CN106597193A - 摄像头模组的检测方法、检测装置及仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组的检测方法、检测装置及仪器，该检测装置包括：第一获取模块，用于为音圈马达和采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；第一判断模块，用于根据稳定电流的电流值I₁、采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出并联电路电阻的电阻值R_并，进而判断音圈马达是否处于开路状态；第二获取模块，用于当停止提供稳定电流，且音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为音圈马达输出电流的控制信号时，并获取处理后的第二电压的电压值U₂，计算出音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实；显示模块，用于显示音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

Description

摄像头模组的检测方法、检测装置及仪器

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，更具体地，涉及一种摄像头模组的检测方法、检测装置及仪器。

背景技术

摄像头模组广泛应用于消费类数码产品(例如，手机、笔记本电脑)、汽车行业(例如，车载摄像头)以及安防行业(例如，监控摄像头)。

摄像头模组组装完毕之后，需要对其进行测试，测试过程中，经常遇到摄像头模组中的音圈马达不动的情况，此时，需要测试人员在不破坏摄像头模组的前提下，找到音圈马达不动的原因。测试人员在分析找到音圈马达不动的原因时，首先需要分析音圈马达是否出现开路的情况，然后再分析音圈马达驱动芯片是否工作正常，即检测出音圈马达驱动芯片是否有电流输出，并且判断音圈马达驱动芯片的输出电流是否与控制音圈马达驱动芯片的输出电流值一致。

传统的测试方法，通常拆解开摄像头模组，然后对拆解出的音圈马达和音圈马达驱动芯片分别进行检测，不能一次性完成音圈马达是否存在开路和音圈马达驱动芯片的是否正常工作的检测工作。具体地，通常使用万用表检测音圈马达是否出现开路异常，然后再使用专用的测试程序根据音圈马达驱动芯片的供电电源的电流间接的了解音圈马达驱动芯片是否有电流输出，其并不能准确地测量出音圈马达驱动芯片的输出电流，也不能判断出音圈马达驱动芯片的输出电流是否与控制音圈马达驱动芯片的输出电流值一致，进而不能准确地检测出音圈马达驱动芯片是否工作正常。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种摄像头模组的检测方法、检测装置及仪器的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种摄像头模组的检测装置，用于检测所述摄像头模组的音圈马达和音圈马达驱动芯片，其中，所述音圈马达与一采样保护电阻并联连接，包括：

第一获取模块，用于为所述音圈马达和所述采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，对所述采样保护电阻两端的第一电压进行处理，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；

第一判断模块，用于根据所述稳定电流的电流值I₁、所述采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出所述并联电路电阻的电阻值R_并，并根据所述并联电路电阻的电阻值R_并判断所述音圈马达是否处于开路状态；

第二获取模块，用于当停止提供所述稳定电流，且所述音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为所述音圈马达输出电流的控制信号时，对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理，并获取处理后的第二电压的电压值U₂，根据所述并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实；

显示模块，用于显示所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

优选地，所述第一判断模块还用于：

若所述并联电路电阻的电阻值R_并与所述采样保护电阻的电阻值R₁相等，则确定所述音圈马达处于开路状态；

若所述并联电路电阻的电阻值R_并与所述采样保护电阻的电阻值R₁不相等，则确定所述音圈马达未处于开路状态。

优选地，所述检测装置还包括：

第二判断模块，用于将所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述控制信号中设置的控制所述音圈马达驱动芯片为所述音圈马达输出电流的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断所述音圈马达驱动芯片是否正常工作。

优选地，所述第二判断模块还用于：

若所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述控制电流的电流值I_设一致，则确定所述音圈马达驱动芯片工作正常；

若所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述写入控制电流的电流值I_设不一致，则确定所述音圈马达驱动芯片工作出现异常。

优选地，所述检测装置还包括：

驱动电源模块，用于当停止提供所述稳定电流I₁后，为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源；

第二获取模块还用于：当所述驱动电源模块为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源后，向所述音圈马达驱动芯片发送所述控制信号。

优选地，所述第一获取模块对所述采样保护电阻两端的第一电压进行处理包括：

将所述第一电压进行放大滤波处理，并对放大滤波处理后的第一电压进行信号转换处理；

所述第二获取模块对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理包括：

将所述第二电压进行放大滤波处理，并对放大滤波处理后的第二电压进行信号转换处理。

根据本发明的第二方面，还提供了一种摄像头模组的检测仪器，用于检测所述摄像头模组的音圈马达和音圈马达驱动芯片，其中，所述音圈马达与一采样保护电阻并联连接，包括：控制模块、程控稳定电流模块、信号处理模块和显示模块，其中，所述控制模块控制所述程控稳定电流模块为所述音圈马达和所述采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，所述信号处理模块用于处理为所述并联电路提供稳定电流时所述采样保护电阻两端的第一电压，所述控制模块还用于获取处理后的第一电压的电压值U₁后，根据所述稳定电流的电流值I₁、所述采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出所述并联电路电阻的电阻值R_并，并根据所述并联电路电阻的电阻值R_并判断所述音圈马达是否处于开路状态，当所述控制模块控制所述程控稳定电流模块停止提供所述稳定电流，且所述音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为所述音圈马达输出电流的控制信号时，所述信号处理模块还用于对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理，所述控制模块还用于获取处理后的第二电压的电压值U₂，并根据所述并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实，所述显示模块用于显示所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

优选地，所述控制模块还用于：

将所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述控制信号中设置的所述音圈马达驱动芯片为所述音圈马达输出电流的设置电流值I_设进行比对；

根据比对结果判断所述音圈马达驱动芯片是否正常工作。

优选地，所述检测仪器还包括：

驱动电源模块，用于当所述控制模块停止提供所述稳定电流I₁后，为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源；

所述控制模块还用于：当所述驱动电源模块为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源后，向所述音圈马达驱动芯片发送所述控制信号。

根据本发明的第三方面，还提供了一种摄像头模组的检测方法，用于检测所述摄像头模组的音圈马达和音圈马达驱动芯片，其中，所述音圈马达与一采样保护电阻R₁并联连接，包括：

为所述音圈马达和所述采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，对所述采样保护电阻两端的第一电压进行处理，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；

根据所述稳定电流的电流值I₁、所述采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出所述并联电路电阻的电阻值R_并，根据所述并联电路电阻的电阻值R_并判断所述音圈马达是否处于开路状态；

当停止提供所述稳定电流，且所述音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为所述音圈马达输出电流的控制信号时，对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理，并获取处理后的第二电压的电压值U₂，根据所述并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实；

显示所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

本发明的发明人发现，在现有技术中，通常拆解开摄像头模组，然后对拆解出的音圈马达和音圈马达驱动芯片分别进行检测，不能一次性完成音圈马达是否存在开路和音圈马达驱动芯片的是否正常工作的检测工作，另外，使用专用的测试程序根据音圈马达驱动芯片的供电电源的电流只能间接的了解音圈马达驱动芯片是否有电流输出，并不能准确地测量出音圈马达驱动芯片的输出电流，也不能判断出音圈马达驱动芯片的输出电流是否与控制音圈马达驱动芯片的输出电流值一致。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明提供的摄像头模组的检测方法、检测装置及仪器，在不拆解摄像头模组的前提下，能够一次性完成对音圈马达和音圈马达驱动芯片的检测工作，即既能够实现对音圈马达是否处于开路的检测，又能实现对音圈马达驱动芯片的实际输出电流的准确测量，进而可以根据该音圈马达驱动芯片的实际输出电流与写入控制电流进行比对，判断出该音圈马达驱动芯片是否正常工作。另外，本发明提供的摄像头模组的检测装置及检测仪器，测试方式简单可靠，便于测试人员的使用。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了根据本发明一个实施例的与摄像头模组的检测装置或仪器连接的终端设备的结构示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测装置的结构示意图。

图3示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测装置的另一种结构示意图。

图4示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的结构示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的另一种结构示意图。

图6示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的另一种结构示意图。

图7示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的另一种结构示意图。

图8示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测方法的处理流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供的摄像头模组的检测装置和检测仪器，可与一终端设备连接，通过该终端设备控制本发明提供的摄像头模组的检测装置和检测仪器。图1示出了根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图。参见图1，该终端设备1包括存储器1020和处理器1010，其中，所述存储器1020用于存储检测指令，该检测指令用于控制处理器1010向与该终端设备连接的摄像头模组的检测装置或检测仪器发送检测命令，摄像头模组的检测装置或检测仪器接收到检测命令后，开始执行相应的检测操作。

终端设备1还包括接口装置1030、通信装置1040、显示装置1050、输入装置1060，等等。

处理器1010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1040例如能够进行有线或无线通信。显示装置1050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1060例如可以包括触摸屏、键盘等。图1所示的终端设备仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

本发明提供了一种摄像头模组的检测装置，该检测装置用于在摄像头模组组装完毕之后，检测摄像头模组中的音圈马达和音圈马达驱动芯片是否能够正常工作。在对摄像头模组中的音圈马达和音圈马达驱动芯片进行检测之前，将一采样保护电阻与待检测的音圈马达并联连接形成一并联电路，其中，该采样保护电阻为一具有与该检测装置适配阻值的电阻，并且该采样保护电阻的阻值是已知的，为R₁。

图2示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测装置的结构示意图，参见图2，该检测装置至少包括：

第一获取模块210，用于为音圈马达和采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，对采样保护电阻两端的第一电压进行处理，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；

第一判断模块220，用于根据稳定电流的电流值I₁、采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出并联电路电阻的电阻值R_并，并根据并联电路电阻的电阻值R_并判断音圈马达是否处于开路状态；

第二获取模块230，用于当停止提供稳定电流，且音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为音圈马达输出电流的控制信号时，对采样保护电阻两端的第二电压进行处理，并获取处理后的第二电压的电压值U₂，根据并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实；

显示模块240，用于显示音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

本发明提供的摄像头模组的检测装置，在不拆解摄像头模组的前提下，能够一次性完成对音圈马达和音圈马达驱动芯片的检测工作，即既能够实现对音圈马达是否处于开路的检测，又能实现对音圈马达驱动芯片的实际输出电流的准确测量，进而可以根据该音圈马达驱动芯片的实际输出电流与写入控制电流进行比对，判断出该音圈马达驱动芯片是否正常工作。另外，本发明提供的摄像头模组的检测装置及检测仪器，测试方式简单可靠，便于测试人员的使用。

上述涉及的为音圈马达和采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流时，音圈马达驱动芯片处于不工作的状态，其中，该稳定电流的电流值是已知的，为I₁。

在本发明的一个优选实施例中，第一获取模块210对接收到的采样保护电阻两端的第一电压进行处理，具体包括：将采样保护电阻两端的第一电压进行放大滤波处理，并对放大滤波处理后的第一电压进行信号转换处理(例如，将模拟信号转换为数字信号)。第一获取模块210获取处理后的第一电压的电压值U₁，该第一电压实际上也为音圈马达和采样保护电阻形成的并联电路两端的电压，然后第一判断模块220根据稳定电流的电流值I₁和采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁，计算得出音圈马达和采样保护电阻形成的并联电路的电阻值R_并，并联电路的电阻值R_并的计算公式如下：

R_并＝U₁/I₁，

实际上，并联电路的电阻值R_并为音圈马达与采样保护电阻并联之后的等效电阻值，并联电阻的电阻值R_并的表达式如下：

R_并＝(R₁R₂)/(R₁+R₂)，

其中，R₁为采样保护电阻的电阻值，R₂为音圈马达的电阻值。第一判断模块220根据计算得出的并联电路的电阻值R_并判断音圈马达是否处于开路状态，具体地，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻的电阻值R₁相等，根据并联电阻的电阻值R_并的表达式，可以得出音圈马达的电阻值R₂为无穷大时，才能得到并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻的电阻值R₁相等，音圈马达的电阻值R₂为无穷大时则可以确定音圈马达处于开路状态，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻的电阻值R₁不相等，则确定音圈马达未处于开路状态。

上述检测装置完成对音圈马达的检测工作之后，继续对摄像头模组中的音圈马达驱动芯片进行检测，此时，停止为音圈马达和采样保护电阻并联连接形成的并联电路提供稳定电流，并且，为音圈马达驱动芯片提供驱动电源，使音圈马达驱动芯片处于工作状态，其中，本发明实施例中，参见图3，摄像头模组的检测装置还包括一驱动电源模块250，以为音圈马达驱动芯片提供驱动电源，或者，摄像头模组的检测装置外接一电源模块，通过外接的电源模块为音圈马达驱动芯片提供驱动电源。

在音圈马达驱动芯片处于工作状态之后，第二获取模块230还用于向音圈马达驱动芯片发送控制信号，该控制信号设置有控制音圈马达驱动芯片向音圈马达输出电流的设置电流值I_设，音圈马达驱动芯片在接收到该控制信号后，为音圈马达输出电流，此时，第二获取模块230对接收到的采样保护电阻两端的第二电压进行处理，具体包括：将采样保护电阻两端的第二电压进行放大滤波处理，并对放大滤波处理后的第二电压进行信号转换处理(例如，将模拟信号转换为数字信号)，然后第二获取模块210获取处理后的第二电压的电压值U₂。显示模块240根据上述计算出的并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出流经并联电路的电流值，流经并联电路的电流即为音圈马达驱动芯片输入至该并联电路的电流，因此，计算出的流经并联电路的电流值为音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值的电流值I_实，音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实的计算公式如下：

I_实＝U₂/R_并。

在本发明的一个优选实施例中，参见图3，摄像头模组的检测装置还包括第二判断模块260，用于在计算得出音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实之后，判断出音圈马达驱动芯片是否处于正常工作状态。具体地，本发明实施例中，第二判断模块260将音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与控制信号中的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断出音圈马达驱动芯片是否处于正常工作状态。若音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设一致，则确定音圈马达驱动芯片按照接收到的控制信号为音圈马达输出设置好的电流，进而确定音圈马达驱动芯片工作正常，若音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设不一致，则确定音圈马达驱动芯片没有按照接收到的控制信号为音圈马达输出设置好的电流，进而确定音圈马达驱动芯片工作异常，例如，音圈马达驱动芯片接收到一控制信号，该控制信号中设置的控制音圈马达驱动芯片为音圈马达输出电流的设置电流值I_设为10mA，若计算得出的音圈马达驱动芯片的实际输出电流值I_实为10mA，则可以确定音圈马达驱动芯片工作正常，若算得出的音圈马达驱动芯片的实际输出电流值I_实为5mA，则可以确定音圈马达驱动芯片工作出现异常。

需要补充说明地是，本发明实施例提供的摄像头模组的检测装置中的各个模块，在实现时，可为一硬件模块，或者，还可为一软件模块，或者，还可为软件与硬件相结合的模块，另外，本发明实施例提供的摄像头模组的检测装置中的各个模块，在实现时，可能出现至少两个模块集成于同一硬件模块或者同一软件模块或者同一软件与硬件相结合的模块中，或者，至少两个模块中的部分功能集成于同一硬件模块或者同一软件模块或者同一软件与硬件相结合的模块中，对此本发明并不作出任何限定。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种摄像头模组的检测仪器，该检测仪器用于在摄像头模组组装完毕之后，检测摄像头模组中的音圈马达和音圈马达驱动芯片是否能够正常工作。

图4示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的结构示意图，参见图4，该摄像头模组的检测仪器至少包括：控制模块410、程控稳定电流模块420、信号处理模块430和显示模块440，图4还示出了待检测的摄像头模组10与摄像头模组的检测仪器的连接关系，其中，摄像头模组10包括音圈马达110和音圈马达驱动芯片120，音圈马达110与一采样保护电阻20并联连接，该采样保护电阻20为一具有与该检测仪器适配阻值的电阻，并且该采样保护电阻20的阻值是已知的，为R₁，音圈马达110与程控稳定电流模块420相连接，信号处理模块430与音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路并联连接。

首先，利用图4示出的摄像头模组的检测仪器检测音圈马达110是否处于开路状态，具体地，控制模块410控制程控稳定电流模块420为音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路提供稳定电流，此时，音圈马达驱动芯片120未处于工作状态，信号处理模块430在接收到为并联电路提供稳定电流时采样保护电阻20两端的第一电压后，对第一电压进行处理，并将处理后的第一电压发送至控制模块410，控制模块410根据稳定电流的电流值I₁、采样保护电阻20的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出并联电路电阻的电阻值R_并，并联电路的电阻值R_并的计算公式如下：

R_并＝U₁/I₁，

实际上，并联电路的电阻值R_并为音圈马达110与采样保护电阻20并联之后的等效电阻值，并联电阻的电阻值R_并的表达式如下：

R_并＝(R₁R₂)/(R₁+R₂)，

其中，R₁为采样保护电阻20的电阻值，R₂为音圈马达110的电阻值。控制模块410根据计算得出的并联电路的电阻值R_并判断音圈马达110是否处于开路状态，具体地，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁相等，根据并联电阻的电阻值R_并的表达式，可以得出音圈马达110的电阻值R₂为无穷大时，才能得到并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁相等，音圈马达110的电阻值R₂为无穷大时说明音圈马达110处于开路状态，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁不相等，则确定音圈马达110未处于开路状态。

然后，在控制模块410完成对摄像头模组中的音圈马达110的检测工作之后，控制模块410控制程控稳定电流模块420停止为音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路提供稳定电流，并且，为音圈马达驱动芯片120提供驱动电源，使音圈马达驱动芯片120处于工作状态，其中，本发明实施例中，参见图5，摄像头模组的检测仪器还包括一驱动电源模块450，控制模块410可控制驱动电源模块450为音圈马达驱动芯片120提供驱动电源，或者，摄像头模组的检测仪器外接一电源模块，通过外接的电源模块为音圈马达驱动芯片提供驱动电源。

在音圈马达驱动芯片120处于工作状态之后，控制模块410向音圈马达驱动芯片120发送控制信号，该控制信号设置有控制音圈马达驱动芯片120向音圈马达110输出电流的设置电流值I_设，例如，控制模块410可以通过I2C(Inter－Integrated Circuit)总线发送控制信号。音圈马达驱动芯片120在接收到该控制信号后，为音圈马达110输出电流，此时，信号处理模块430对接收到的采样保护电阻20两端的第二电压进行处理，并将处理后的第二电压发送至控制模块410，控制模块410在获取到处理后的第二电压，根据上述计算出的并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出流经并联电路的电流值，流经并联电路的电流即为音圈马达驱动芯片120输入至该并联电路的电流，因此，计算出的流经并联电路的电流值为音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实，音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实的计算公式如下：

I_实＝U₂/R_并，

显示模块440显示计算得出的音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实。

在本发明的一个优选实施例中，控制模块410还用于在计算得出音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实之后，判断出音圈马达驱动芯片120是否处于正常工作状态。具体地，本发明实施例中，控制模块410将音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与控制信号中的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断出音圈马达驱动芯片120是否处于正常工作状态。若音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设一致，则确定音圈马达驱动芯片120按照接收到的控制信号为音圈马达输出设置好的电流，进而确定音圈马达驱动芯片120工作正常，若音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设不一致，则确定音圈马达驱动芯片120没有按照接收到的控制信号为音圈马达110输出设置好的电流，进而确定音圈马达驱动芯片120工作异常，例如，音圈马达驱动芯片120接收到一控制信号，该控制信号中设置的控制音圈马达驱动芯片120为音圈马达110输出电流的设置电流值I_设为10mA，若计算得出的音圈马达驱动芯片120的实际输出电流值I_实为10mA，则可以确定音圈马达驱动芯片120工作正常，若算得出的音圈马达驱动芯片120的实际输出电流值I_实为5mA，则可以确定音圈马达驱动芯片120工作出现异常。

在本发明的一个优选实施例中，参见图5，摄像头模组的检测仪器还包括：按键模块460，用于控制摄像头模组检测仪器的开关以及初始化。具体地，按键模块460至少设置有三个按钮，该三个按钮可分别用于控制摄像头模组检测仪器的开机、关机以及初始化。本发明实施例中，按键模块460在实现时，可设置为一单独的硬件模块，也可以与摄像头模组的检测仪器的显示模块440设置在一个硬件模块上，对此，本发明并不作出任何限定。为了更加方便测试人员对摄像头模组的检测操作，可提供一个摄像头模组的夹测工装，该夹测工装已与摄像头模组的检测仪器建立测试连接，测试人员仅需要将待测的摄像头模组固定在该夹测工装上，并触发按键模块460上的开始按钮，即可进行检测。

实施例一

图6示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的另一种结构示意图，参见图6，该摄像头模组的检测仪器至少包括：按键模块610、控制模块620、程控稳定电流模块630、信号调理模块640、模数转换模块650和显示模块660，其中，图6还示出了待检测的摄像头模组10与摄像头模组的检测仪器的连接关系，其中，摄像头模组10包括音圈马达110和音圈马达驱动芯片120，音圈马达110与一采样保护电阻20并联连接，该采样保护电阻20为一具有与该检测仪器适配阻值的电阻，并且该采样保护电阻20的阻值是已知的，为R₁，音圈马达110与程控稳定电流模块630相连接，信号调理模块630与音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路并联连接。

本发明实施例中，测试人员可将待检测的摄像头模组安装一夹测工装上，该夹测工装已与摄像头模组的检测仪器建立测试连接，然后，通过触发按键模块610上的开始按钮，开始对摄像头模组进行检测。首先，控制模块620控制程控稳定电流模块630为音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路提供稳定电流，此时，音圈马达驱动芯片120未处于工作状态，信号调理模块640在接收到为并联电路提供稳定电流时采样保护电阻20两端的第一电压后，对第一电压进行放大滤波处理，并将放大滤波处理后的第一电压发送至模数转换模块650，模数转换模块650将放大滤波处理后的第一电压由模拟信号转换至数字信号，并将信号转换后的第一电压发送至控制模块620，控制模块620根据稳定电流的电流值I₁、采样保护电阻20的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出并联电路电阻的电阻值R_并，并联电路的电阻值R_并的计算公式如下：

R_并＝U₁/I₁，

实际上，并联电路的电阻值R_并为音圈马达110与采样保护电阻20并联之后的等效电阻值，并联电阻的电阻值R_并的表达式如下：

R_并＝(R₁R₂)/(R₁+R₂)，

其中，R₁为采样保护电阻20的电阻值，R₂为音圈马达110的电阻值。控制模块620根据计算得出的并联电路的电阻值R_并判断音圈马达110是否处于开路状态，具体地，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁相等，则确定音圈马达110处于开路状态，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁不相等，则确定音圈马达110未处于开路状态。

然后，控制模块620控制程控稳定电流模块620停止为音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路提供稳定电流，并且，通过摄像头模组的检测仪器外接的电源模块为音圈马达驱动芯片120提供驱动电源，使音圈马达驱动芯片120处于工作状态。在音圈马达驱动芯片120处于工作状态之后，控制模块620向音圈马达驱动芯片120发送控制信号，该控制信号设置有控制音圈马达驱动芯片120向音圈马达110输出电流的设置电流值I_设，音圈马达驱动芯片120在接收到该控制信号后，为音圈马达110输出电流。此时，信号调理模块640采样保护电阻20两端的第二电压后，对第二电压进行放大滤波处理，并将放大滤波处理后的第二电压发送至模数转换模块650，模数转换模块650将放大滤波处理后的第二电压由模拟信号转换至数字信号，并将信号转换后的第二电压发送至控制模块620。控制模块620根据上述计算出的并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实，音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实的计算公式如下：

I_实＝U₂/R_并，

然后，控制模块620将音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与控制信号中的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断出音圈马达驱动芯片120是否处于正常工作状态。若音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设一致，则确定音圈马达驱动芯片120工作正常，若音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设不一致，则确定音圈马达驱动芯片120工作异常。最后，控制模块620将计算得出的音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实和音圈马达驱动芯片120的工作状态发送至显示模块660，显示模块660将其进行显示。

实施例二

图7示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测仪器的另一种结构示意图，参见图7，该摄像头模组的检测仪器至少包括：上位机710、串口模块720、控制模块730、程控稳定电流模块740、信号调理模块750、模数转换模块760和驱动电源模块770，其中，图7还示出了待检测的摄像头模组10与摄像头模组的检测仪器的连接关系，其中，摄像头模组10包括音圈马达110和音圈马达驱动芯片120，音圈马达110与一采样保护电阻20并联连接，该采样保护电阻20为一具有与该检测仪器适配阻值的电阻，并且该采样保护电阻20的阻值是已知的，为R₁，音圈马达110与程控稳定电流模块740相连接，信号调理模块750与音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路并联连接。

本发明实施例中，测试人员可将待检测的摄像头模组安装在一夹测工装上，该夹测工装已与摄像头模组的检测仪器建立测试连接。上位机710通过串口模块720向已与上位机建立连接的摄像头模组的检测仪器发送检测指令，这样可以实现测试人员对摄像头模组的检测仪器的远程控制，例如，测试人员通过设置在测试现场区域外任意位置的上位机对位于测试现场的摄像头模组的检测仪器进行远程控制。摄像头模组的检测仪器接收到检测指令后，开始进行检测，首先，控制模块730控制程控稳定电流模块740为音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路提供稳定电流，此时，音圈马达驱动芯片120未处于工作状态。然后，信号调理模块750在接收到为并联电路提供稳定电流时采样保护电阻20两端的第一电压后，对第一电压进行放大滤波处理，并将放大滤波处理后的第一电压发送至模数转换模块760。模数转换模块760将放大滤波处理后的第一电压由模拟信号转换至数字信号，并将信号转换后的第一电压发送至控制模块730。控制模块730根据稳定电流的电流值I₁、采样保护电阻20的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出并联电路电阻的电阻值R_并，并联电路的电阻值R_并的计算公式如下：

R_并＝U₁/I₁。

实际上，并联电路的电阻值R_并为音圈马达110与采样保护电阻20并联之后的等效电阻值，并联电阻的电阻值R_并的表达式如下：

R_并＝(R₁R₂)/(R₁+R₂)，

其中，R₁为采样保护电阻20的电阻值，R₂为音圈马达110的电阻值。控制模块730根据计算得出的并联电路的电阻值R_并判断音圈马达110是否处于开路状态，具体地，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁相等，则确定音圈马达110处于开路状态，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻20的电阻值R₁不相等，则确定音圈马达110未处于开路状态。

然后，控制模块730控制程控稳定电流模块740停止为音圈马达110和采样保护电阻20形成的并联电路提供稳定电流，并且，控制驱动电源模块770为音圈马达驱动芯片120提供驱动电源，使音圈马达驱动芯片120处于工作状态。在音圈马达驱动芯片120处于工作状态之后，控制模块730向音圈马达驱动芯片120发送控制信号，该控制信号设置有控制音圈马达驱动芯片120向音圈马达110输出电流的设置电流值I_设，音圈马达驱动芯片120在接收到该控制信号后，为音圈马达110输出电流。此时，信号调理模块750采样保护电阻20两端的第二电压后，对第二电压进行放大滤波处理，并将放大滤波处理后的第二电压发送至模数转换模块760，模数转换模块760将放大滤波处理后的第二电压由模拟信号转换至数字信号，并将信号转换后的第二电压发送至控制模块730。控制模块730根据上述计算出的并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实，音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实的计算公式如下：

I_实＝U₂/R_并，

然后，控制模块730将音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与控制信号中的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断出音圈马达驱动芯片120是否处于正常工作状态。若音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设一致，则确定音圈马达驱动芯片120工作正常，若音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设不一致，则确定音圈马达驱动芯片120工作异常。最后，控制模块730将计算得出的音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实和音圈马达驱动芯片120的工作状态通过串口模块720发送至上位机710，上位机710将其进行显示，另外，上位机710还可存储将音圈马达驱动芯片120的实际输出电流的电流值I_实和判断出的音圈马达驱动芯片120的工作状态，以便于测试人员的后续分析。

需要说明地是，本发明实施例提供的上位机可为电脑、手持电脑和手机中任一种，串口模块可以设计为USB模块，控制模块可以为FPGA(现场可编程逻辑门阵列，FieldProgrammable Gate Array)模块、单片机模块和ARM(Acorn RISC Machine)处理器中的任一种，对此本发明并不作出任何限定。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种摄像头模组的检测方法，该检测方法用于在摄像头模组组装完毕之后，检测摄像头模组中的音圈马达和音圈马达驱动芯片是否能够正常工作。在对摄像头模组中的音圈马达和音圈马达驱动芯片进行检测之前，将一采样保护电阻与待检测的音圈马达并联连接形成一并联电路，其中，该采样保护电阻为一具有与该检测装置适配阻值的电阻，并且该采样保护电阻的阻值是已知的，为R₁。

图8示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的检测方法的处理流程图，参见图8，该方法至少包括：

步骤S802，为音圈马达和采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，对采样保护电阻两端的第一电压进行处理，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；

步骤S804，根据稳定电流的电流值I₁、采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出并联电路电阻的电阻值R_并，根据并联电路电阻的电阻值R_并判断音圈马达是否处于开路状态；

步骤S806，当停止提供稳定电流，且音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为音圈马达输出电流的控制信号时，对采样保护电阻两端的第二电压进行处理，并获取处理后的第二电压的电压值U₂；

步骤S808，根据并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实，并显示音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

上述步骤S804中根据并联电路电阻的电阻值R_并判断音圈马达是否处于开路状态，具体包括：若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻的电阻值R₁相等，则确定音圈马达处于开路状态，若计算得出的并联电路电阻的电阻值R_并与采样保护电阻的电阻值R₁不相等，则确定音圈马达未处于开路状态。

在本发明的一个优选实施例中，步骤S808之后，摄像头模组的检测方法还包括步骤S810，将音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与控制信号中的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断出音圈马达驱动芯片是否处于正常工作状态。若音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设一致，则确定音圈马达驱动芯片工作正常，若音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与设置电流值I_设不一致，则确定音圈马达驱动芯片工作异常。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种摄像头模组的检测装置，用于检测所述摄像头模组的音圈马达和音圈马达驱动芯片，其中，所述音圈马达与一采样保护电阻并联连接，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于为所述音圈马达和所述采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，对所述采样保护电阻两端的第一电压进行处理，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；

第一判断模块，用于根据所述稳定电流的电流值I₁、所述采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出所述并联电路电阻的电阻值R_并，并根据所述并联电路电阻的电阻值R_并判断所述音圈马达是否处于开路状态；

第二获取模块，用于当停止提供所述稳定电流，且所述音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为所述音圈马达输出电流的控制信号时，对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理，并获取处理后的第二电压的电压值U₂，根据所述并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实；

显示模块，用于显示所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：

若所述并联电路电阻的电阻值R_并与所述采样保护电阻的电阻值R₁相等，则确定所述音圈马达处于开路状态；

若所述并联电路电阻的电阻值R_并与所述采样保护电阻的电阻值R₁不相等，则确定所述音圈马达未处于开路状态。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

第二判断模块，用于将所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述控制信号中设置的控制所述音圈马达驱动芯片为所述音圈马达输出电流的设置电流值I_设进行比对，根据比对结果判断所述音圈马达驱动芯片是否正常工作。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第二判断模块还用于：

若所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述控制电流的电流值I_设一致，则确定所述音圈马达驱动芯片工作正常；

若所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述写入控制电流的电流值I_设不一致，则确定所述音圈马达驱动芯片工作出现异常。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

驱动电源模块，用于当停止提供所述稳定电流I₁后，为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源；

第二获取模块还用于：当所述驱动电源模块为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源后，向所述音圈马达驱动芯片发送所述控制信号。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一获取模块对所述采样保护电阻两端的第一电压进行处理包括：

将所述第一电压进行放大滤波处理，并对放大滤波处理后的第一电压进行信号转换处理；

所述第二获取模块对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理包括：

将所述第二电压进行放大滤波处理，并对放大滤波处理后的第二电压进行信号转换处理。

7.一种摄像头模组的检测仪器，用于检测所述摄像头模组的音圈马达和音圈马达驱动芯片，其中，所述音圈马达与一采样保护电阻并联连接，其特征在于，包括：控制模块、程控稳定电流模块、信号处理模块和显示模块，

其中，所述控制模块控制所述程控稳定电流模块为所述音圈马达和所述采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，所述信号处理模块用于处理为所述并联电路提供稳定电流时所述采样保护电阻两端的第一电压，所述控制模块还用于获取处理后的第一电压的电压值U₁后，根据所述稳定电流的电流值I₁、所述采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出所述并联电路电阻的电阻值R_并，并根据所述并联电路电阻的电阻值R_并判断所述音圈马达是否处于开路状态，

当所述控制模块控制所述程控稳定电流模块停止提供所述稳定电流，且所述音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为所述音圈马达输出电流的控制信号时，所述信号处理模块还用于对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理，所述控制模块还用于获取处理后的第二电压的电压值U₂，并根据所述并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实，所述显示模块用于显示所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。

8.根据权利要求7所述的检测仪器，其特征在于，所述控制模块还用于：

将所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实与所述控制信号中设置的所述音圈马达驱动芯片为所述音圈马达输出电流的设置电流值I_设进行比对；

根据比对结果判断所述音圈马达驱动芯片是否正常工作。

9.根据权利要求7或8所述的检测仪器，其特征在于，所述检测仪器还包括：

驱动电源模块，用于当所述控制模块停止提供所述稳定电流I₁后，为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源；

所述控制模块还用于：当所述驱动电源模块为所述音圈马达驱动芯片提供驱动电源后，向所述音圈马达驱动芯片发送所述控制信号。

10.一种摄像头模组的检测方法，用于检测所述摄像头模组的音圈马达和音圈马达驱动芯片，其中，所述音圈马达与一采样保护电阻R₁并联连接，其特征在于，包括：

为所述音圈马达和所述采样保护电阻形成的并联电路提供稳定电流，对所述采样保护电阻两端的第一电压进行处理，并获取处理后的第一电压的电压值U₁；

根据所述稳定电流的电流值I₁、所述采样保护电阻的电阻值R₁和处理后的第一电压的电压值U₁计算出所述并联电路电阻的电阻值R_并，根据所述并联电路电阻的电阻值R_并判断所述音圈马达是否处于开路状态；

当停止提供所述稳定电流，且所述音圈马达驱动芯片处于工作状态，并接收到为所述音圈马达输出电流的控制信号时，对所述采样保护电阻两端的第二电压进行处理，并获取处理后的第二电压的电压值U₂，根据所述并联电路电阻的电阻值R_并和处理后的第二电压的电压值U₂，计算出所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实；

显示所述音圈马达驱动芯片的实际输出电流的电流值I_实。