镜570的两个表面上形成有拐点。

如上所述构造的光学成像系统呈现出如图18中示出的像差特性。图19和图20分别是代表根据图18中示出的实施例的光学成像系统的透镜的特性和非球面特性的表格。

根据第一实施例至第五实施例的每个光学成像系统的半视场角可大体上为59度或更大。因此，根据本公开的光学图像系统用于需要大视场的装置(诸如用于无人机的监控摄像机或者用于车辆的监控摄像机)。

表1代表根据第一实施例至第五实施例的光学成像系统的条件表达式的值。

[表1]

如上所述，根据实施例，实现了能够安装在小型终端中并且具有高分辨率水平的光学成像系统。

虽然本公开包括具体示例，但本领域普通技术人员将领会，在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下，可在这些实施例中做出形式和细节上的各种变化。这里所描述的示例将仅仅被理解为描述性意义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被理解为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果按照不同的形式组合和/或通过其他组件或他们的等同物替换或增添描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围并不通过具体实施方式限定而是通过权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物的范围之内的全部变换将被理解为包括在本公开中。

Claims

1.一种光学成像系统，包括：

第一透镜组，包括第一透镜和第二透镜；

第二透镜组，包括第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，

其中，从物方朝向成像面顺序地设置第一透镜至第七透镜，

第一透镜具有负屈光力，

第二透镜具有正屈光力，

第五透镜具有正屈光力，

第六透镜具有负屈光力，

第四透镜具有凹入的物方表面，

光学成像系统总共有具有屈光力的七个透镜，并且

所述光学成像系统满足TL/2Y<1.3，其中，TL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，2Y是成像面的对角线长度。

2.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第二透镜组是沿光轴方向可运动的。

3.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第三透镜具有负屈光力。

4.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第四透镜具有正屈光力。

5.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第七透镜具有正屈光力。

6.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统满足-80<{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100<-20，其中，f是光学成像系统的总焦距，Y是成像面的对角线长度的1/2，θ是光学成像系统的半视场角。

7.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统满足1.0<tanθ<4.0，其中，θ是光学成像系统的半视场角。

8.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统满足0.4<R2/f<1.5，其中，f是光学成像系统的总焦距，R2是第一透镜的像方表面的曲率半径。

9.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统满足-1.5<f/f1<-0.05，其中，f是光学成像系统的总焦距，f1是第一透镜的焦距。

10.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统满足0.3<f/f2<0.8，其中，f是光学成像系统的总焦距，f2是第二透镜的焦距。

11.一种光学成像系统，包括：

第一透镜，具有负屈光力；

第二透镜，具有正屈光力；

第三透镜，具有屈光力；

第四透镜，具有屈光力和凹入的物方表面；

第五透镜，具有正屈光力；

第六透镜，具有负屈光力，并且第六透镜的物方表面是凸面；

第七透镜，具有屈光力，并且具有形成在第七透镜的像方表面上的拐点，

其中，从物方表面朝向成像面顺序地设置第一透镜至第七透镜，

光学成像系统总共有具有屈光力的七个透镜，

其中，所述光学成像系统满足0.3<f/f2<0.8，其中，f是光学成像系统的总焦距，f2是第二透镜的焦距。

12.如权利要求11所述的光学成像系统，其中，所述第二透镜的两个表面均是凸面。

13.一种光学成像系统，包括：

第一透镜组和第二透镜组，从物方表面朝向成像面顺序地设置第一透镜组和第二透镜组，第一透镜组固定地设置在物方，第二透镜组相对于第一透镜组可滑动地设置，

其中，所述第一透镜组包括具有负屈光力的第一透镜和具有正屈光力的第二透镜，所述第二透镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，第五透镜具有正屈光力，第六透镜具有负屈光力，从物方朝向成像面顺序地设置所述第一透镜至所述第七透镜，

其中，光学成像系统总共有具有屈光力的七个透镜，

其中，所述第四透镜具有凹入的物方表面，并且光学成像系统满足0.4<f/fG2<1.1，其中，f是光学成像系统的总焦距，fG2是第二透镜组的合成焦距。

14.如权利要求13所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统满足-80<{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100<-20，其中，f是光学成像系统的总焦距，2Y是成像面的对角线长度，θ是光学成像系统的半视场角。