CN106592143A - 一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，基于现有拉幅定型机烘箱为基础进行改进，设计引入摆臂式动态路程调节结构，通过设计设置于烘箱本体（1）内部的各套摆臂滚轴（4），利用转动电机（9）经摆臂（10），针对所连滚轴（9）进行转动作用，带动滚轴（9）实现针对烘箱本体（1）内所行进织布的支撑作用，由此，灵活改变织布在烘箱本体（1）内的移动路程，如此，针对织布在烘箱本体（1）内的移动时长实现了灵活调节控制，即调节了织布在烘箱本体（1）的烘干操作时长，提高了实际的烘干工作效率，进而有效提高了拉幅定型机烘箱的工作效率。

Description

一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱

技术领域

本发明涉及一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，属于拉幅定型机技术领域。

背景技术

面料印花也称为织物印花，是使用染料或涂料在织物上形成图案的过程，印花是局部染色，要求有一定的染色牢度。目前常用的印花技术主要包括机械印花和手工印花，机械印花由印花机器一次性完成，印花机器是单一的机器。机器印花的缺点是印花的图形比较粗糙、色彩不够艳丽、层次感较差，并且收到套色数量的限制。手工印花是一种印花工艺的名称，并不是指印花完全有手工完成。手工印花是相对于机器印花的概念。手工印花采用一整套印花设备，与单一的印花机械不同,手工印花的图形比较精细、色彩艳丽、层次感强烈，而且不受套色限制。印花机器最多只能做到16 套色，而手工印花可以达到30 多个套色。手工印花工艺中的一个重要的步骤是进行拉幅定型，在经过印染、蒸化、水洗等等一系列工艺之后，面料难免会出现缩水的情况，于是，需要通过拉幅定型来恢复。拉幅定型机中采用烘箱针对织布进行蒸化操作，并且随着生产技术的迅速发展，拉幅定型机正不断发生着改进与创新，不过现有针对拉幅定型机烘箱大多结构比较复杂，实现起来成本高，并且实际操作中问题较多，其实，现有拉幅定型机烘箱在实际的使用中，还是存在一些不可忽视的细节部分，诸如织布在烘箱内的行进路程固定，因此，织布在烘箱内接受的烘干操作时长固定，这就使得织布在烘箱内的烘干操作不好掌控，不能根据织布的实际情况去控制织布在烘箱内的行进路程，从而达到针对烘干时长的掌控，因此，当织布由烘箱出口输出时，有可能还达不到预想的烘干效果，这就会大大影响到织布的生产工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有拉幅定型机烘箱进行改进，设计引入摆臂式动态路程调节结构，通过烘箱内织布行进路程的变化控制，提高实际烘干工作效率的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，用于实现针对织布的烘干操作，包括烘箱本体、设置在烘箱本体内壁上的各根热气管道，其中，各根热气管道上设置出风孔，烘箱本体上彼此相对的两侧端面上分别水平设置织布进口和织布出口，织布进口、织布出口分别位于其所设置端面上纵向的中间位置，织布由织布进口进入烘箱本体内，并由织布出口穿出；还包括至少一套摆臂滚轴、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、遥控器、电机驱动电路；各套摆臂滚轴分别包括转动电机、摆臂和滚轴，各套摆臂滚轴中转动电机的驱动杆端部与摆臂的其中一端相连接，且转动电机的驱动杆与摆臂相垂直，摆臂的另一端与滚轴的其中一端相连接，且摆臂与滚轴相垂直，转动电机的驱动杆与滚轴相平行；各套摆臂滚轴中的转动电机分别经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块为遥控器进行供电，同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路后，分别为各个转动电机进行供电；各个转动电机相互并联构成电机组，电机驱动电路包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；控制模块、遥控器和电机驱动电路设置于烘箱本体外表面；各套摆臂滚轴分别设置于烘箱本体内部、织布进口与织布出口连接面的两侧，且相邻两套摆臂滚轴分别位于织布进口与织布出口连接面的两侧，各套摆臂滚轴中的转动电机分别固定设置于烘箱本体内部、织布进口与织布出口连接面两侧的对应位置上，各套摆臂滚轴中的滚轴分别与织布进口、织布出口相平行，各套摆臂滚轴中的滚轴随对应转动电机针对摆臂的转动而转动，实现滚轴与织布的接触与分离。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各套摆臂滚轴中的转动电机均为无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为外接供电网络。

本发明所述一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，基于现有拉幅定型机烘箱为基础进行改进，设计引入摆臂式动态路程调节结构，通过设计设置于烘箱本体内部的各套摆臂滚轴，利用转动电机经摆臂，针对所连滚轴进行转动作用，带动滚轴实现针对烘箱本体内所行进织布的支撑作用，由此，灵活改变织布在烘箱本体内的移动路程， 如此，针对织布在烘箱本体内的移动时长实现了灵活调节控制，即调节了织布在烘箱本体的烘干操作时长，提高了实际的烘干工作效率，进而有效提高了拉幅定型机烘箱的工作效率；

（2）本发明设计的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱中，针对各套摆臂滚轴中的转动电机，均设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱具有高效的烘干效果，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱中，针对控制模块，设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；

（4）本发明设计的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱中，针对电源，进一步设计采用外接供电网络，能够为所设计摆臂式动态路程调节结构提供更加稳定的电力供应，由此，实现所设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱在实际应用中更加稳定的工作效果。

附图说明

图1是本发明设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱的结构示意图；

图2是本发明设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱中电机驱动电路示意图。

其中，1. 烘箱本体，2. 织布进口，3. 织布出口，4. 摆臂滚轴，5. 控制模块，6.电源，7. 遥控器，8. 电机驱动电路，9. 转动电机，10. 摆臂，11. 滚轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，用于实现针对织布的烘干操作，包括烘箱本体1、设置在烘箱本体1内壁上的各根热气管道，其中，各根热气管道上设置出风孔，烘箱本体1上彼此相对的两侧端面上分别水平设置织布进口2和织布出口3，织布进口2、织布出口3分别位于其所设置端面上纵向的中间位置，织布由织布进口2进入烘箱本体1内，并由织布出口3穿出；还包括至少一套摆臂滚轴4、控制模块5，以及分别与控制模块5相连接的电源6、遥控器7、电机驱动电路8；各套摆臂滚轴4分别包括转动电机9、摆臂10和滚轴11，各套摆臂滚轴4中转动电机9的驱动杆端部与摆臂10的其中一端相连接，且转动电机9的驱动杆与摆臂10相垂直，摆臂10的另一端与滚轴11的其中一端相连接，且摆臂10与滚轴11相垂直，转动电机9的驱动杆与滚轴11相平行；各套摆臂滚轴4中的转动电机9分别经过电机驱动电路8与控制模块5相连接；电源6经过控制模块5为遥控器7进行供电，同时，电源6依次经过控制模块5、电机驱动电路8后，分别为各个转动电机9进行供电；各个转动电机9相互并联构成电机组，如图2所示，电机驱动电路8包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块5的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块5相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块5相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块5相连接；控制模块5、遥控器7和电机驱动电路8设置于烘箱本体1外表面；各套摆臂滚轴4分别设置于烘箱本体1内部、织布进口2与织布出口3连接面的两侧，且相邻两套摆臂滚轴4分别位于织布进口2与织布出口3连接面的两侧，各套摆臂滚轴4中的转动电机9分别固定设置于烘箱本体1内部、织布进口2与织布出口3连接面两侧的对应位置上，各套摆臂滚轴4中的滚轴11分别与织布进口2、织布出口3相平行，各套摆臂滚轴4中的滚轴11随对应转动电机9针对摆臂10的转动而转动，实现滚轴11与织布的接触与分离。上述技术方案设计的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，基于现有拉幅定型机烘箱为基础进行改进，设计引入摆臂式动态路程调节结构，通过设计设置于烘箱本体1内部的各套摆臂滚轴4，利用转动电机9经摆臂10，针对所连滚轴9进行转动作用，带动滚轴9实现针对烘箱本体1内所行进织布的支撑作用，由此，灵活改变织布在烘箱本体1内的移动路程， 如此，针对织布在烘箱本体1内的移动时长实现了灵活调节控制，即调节了织布在烘箱本体1的烘干操作时长，提高了实际的烘干工作效率，进而有效提高了拉幅定型机烘箱的工作效率。

基于上述设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对各套摆臂滚轴4中的转动电机9，均设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱具有高效的烘干效果，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块5，设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；针对电源6，进一步设计采用外接供电网络，能够为所设计摆臂式动态路程调节结构提供更加稳定的电力供应，由此，实现所设计拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱在实际应用中更加稳定的工作效果。

本发明设计的拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱在实际应用过程当中，用于实现针对织布的烘干操作，包括烘箱本体1、设置在烘箱本体1内壁上的各根热气管道，其中，各根热气管道上设置出风孔，烘箱本体1上彼此相对的两侧端面上分别水平设置织布进口2和织布出口3，织布进口2、织布出口3分别位于其所设置端面上纵向的中间位置，织布由织布进口2进入烘箱本体1内，并由织布出口3穿出；还包括至少一套摆臂滚轴4、ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的外接供电网络、遥控器7、电机驱动电路8；各套摆臂滚轴4分别包括无刷转动电机、摆臂10和滚轴11，各套摆臂滚轴4中无刷转动电机的驱动杆端部与摆臂10的其中一端相连接，且无刷转动电机的驱动杆与摆臂10相垂直，摆臂10的另一端与滚轴11的其中一端相连接，且摆臂10与滚轴11相垂直，无刷转动电机的驱动杆与滚轴11相平行；各套摆臂滚轴4中的无刷转动电机分别经过电机驱动电路8与ARM处理器相连接；外接供电网络经过ARM处理器为遥控器7进行供电，同时，外接供电网络依次经过ARM处理器、电机驱动电路8后，分别为各个无刷转动电机进行供电；各个无刷转动电机相互并联构成电机组，电机驱动电路8包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接ARM处理器的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与ARM处理器相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与ARM处理器相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与ARM处理器相连接；ARM处理器、遥控器7和电机驱动电路8设置于烘箱本体1外表面；各套摆臂滚轴4分别设置于烘箱本体1内部、织布进口2与织布出口3连接面的两侧，且相邻两套摆臂滚轴4分别位于织布进口2与织布出口3连接面的两侧，各套摆臂滚轴4中的无刷转动电机分别固定设置于烘箱本体1内部、织布进口2与织布出口3连接面两侧的对应位置上，各套摆臂滚轴4中的滚轴11分别与织布进口2、织布出口3相平行，各套摆臂滚轴4中的滚轴11随对应无刷转动电机针对摆臂10的转动而转动，实现滚轴11与织布的接触与分离。实际应用过程当中，初始各套摆臂滚轴4中无刷转动电机工作转动，使得对应滚轴11在对应摆臂10的带动下，不与织布相接触，实际应用中，织布由织布进口2进入烘箱本体1内，并由织布出口3穿出，工作人员针对由织布出口3输送出来的织布进行检查，判断织布是否达到烘干效果，是则工作人员不做任何进一步操作，否则工作人员通过遥控器7向ARM处理器发送高效烘干控制命令，ARM处理器将高效烘干控制命令发送至电机驱动电路8，电机驱动电路8根据所接收到的高效烘干控制命令生成相应的高效烘干控制指令，并将高效烘干控制指令分别发送给各套摆臂滚轴4中的无刷转动电机，分别控制各个无刷转动电机工作，使得各套摆臂滚轴4中的滚轴11分别在对应无刷转动电机、经对应摆臂10的带动下，向织布进行靠近，直至滚轴11针对织布产生支撑作用，并且使得织布所受支撑位置突出织布进口2与织布出口3所在的共面，如此，增加了织布在烘箱本体1中的移动路程，即延长了织布在烘箱本体1内的烘干时长，从而实现烘干效果的提升，在上述提升烘干效果的同时，若工作人员检测判断由织布出口3输送出的织布符合要求时，则工作人员此时不做任何进一步操作，若工作人员检测判断由织布出口3输送出的织布过干时，则工作人员通过遥控器7向ARM处理器发送普通烘干控制命令，ARM处理器将普通烘干控制命令发送至电机驱动电路8，电机驱动电路8根据所接收到的普通烘干控制命令生成相应的普通烘干控制指令，并将普通烘干控制指令分别发送给各套摆臂滚轴4中的无刷转动电机，分别控制各个无刷转动电机工作，使得各套摆臂滚轴4中的滚轴11分别在对应无刷转动电机、经对应摆臂10的带动下，向远离织布的方向进行移动，直至滚轴11不针对织布产生支撑作用，使得烘箱本体1内的织布恢复至原路程进行移动，即恢复织布在烘箱本体1内原设计的烘干时长。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，用于实现针对织布的烘干操作，包括烘箱本体（1）、设置在烘箱本体（1）内壁上的各根热气管道，其中，各根热气管道上设置出风孔，烘箱本体（1）上彼此相对的两侧端面上分别水平设置织布进口（2）和织布出口（3），织布进口（2）、织布出口（3）分别位于其所设置端面上纵向的中间位置，织布由织布进口（2）进入烘箱本体（1）内，并由织布出口（3）穿出；其特征在于：还包括至少一套摆臂滚轴（4）、控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的电源（6）、遥控器（7）、电机驱动电路（8）；各套摆臂滚轴（4）分别包括转动电机（9）、摆臂（10）和滚轴（11），各套摆臂滚轴（4）中转动电机（9）的驱动杆端部与摆臂（10）的其中一端相连接，且转动电机（9）的驱动杆与摆臂（10）相垂直，摆臂（10）的另一端与滚轴（11）的其中一端相连接，且摆臂（10）与滚轴（11）相垂直，转动电机（9）的驱动杆与滚轴（11）相平行；各套摆臂滚轴（4）中的转动电机（9）分别经过电机驱动电路（8）与控制模块（5）相连接；电源（6）经过控制模块（5）为遥控器（7）进行供电，同时，电源（6）依次经过控制模块（5）、电机驱动电路（8）后，分别为各个转动电机（9）进行供电；各个转动电机（9）相互并联构成电机组，电机驱动电路（8）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（5）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（5）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（5）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（5）相连接；控制模块（5）、遥控器（7）和电机驱动电路（8）设置于烘箱本体（1）外表面；各套摆臂滚轴（4）分别设置于烘箱本体（1）内部、织布进口（2）与织布出口（3）连接面的两侧，且相邻两套摆臂滚轴（4）分别位于织布进口（2）与织布出口（3）连接面的两侧，各套摆臂滚轴（4）中的转动电机（9）分别固定设置于烘箱本体（1）内部、织布进口（2）与织布出口（3）连接面两侧的对应位置上，各套摆臂滚轴（4）中的滚轴（11）分别与织布进口（2）、织布出口（3）相平行，各套摆臂滚轴（4）中的滚轴（11）随对应转动电机（9）针对摆臂（10）的转动而转动，实现滚轴（11）与织布的接触与分离。

2.根据权利要求1所述一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，其特征在于：所述各套摆臂滚轴（4）中的转动电机（9）均为无刷转动电机。

3.根据权利要求1所述一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，其特征在于：所述控制模块（5）为微处理器。

4.根据权利要求3所述一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。

5.根据权利要求1所述一种拉幅定型机摆臂式动态路程烘箱，其特征在于：所述电源（6）为外接供电网络。