CN106596308B - 一种输电线路金具磨损程度预测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路金具磨损程度预测的方法及装置，涉及测试技术领域，为解决不能全面地反映金具磨损情况，并且磨损实验需要花费大量时间的问题而发明。该方法包括：获取待检测金具的使用环境；根据所述使用环境，计算待检测金具的拉力和偏转角度；根据拉力和偏转角度，磨损待检测金具；获取已磨损时间；判断已磨损时间是否小于预置磨损时间；若是，则获取待检测金具的磨损碎屑质量，磨损碎屑由待检测金具磨损过程中产生；若否，则停止磨损待检测金具；在停止磨损待检测金具后，绘制已磨损时间与磨损碎屑质量的关系曲线；根据关系曲线的斜率，预测待检测金具的磨损程度。本发明主要应用于输电线路金具磨损程度预测的过程中。

Description

一种输电线路金具磨损程度预测的方法及装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种输电线路金具磨损程度预测的方法及装置。

背景技术

金具在使用中需要承受很大的拉力，架空导线穿过悬垂线夹，将其档距内所有重力通过悬垂线夹传递到其他连接金具，最终传递到铁塔导线挂点处，再将受力传递到整个铁塔上，同时在金具的使用过程中常常会受到雨水，污垢等腐蚀，更进一步加剧了金具的磨损程度，金具的可靠性直接决定着电力系统的运行安全。而特高压输电线路相较超高压输电线路而言，其承载着更高的电能输送任务，塔与塔之间承担着更重的导线带来的压力。金具由于导线的舞动引起的磨损越来越不可忽视，长时间的磨损会导致金具疲劳失效，最终导致输电线路事故的发生。

在导线受到大风舞动时，导线振幅大频率低，导致导线悬吊金具系统的滑动摩擦极为剧烈，磨损后还会对接触面产生冲蚀磨损、疲劳磨损等现象。若在重冰区，由于长期受到覆冰的影响，架空导线金具长期承受着超出标准值的载荷，金具的磨损会更加严重，导致金具的力学性能下降，从而造成输电线路停电事故进而带来不必要的经济损失。

现有技术中，提供一种输电线路金具磨损试验方法，先选取试样，然后调节环境温度，再通过破坏性试验检测金具的机械破坏载荷，再进行金具磨损实验，最后对金具的耐磨性进行评价。通过这样的试验方法能够实现对金具的耐磨性检验，但是并没有考虑环境因素在金具使用过程中对金具的影响，不能全面地反映金具的使用情况。而且在判定磨损前金具破坏载荷和磨损后剩余承载力，需要将磨损前的金具和磨损后的金具都做破坏，需要花费大量的时间成本。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种输电线路金具磨损程度预测的方法及装置，能够解决不能全面地反映金具磨损情况，并且磨损试验需要花费大量时间的问题。

根据本发明的实施例，提供了一种输电线路金具磨损程度预测的方法，包括：

获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量；

根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度；

根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具；

获取已磨损时间；

判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间；

若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具；

在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线；

根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度。

本发明实施例还提供了一种输电线路金具磨损程度预测的装置，包括：

第一获取单元，用于获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量；

计算单元，用于根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度；

磨损单元，用于根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具；

第二获取单元，获取已磨损时间，同时获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

判断单元，用于判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间；

第三获取单元，用于若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

停止单元，用于若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具；

绘制单元，用于在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线；

预测单元，用于根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种输电线路金具磨损程度预测的方法及装置，通过获取待检测金具的使用环境，并根据使用环境计算待检测金具的拉力和偏转角度，将计算得到的拉力和偏转角度施加到待检测金具上，开始磨损待检测金具。在磨损过程中，绘制已磨损时间和磨损碎屑质量的关系曲线，直到已磨损时间等于预置磨损时间。最后根据绘制的关系曲线，预测待检测金具的磨损程度。与现有技术相比，本发明能够预测不同使用环境的金具，其磨损情况与使用时间的关系，使得线路检修人员根据预测待检测金具的磨损程度，确定待测检测的检测时间间隔以及需要更换金具的大致时间，能够及时有效地完成金具更换工作，避免因金具损坏造成输电线路中断的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输电线路金具磨损程度预测的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种输电线路金具磨损程度预测的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的第一种输电线路金具磨损程度预测的装置组成框图；

图4为本发明实施例提供的第二种输电线路金具磨损程度预测的装置组成框图；

图5为本发明实施例提供的第三种输电线路金具磨损程度预测的装置组成框图；

图6为本发明实施例提供的第四种输电线路金具磨损程度预测的装置组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种输电线路金具磨损程度预测的方法，如图1所示，该方法包括：

S101、获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量。

随着科技的发展，用电设备的种类越来越多，用电的需求量越来越大，对输电线路的要求也越来越高。如果一旦线路发生突然中断，将会造成重大损失，所以对线路传输的可靠性要求更高。在金具的使用过程中，不仅要承受金具间输电线质量产生的重力，还要承受金具使用环境对金具的影响。例如在风力较大的环境中，由于风力的影响输电线会发生晃动，加剧了金具的承受力，降低金具的使用寿命。所以为了更准确的预测金具的磨损情况，获取待检测金具的使用环境是必要的。

S102、根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度。

金具的磨损受到输电线拉力和风力的影响，所以根据使用环境计算出等同的待检测金具的拉力和偏转角度，偏转角度是由于风力作用引发输电线摇晃产生的。在计算拉力和偏转角度的过程中，还需要获取输电线由于重力作用向下的弯曲弧度。由输电线质量、弯曲弧度、输电线上的附着物以及风力大小共同决定待检测金具的拉力和偏转角度。

S103、根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具。

为待检测金具施加拉力和偏转角度之后开始磨损待检测金具。对待检测金具施加拉力和控制拉力大小的拉力控制装置，其实现方式在本发明实施例中不做限定。同样的对控制偏转角度的偏转角度控制装置，其实现方式在本发明实施例中也不做限定。

S104、获取已磨损时间。

磨损金具是模拟现实使用环境中对金具的磨损，但是在现实环境中，金具的使用时间可能是一个月、一年、甚至十年，而模拟磨损金具的时间不能与实际使用的时间相等。所以从磨损金具开始，对已磨损时间进行统计，记录已磨损的时间长度，而不是当前的时刻值。

S105、判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间。

预置磨损时间，为预先设置的最大磨损时间，是时间长度。比较已磨损时间与预置磨损时间，判断已磨损时间是否小于预置磨损时间。在已磨损时间和预置磨损时间的记录过程中，采用统一单位，即记录时间的时间单位一致，例如时间单位是“时分秒”，或者时间单位只有“分”，或者只有“秒”，在本实施例中对记录时间的单位不做限定。在比较过程中，若时间单位是“时分秒”，则从最大单位“时”开始比较，若“时”单位对应记录的数值相同，再比较“分”单位对应记录的数值，最后比较“秒”单位对应记录的数值。若时间单位只有“分”或“秒”，直接进行比较即可。

S106、若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生。

在待检测金具磨损的过程中会产生磨损碎屑，在已磨损时间小于预置磨损时间的过程中，获取磨损碎屑质量。磨损程度是以磨损的碎屑质量来判断，当达到对应的阶段时能体现金具的磨损程度，不同的磨损阶段就是根据磨损碎屑质量的变化情况。

S107、若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具。

本发明主要是对已使用的金具的磨损程度的预测，所以不需要将待检测金具磨损到完全断裂，通过在预置磨损时间内的磨损情况即可得到预测结果。在模拟磨损过程中，一般的磨损时间是以1000分钟为基准；实际磨损时间是十分漫长的，在实验室里是根据在单位时间内的磨损碎屑质量来判断磨损程度，既能减小模拟磨损的等待时间，也能准确判断磨损程度。

S108、在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线。

在磨损待检测金具的过程中，可以实时的采集磨损碎屑质量，磨损碎屑质量随着已磨损时间的增加而增加。在获取已磨损时间的同时，获取待检测金具的磨损碎屑质量，记录的已磨损时间与磨损碎屑质量是一一对应的。

S109、根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度。

根据关系曲线的斜率变化情况，预测的待检测金具的磨损程度分为三个阶段。第一个阶段是金具表面的保护镀层磨损阶段，此时的磨损特征为随着磨损时间的增加，磨损质量大致呈线性增加；第二个阶段是金具表面保护层被磨损殆尽，开始对金具本体材质进行磨损，金具材质与表面镀层硬度不同，其磨损产生的碎屑质量也不同，此时的磨损质量也大致呈线性增加，但相比第一阶段此时磨损程度加剧；第三个阶段是磨损到金具内部一定深度之后，因其表面变得比较光滑，摩擦力减小，此时会出现磨损产生碎屑质量不是线性增加，而是慢慢变得越来越少，呈现外凸型曲线，此时的磨损质量呈现减少的趋势。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种输电线路金具磨损程度预测的方法，通过获取待检测金具的使用环境，并根据使用环境计算待检测金具的拉力和偏转角度，将计算得到的拉力和偏转角度施加到待检测金具上，开始磨损待检测金具。在磨损过程中，绘制已磨损时间和磨损碎屑质量的关系曲线，直到已磨损时间等于预置磨损时间。最后根据绘制的关系曲线，预测待检测金具的磨损程度。与现有技术相比，本发明能够预测不同使用环境的金具，其磨损情况与使用时间的关系，使得线路检修人员根据预测待检测金具的磨损程度，确定待测检测的检测时间间隔以及需要更换金具的大致时间，能够及时有效地完成金具更换工作，避免因金具损坏造成输电线路中断的现象发生。

作为图1所示方法的进一步细化和扩展，本发明实施例还提供了另一种输电线路金具磨损程度预测的方法，如图2所示，该方法包括：

S201、获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量。

待检测金具的使用环境，包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接待检测金具的输电线质量。使用金具的地理位置信息，包括输电线路上是否会存在凝结冰等影响金具腐蚀速度或者增加输电线上的质量的因素。使用金具的地理位置信息，还包括年均风力，代表输电线是否存在摇晃，摇晃幅度大小以及摇晃频率等信息。连接待检测金具的输电线的质量，输电线路的质量与相邻金具间的距离有关，也与输电线的直径与材料有关。

S202、根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度。

磨损过程中的拉力是根据金具在实际线路磨损过程中受力情况而定的，一般的拉力范围在50KN-80KN。对于不同的金具均有差异，但波动不大。磨损过程中的磨损偏转角度是根据金具在实际线路磨损过程中角度的变化情况而定的，一般的角度偏转范围在5°-10°，对于不同的金具均有差异，但波动不大。

S203、根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具。

对待检测金具施加的拉力和偏转角度是通过拉力控制装置和偏转角度控制装置实现的。在磨损待检测金具之前，还包括：根据所述拉力和所述偏转角度，生成磨损限制信号；

发送所述磨损限制信号，以便于拉力控制装置和偏转角度控制装置，在磨损所述待检测金具时控制拉力和偏转角度。

要实现待检测金具的磨损还包括控制待检测金具的转动装置，所述转动装置由电机控制，在磨损待检测金具之前，还包括：获取所述预置磨损时间与模拟使用时间；根据所述使用环境，生成所述预置磨损时间与所述模拟使用时间的关联关系；根据所述关联关系，确定磨损电机的转速；根据所述转速，生成所述磨损电机的控制指令；将所述控制指令发送至所述磨损电机。

由转动装置、拉力控制装置和偏转角度控制装置，共同控制开始磨损待检测金具。

S204、每经过一次预置时间间隔，获取一次已磨损时间。

由于待检测金具在不同的磨损程度，磨损速度不同，所以需要监控整个磨损过程中的磨损情况。每经过一次预置时间间隔，获取一次已磨损时间，既能满足对磨损过程的监控需求，又能减少数据的处理量，可以高质高效地完成监控过程。

S205、判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间。

对于已磨损时间和预置磨损时间两个数值的比较方式，在本实施例中不做限定。

S206、若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生。

若已磨损时间小于预置磨损时间，待检测金具处于磨损中，磨损碎屑质量是不断变化的，所以获取的已磨损时间与获取磨损碎屑质量是在同一时刻生成的。

S207、若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具。

本步骤与图1所示的步骤S107的方法相同，这里不再赘述。

S208、在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线。

关系曲线的横轴是已磨损时间，纵轴是磨损碎屑质量。绘制关系曲线的点可以用映射的形式记录，可以用坐标的形式记录，也可以用列表的形式记录，在本发明实施例中对关系曲线的记录方式不做限定。

S209、根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度。

具体的预测过程，包括：判断所述斜率的大小是否发生变化；若判断结果为否，则所述待检测金具为轻度磨损；若判断结果为是，则继续判断所述斜率的大小发生变化次数是否小于2；若判断结果为是，则所述待检测金具为中度磨损；若判断结果为否，则所述待检测金具为重度磨损。

若关系曲线的斜率没有发生变化，表明经过预置磨损时间的磨损待检测金具表面的镀锌层还未消耗殆尽，说明待检测金具磨损并不严重，为轻度磨损，对于轻度磨损类金具不需要做额外的防护，只要定期检查即可。若关系曲线的斜率大小发生变化的次数小于2，表明待检测金具表面镀锌层磨损殆尽，说明此时已经开始磨损待检测金具本体，为中度磨损，对于中度磨损类金具需要对连接部位重点关注并加固，增加检查频率，同时检查金具磨损的偏转角度和受力情况。若关系曲线的斜率大小发生变化的次数大于2，表明待检测金具内部已经缺陷明显，已经产生很大的磨损凹槽，为重度磨损，对于重度磨损类金具需要增加检查频率，掌握金具磨损速度，及时发现隐患，及时更换。

作为图1和图2所示方法的具体实现，本发明实施例提供了一种输电线路金具磨损程度预测的装置，如图3所示，该装置包括：第一获取单元31、计算单元32、磨损单元33、第二获取单元34、判断单元35、第三获取单元36、停止单元37、绘制单元38和预测单元39。其中，

第一获取单元31，用于获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量；

计算单元32，用于根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度；

磨损单元33，用于根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具；

第二获取单元34，获取已磨损时间，同时获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

判断单元35，用于判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间；

第三获取单元36，用于若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

停止单元37，用于若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具；

绘制单元38，用于在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线；

预测单元39，用于根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度。

进一步地，如图4所示，所述磨损单元33，包括：

第一生成模块331，用于生成根据所述拉力和所述偏转角度，生成磨损限制信号；

第一发送模块332，用于发送所述磨损限制信号，以便于拉力控制装置和偏转角度控制装置，在磨损所述待检测金具时控制拉力和偏转角度。

进一步地，如图5所示，所述磨损单元33，包括：

获取模块333，用于获取所述预置磨损时间与模拟使用时间；

第二生成模块334，用于根据所述使用环境，生成所述预置磨损时间与所述模拟使用时间的关联关系；

确定模块335，用于根据所述关联关系，确定磨损电机的转速；

第三生成模块336，用于根据所述转速，生成所述磨损电机的控制指令；

第二发送模块337，用于将所述控制指令发送至所述磨损电机。

进一步地，所述第二获取单元34，还用于每经过一次预置时间间隔，获取一次已磨损时间。

进一步地，如图6所示，所述预测单元39，包括：

判断模块391，用于判断所述斜率的大小是否发生变化；

预测模块392，用于若判断结果为否，则预测所述待检测金具为轻度磨损；

所述判断模块391，还用于若判断结果为是，则继续判断所述斜率的大小发生变化次数是否小于2；

所述预测模块392，还用于若判断结果为是，则预测所述待检测金具为中度磨损；

所述预测模块392，还用于若判断结果为否，则预测所述待检测金具为重度磨损。

由以上技术方案可知，本发明提供的一种输电线路金具磨损程度预测的装置，通过获取待检测金具的使用环境，并根据使用环境计算待检测金具的拉力和偏转角度，将计算得到的拉力和偏转角度施加到待检测金具上，开始磨损待检测金具。在磨损过程中，绘制已磨损时间和磨损碎屑质量的关系曲线，直到已磨损时间等于预置磨损时间。最后根据绘制的关系曲线，预测待检测金具的磨损程度。与现有技术相比，本发明能够预测不同使用环境的金具，其磨损情况与使用时间的关系，使得线路检修人员根据预测待检测金具的磨损程度，确定待测检测的检测时间间隔以及需要更换金具的大致时间，能够及时有效地完成金具更换工作，避免因金具损坏造成输电线路中断的现象发生。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种输电线路金具磨损程度预测的方法，其特征在于，包括：

获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量；

根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度；

根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具；

获取已磨损时间；

判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间；

若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具；

在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线；

根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度；

根据预测待检测金具的磨损程度，确定待检测金具的检测时间间隔以及需要更换金具的时间，以完成金具的更换；

其中，所述磨损所述待检测金具，包括：

根据所述拉力和所述偏转角度，生成磨损限制信号；

发送所述磨损限制信号，以便于拉力控制装置和偏转角度控制装置，在磨损所述待检测金具时控制拉力和偏转角度；

获取所述预置磨损时间与模拟使用时间；

根据所述使用环境，生成所述预置磨损时间与所述模拟使用时间的关联关系；

根据所述关联关系，确定磨损电机的转速；

根据所述转速，生成所述磨损电机的控制指令；

将所述控制指令发送至所述磨损电机，所述磨损电机控制转动装置达到磨损时所需转速；

由转动装置、拉力控制装置和偏转角度控制装置，共同控制开始磨损待检测金具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取已磨损时间，包括：

每经过一次预置时间间隔，获取一次已磨损时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度，包括：

判断所述斜率的大小是否发生变化；

若判断结果为否，则所述待检测金具为轻度磨损；

若判断结果为是，则继续判断所述斜率的大小发生变化次数是否小于2；

若判断结果为是，则所述待检测金具为中度磨损；

若判断结果为否，则所述待检测金具为重度磨损。

4.一种输电线路金具磨损程度预测的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待检测金具的使用环境，所述使用环境包括使用待检测金具的地理位置、年均风力和连接所述待检测金具的输电线质量；

计算单元，用于根据所述使用环境，计算所述待检测金具的拉力和偏转角度；

磨损单元，用于根据所述拉力和所述偏转角度，磨损所述待检测金具；

第二获取单元，获取已磨损时间，

判断单元，用于判断所述已磨损时间是否小于预置磨损时间；

第三获取单元，用于若所述已磨损时间小于所述预置磨损时间，则获取所述待检测金具的磨损碎屑质量，所述磨损碎屑由所述待检测金具磨损过程中产生；

停止单元，用于若所述已磨损时间不小于预置磨损时间，则停止磨损所述待检测金具；

绘制单元，用于在停止磨损所述待检测金具后，绘制所述已磨损时间与所述磨损碎屑质量的关系曲线；

预测单元，用于根据所述关系曲线的斜率，预测所述待检测金具的磨损程度；根据预测待检测金具的磨损程度，确定待检测金具的检测时间间隔以及需要更换金具的时间，以完成金具的更换；

其中，所述磨损单元，包括：

第一生成模块，用于生成根据所述拉力和所述偏转角度，生成磨损限制信号；

第一发送模块，用于发送所述磨损限制信号，以便于拉力控制装置和偏转角度控制装置，在磨损所述待检测金具时控制拉力和偏转角度；

获取模块，用于获取所述预置磨损时间与模拟使用时间；

第二生成模块，用于根据所述使用环境，生成所述预置磨损时间与所述模拟使用时间的关联关系；

确定模块，用于根据所述关联关系，确定磨损电机的转速；

第三生成模块，用于根据所述转速，生成所述磨损电机的控制指令；

第二发送模块，用于将所述控制指令发送至所述磨损电机；所述磨损电机控制转动装置达到磨损时所需转速；

由转动装置、拉力控制装置和偏转角度控制装置，共同控制开始磨损待检测金具。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，还用于每经过一次预置时间间隔，获取一次已磨损时间。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预测单元，包括：

判断模块，用于判断所述斜率的大小是否发生变化；

预测模块，用于若判断结果为否，则预测所述待检测金具为轻度磨损；

所述判断模块，还用于若判断结果为是，则继续判断所述斜率的大小发生变化次数是否小于2；

所述预测模块，还用于若判断结果为是，则预测所述待检测金具为中度磨损；

所述预测模块，还用于若判断结果为否，则预测所述待检测金具为重度磨损。

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