CN106596987A - 一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，该装置包括支架、设于支架内可前后推拉的矩形抽屉座及设于矩形抽屉座内可左右移动的抽屉，所述支架上设有弹出矩形抽屉座的推动装置，所述矩形抽屉座背面设有与所述推动装置适配的扭动装置，所述扭动装置与设于矩形抽屉座后壁两底角的卡钩装置相连，所述抽屉通过滚轮及导轨支撑于矩形抽屉座内，并通过后侧L型皮带固定块固定于传动机构的皮带上，所述传动机构设于矩形抽屉座后壁，采用上述技术方案的血型卡移动及定位装置，有益效果是：载有血型卡的抽屉在血型自动检测设备的下方移动，所有血型卡可定位于血型自动检测设备中轴线区域便于后续自动完成相关试验。

Description

一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置

技术领域

本发明涉及一种移动定位装置，尤其涉及一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，本发明旨在于指定位置为所适用血型自动检测设备提供血型检卡以自动完成相关的检测试验。

背景技术

血型相关的检测项目，如血型、交叉配血、不规则抗体筛查，目前已广泛采用血型卡作为试验介质，而采用血型卡进行自动化检测的体外诊断设备尚未充分完善，血型自动检测设备在自动完成血型相关项目检测过程中，需要解决的一个重要技术问题是：血型自动检测设备如何连续地从特定位置获取批量的血型卡，以高效地完成相应的血型检测试验，这一点作为血型自动检测设备区别于半自动化设备及人工操作的显著特征，为提升效率，解放人力所必需，对于血型自动检测设备至关重要，尤其在当前推行全实验自动化的发展趋势下，更已成为必须要解决的一个技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是满足当前技术需求，提供一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，以在血型自动检测设备的规定位置，持续地提供批量的血型卡，以使血型自动检测设备批量、高效、自动化地完成后续相关的血型检测试验。

与现有技术相比，本发明通过在血型自动检测设备下部矩型框架中间设置可前后推拉的矩形抽屉座，并在矩形抽屉座内设置可批量放置血型卡的抽屉，并通过相应的传动机构使所述抽屉在矩形抽屉座内左右方向上快速移动并精确定位，使抽屉内批量放置的所有血型卡均能移动并精确定位于血型自动检测设备下的规定位置，通过血型自动检测设备相应的抓取装置，为血型自动检测设备持续提供批量的血型卡，以批量、高效、自动化地完成后续相关的血型检测试验。

附图说明

图1 本发明整体结构示意图。

图2 本发明支架结构示意图。

图3本发明矩形抽屉座结构示意图。

图4本发明传动机构示意图。

图5本发明抽屉结构示意图。

图6本发明扭动装置结构示意图。

图7本发明联动摆杆结构示意图。

图8本发明卡钩装置后视图。

图9本发明回弹装置后视图。

图10本发明卡钩结构后视图。

图11本发明推动装置结构后视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，该装置主要包括支架1、通过抽屉滑轨2设于支架1内可前后推拉的矩形抽屉座3及设于矩形抽屉座3内可左右移动的抽屉4，所述支架1上设有弹出矩形抽屉座3的推动装置5，所述矩形抽屉座3后壁12背面设有与所述推动装置5适配的扭动装置6，所述扭动装置6与设于所述矩形抽屉座3后壁12两底角的卡钩装置7相连，所述抽屉4通过设于其底部的滚轮8及导轨9支撑于矩形抽屉座3内，并通过L型皮带固定块10固定于传动机构的皮带11上，所述传动机构设于所述矩形抽屉座3后壁12上。

如图1、2所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述支架1包括第一横梁13、第二横梁14、第一纵梁15、第二纵梁16、第三横梁17、第四横梁18、第三纵梁19、第四纵梁20、第一竖梁21、第二竖梁22、第三竖梁23、第四竖梁24，由所述第一横梁13、第二横梁14、第一纵梁15、第二纵梁16围成的上平面内设有第五纵梁25，在所述第二横梁14中间位置设有弹出矩形抽屉座3的推动装置5，所述第一竖梁21、第二竖梁22、第三竖梁23、第四竖梁24的高度相等且稍高于所述矩形抽屉座3的高度。

如图3所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述矩形抽屉座3设于由第一横梁13、第二横梁14、第一纵梁15、第二纵梁16形成的支架1上平面与由第三横梁17、第四横梁18、第三纵梁19、第四纵梁20形成的支架1下平面之间，具体通过设于所述上下平面之间的左抽屉座侧板26及右抽屉座侧板27分别固定左抽屉滑轨2-1及右抽屉滑轨2-2，进一步通过左抽屉滑轨2-1及右抽屉滑轨2-2分别连接固定所述矩形抽屉座3左右侧壁得以实现，所述左抽屉座侧板26为槽型板结构，其上端面28通过第五圆孔84固定于所述第五纵梁25下端面，左抽屉座侧板26的下端面29通过若干第九圆孔85分别固定于所述第三横梁17及第四横梁18上端面，左抽屉座侧板26的竖直面86通过纵向设置的若干第十圆孔87固定有左抽屉滑轨2-1，所述左抽屉座侧板26下端面29接近后侧末端设有凹形缺位88，所述凹形缺位88可使设于卡钩装置7的第二U型固定板55固定在所述左抽屉座侧板26的竖直面86上，所述右抽屉座侧板27为L型折板，其顶面92设有将右抽屉座侧板27固定于所述所一横梁13、第二横梁14下端面的第十二圆孔90、其竖立面89上设有若干固定所述右抽屉滑轨2-2的第十一圆孔91。

如图4所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述矩形抽屉座3为一矩形盒状结构，其上边缘设有折边30，靠底板31后侧上设有导轨9，所述导轨9的滑块33与所述抽屉4底部进行连接并固定，所述矩形抽屉座3后壁12设有传动机构及扭动装置6，所述矩形抽屉座3后壁12两个底角处分别设有第一矩形孔34及第二矩形孔35以使设于卡钩装置7的卡钩58向前穿过，所述矩形抽屉座3后壁12中间区域还设有第一光电开关挡片82，所述第一光电开关挡片82与设于推动装置5的第一光电开关81相适配。

如图4所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述传动机构由设于后壁12背面的步进电机36、贯穿后壁12的电机输出轴37、分别设于电机输出轴37及后壁12右侧的第一皮带轮38及第二皮带轮39、连接第一皮带轮38及第二皮带轮39的皮带11及设于后壁12正面的第二光电开关41组成，所述为皮带11为环形封闭皮带且与设于所述抽屉4后侧的L型皮带固定块10连接并固定。

如图4、5所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述抽屉4为一矩形盒结构，其后侧背面通过第十三圆孔93固定有L型皮带固定块10，所述L型皮带固定块10通过皮带扣94与所述皮带11固定使抽屉4可以随皮带11左右移动，所述抽屉4底部靠后侧设有与所述导轨9的滑块33固定的第十四圆孔95，通过导轨9的滑块33使所述抽屉4后侧边支撑于所述矩形抽屉座3的底板31上，所述抽屉4前侧沿侧边并列设有若干滚轮8，所述滚轮8通过Z型连接块96的第十六圆孔98固定在Z型连接块96上，所述Z型连接块通过第十五圆孔97固定于抽屉4前侧边，所述滚轮8支撑所述抽屉4前侧边于矩形抽屉座3的底板31，且滚轮8的直径与所述滑块33的高度相同使抽屉4前后侧保持水平。

如图6、7所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述扭动装置6由第一U型固定座42、设于第一U型固定座42的第一U型槽43内的联动摆杆44及贯穿于所述第一U型固定座42及联动摆杆44的转轴45组成，所述第一U型固定座42两侧臂46上设有供所述转轴45贯穿的第一圆孔47，两侧臂46的前侧切面上设有将所述第一U型固定座42固定于矩形抽屉座3后壁12上的第十七圆孔99；所述联动摆杆44由单倒角矩形拉伸而成，可分为旋转臂48及受推面49两部分，在所述联动摆杆44右下角处设有一矩形缺位50使旋转臂48可嵌装于所述第一U型槽43内，在所述旋转臂48上设有供所述转轴45穿过的第二圆孔51，在所述施转臂48侧面于所述第二圆孔51相同高度设有与所述第二圆孔51垂直相交的第三圆孔52，贯穿所述第三圆孔52的螺丝同时贯穿设于转轴45上的第四圆孔53，使所述联动摆杆44摆动时带动所述转轴45同步旋转，所述联动摆杆44的受推面49与设于推动装置5的推杆54相适配并由推杆54前推摆动，所述联动摆杆44的两端分别插入设于卡钩58的第六圆孔69并固定。

如图8、9所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述卡钩装置7对称设于矩形抽屉座3后壁12的左下角及右下角，并沿所述转轴45的中截面对称，以下以设于左下角的卡钩装置为例加以描述说明，所述卡钩装置7由固定于所述左抽屉座侧板26的第二U型固定板55，固定于第二U型固定板55上的回弹装置56，贯穿并固定于第二U型固定板55的侧壁及第三U型固定板59的侧壁的卡钩固定轴57及卡钩58组成，所述第三U型固定板59包含于回弹装置56，所述回弹装置56还包含设于第三U型固定板59上的固定弹簧60及回弹销61，所述回弹销61前后贯穿所述第三U型固定板59两侧臂62，所述回弹销61上设有将回弹销61分为A、B两段的同轴圆环63，所述A段套有弹簧60，所述弹簧60直径较所述同轴圆环63直径小，较设于U型臂62上的回弹销过孔64直径大，且所述弹簧60、同轴圆环63及回弹销A段设于所述第三U型固定板59的第二U型槽65内；所述卡钩固定轴57为一个圆柱形结构，并于左端与卡钩58同平面区域上设置有一个滚动轴承101，滚动轴承101有利于与卡钩58的相互作用，所述卡钩固定轴57通过设于第三U型固定板59的第一腰形孔100上进行固定，所述第一腰形孔100设于第三U型固定板59的第二U型槽65内，所述第一腰形孔100的最大高度低于所述回弹销61的高度壁免回弹销61与卡钩固定轴57相互干涉。

如图10所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述卡钩58由一矩形块设计而成，在所述矩形块下端面后端设有向前倾斜的斜面66，所述矩形块下端面于所述斜面66前侧设有挂钩状凹槽67，在矩形块前端下部设有一个扇形缺位68，在所述扇形缺位68与挂钩状凹槽67之间于所述转轴45同一水平高度上设有与转轴45同轴心的第六圆孔69，在所述扇形缺位68于所述第六圆孔69的圆心高度设有一个自前往后与所述第六圆孔69联通的缺槽70，在所述矩形块上端面71于所述缺槽70的正上方设有自上向下的第七圆孔72，所述第七圆孔72向下贯穿所述缸槽70直至贯穿所述矩形块的下端面，通过贯穿第七圆孔72的螺丝的拉合作用，可将贯穿第六圆孔69的转轴45紧固使所述转轴45旋转过程中与所述卡钩58不发生相对转动，在所述矩形块前端面中间区域设有一个向前的矩形突起73，所述矩形突起73水平方向上设有贯穿左右面的第八圆孔74，所述卡钩58贯穿于所述矩形抽屉座3的后侧壁12上的第二矩形孔35使所述第八圆孔74处于所述矩形抽屉座3的折边30正下方，所述第八圆孔74上设有第三弹簧75，所述第三弹簧75一端固定于第八圆孔74上，另一端固定于所述矩形抽屉座3上的折边30，经第三弹簧75连接的卡钩58在自然状态下未被拉伸或挤压，卡钩58处于水平状态，此时所述卡钩58的斜面66与所述卡钩固定轴57高度相适应，所述卡钩58随所述矩形抽屉座3后推过程中，所述斜面66与所述卡钩固定轴57的轴承101刚好接触，所述斜面66向前下降倾斜的特征保证所述卡钩58可顺利往后推直至所述卡钩固定轴57进入挂钩状凹槽67，此时回弹销61的同轴圆环63往后压缩弹簧60，弹簧60处于压缩状态。

如图11所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述推动装置5设于所述支架1的第二横梁14上，主要由固定于所述第二横梁14下端面的L型连接板76、固定于L型连接板76上的电磁铁固定板80、固定于电磁铁固定板80的电磁铁78、固定于电磁铁78上的连接块79、固定于连接块79上的第一光电开关81组成，所述L型连接板76下悬的高度与所述联动摆杆44的高度适应，使设于其右侧的电磁铁78的推杆54与所述联动摆杆44的受推面49高度保持一致，推杆54前推刚好推动受推面49使联动摆杆44旋转，联动摆杆44旋转带动转轴45旋转，转轴45旋转带动卡钩58向上转动，卡钩58向上转动带动第三弹簧75使第三弹簧75处于拉伸状态，所述卡钩58向上转动使卡钩58与卡钩固定轴57脱离，卡钩58与卡钩固定轴57脱离后在所述弹簧60作用下，矩形抽屉座3自动往前弹出，此时可拉出矩形抽屉座3及抽屉4进行血型卡的被充或更换，所述矩形抽屉座3自动往前弹以后，通过第三弹簧75的作用，所述卡钩58复位到水平状态，卡钩58复位到水平装态带动联动摆杆44复位到被前推之前的状态。

如图4、5、11所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，所述电机36、电磁铁78均与设于所述L型连接板76左侧的控制板77电连接，在所述矩形抽屉座3后壁12背面设有第一光电开关挡片82，在所述抽屉4右侧面设有第二光电开关挡片83，所述第一光电开关挡片82与所述第一光电开关81相适配并使第一光电开关81与电磁铁78形成反馈机制，当第一光电开关挡片82进入第一光电开关81感应区域，提示矩形抽屉座3已往后推拉到位；所述第二光电开关41与所述第二光电开关挡片83相适配并使电机36与第二光电开关41形成反馈机制，当所述第二光电开关挡片83进入第二光电开关41的感应区域，提示抽屉4已到达矩形抽屉座3右侧最大位置。

如图上述各图所示，所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，在实际应用过程中，批量放入血型卡于所述抽屉4内，并后推矩形抽屉座3使所述卡钩装置7的卡钩固定轴57卡紧卡钩58，通过控制板77使所述抽屉4经所述传动机构拉动左右移动，将抽屉4批量盛放的血型卡依次有序移动至所适用血型自动检测设备左右方向的中轴线区域，所适用的血型自动检测设备通过相应的血型卡抓取装置于其左右中轴线区域自动抓取血型卡，自动完成后续的血型相关检测试验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，该装置主要包括支架（1）、矩形抽屉座（3）及抽屉（4），其特征在于，所述支架（1）为长方体支架，所述抽屉座（3）通过抽屉滑轨（2）设于支架（1）内，所述抽屉（4）设于矩形抽屉座（3）内，所述支架（1）上设有弹出矩形抽屉座（3）的推动装置（5），所述矩形抽屉座（3）背面设有与所述推动装置（5）适配的扭动装置（6），所述扭动装置（6）通过转轴（58）与设于所述矩形抽屉座（3）后侧两底角的卡钩装置（7）相连，所述抽屉（4）通过设于抽屉（4）底部的滚轮（8）及导轨（9）支撑于矩形抽屉座（3）内，并通过L型皮带固定块（10）固定于传动机构的皮带（11）上，所述传动机构设于所述矩形抽屉座（3）后壁（12）。

2.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述支架（1）包括第一横梁（13）、第二横梁（14）、第一纵梁（15）、第二纵梁（16）、第三横梁（17）、第四横梁（18）、第三纵梁（19）、第四纵梁（20）、第一竖梁（21）、第二竖梁（22）第三竖梁（23）及第四竖梁（24），由所述第一横梁（13）、第二横梁（14）、第一纵梁（15）、第二纵梁（16）围成的上平面内设有第五纵梁（25），在所述第二横梁（14）中间位置设有弹出矩形抽屉座（3）的推动装置（5），所述第一竖梁（21）、第二竖梁（22）、第三竖梁（23）及第四竖梁（24）的高度相等且稍高于所述矩形抽屉座（3）的高度。

3.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述矩形抽屉座(3)设于由第一横梁(13)、第二横梁(14)、第一纵梁(15)、第二纵梁(16)形成的支架(1)上平面及由第三横梁(17)、第四横梁(18)、第三纵梁(19)、第四纵梁(20)形成的支架(1)下平面之间，具体通过设于所述上下平面之间的左抽屉座侧板(26)及右抽屉座侧板(27)分别固定左抽屉滑轨(2-1)及右抽屉滑轨(2-2)，进一步通过左抽屉滑轨(2-1)及右抽屉滑轨(2-2)分别连接固定所述矩形抽屉座(3)左右侧壁得以实现，所述左抽屉座侧板(26)上端固定于所述第五纵梁(25)下端面，所述左抽屉座侧板(26)下端固定于所述第三横梁(17)、第四横梁(18)上端面，所述右抽屉座侧板(27)固定于所述第一横梁(13)、第二横梁(14)下端面。

4.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述矩形抽屉座(3)上边缘设有折边(30)，靠底板(31)后侧设有导轨(9)，所述导轨(9)的滑块(33)与所述抽屉(4)底部进行连接并固定，所述矩形抽屉座(3)后壁(12)设有传动机构及扭动装置(6)，所述矩形抽屉座(3)后壁(12)两个底角处分别设有第一矩形孔(34)及第二矩形孔(35)以设置相应的卡钩装置(7)。

5.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述传动机构由设于后壁(12)背面的步进电机(36)、贯穿后壁(12)的电机输出轴(37)、分别设于电机输出轴(37)及后壁(12)右侧的第一皮带轮(38)及第二皮带轮(39)、连接第一皮带轮(38)及第二皮带轮(39)的皮带(11)及设于后壁(12)的第二光电开关(41)组成，所述皮带(11)与设于所述抽屉(4)后侧的L型皮带固定块(10)连接并固定。

6.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述扭动装置(6)设于所述矩形抽屉座(3)后壁(12)背面，由第一U型固定座(42)、设于第一U型固定座(42)的第一U型槽(43)内的联动摆杆(44)及贯穿于所述第一U型固定座(42)及联动摆杆(44)的转轴(45)组成，所述第一U型固定座(42)两侧臂(46)上设有供所述转轴(45)贯穿的第一圆形孔(47)，所述联动摆杆(44)可分为旋转臂(48)及受推面(49)两部分，所述联动摆杆(44)外形为一单倒角矩形拉伸结构，并在右下侧设有一矩形缺位(50)使其旋转臂(48)厚度与所述U型槽(43)宽度相适配，在所述旋转臂(48)设有与所述转轴(45)相适配的第二圆孔(51)，在所述施转臂(48)侧面于所述第二圆孔(51)相同高度设有与所述第二圆柱孔垂直相交的第三圆孔(52)，贯穿所述第三圆孔(52)的螺丝同时贯穿设于转轴(45)上的第四圆孔(53)，使所述联动摆杆(44)摆动时带动所述转轴(45)同步旋转，所述联动摆杆(44)的受推面(49)与设于推动装置(5)的推杆(54)相适配并由推杆(54)前推摆动。

7.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述卡钩装置(7)对称设于矩形抽屉座(3)后壁(12)两底角处，主要由固定于所述左抽屉座侧板(26)的第二U型固定板(55)，固定于第二U型固定板(55)上的回弹装置(56)，贯穿并固定于第二U型固定板(55)的侧壁及第三U型固定板(59)的侧壁的卡钩固定轴(57)及卡钩(58)组成，所述第三U型固定板(59)包含于回弹装置(56)，所述回弹装置(56)还包含设于第三U型固定板(59)上的固定弹簧(60)及回弹销(61)，所述回弹销(61)前后贯穿所述第三U型固定板(59)两侧臂(62)，所述回弹销(61)上设有将回弹销(61)分为A、B两段的同轴圆环(63)，所述A段套有弹簧(60)，所述弹簧(60)直径较所述同轴圆环(63)直径小，较设于U型臂(62)上的回弹销过孔(64)直径大，且所述弹簧(60)、同轴圆环(63)及回弹销A段设于所述第三U型固定板(59)的第二U型槽(65)内。

8.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述卡钩(58)由一矩形块设计而成，在所述矩形块下端面后端设有向前下降的斜面(66)，所述矩形块下端面于所述斜面(66)前侧设有挂钩状凹槽(67)，在矩形块前端下部设有一个扇形缺位(68)，在所述扇形缺位(68)与挂钩状凹槽(67)之间于所述转轴(45)同一水平高度上设有与转轴(45)同轴心的第六圆孔(69)，在所述扇形缺位(68)于所述第六圆孔(69)的圆心高度设有一个与所述第六圆孔(69)联通的缺槽(70)，在所述矩形块上端面(71)于所述缺槽(70)的正上方设有自上向下的第七螺孔(72)，所述第七螺孔(72)向下贯穿所述缸槽(70)直至贯穿所述矩形块的下端面，通过螺丝贯穿第七螺孔(72)可将伸入第六圆孔(69)的转轴(45)紧固，使所述转轴(45)旋转过程中与所述卡钩(58)不发生相对转动，所述斜面(66)与所述卡钩固定轴(57)高度相适应，所述卡钩(58)随所述矩形抽屉座(3)后推过程中，所述斜面(66)与所述卡钩固定轴(57)刚好接触，所述斜面(66)向前下降倾斜的特征保证所述卡钩(58)可顺利往后推直至所述卡钩固定轴(57)进入挂钩状凹槽(67)，在所述卡钩(58)前端面中间区域设有一个向前的矩形突起(73)，所述矩形突起(73)水平方向上设有贯穿左右的第八圆孔(74)，所述卡钩(58)贯穿于所述矩形抽屉座(3)的后壁(12)上的第一矩形孔(34)或第二矩形孔(35)使所述第八圆孔(74)自后往前进入所述矩形抽屉座(3)内角折边(30)正下方，所述第八圆孔(74)上设有第三弹簧(75)，所述第三弹簧(75)另一端固定于所述矩形抽屉座(3)上的折边(30)，经第三弹簧(75)悬拉的卡钩(58)在未拉伸情况下卡钩(58)正好处于水平状态。

9.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述推动装置(5)设于所述支架(1)的第二横梁(14)上，主要由固定于所述第二横梁(14)下端面的L型连接板(76)、固定于L型连接板(76)上的电磁铁固定板(80)、固定于电磁铁固定板(80)上的电磁铁(78)、固定于电磁铁(78)的连接块(79)及设于连接块(79)上的第一光电开关(81)组成，所述L型连接板(76)下悬的高度与所述联动摆杆(44)的高度适应，使设于其右侧的电磁铁(78)的推杆(54)与所述联动摆杆(44)的受推面(49)高度保持一致，推杆(54)前推联动摆杆(44)的受推面(49)使联动摆杆(44)摆动。

10.根据权利要求1所述一种适用于血型自动检测设备的血型卡移动及定位装置，其特征在于：所述电机(36)、电磁铁(78)、第一光电开关(81)、第二光电开关(41)均与设于L型连接板(76)左侧的控制板(77)电连接，在所述矩形抽屉座(3)后壁(12)背面设有第一光电开关挡片(82)，在所述抽屉(4)右侧壁设有第二光电开关挡片(83)，所述第一光电开关挡片(82)与所述第一光电开关(81)相适配并使第一光电开关(81)与电磁铁(78)形成反馈机制，所述第二光电开关(41)与所述第二光电开关挡片(83)相适配并使电机(36)与第二光电开关(41)形成反馈机制。