CN110609381B - 一种镜头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镜头,所述镜头包括由物侧至像侧依次排列的第一透镜组、第二透镜组和像面;所述第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动;透镜组满足以下条件:1.4<|f调/f系统|<1.7;其中,f调为第二透镜组的焦距,f系统为所述镜头的系统焦距。由于在本发明实施例中,在镜头中按照特定的顺序由物侧至像侧依次排列两个透镜组,第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动实现镜头变工作距,并且镜头中的透镜组满足:1.4<|f调/f系统|<1.7,满足机器视觉特有的近工作距及其范围宽广的要求。

Description

一种镜头
技术领域
本发明涉及光学成像技术领域,尤其涉及一种镜头。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品,即图像摄取装置将要检测的目标转换成图像信号,然后由图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征,从而实现现场设备动作的控制。
目前,一般的机器视觉镜头,无法兼顾大视场、大口径、长焦距、高分辨率及近物距的要求,无法满足高端产品需求。并且由于机器视觉产品的日益发展,对镜头的探测范围等性能提出了更高的要求。而目前的视觉镜头结构无法进一步缩短物距,满足像质要求。因此开发一款宽工作距机器视觉镜头变的尤为重要。
发明内容
本发明实施例提供了一种镜头,用以提供一种宽工作距机器视觉镜头。
本发明实施例提供了一种镜头,所述镜头包括由物侧至像侧依次排列的第一透镜组、第二透镜组和像面;
所述第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动;
透镜组满足以下条件:
1.4<|f调/f系统|<1.7;
其中,f调为第二透镜组的焦距,f系统为所述镜头的系统焦距。
进一步地,所述第一透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第一负光焦度透镜和第一正光焦度透镜。
进一步地,所述第二透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第一子透镜组、第四负光焦度透镜、第六正光焦度透镜、第七正光焦度透镜、第八正光焦度透镜和第九正光焦度透镜。
进一步地,所述第一子透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第二正光焦度透镜、第三正光焦度透镜、第一子子透镜组和第二子子透镜组;
所述第一子子透镜组包括第四正光焦度透镜和第二负光焦度透镜;
所述第二子子透镜组包括第五正光焦度透镜和第三负光焦度透镜。
进一步地,所述第三正光焦度透镜、第五正光焦度透镜和第六正光焦度透镜的阿贝数均大于65。
进一步地,所述第一子透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第三子子透镜组、第十二正光焦度透镜和第四子子透镜组;
所述第三子子透镜组包括第十正光焦度透镜、第五负光焦度透镜和第十一正光焦度透镜;
所述第四子子透镜组包括第十三正光焦度透镜和第六负光焦度透镜。
进一步地,所述第十二正光焦度透镜和第十三正光焦度透镜的阿贝数均大于65。
进一步地,所述第一正光焦度透镜的折射率大于1.9。
进一步地,所述第一子透镜组和第四负光焦度透镜之间设置有光栏。
进一步地,所述第二透镜组和像面之间设置有滤光片。
本发明实施例提供了一种镜头,所述镜头包括由物侧至像侧依次排列的第一透镜组、第二透镜组和像面;所述第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动;透镜组满足以下条件:1.4<|f调/f系统|<1.7;其中,f调为第二透镜组的焦距,f系统为所述镜头的系统焦距。由于在本发明实施例中,在镜头中按照特定的顺序由物侧至像侧依次排列两个透镜组,第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动实现镜头变工作距,即变倍率,并且镜头中的透镜组满足:1.4<|f调/f系统|<1.7,满足机器视觉特有的近工作距及其范围宽广的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的镜头结构示意图;
图2为本发明实施例1提供的镜头在工作距为无限远时的传递函数(MTF)曲线图;
图3为本发明实施例1提供的镜头在倍率为-0.028的传递函数(MTF)曲线图;
图4为本发明实施例1提供的镜头在倍率为-0.150的传递函数(MTF)曲线图;
图5为发明实施例2提供的镜头结构示意图;
图6为发明实施例2提供的镜头在工作距为无限远时的传递函数(MTF)曲线图;
图7为发明实施例2提供的镜头在倍率为-0.028的传递函数(MTF)曲线图;
图8为本发明实施例2提供的镜头在倍率为-0.150的传递函数(MTF)曲线图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
图1为本发明实施例1提供的一种变工作距镜头示意图,所述变工作距镜头包括从物侧到像侧依次排列的第一透镜组G1、第二透镜组G2和像面M;
所述第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动;
透镜组满足以下条件:
1.4<|f调/f系统|<1.7;
其中,f调为第二透镜组的焦距,f系统为所述镜头的系统焦距。
该镜头可以通过改变透镜组的位置来实现变工作距,在该镜头中,第一透镜组的位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动实现变工作距。也就是第二透镜组可以在第一透镜组与像面之间的位置中进行移动。第二透镜组可以靠近第一透镜组,远离像面;也可以远离第一透镜组,靠近像面。第二透镜组为变工作距透镜组,通过将第二透镜组设置为可沿光轴进行移动的透镜组,从而实现镜头变工作距,以便适应一定尺寸范围下的检测目标。
本发明实施例提供的镜头中的每个透镜组有其对应的焦距f,第二透镜组的焦距为f调,镜头的系统焦距为f系统。为了提供一种宽工作距机器视觉镜头透镜组满足以下关系式:1.4<|f调/f系统|<1.7。
由于在本发明实施例中,在镜头中按照特定的顺序由物侧至像侧依次排列两个透镜组,第一透镜组位置固定,第二透镜组可沿光轴进行移动实现镜头变工作距,并且镜头中的透镜组满足:1.4<|f调/f系统|<1.7,满足机器视觉特有的近工作距及其范围宽广的要求。
一般光线在进入镜片后到像面时在其边缘部份比中央部分容易产生严重的折射与弯曲,此现象会导致锐利度和对比度降低及光斑的产生,从而使得成像质量下降。而此种像差称为球差。在本发明实施例中,1.4<|f调/f系统|<1.7。|f调/f系统|的值太小,虽然可以使镜头长度缩短,但是会增大球差,影响成像质量,并且镜头的可制造性会降低。而|f调/f系统|的值太大,虽然可以减小球差,提高成像质量以及镜头的量产性,但是镜头长度会比较大。为了兼顾镜头长度以及镜头的球差和量产性,在本发明实施例中提供了1.4<|f调/f系统|<1.7的范围,可以较好的兼顾镜头长度以及镜头的球差和量产性。
为了进一步提高镜头的成像质量,在本发明实施例中,所述第一透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第一负光焦度透镜1和第一正光焦度透镜2。所述第二透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第一子透镜组、第四负光焦度透镜9、第六正光焦度透镜10、第七正光焦度透镜11、第八正光焦度透镜12和第九正光焦度透镜13。
如图1所示,所述第一子透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第二正光焦度透镜3、第三正光焦度透镜4、第一子子透镜组和第二子子透镜组;
所述第一子子透镜组包括第四正光焦度透镜5和第二负光焦度透镜6;
所述第二子子透镜组包括第五正光焦度透镜7和第三负光焦度透镜8。
为了进一步使得系统能够紧凑,所述第四正光焦度透镜和第二负光焦度透镜可以胶合连接或者贴合连接。所述第五正光焦度透镜和第三负光焦度透镜可以胶合连接或者贴合连接。
在本发明实施例中,为了使镜头在-40摄氏度至80摄氏度都能清晰成像,在本发明实施例中,所述第三正光焦度透镜、第五正光焦度透镜和第六正光焦度透镜的阿贝数均大于65。另外,所述第三正光焦度透镜、第五正光焦度透镜和第六正光焦度透镜的阿贝数均大于65,还可以降低图像的色差,从而提高成像质量。例如,并且,第三正光焦度透镜、第五正光焦度透镜和第六正光焦度透镜的阿贝数可以相同也可以不同。
为了提高镜头的成像质量,减小镜头的总长度,在本发明实施例中,所述第一正光焦度透镜的折射率大于1.9。例如第一正光焦度透镜的折射率可以是2.0、2.1等。并且,第一正光焦度透镜的折射率大于1.9,还可以降低球差,提高成像质量。
在本发明实施例中,所述第一子透镜组和第四负光焦度透镜之间设置有光栏P。
光栏包括孔径光栏,孔径光栏的口径大小决定了系统的光圈值以及拍摄时的景深大小,其口径大小可以固定不变,或者根据需要放置可调整口径的孔径光栏以实现通光口径可调,即有可变系统光圈值和改变景深的目的。
所述第二透镜组和像面之间设置有滤光片N,滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。
下面针对本发明实施例提供的镜头参数进行举例说明。
所述镜头焦距为35.34mm,光圈Fno为2.84,镜头总长TTL约为109.5mm。
各个透镜的曲率半径、中心厚度、折射率nd、和阿贝常数Vd等数据,如表1所示:
Figure BDA0002219030270000061
Figure BDA0002219030270000071
表1
根据表格1中的数据及相关的公式可得到:f调=53.12mm;|f调/f系统|=1.50;nd2=2.001。
在第二透镜组中,第三正光焦度透镜Vd4=70.42;第五正光焦度透镜Vd7=81.61;第六正光焦度透镜Vd10=68.62。
工作距 倍率 D4 D24
无限远 0.000 6.78 24.79
1251 -0.028 5.76 25.82
227 -0.150 1.20 30.38
其中,倍率为像高与对应物高的比值;工作距为第一枚镜片顶点到物体的距离。
下面通过对实施例1进行详细的光学系统分析,进一步介绍本实施例1所提供的镜头。
光学传递函数是用来评价一个光学系统的成像质量较准确、直观和常见的方式,其曲线越高、越平滑,表明系统的成像质量越好,对像差进行了很好的校正。
图2是系统在工作距为无限远时的传递函数(MTF)曲线图,其横坐标为分辨率,单位为lp/mm,纵坐标是MTF数值,下文的类似曲线不重复不再重述。如图,可见曲线平滑下降且集中。在100lp/mm时,像高12.5mm内MTF值大于0.3。从而实现了系统在白光下,镜头性能达到4千万像素的分辨率。图3是系统在倍率为-0.028的传递函数(MTF)曲线图。图4是系统在倍率为-0.150的传递函数(MTF)曲线图。
实施例2:
图5为本发明实施例提供的镜头结构示意图,在本发明实施例中,所述第一子透镜组包括从物侧到像侧依次排列的第三子子透镜组、第十二正光焦度透镜17和第四子子透镜组;
所述第三子子透镜组包括第十正光焦度透镜14、第五负光焦度透镜15和第十一正光焦度透镜16;
所述第四子子透镜组包括第十三正光焦度透镜18和第六负光焦度透镜19。
所述第十二正光焦度透镜17和第十三正光焦度透镜18的阿贝数均大于65。
下面针对本发明实施例提供的镜头参数进行举例说明。
所述镜头焦距为35.26mm,光圈Fno为2.85,镜头总长TTL为118.5mm。
各个透镜的曲率半径、中心厚度、折射率nd、和阿贝常数Vd等数据,如表2所示:
Figure BDA0002219030270000081
Figure BDA0002219030270000091
表2
根据表格2中的数据及相关的公式可得到:
f调=57.36mm;|f调/f系统|=1.63;nd2=2.001。
在第二透镜组中,第十二正光焦度透镜Vd6=81.61;第十三正光焦度透镜Vd18=81.61;第六正光焦度透镜Vd10=68.62。
工作距 倍率 D4 D23
无限远 0.000 7.03 24.69
1245 -0.028 5.97 25.76
223 -0.150 1.20 30.53
其中,倍率为像高与对应物高的比值;工作距为第一枚镜片顶点到物体的距离。
下面通过对实施例2进行详细的光学系统分析,进一步介绍本实施例2所提供的镜头。
图6是系统在工作距为无限远时的传递函数(MTF)曲线图,如图,可见曲线平滑下降且集中。在100lp/mm时,像高12.5mm内MTF值大于0.3。从而实现了系统在白光下,镜头性能达到4千万像素的分辨率。图7是系统在倍率为-0.028的传递函数(MTF)曲线图。图8是系统在倍率为-0.150的传递函数(MTF)曲线图。
综上所述,本发明实施例提供了一种镜头,采用13片型式的光学透镜,并按照特定顺序从左到右依次排列,以及通过各个光学透镜的光焦度的分配,同时采用合理的光学玻璃材质,使得透镜系统的结构形式,透镜的折射率、阿贝系数等参数与成像条件匹配,进而使透镜系统的球差、慧差、象散、场曲、倍率色差、位置色差得到很好的校正,从而达到4千万像素的分辨率,0.22米至无限远的宽工作距、良好环境适用性(从-40度到80度)。
当物体靠近镜头时,第一透镜组保持不动,第二透镜组向物体移动,使物体能在像面上清晰成像。这种浮动调焦方式还有利于镜头的防尘、防潮。
本镜头焦距为35mm左右,光圈为F2.8,采用浮动调焦方式,实现了宽工作距,其最佳范围为0.22-1.2米,并可以拓展到无限远。本方案采用13片型式,所有的光学透镜均采用球面设计,冷加工工艺性能良好,生产成本低。
对于关系式:1.4<|f调/f系统|<1.7,当数值大于上限时,成像性能及良率会提升,但不利于减小系统的总长;当数值小于下限时,虽然系统结构会更紧凑,但系统成像性能及良率较差将达不到4千万像素的使用要求。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种镜头,其特征在于,所述镜头包括由物侧至像侧依次排列位置固定的第一透镜组、可沿光轴移动的第二透镜组、和像面;其中,所述镜头共包括两个透镜组;
所述第二透镜组满足以下条件:
1.4<f调/f系统<1.7;
其中,f调为第二透镜组的焦距,f系统为所述镜头的系统焦距;
所述第一透镜组由从物侧到像侧依次排列的第一负光焦度透镜和第一正光焦度透镜组成;
所述第二透镜组由从物侧到像侧依次排列的第一子透镜组、第四负光焦度透镜、第六正光焦度透镜、第七正光焦度透镜、第八正光焦度透镜和第九正光焦度透镜组成;
所述第一子透镜组由从物侧到像侧依次排列的第二正光焦度透镜、第三正光焦度透镜、第一子子透镜组和第二子子透镜组组成;
所述第一子子透镜组由第四正光焦度透镜和第二负光焦度透镜组成;
所述第二子子透镜组由第五正光焦度透镜和第三负光焦度透镜组成;
或所述第一子透镜组由从物侧到像侧依次排列的第三子子透镜组、第十二正光焦度透镜和第四子子透镜组组成;
所述第三子子透镜组由第十正光焦度透镜、第五负光焦度透镜和第十一正光焦度透镜组成;
所述第四子子透镜组由第十三正光焦度透镜和第六负光焦度透镜组成。
2.如权利要求1所述的镜头,其特征在于,所述第三正光焦度透镜、第五正光焦度透镜和第六正光焦度透镜的阿贝数均大于65。
3.如权利要求1所述的镜头,其特征在于,所述第十二正光焦度透镜和第十三正光焦度透镜的阿贝数均大于65。
4.如权利要求1所述的镜头,其特征在于,所述第一正光焦度透镜的折射率大于1.9。
5.如权利要求1所述的镜头,其特征在于,所述第一子透镜组和第四负光焦度透镜之间设置有光栏。
6.如权利要求1所述的镜头,其特征在于,所述第二透镜组和像面之间设置有滤光片。
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