CN106595832A - 一种称重传感器零点漂移补偿工作台 - Google Patents

一种称重传感器零点漂移补偿工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN106595832A
CN106595832A CN201611112319.9A CN201611112319A CN106595832A CN 106595832 A CN106595832 A CN 106595832A CN 201611112319 A CN201611112319 A CN 201611112319A CN 106595832 A CN106595832 A CN 106595832A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
compensation
workbench
workpiece
silk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611112319.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106595832B (zh
Inventor
林金田
林元霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd
Original Assignee
RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd filed Critical RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd
Priority to CN201611112319.9A priority Critical patent/CN106595832B/zh
Publication of CN106595832A publication Critical patent/CN106595832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106595832B publication Critical patent/CN106595832B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本发明公开了一种称重传感器零点漂移补偿工作台，涉及应变式传感器制造领域，包括工作台面、激励电压发生模块、响应电压检测模块、设置于工作台面上的标签扫描器、设置于工作台面上方的直线模组、设置于所述直线模组的承载台上的拉伸夹具、设置于所述直线模组下方呈径向排布的夹紧装置和裁剪装置、设置于所述工作台面上的显示模块以及控制器。本发明采集传感器工件上的标签以便入库，通过给工件施加激励电压，检测工件的输出电压，求解工件的待补偿臂和补偿丝长度，然后控制直线模组、裁剪装置裁剪获得补偿丝，操作人员通过补偿丝对工件进行零点补偿。本发明自动化程度高，减少人工操作，提高补偿丝裁剪速度和精度。

Description

一种称重传感器零点漂移补偿工作台
技术领域
本发明涉及称重传感器制造领域，特别涉及一种称重传感器零点漂移补偿工作台。
背景技术
在称重传感器领域中，称重传感器一般采用全桥等臂电桥，输出Uo满足：其中，R1、R2、R3、R4为四个桥臂的电阻，Ui为电桥的激励电压。由输出端电压公式，可知电桥平衡(Uo＝0)需满足：但是，由于四桥电阻在制造中具有分散性，并且应变计在安装粘帖在弹性体上，也不可能避免造成四桥电阻进一步与原电阻值发生偏移。这就造成了，四桥电阻不同，电桥满足不了平衡条件，导致称重传感器在没有负载情况下依然具有较大的电压输出，即零点输出值较大。
一般是通过在四桥中的某一桥中，并入一定阻值的电阻，调整零点输出。现有技术零点漂移是通过串联具有一定阻值的补偿丝，并且先后有技术中，补偿的补偿丝一般采用直尺测量并切割，操作繁琐，智能化程度低，并且切割精度较低。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种称重传感器零点漂移补偿工作台，旨在提高称重传感器零点漂移的补偿作业效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：包括工作台面、激励电压发生模块、响应电压检测模块、设置于工作台面上的标签扫描器、设置于工作台面上方的直线模组、设置于所述直线模组的承载台上的拉伸夹具、设置于所述直线模组下方呈径向排布的夹紧装置和裁剪装置、设置于所述工作台面上的显示模块以及控制器；
所述激励电压发生模块为称重传感器工件的四桥输入端提供激励电压Ui，所述响应电压检测模块用于检测所述称重传感器工件的四桥输出电压Uo；所述控制器的第一输出端连接所述激励电压发生模块的控制端，所述控制器的第二输入端连接所述响应电压检测模块的输出端；
所述控制器的第三输入端连接所述标签扫描器的输出端，所述控制器的第四输出端连接所述直线模组的输入端，所述控制器的第五输出端连接所述夹紧装置的控制端，所述控制器的第六输出端连接所述裁剪装置的控制器，所述控制器的第七输出端连接所述显示模块的输入端；
所述控制器，包括：
工件标签采集模块，用于采集所述标签扫描器采集的工件标签；
工件检测模块，用于控制所述激励电压发生模块为称重传感器工件提供激励电压，并采集所述响应电压检测模块输出的工件响应电压；
待补偿臂求解模块，用于选取所述四桥输入端的两端点中高电位端点和四桥输出端的的两端点中低电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂，或选取所述四桥输入端的两端点中低电位端点和四桥输出端的的两端点中高电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂；
补偿丝长度求解模块，用于求解补偿丝长度L，所述所述R为单个桥臂的电阻设计值，所述r0为补偿丝单位长度电阻值，所述Ui≠0；
补偿丝裁剪模块，用于根据所述补偿丝长度L，控制所述直线模组移动，并控制所述裁剪装置裁剪补偿丝。
在该技术方案中，通过采集传感器工件上的标签以便入库，通过给工件施加激励电压，检测工件的输出电压，求解工件的待补偿臂和补偿丝长度，然后控制直线模组、裁剪装置裁剪获得补偿丝，无需人工操作，提高补偿丝的裁剪速度和精度。然后，操作人员可以通过获得的补偿丝对工件进行零点补偿。该技术方案，自动化程度高，减少人工操作，提高补偿丝裁剪精度。此外，显示模块用于待补偿桥臂以及补偿丝信息，指导操作人员将补偿丝串联到指定桥臂，避免出错。同时，拉伸夹具一方面用于拉伸补偿丝到一定长度并裁剪，另一方面在裁剪后，也起到将补偿丝运送到相应的操作人员的位置。
进一步而言，所述工作台包含多个工位，每个所述工位对应一个所述标签扫描器；所述控制器还包含运送控制模块，用于根据扫描对应的称重传感器工件的所述标签扫描器，将裁剪好的所述补偿丝运送至与所述标签扫描器相应的工位。
在该技术方案中，一工作台包含多个工位，并对应多个操作人员，当某一个操作人员扫描新的应变式传感器，提取对应标签的裁剪长度，并进行裁剪，最后再通过直线模组将补偿丝夹取到该操作人员的工作台。该技术方案，有效提高了工作台的利用效率，避免设备空闲；同时，补偿丝是同一卷产生的，提高补偿丝利用率；此外，也节约人工成本。
进一步而言，所述标签的形式包括条形码、二维码、RFID。
在该技术方案中，在零点补偿检测工序中进行标签入库或匹配标签，并在裁剪对应应变式传感器的补偿丝时，也检测标签，并裁剪出适宜的长度供操作人员使用。在该技术方案中，可以采用条形码、二维码、RFID，提高标签识别速度。
进一步而言，工作台还设置有焊台。其有益之处在于，便于操作人员直接在工作台上对工件进行零点补偿，操作方便，提高作业效率。
进一步而言，当所述裁剪装置裁剪所述补偿丝时，所述夹紧装置还用于夹紧所述补偿丝。便于裁剪补偿丝，避免裁剪过程中，补偿丝受力变形，影响裁剪精度。
进一步而言，所述工作台还设置有存储器对工件数据进行存储，所述存储器与所述控制器双向连接。其有益之处在于，便于工件不良数据存储，便于后续不良品的分析。
进一步而言，所述工作台还设置有用于避免补偿丝弯曲的补偿丝输送限位柱和补偿丝输送限位孔。用于避免补偿丝在输送过程中弯曲，影响裁剪精度。
本发明的有益效果是：通过采集传感器工件上的标签以便入库，通过给工件施加激励电压，检测工件的输出电压，求解工件的待补偿臂和补偿丝长度，然后控制直线模组、裁剪装置裁剪获得补偿丝，无需人工操作，提高补偿丝的裁剪速度和精度。然后，操作人员可以通过获得的补偿丝对工件进行零点补偿。该技术方案，自动化程度高，减少人工操作，提高补偿丝裁剪精度。此外，显示模块用于待补偿桥臂以及补偿丝信息，指导操作人员将补偿丝串联到指定桥臂，避免出错。同时，拉伸夹具一方面用于拉伸补偿丝到一定长度并裁剪，另一方面在裁剪后，也起到将补偿丝运送到相应的操作人员的位置。
附图说明
图1是一实施例中的零点补偿工作台的结构示意图；
图2是一实施例中的零点补偿电路原理图；
图3是一实施例中的零点补偿工作台的细节结构示意图；
图4是一实施例中的零点补偿工作台的另一细节结构示意图；
图5是一实施例中的零点补偿工作台的局部俯视图；
图6是一实施例中的零点补偿工作台的电路控制框；
图7是另一实施例中的零点补偿工作台的结构示意图。
图8是一实施例中的一种称重传感器零点漂移补偿方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-8所示，在本发明第一实施例中，提供一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：包括工作台面、激励电压发生模块302、响应电压检测模块303、设置于工作台面上的标签扫描器206、设置于工作台面上方的直线模组204、设置于所述直线模组204的承载台上的拉伸夹具205、设置于所述直线模组204下方呈径向排布的夹紧装置202和裁剪装置203、设置于所述工作台面上的显示模块209以及控制器300；值得一提的是，直线模组204需要必要的支架201进行固定；
所述激励电压发生模块302为称重传感器工件的四桥输入端提供激励电压Ui，所述响应电压检测模块303用于检测所述称重传感器工件的四桥输出电压Uo；所述控制器300的第一输出端连接所述激励电压发生模块302的控制端，所述控制器300的第二输入端连接所述响应电压检测模块303的输出端；
控制器300的第二输入端可以为模拟信号输入端口，当第二输入端为数字信号输入端，也可以通过A/D转换再接如数字信号。当然，可以采用自带数字输出的响应电压检测模块303，这几种方式均为本领域常规技术手段，这里不在赘述。
所述控制器300的第三输入端连接所述标签扫描器206的输出端，所述控制器300的第四输出端连接所述直线模组204的输入端，所述控制器300的第五输出端连接所述夹紧装置202的控制端，所述控制器300的第六输出端连接所述裁剪装置203的控制器300，所述控制器300的第七输出端连接所述显示模块209的输入端；
所述控制器300，包括：
工件标签采集模块，用于采集所述标签扫描器206采集的工件标签；
工件检测模块，用于控制所述激励电压发生模块302为称重传感器工件提供激励电压，并采集所述响应电压检测模块303输出的工件响应电压；
待补偿臂求解模块，用于选取所述四桥输入端的两端点中高电位端点和四桥输出端的的两端点中低电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂，或选取所述四桥输入端的两端点中低电位端点和四桥输出端的的两端点中高电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂；
补偿丝100长度求解模块，用于求解补偿丝长度L，所述所述R为单个桥臂的电阻设计值，所述r0为补偿丝单位长度电阻值，所述Ui≠0；
补偿丝100裁剪模块，用于根据所述补偿丝长度L，控制所述直线模组204移动，并控制所述裁剪装置203裁剪补偿丝100。
在本实施例中，所述工作台包含多个工位，每个所述工位对应一个所述标签扫描器206；所述控制器300还包含运送控制模块，用于根据扫描对应的称重传感器工件的所述标签扫描器206，将裁剪好的所述补偿丝100运送至与所述标签扫描器206相应的工位。值得一提的是，零点漂移补偿工作台可以是单人作业也可以是多人作业。如图1所示，在本实施例中，为一个工作台，多个工位。在其它实施例中，可以为一个工作台，一个工位，如图7所示。
在本发明中，所述标签的形式包括条形码、二维码、RFID。优选的，采用条形码作为本实施例的标签形式，在其它实施例中，可以采用二维码或者RFID作为标签。
在本实施例中，还设置有焊台。
值得一提的是，当所述裁剪装置203裁剪所述补偿丝100时，所述夹紧装置202还用于夹紧所述补偿丝100。便于裁剪补偿丝100，避免裁剪过程中，补偿丝100受力变形，影响裁剪精度。
在本实施例中，所述工作台还设置有存储器301对工件数据进行存储，所述存储器301与所述控制器300双向连接。
在本实施例中，所述工作台还设置有用于避免补偿丝100弯曲的补偿丝输送限位柱207和补偿丝输送限位孔208。
如图5所示，在本实施例中，是通过焊接将补偿丝100串联在待补偿桥臂中。夹紧装置202、裁剪装置203、拉伸夹具205是由气缸驱动。
如图2所示，值得一提的是，由于零点输出调整电阻Rbc是串联在电桥的桥臂上的，因此对其精度和稳定性要求比较严格，主要是电阻率要高，电阻温度系数要小，一般采用漆包线锰铜丝或漆包康铜丝。零点漂移补偿电路原理图如图2所示。
下面对本实施例的操作流程，作进一步说明。
如图8所示，在本发明第一实施例中，提供一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其作业流程包括如下步骤：
S1、创建或采集设置于称重传感器工件上的标签，并以计算机可读形式记录所述标签；
S21、将所述称重传感器工件的四桥输入端连接激励电压发生模块302，将所述称重传感器工件的四桥输出端连接响应电压检测模块303；所述激励电压发生模块302输出的激励电压为Ui；
S22、采集四桥输出端的响应电压Uo；
S23、选取所述四桥输入端的两端点中高电位端点和四桥输出端的的两端点中低电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂，或选取所述四桥输入端的两端点中低电位端点和四桥输出端的的两端点中高电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂；
S24、求解补偿丝长度L，所述
S25、将所述待补偿桥臂、补偿丝长度L与所述标签对应记录。
S31、根据补偿丝长度L，控制所述直线模组204上的所述拉伸夹具205移动至补偿丝夹取区，并夹取所述补偿丝100；
S32、所述夹紧装置202和裁剪装置203释放所述补偿丝100，控制所述直线模组204进行距离为L的移动；
S33、所述夹紧装置202夹紧所述补偿丝100，所述裁剪装置203裁剪所述补偿丝100；
S34、拉伸夹具205将补偿丝100运送至指定地点，并释放所述补偿丝100。
S4、根据显示模块209显示的所述待补偿桥臂信息，将所述补偿丝100串联于在待补偿桥臂中。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：包括工作台面、激励电压发生模块、响应电压检测模块、设置于工作台面上的标签扫描器、设置于工作台面上方的直线模组、设置于所述直线模组的承载台上的拉伸夹具、设置于所述直线模组下方呈径向排布的夹紧装置和裁剪装置、设置于所述工作台面上的显示模块以及控制器；
所述激励电压发生模块为称重传感器工件的四桥输入端提供激励电压Ui，所述响应电压检测模块用于检测所述称重传感器工件的四桥输出电压Uo；所述控制器的第一输出端连接所述激励电压发生模块的控制端，所述控制器的第二输入端连接所述响应电压检测模块的输出端；
所述控制器的第三输入端连接所述标签扫描器的输出端，所述控制器的第四输出端连接所述直线模组的输入端，所述控制器的第五输出端连接所述夹紧装置的控制端，所述控制器的第六输出端连接所述裁剪装置的控制器，所述控制器的第七输出端连接所述显示模块的输入端；
所述控制器，包括：
工件标签采集模块，用于采集所述标签扫描器采集的工件标签；
工件检测模块，用于控制所述激励电压发生模块为称重传感器工件提供激励电压，并采集所述响应电压检测模块输出的工件响应电压；
待补偿臂求解模块，用于选取所述四桥输入端的两端点中高电位端点和四桥输出端的的两端点中低电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂，或选取所述四桥输入端的两端点中低电位端点和四桥输出端的的两端点中高电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂；
补偿丝长度求解模块，用于求解补偿丝长度L，所述所述R为单个桥臂的电阻设计值，所述r0为补偿丝单位长度电阻值，所述Ui≠0；
补偿丝裁剪模块，用于根据所述补偿丝长度L，控制所述直线模组移动，并控制所述裁剪装置裁剪补偿丝。
2.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述工作台包含多个工位，每个所述工位对应一个所述标签扫描器；所述控制器还包含运送控制模块，用于根据扫描对应的称重传感器工件的所述标签扫描器，将裁剪好的所述补偿丝运送至与所述标签扫描器相应的工位。
3.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述标签的形式包括条形码、二维码、RFID。
4.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：还设置有焊台。
5.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：当所述裁剪装置裁剪所述补偿丝时，所述夹紧装置还用于夹紧所述补偿丝。
6.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述工作台还设置有存储器对工件数据进行存储，所述存储器与所述控制器双向连接。
7.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述工作台还设置有用于避免补偿丝弯曲的补偿丝输送限位柱和补偿丝输送限位孔。
CN201611112319.9A 2016-12-07 2016-12-07 一种称重传感器零点漂移补偿工作台 Active CN106595832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611112319.9A CN106595832B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种称重传感器零点漂移补偿工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611112319.9A CN106595832B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种称重传感器零点漂移补偿工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106595832A true CN106595832A (zh) 2017-04-26
CN106595832B CN106595832B (zh) 2023-05-02

Family

ID=58596285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611112319.9A Active CN106595832B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种称重传感器零点漂移补偿工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106595832B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10332421A (ja) * 1997-06-02 1998-12-18 Nagano Keiki Co Ltd センサ用温度補償回路
JPH11201837A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Ishida Co Ltd ロードセル及びロードセルの温度補償方法
CN1262738A (zh) * 1998-03-20 2000-08-09 航空发动机的结构和研究公司 用于很低温度下的具有非线性零点漂移补偿的压力传感器
CN1399122A (zh) * 2001-07-25 2003-02-26 郑州恒科实业有限公司 一种对应变式称重传感器进行温度补偿的方法
JP2008116393A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Ishida Co Ltd ロードセルユニット、重量選別機、および秤
US7859269B1 (en) * 2008-04-30 2010-12-28 Semiconductor Components Industries, Llc Pade' approximant based compensation for integrated sensor modules and the like
CN103913259A (zh) * 2014-03-25 2014-07-09 哈尔滨工业大学 具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法
CN105571692A (zh) * 2016-01-08 2016-05-11 锐马（福建）电气制造有限公司 一种电阻应变式称重传感器一致性补偿方法及其装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10332421A (ja) * 1997-06-02 1998-12-18 Nagano Keiki Co Ltd センサ用温度補償回路
JPH11201837A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Ishida Co Ltd ロードセル及びロードセルの温度補償方法
CN1262738A (zh) * 1998-03-20 2000-08-09 航空发动机的结构和研究公司 用于很低温度下的具有非线性零点漂移补偿的压力传感器
CN1399122A (zh) * 2001-07-25 2003-02-26 郑州恒科实业有限公司 一种对应变式称重传感器进行温度补偿的方法
JP2008116393A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Ishida Co Ltd ロードセルユニット、重量選別機、および秤
US7859269B1 (en) * 2008-04-30 2010-12-28 Semiconductor Components Industries, Llc Pade' approximant based compensation for integrated sensor modules and the like
CN103913259A (zh) * 2014-03-25 2014-07-09 哈尔滨工业大学 具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法
CN105571692A (zh) * 2016-01-08 2016-05-11 锐马（福建）电气制造有限公司 一种电阻应变式称重传感器一致性补偿方法及其装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘九卿: "称重传感器电路补偿机理及补偿电阻计算", 《衡器》 *
武君婷等: "浅谈数字化称重传感器的零点温度补偿技术", 《衡器》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106595832B (zh) 2023-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114156524B (zh) 电芯热压机及电芯热压方法
CN102565655B (zh) 薄膜太阳能电池的检测设备及方法
CN106768217A (zh) 一种应变式传感器温度补偿方法
CN106595832A (zh) 一种称重传感器零点漂移补偿工作台
CN111781515A (zh) 一种电池模组的测试一体机
CN206223288U (zh) 应变式传感器零点补偿工作台
CN106768255B (zh) 一种称重传感器零点漂移补偿方法
CN109712768B (zh) 一种车用传感器的自动调阻工作站以及调阻原理
CN207036870U (zh) 一种基于拉伸测试设备的物料传送系统
CN212209669U (zh) 电堆生产线
CN205079863U (zh) 一种仓储原料测温装置
CN210464393U (zh) 一种快速选取标准箬叶的装置
CN105527989A (zh) 基于位置控制模式的工业机器人伺服焊钳力矩控制方法
CN213688837U (zh) 一种自动防水测试设备
CN215064197U (zh) 高效的冲压件自动检测装置
CN220271203U (zh) 一种x射线探伤机检定装置
CN216815704U (zh) 一种皮带秤的挂码校准控制系统和皮带秤
CN109490736A (zh) 一种太阳能电池组件的校正和接地测试装置
CN215823689U (zh) 一种焊管自动探伤分选装置
CN214638348U (zh) 一种水表检测装置
CN213256859U (zh) 一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机
CN210982297U (zh) 一种石墨烯发热膜检验系统
CN216132678U (zh) 门执行器eol测试机构
CN210603268U (zh) 一种汽车零件平行度量测系统
CN211012888U (zh) 司机室天窗平面检具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant