CN106594284A - 一种密封防水结构及船载稳定平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密封技术领域，尤其涉及一种密封防水结构及船载稳定平台，密封防水结构包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件与所述第二部件垂直设置，所述第一部件上设有凸起，所述第二部件上设有与所述凸起相配合的凹槽，所述凸起与所述凹槽之间填充有硅胶，所述第一部件与所述第二部件通过固定组件进行紧固；所述第二部件外套设有所述第三部件，并与所述第三部件转动连接，所述第二部件与所述第三部件之间设有骨架油封，所述骨架油封与所述第三部件之间填充硅胶。本发明提供的密封防水结构防水密封效果较好，不易受到温度变化的影响，使用寿命较低，固定组件的预紧力不需要很大，方便拆卸。

Description

一种密封防水结构及船载稳定平台

技术领域

本发明涉及密封防水技术领域，尤其涉及一种密封防水结构及船载稳定平台。

背景技术

现有的防水设计分两类，动密封和静密封。动密封结构如图1所示，实现转动轴111与右侧外界空气之间的动密封，唇形圈固定架110通过螺钉固定在基座上，唇形圈113安装在唇形圈固定架110上，转动轴111穿过唇形圈113并通过轴承定位，挡片112通过螺钉固定在唇形圈固定架110上，并压紧唇形圈113。

静密封结构中有O型圈密封和垫片密封，O型圈密封结构如图2所示，外壳体Ⅰ210与内壳体Ⅰ211之间安装了O型圈212，通过两者的尺寸来压紧O型圈212，实现密封防水的功能。垫片密封结构如图3所示，外壳体Ⅱ310结构上有一个凸起，内壳体Ⅱ311结构上有一个凹槽，中间安装了金属垫片312，通过螺钉313与螺母314将外壳体Ⅱ310与内壳体Ⅱ311拉紧。

然而，动密封中的唇形圈密封防水只能保证转动轴111与唇形圈113唇口之间密封，唇形圈固定架110与基座之间并没有密封防水结构。O型圈密封结构不能调整对O型圈的压力大小，当外界环境温度变化，对O型圈的性能影响明显，密封效果会发生变化，使用寿命因此降低。垫片密封对于螺栓的要求高，所需的螺栓预紧力大，不易拆装。因此，上述的密封结构不能形成可靠的密封防水，采用其作为船载平台的密封防水结构时，船载平台牢固性差，不耐用，且耐受海水等复杂工况的腐蚀的能力较弱，因此需要经常定期对船载平台进行维护，且维护过程中密封防水结构不方便拆卸，增加更换难度，不仅浪费时间和人力，还增加成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种密封防水结构，用于解决现有密封结构防水效果不好，性能易受温度变化的影响，使用寿命较低，不方便拆装的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种密封防水结构，包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件与所述第二部件垂直设置，所述第一部件上设有凸起，所述第二部件上设有与所述凸起相配合的凹槽，所述凸起与所述凹槽之间填充有硅胶，所述第一部件与所述第二部件通过固定组件进行紧固；所述第二部件外套设有所述第三部件，并与所述第三部件转动连接，所述第二部件与所述第三部件之间设有骨架油封，所述骨架油封与所述第三部件之间填充硅胶。

其中，所述第二部件与所述第三部件之间设有单唇的骨架油封和双唇的骨架油封。

其中，所述第三部件靠近所述第一部件的一侧与所述第二部件之间设有垫片，用于防尘以保护唇口。

其中，所述第三部件靠近所述第一部件的一侧与所述第二部件之间设有四氟乙烯垫片和铝垫片。

其中，所述第二部件与所述第三部件通过轴承连接。

本发明还提供了一种船载稳定平台，包括上述的密封防水结构，所述第一部件为方位转子，所述第二部件为方位轴，所述第三部件为方位底座。

本发明还提供了一种船载稳定平台，包括的密封防水结构，其中，所述第一部件为内壳体，所述第二部件为俯仰轴，所述第三部件为第一侧壁，所述第一侧壁安装有用于传动的同步带轮。

其中，包括第二侧壁，所述第二侧壁上安装有编码器固定架，所述编码器固定架上设有编码器，所述第二侧壁与所述编码器之间设置有骨架油封。

其中，包括外壳体、红外机芯和可见光机芯，所述外壳体的内端固定连接红外盖片和可见光盖片，所述红外盖片的内端和可见光盖片的内端分别对应所述红外机芯和所述可见光机芯，所述红外盖片的外端和可见光盖片的外端分别连接红外镜片和可见光镜片，所述红外镜片和可见光镜片分别嵌入在所述外壳体内。

其中，所述红外镜片的两侧分别设有O型圈，所述可见光镜片的两侧分别设有O型圈，所述红外盖片和所述红外机芯之间和所述可见光盖片和所述可见光机芯之间均设有骨架油封。

(三)有益效果

本发明提供的密封防水结构及船载稳定平台，相比于现有技术具有以下特点：

1、本发明提供的密封防水结构，在凸起和凹槽之间设硅胶的静密封结构结合包括骨架油封的动密封结构，防水密封效果较好，不易受到温度变化的影响，使用寿命较低，固定组件的预紧力不需要很大，方便拆卸。

2、本发明提供的密封防水结构，采用单唇的骨架油封和双唇的骨架油封相配合的动密封结构，能够保证密封效果；采用垫片进行骨架油封的防尘防护，防止大颗粒对骨架油封的破坏。

3、本发明提供的船载稳定平台，通过在方位轴系或俯仰轴系的一侧采用上述密封防水结构，能够提高船载稳定平台的防水效果，牢固耐用，加长船载稳定平台的维护周期，方便拆装。

4、本发明提供的船载稳定平台，通过在外壳体镜片处采用包括骨架油封的动密封结构，也提高了整个船载稳定平台的防水密封效果，延长使用寿命。

附图说明

图1为现有的动密封结构的示意图；

图2为现有的静密封结构的示意图；

图3为现有的垫片密封结构的示意图；

图4为本发明提供的密封防水结构的结构图；

图5为本发明提供的船载稳定平台的结构图；

图6为本发明提供的方位轴系防水结构的结构图；

图7为本发明提供的俯仰轴系A处防水结构的结构图；

图8为本发明提供的俯仰轴系B处防水结构的结构图；

图9为本发明提供的外壳体镜片处的结构图；

图10为本发明提供的外壳体镜片处防水结构的结构图；

图11为本发明提供的方位底座与底盖之间防水结构的结构图；

图中，110：唇形圈固定架；111：转动轴；112：挡片；113：唇形圈；210：外壳体Ⅰ；211：内壳体Ⅰ；212：O型圈；310：外壳体Ⅱ；311：内壳体Ⅱ；312：金属垫片；313：螺钉；314：螺母；1：第一部件；2：第二部件；3：第三部件；4：固定组件；5：骨架油封；6：垫片；7：轴承；100：方位轴系防水结构；101：方位转子；102：方位轴；103：方位底座；5-1：双唇的骨架油封；5-2：单唇的骨架油封；106：垫片；6-1：铝垫片；6-2：四氟乙烯垫片；200：俯仰轴系A处防水结构；201：内壳体；202：俯仰轴；203：第一侧壁；300：俯仰轴系B处防水结构；301：第二侧壁；302：编码器固定架；303：编码器；400：外壳体镜片处防水结构；401：外壳体；402：红外机芯；403：可见光机芯；404：红外盖片；405：可见光盖片；406：红外镜片；407：可见光镜片；408：静密封件；500：方位底座与底座间防水结构；501：底盖。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种密封防水结构，用于解决现有密封结构防水效果不好，性能易受温度变化的影响，使用寿命较低，不方便拆装的问题。

如图4所示，本发明实施例中提供一种密封防水结构，包括第一部件1、第二部件2和第三部件3，第一部件1与第二部件2垂直设置，第一部件1上设有凸起，第二部件2上设有与凸起相配合的凹槽，凸起与凹槽之间填充有硅胶，具体的，凸起的宽×高为1.3mm×1.5mm，凹槽的宽×高为2mm×2mm，硅胶采用直径为2.5mm的硅胶条；第一部件1与第二部件2通过固定组件4进行紧固，以形成在第一部件1和第二部件2之间的静密封结构，具体的，该固定组件4可以采用螺钉；第二部件2外套设有第三部件3，并与第三部件3转动连接，第二部件2与第三部件3之间设有骨架油封5，骨架油封5与第三部件之间填充硅胶，以形成第二部件2和第三部件3之间的动密封结构。本发明提供的密封防水结构，在凸起和凹槽之间设硅胶的静密封结构结合包括骨架油封的动密封结构，防水密封效果较好，不易受到温度变化的影响，使用寿命较低，固定组件的预紧力不需要很大，方便拆卸。

本实施例中，为动密封结构处，实现效果较好的密封，在方位轴与方位底座之间设置多个骨架油封，具体的，可以先设置一个单唇的5-2，再依次安装一个双唇的骨架油封5-1。

本实施例中，为了防止在防水过程中，有大颗粒物对骨架油封的破坏，第三部件3靠近第一部件1的一侧与第二部件2之间设有垫片6，从而采用垫片6防尘以保护唇口。可以理解的是，为了保证防尘的效果，第三部件3靠近第一部件1的一侧与第二部件2之间设置多个垫片6，具体的，垫片6包括四氟乙烯垫片6-2和铝垫片6-1，即在第三部件3靠近第一部件1的一侧与第二部件2之间先设置一个四氟乙烯垫片6-2，再在四氟乙烯垫片6-2外设置铝垫片6-1。

本发明提供的密封防水结构，采用单唇的骨架油封和双唇的骨架油封相配合的动密封结构，能够保证密封效果；采用垫片进行骨架油封的防尘防护，防止大颗粒对骨架油封的破坏。

本实施例中，为了实现第二部件2和第三部件3之间的转动连接，第二部件2与第三部件3通过轴承7连接。

如图5、6所示，本发明还提供了一种船载稳定平台，包括方位轴系，其中该方位轴系的防水结构采用上述的密封防水结构，即方位轴系防水结构为：方位转子101作为第一部件1，方位轴102作为第二部件2，方位底座103作为第三部件3，即方位转子101上设有凸起，方位轴102的对应位置上设有凹槽，该凹槽与方位转子101上的凸起相配合，且凹槽与凸起之间填充有硅胶条，具体的，凸起的宽×高为1.3mm×1.5mm，凹槽的宽×高为2mm×2mm，硅胶采用直径为2.5mm的硅胶条；方位转子101和方位轴102之间采用固定组件4拉紧，以形成在方位转子101和方位轴102之间的静密封结构；具体的，该固定组件4可以为螺钉；方位轴102外套设有方位底座103，且方位轴102与方位底座103转动连接，方位轴102与方位底座103之间设有骨架油封5，骨架油封5与方位底座103之间填充硅胶，以形成方位轴102和方位底座103之间的动密封结构。

如图5、7所示，本实施例中，本发明提供的船载稳定平台，还包括俯仰轴系，其中该俯仰轴系的A处采用上述的密封防水结构，该俯仰轴系的A处为安装有用于传动的同步带轮的第一侧壁、俯仰轴和内壳体三者组成的位置处，即俯仰轴系A处防水结构200为：内壳体201作为第一部件1，俯仰轴202作为第二部件2，第一侧壁203作为第三部件3，内壳体201上设有凸起，俯仰轴202的对应位置上设有凹槽，该凹槽与内壳体201上的凸起相配合，且凹槽与凸起之间填充有硅胶条，具体的，凸起的宽×高为1.3mm×1.5mm，凹槽的宽×高为2mm×2mm，硅胶采用直径为2.5mm的硅胶条；内壳体201和俯仰轴202之间采用固定组件4拉紧，以形成在内壳体201和俯仰轴202之间的静密封结构；具体的，该固定组件4可以为螺钉；俯仰轴202外套设有第一侧壁203，且俯仰轴202与第一侧壁203转动连接，俯仰轴202与第一侧壁203之间设有骨架油封5，骨架油封5与第一侧壁203之间填充硅胶，以形成俯仰轴202和第一侧壁103之间的动密封结构。

本发明提供的船载稳定平台，通过在方位轴系或俯仰轴系的一侧采用上述密封防水结构，能够提高船载稳定平台的防水效果，牢固耐用，加长船载稳定平台的维护周期，方便拆装。

如图5、8所示，本实施例中，船载稳定平台的俯仰轴系的B处采用骨架油封密封，其中，俯仰轴系的B处为安装有编码器的第二侧壁与编码器之间的位置处，具体的，俯仰轴系B处防水结构300为：第二侧壁301上安装有编码器固定架302，编码器固定架302上设有用于测量的编码器303，第二侧壁301与编码器303之间设置有骨架油封。

如图9、10所示，本实施例中，船载稳定平台还包括外壳体401、红外机芯402和可见光机芯403，外壳体401的内端固定连接红外盖片404和可见光盖片405，红外盖片404的内端和可见光盖片405的内端分别对应红外机芯402和可见光机芯403，红外盖片404的外端和可见光盖片405的外端分别连接红外镜片406和可见光镜片407，红外镜片406和可见光镜片40分别嵌入在外壳体401内。

本实施例中，外壳体镜片处防水结构400具体为，红外镜片406的两侧分别设有静密封件408，可见光镜片407的两侧分别设有静密封件408，具体的，该静密封件采用O型圈，红外盖片404和红外机芯402之间和可见光盖片405和可见光机芯403之间均设有骨架油封5。

本发明提供的船载稳定平台，通过在外壳体镜片处采用包括骨架油封的动密封结构，也提高了整个船载稳定平台的防水密封效果，延长使用寿命。

如图11所示，本实施例中，船载稳定平台还包括组成平台机架的各个部件间防水结构，其中，方位底座与底盖之间的防水结构500，具体为，方位底座103上设有凹槽，底盖501上对应位置设有凸起，具体的，凸起的宽×高为1.3mm×1.5mm，凹槽的宽×高为2mm×2mm；方位底座103和底盖501之间采用固定组件4拉紧，以形成在方位底座103和底盖501之间的静密封结构；可以理解的是，壳体处其他位置的防水，也才用凸起、凹槽和固定组件相配合的静密封结构。

采用上述各种防水结构的船载平台，能够承受1Mpa的压力，在水下1m处能够实现可靠的密封防水，耐海水等复杂工况的腐蚀，牢固耐用，船载稳定平台的维护周期长，易于拆装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封防水结构，其特征在于，包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件与所述第二部件垂直设置，所述第一部件上设有凸起，所述第二部件上设有与所述凸起相配合的凹槽，所述凸起与所述凹槽之间填充有硅胶，所述第一部件与所述第二部件通过固定组件进行紧固；所述第二部件外套设有所述第三部件，并与所述第三部件转动连接，所述第二部件与所述第三部件之间设有骨架油封，所述骨架油封与所述第三部件之间填充硅胶。

2.根据权利要求1所述的密封防水结构，其特征在于，所述第二部件与所述第三部件之间设有单唇的骨架油封和双唇的骨架油封。

3.根据权利要求1所述的密封防水结构，其特征在于，所述第三部件靠近所述第一部件的一侧与所述第二部件之间设有垫片，用于防尘以保护唇口。

4.根据权利要求3所述的密封防水结构，其特征在于，所述第三部件靠近所述第一部件的一侧与所述第二部件之间设有四氟乙烯垫片和铝垫片。

5.根据权利要求1所述的密封防水结构，其特征在于，所述第二部件与所述第三部件通过轴承连接。

6.一种船载稳定平台，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的密封防水结构，其中，所述第一部件为方位转子，所述第二部件为方位轴，所述第三部件为方位底座。

7.一种船载稳定平台，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的密封防水结构，其中，所述第一部件为内壳体，所述第二部件为俯仰轴，所述第三部件为第一侧壁，所述第一侧壁安装有用于传动的同步带轮。

8.根据权利要求7所述的船载稳定平台，其特征在于，包括第二侧壁，所述第二侧壁上安装有编码器固定架，所述编码器固定架上设有编码器，所述第二侧壁与所述编码器之间设置有骨架油封。

9.根据权利要求6或7所述的船载稳定平台，其特征在于，包括外壳体、红外机芯和可见光机芯，所述外壳体的内端固定连接红外盖片和可见光盖片，所述红外盖片的内端和可见光盖片的内端分别对应所述红外机芯和所述可见光机芯，所述红外盖片的外端和可见光盖片的外端分别连接红外镜片和可见光镜片，所述红外镜片和可见光镜片分别嵌入在所述外壳体内。

10.根据权利要求9所述的船载稳定平台，其特征在于，所述红外镜片的两侧分别设有静密封件，所述可见光镜片的两侧分别设有静密封件，所述红外盖片和所述红外机芯之间和所述可见光盖片和所述可见光机芯之间均设有骨架油封。