CN106586750B - 一种载重检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载重检测装置、系统及方法，该装置包括：传感器模组，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据；信号放大电路，用于将该传感器模组采集的压力数据进行放大处理；AD转换电路，用于将该信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字的电信号，并传送至微处理单元；微处理单元，用于获取AD转换电路输出的数字的电信号，根据获得的多个传感器的压力数据对其分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将获得的压力数据通过无线收发模块传送至主机端；无线收发模块，用于该载重检测装置与主机端的无线通信，通过本发明，使得电梯载重的检测更为精确，提高电梯的安全性能。

Description

一种载重检测装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及一种载重检测装置、系统及方法，特别是涉及一种电梯载重检测装置、系统及方法。

背景技术

电梯作为现代高层建筑运输的基本设备，肩负着为人和货物运输的责任，因此，电梯操作的安全性十分重要。随着高层建筑的快速普及，电梯深入我们的日常生活中，给人们的生活和工作提供了舒适、快捷便利的服务，同时，因其直接关系到搭乘者的生命安全，电梯运行的安全性能越来越为人们所重视，而影响电梯安全性能的一个重要方面就是电梯的载重，因此电梯的载重检测尤为重要。

现有技术对电梯载重进行检测，大致可分为三种方法：一、是在曳引式电梯的机房检测电梯的曳引力与电梯钢丝绳的张力造成传感器的形变来输出电梯的载重信号；二、通过压力传感器测量电梯桥厢活动桥底的形变来获取电梯的载重量；三、通过微动开关来判断是否满载。

然而，上述现有技术存在如下缺陷：1、曳引式电梯的曳引力与电梯钢丝绳的张力均衡性、曳引轮的沟槽、钢丝绳合沟槽之间的油污、电梯的平衡系数等都有很大的关系，前述任何一个因素变动都会引起曳引力的变化，很大程度地提高了电梯维修检测的难度；2、单个压力传感器读取电梯桥厢活动桥底的形变时，当桥厢内乘客所站位置不均时，将会直接导致测量结果产生偏差；3、微动开关的精确度较低。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种电梯载重检测装置、系统及方法，以使得电梯载重的检测更为精确，提高电梯的安全性能。

为达上述目的，本发明提出一种载重检测装置，包括：

传感器模组，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路；

信号放大电路，用于将该传感器模组采集的压力数据进行放大处理，将放大处理后的压力数据传送至AD转换电路；

AD转换电路，用于将该信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字的电信号，并传送至微处理单元；

微处理单元，用于获取AD转换电路输出的数字的电信号，根据获得的多个传感器的压力数据对其分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将获得的压力数据通过无线收发模块传送至主机端；

无线收发模块，用于该载重检测装置与主机端的无线通信。

进一步地，该信号放大电路采用两级放大电路，第一级放大电路采用两个运算放大器组成同相输入差动电路对压力传感器采集的压力数据进行放大，第二级放大电路的两输入端分别接第一级放大电路的两个运算放大器的输出端，以进一步提高放大倍数。

进一步地，该AD转换电路包括多路开关以及AD转换模块，该多路转换开关的多路接口连接信号放大电路的输出端以获得各压力传感器采集的压力数据，其输出端口连接该AD转换模块的输入接口，该AD转换模块通过切换多路转换开关，得到多个传感器的压力数据，并将其模数转换后送入该微处理单元。

进一步地，该微处理单元获取各压力传感器采集的压力数据，并将各压力传感器采集的数据进行加总，将加总后的数据与预设的电梯最大载重阈值进行比对，于大于该电梯最大载重阈值时判断当前电梯处于超重状态，并进行报警提示。

进一步地，该无线收发模块以预设的数据帧格式进行通信并于通信时以预设的数据帧格式对接收的数据帧进行判断以消除自干扰。

进一步地，该预设的数据帧格式包括同步域、起始域以及数据域，该同步域通过发送预设的若干字节 来通知接收端将要发送数据，起始域通过发送预设字节通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据，数据域为要发送的有效数据。

为达到上述目的，本发明还提供一种载重检测系统，包括：

一个或多个从机端，该从机端设置有载重检测装置，该载重检测装置利用设置于被测物上的多个压力传感器采集压力数据，将采集的压力数据经放大、模数转换后进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将采集的压力数据通过无线收发模块以预设的数据帧格式与主机端通信；

主机端，以预设的数据帧格式向从机端发送数据采集指令，并根据预设的数据帧格式接收从机端发送的压力数据，对采集的压力数据利用机器学习方法学习载重规律，建立数学模型以供后续控制决策。

进一步地，该预设的数据帧格式包括同步域、起始域以及数据域，该同步域通过发送预设的若干字节来通知接收端将要发送数据，起始域通过发送预设字节通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据，数据域为要发送的有效数据。

为达到上述目的，本发明还提供一种载重检测方法，包括如下步骤：

步骤一，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路；

步骤二，利用信号放大电路将传感器模组采集的压力数据进行放大处理，将放大处理后的压力数据传送至AD转换电路；

步骤三，利用AD转换电路将信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字电信号，并传送至微处理单元；

步骤四，利用微处理单元对获得的多个传感器的压力数据进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将获得的压力数据通过预设的数据帧格式通过无线收发模块传送至主机端。

进一步地，于步骤四中，当接收到符合预设数据帧格式的主机端的数据采集指令时，微处理单元将压力数据以预设的数据帧格式传送至该主机端；当主机端接收到数据帧时，根据预设的数据帧格式对接收到的数据帧进行判断，当接收到的数据不符合预设的数据帧格式时，忽略所有接收到的数据。

与现有技术相比，本发明一种载重检测装置、系统以及方法通过使用多个压力传感器均匀分布于电梯桥厢底部上表面采集载重量，使得数据的采集更加准确，通过使用多个传感器，能够对比多组数据的输出，当数据差异较大时，便可推测出元器件是否出现老化或损坏，避免了错报漏报现象的发生，同时降低电梯维修检测的难度，且本发明通过无线通信技术收集数据，能够对大量数据进行挖掘学习。

附图说明

图1为本发明一种载重检测装置的系统结构图；

图2为本发明具体实施例中信号放大电路102的细部电路图；

图3为本发明具体实施例中AD转换电路的细部电路图；

图4为本发明具体实施例中数据帧结构示意图；

图5为本发明一种载重检测系统的系统架构图；

图6与图7分别为本发明具体实施例中主从机端接收数据的流程图；

图8为本发明一种载重检测方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种载重检测装置的系统结构图。如图1所示，本发明一种载重检测装置，可应用于电梯的载重，包括：传感器模组101、信号放大电路102、AD转换电路103、微处理单元104以及无线收发模块105。

其中，传感器模组101，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路102，在本发明具体实施例中，该被测物为电梯，多个压力传感器均匀设置于电梯桥厢底部，以采集电梯的载重信号，并将其传送至信号放大电路，较佳地，压力传感器的数量以4个为宜，但不以此为限。在本发明具体实施例中，考虑到压力传感器的成本、电梯的载重量、候梯空间等综合因素，特选取了量程在0—500KG的S型称重传感器(LC101-500)，其采用应变片式的压力传感器测量方式，通过应变片的电阻检测金属受压时的微小形变来测量重量信号，获取压力信息，转换为电信号送入信号放大电路102。

信号放大电路102，用于将传感器模组101采集的压力数据进行放大处理，将放大处理后的压力数据传送至AD转换电路103。由于压力传感器采集的电信号比较微弱，因此本发明采用信号放大电路102对压力传感器采集的电信号予以放大。

图2为本发明具体实施例中信号放大电路102的细部电路图。以下表1为本发明具体实施例中信号放大电路的网络标号及对应端口示意。

表1

在本发明具体实施例中，信号放大电路102包括两级放大电路，第一级放大电路采用运算放大器A1、A2组成同相输入差动电路，第二级放大电路采用运算放大器A3进一步提高放大倍数，其很高的输入阻抗和很高的共模抑制比和开环增益，具体地说，压力传感器输出电压的正负极Ui+、Ui-分别经R3a、R3b接地后再经运算放大器A1、A2作同相放大，电阻R4a、R4b和可调电阻RW作运放A1、A2的的负载，调整RW可以均衡两个运放的负载，同相放大增益为输出电压差其中R4a＝R4b＝R，R_W为RW阻值，电阻R3a、R3b阻值R3，运放A1的输出Uo1经电阻R1a连接至运放A3的反相输出端作反相放大，增益为其中R2a、R2b阻值为R2，R1a、R1b阻值为R1，运放A2的输出Uo2经电阻R1b连接至运放A3的同相输出端作同相放大，增益为因此输出为调节可变电阻R_w的值则可以调节放大倍数。

AD转换电路103，用于将信号放大电路102输出的放大后的模拟电信号转换为数字的电信号，并传送至微处理单元104。

在本发明具体实施例中，AD转换电路103包含多路转换开关以及AD转换模块，其中多路转换开关的多路接口连接信号放大电路102的输出端以获得各压力传感器采集的压力数据，其输出端口连接AD转换模块的输入接口，AD转换模块通过切换多路转换开关，得到多个传感器的压力数据。在本发明具体实施例中，多路转换开关通过四路接口X0/X1/X2/X3接收四个传感器采集的经放大的压力数据Uo1/Uo2/Uo3/Uo4，其输出端口输出电压U21至AD转换模块的输入接口VIN(+)，图3为本发明具体实施例中多路转换开关以及AD转换模块的结构示意图。在本发明具体实施例中，AD转换模块采用ADC0831芯片，多路转换开关采用4052芯片，其具体网络标号与对应端口示意如下表2所示：

表2

具体地，AD转换模块将模拟电信号转换为数字电信号；微处理单元控制P1.1端口的电平变化(即ADC0831的CLK端口的时钟脉冲),控制ADC0831芯片的串行传输逻辑，从P1.2口读取D0口的数据，通过切换多路转换开关，得到四个传感器的压力数据。

微处理单元104，用于获取AD转换电路103输出的压力数据，根据获得的多个传感器的压力数据对其分析处理，判断是否超重，并根据判断结果进行相应处理，例如判断超重后通过警报系统予以提示，或通知电梯的门机系统进行处理，并且微处理单元104还将获得的压力数据通过无线收发模块传送至主机端。具体地说，微处理单元104获取所有传感器采集的压力数据，并将各传感器采集的数据进行加总，将加总后的数据与预设的电梯最大载重阈值进行比对，于大于该电梯最大载重阈值时判断当前电梯处于超重状态，通过警报系统予以提示。

无线收发模块105，用于该载重检测装置与主机端的无线通信。

一般来说，无线收发模块105在进行状态转换的时候会出现短时的自干扰，主要是因为：

1、收发模块由发送模式转化为接收模式时，即使没有处于同一信道的其他收发模块发送数据，该模块也会接收到若干字节数据。

2、收发模块由接收模式转化为发送模式时，即使没有向处于同一信道的其他收发模块发送数据，其他处于接收模式的收发模块也会接收到若干字节数据。

所以必须通过可靠的传输机制，保证数据正确传输，忽略掉由于干扰的存在而接收到的数据。在本发明具体实施例中，采用包含预设同步域与起始域的数据帧格式进行发送数据，具体地，发送数据的帧结构如图4所示，其中，同步域通过发送若干字节0x55(同步域)来通知接收端将要发送数据，在数据帧的起始域通过发送0xAA(起始域)通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据。数据域为要发送的有效数据。

(1)数据发送

在本发明具体实施例中，本发明之载重检测装置作为从机端，通过信道1进行数据发送，压力数据发送如图4所示格式。对于主机端压力数据采集指令的应答，数据域为所采集得到的压力数据，长度依数据精度而定。

对于主机端，通过信道2进行命令数据的发送。此时数据域又细分为地址码和命令码。本发明之系统为一主多从结构，即一个主机端同时控制多个从机端的数据发送，因此需要给每一个从机端分配一个唯一的地址，用地址码来确定需要接收命令的从机。命令码为主机端发送给从机端的命令，从机端根据接收到的命令执行相应的操作。

(2)数据接收

因为收发模块在进行模式转换时会产生干扰，使其他处于接收状态的模块接收到由于干扰所产生的无效数据。因此，接收数据时，会对数据帧的同步域和起始域进行判断，当未接收到预设的数据帧同步域与起始域数据时将忽略所有接收到的数据。

较佳地，本发明之载重检测装置还包括显示单元，连接微处理单元104，用于将微处理单元的处理结果予以显示，显示单元可显示各压力传感器采集的压力数据值，也可以显示微处理单元104对压力数据的处理结果，例如显示超重数值等，本发明不以此为限。

较佳地，本发明之载重检测装置还包括滤波模块，滤波模块连接于信号放大电路102的输出端，以滤掉信号放大电路输出的信号中的高频噪声和工频干扰，在本发明具体实施例中，滤波电路仅允许0.8～38Hz的信号通过，滤掉信号中的高频噪声和工频干扰。

图5为本发明一种载重检测系统的系统架构图。如图5所示，本发明一种载重检测系统，包括：1个或多个从机端50以及主机端51。

其中，从机端50设置有载重检测装置，该载重检测装置利用设置于被测物上的多个压力传感器采集压力数据，将采集的压力数据经放大、模数转换后进行分析处理，判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将采集的压力数据通过无线收发模块以预设的数据帧格式与主机端51进行交互。在本发明具体实施例中，该被测物为电梯，多个压力传感器设置于电梯桥厢底部以采集电梯的载重信号，较佳地，压力传感器的数量以4个为宜。

主机端51，具有无线收发模块，以预设的数据帧格式向从机端发送数据采集指令，并根据预设的数据帧格式接收从机端50发送的压力数据，对采集的压力数据利用机器学习方法学习载重规律，建立数学模型以供后续控制决策，由于机器学习方法可采用现有的机器学习方法，在此不予赘述。

无线收发模块105在进行状态转换的时候会出现短时的自干扰，主要是因为：

1、收发模块由发送模式转化为接收模式时，即使没有处于同一信道的其他收发模块发送数据，该模块也会接收到若干字节数据。

2、收发模块由接收模式转化为发送模式时，即使没有向处于同一信道的其他收发模块发送数据，其他处于接收模式的收发模块也会接收到若干字节数据。

所以必须通过可靠的传输机制，保证数据正确传输，忽略掉由于干扰的存在而接收到的数据。在本发明具体实施例中，该预设的数据帧格式采用包含预设同步域与起始域的数据帧格式进行发送数据，具体地，发送数据的帧结构请参考图4，其中，同步域通过发送若干字节0x55(同步域)来通知接收端将要发送数据，在数据帧的起始域通过发送0xAA(起始域)通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据。数据域为要发送的有效数据。

(1)数据发送

在本发明具体实施例中，从机端通过信道1进行数据发送，压力数据发送如图4所示格式。对于主机端压力数据采集指令的应答，数据域为所采集得到的压力数据，长度依数据精度而定。

对于主机端，通过信道2进行命令数据的发送。此时数据域又细分为地址码和命令码。本发明之系统为一主多从结构，即一个主机端同时控制多个从机端的数据发送，因此需要给每一个从机端分配一个唯一的地址，用地址码来确定需要接收命令的从机。命令码为主机端发送给从机端的命令，从机端根据接收到的命令执行相应的操作。

(2)数据接收

因为收发模块在进行模式转换时会产生干扰，使其他处于接收状态的模块接收到由于干扰所产生的无效数据。因此，接收数据时，会对数据帧的同步域和起始域进行判断，当未接收到预设的数据帧同步域与起始域数据时将忽略所有接收到的数据。

较佳地，对于所采集参量变化较缓(电梯空闲时)，为了有效降低功耗，可以把作为数据采集端的从机置于睡眠状态。数据采集端(从机)每隔指定时间T被就唤醒一次，侦测主机端数据发送(数据采集命令)。若未侦测到数据(数据采集命令)，则继续转入睡眠状态。若侦测到数据发送，就执行相应主机命令，根据主机要求，发送采样数据。

主机端发送采样命令时，为了让从机在被唤醒时能接收到数据，主机发送的前导数据0x55持续时间必须大于T，然后发送起始数据0xAA以通知从机端开始发送有效命令。数据采集端(从机)通过检测前导码而获得同步。但需要注意的是通过延长数据采集端(从机)睡眠周期T减少工作的时间，从而减少平均工作电流降低功耗的同时，也会降低系统的响应速度。因此需要根据系统的要求进行确定，一般情况下设定为1s。

图6与图7分别为本发明具体实施例中主从机端接收数据的流程图。对于主机端，首先进行初始化(初始化发送模式信道1)；判断采样计时器是否到时；若已到时，则将从机索引DvcIdx设置为0，向索引为DvcIdx的从机发送数据采集指令，数据帧格式为包括同步域、起始域以及数据域，数据帧则包括地址码和命令码，该地址码为索引为DvcIdx的从机的地址码；切换至信道2以接收数据；切换至信道1发送模式；令++DvcIdx，并判断++DvcIdx是否等于索引最大值DvcNum，若没有，则返回向索引为DvcIdx的从机发送数据采集指令，若等于索引最大值DvcNum，则返回等待采样时间到时。

对于从机端，首先初始化(发送模式信道1)，准备接收数据，判断接收的数据帧的前导值是否为0x55,0xAA(同步域是否为0x55，起始域是否为0xAA)；若是，则判断数据域中的地址与自身地址是否相符；若相符，则执行指令，切换至信道2发送数据；发送相应数据帧；切换至信道1接收模式。

图8为本发明一种电梯载重检测方法的步骤流程图。如图8所示，本发明一种电梯载重检测方法，包括如下步骤：

步骤801，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路，在本发明具体实施例中，该被测物为电梯，多个压力传感器均匀设置于电梯桥厢底部，以采集电梯的载重信号，并将其传送至信号放大电路，较佳地，压力传感器的数量以4个为宜，但不以此为限。

步骤802，利用信号放大电路将传感器模组采集的压力数据进行放大处理，将放大处理后的压力数据传送至AD转换电路。由于压力传感器采集的电信号比较微弱，因此本发明采用信号放大电路对压力传感器采集的电信号予以放大。

步骤803，利用AD转换电路将信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字电信号，并传送至微处理单元。

步骤804，利用微处理单元对获得的多个传感器的压力数据进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，例如判断超重后通过警报系统予以提示，或通知电梯的门机系统进行处理，并且微处理单元还将获得的压力数据通过预设的数据帧格式通过无线收发模块传送至主机端。具体地说，微处理单元获取所有传感器采集的压力数据，并将各传感器采集的数据进行加总，将加总后的数据与预设的电梯最大载重阈值进行比对，于大于该电梯最大载重阈值时判断当前电梯处于超重状态，通过警报系统予以提示。

较佳地，于步骤804中，当接收到符合预设数据帧格式的数据采集指令时，微处理单元将压力数据以预设的数据帧格式传送至主机端；当主机端接收到数据帧时，根据预设的数据帧格式对接收到的数据帧进行判断，当接收到的数据不符合预设的数据帧格式时，忽略所有接收到的数据。

在本发明具体实施例中，预设的数据帧格式包括同步域、起始域以及数据域，同步域通过发送若干字节0x55来通知接收端将要发送数据，在数据帧的起始域通过发送0xAA通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据。数据域为要发送的有效数据。

对于主机端发送的数据采集指令，此时数据域又细分为地址码和命令码，该地址码用来确定需要接收命令的从机，命令码为主机端发送给从机端的命令，从机端根据接收到的命令执行相应的操作。

综上所述，本发明一种载重检测装置、系统以及方法通过使用多个压力传感器均匀分布于电梯桥厢底部上表面采集载重量，使得数据的采集更加准确，通过使用多个传感器，能够对比多组数据的输出，当数据差异较大时，便可推测出元器件是否出现老化或损坏，避免了错报漏报现象的发生，同时降低电梯维修检测的难度，且本发明通过无线通信技术收集数据，能够对大量数据进行挖掘学习。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (6)

1.一种载重检测装置，包括：

传感器模组，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路；

信号放大电路，采用两级放大电路，第一级放大电路采用两个运算放大器组成同相输入差动电路对压力传感器采集的压力数据进行放大，第二级放大电路的两输入端分别接第一级放大电路的两个运算放大器的输出端，进一步提高放大倍数，将放大处理后的压力数据传送至微型处理器；

AD转换电路，用于将该信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字的电信号，并传送至微处理单元；

微处理单元，用于获取AD转换电路输出的数字的电信号，根据获得的多个传感器的压力数据对其分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将获得的压力数据通过无线收发模块传送至主机端；

无线收发模块，以预设的数据帧格式向主机端发送数据，并从主机端接收的数据采集指令以使所述主机端控制所述传感模组进行数据采集，并以预设的数据帧格式进行判断以消除自干扰，其中所述预设的数据帧格式包括，同步域、起始域以及数据域，该同步域通过发送预设的若干字节来通知接收端将要发送数据，起始域通过发送预设字节通知接收端其前导数据已经结束，开始发送有效数据，数据域为要发送的数据内容。

2.如权利要求1所述的一种载重检测装置，其特征在于：该AD转换电路包括多路开关以及AD转换模块，该多路转换开关的多路接口连接信号放大电路的输出端以获得各压力传感器采集的压力数据，其输出端口连接该AD转换模块的输入接口，该AD转换模块通过切换多路转换开关，得到多个传感器的压力数据，并将其模数转换后送入该微处理单元。

3.如权利要求1所述的一种载重检测装置，其特征在于：该微处理单元获取各压力传感器采集的压力数据，并将各压力传感器采集的数据进行加总，将加总后的数据与预设的电梯最大载重阈值进行比对，于大于该电梯最大载重阈值时判断当前电梯处于超重状态，并进行报警提示。

4.一种载重检测系统，包括：

一个或多个从机端，该从机端设置有载重检测装置，该载重检测装置利用设置于被测物上的多个压力传感器采集压力数据，将采集的压力数据经放大、模数转换后进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将采集的压力数据通过无线收发模块以预设的数据帧格式与主机端通信；

主机端，以预设的数据帧格式向从机端发送数据采集指令，并根据预设的数据帧格式接收从机端发送的压力数据，对采集的压力数据利用机器学习方法学习载重规律，建立数学模型以供后续控制决策。

5.如权利要求4所述的一种载重检测系统，其特征在于：该预设的数据帧格式包括同步域、起始域以及数据域，该同步域通过发送预设的若干字节来通知接收端将要发送数据，起始域通过发送预设字节通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据，数据域为要发送的有效数据。

6.一种载重检测方法，包括如下步骤：

步骤一，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路；

步骤二，利用信号放大电路将传感器模组采集的压力数据进行放大处理，将放大处理后的压力数据传送至AD转换电路；

步骤三，利用AD转换电路将信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字电信号，并传送至微处理单元；

步骤四，利用微处理单元对获得的多个传感器的压力数据进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应的处理；

步骤五，当接收到符合预设数据帧格式的主机端的数据采集命令时，微处理单元将压力数据以预设的数据帧格式传送至该主机端；以使所述主机端接收到数据帧时，根据预设的数据帧格式对接收到的数据帧进行判断，当接收到的数据不符合预设的数据帧格式时，忽略所接收到的数据。