CN106586666B - 用于折叠大型球囊的辅助工装 - Google Patents

Abstract

一种用于折叠大型球囊的辅助工装，属于大型球囊折叠收拢技术领域，实现了进一步提高大型球囊折叠效率和质量的目的，它包含圆形的平面底座，在平面底座上围绕平面底座的圆心设置有正多角星形排布的立杆，正多角星形排布的立杆中的内环立杆与平面底座圆心的距离为五到十厘米；外环立杆与平面底座圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆与圆心距离之和；内环立杆的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆与平面底座插接或螺接；每根内环立杆分为两节，两节内环立杆沿开合方向转动连接，分节处靠近根部；外环立杆的高度大于内环立杆的二分之一；在每根外环立杆上设置夹子，夹子与外环立杆沿周向转动并沿轴向滑动连接；本发明用于折叠大型球囊。

Description

用于折叠大型球囊的辅助工装

技术领域

本发明属于大型球囊折叠收拢技术领域，具体涉及一种用于折叠大型球囊的辅助工装。

背景技术

大型球囊可以发射到平流层作为远程遂行信息支援平台，具有成本低，可全天候部署，快速部署，快速重构，留空时间长等较多优点，发展前景广阔；然而目前大型球囊仍然存在运载困难的问题，没有较好的折叠方法，折叠后的体积仍然较大，浪费运载空间，所以设计了一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，它包含第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；它具有折叠过程简单，容易操作，折叠效率高，折叠形状对称，便于重复折叠，折叠后体积小，折叠损伤小，节省运载空间等较多优点，如果有适合的工装辅助进行折叠，将能进一步提高折叠效率和质量。

发明内容

本发明的目的是为了实现进一步提高大型球囊折叠效率和质量的目的，提供了一种用于折叠大型球囊的辅助工装，其技术方案如下：

一种用于折叠大型球囊的辅助工装，它包含圆形的平面底座，在平面底座上围绕平面底座的圆心设置有正多角星形排布的立杆，立杆星形排布必然包含交错设置的外环立杆和内环立杆，进行第二步折叠时可以利用外环立杆和内环立杆将球囊整理成为规整的辐射状星形的形状，内环立杆用来限定星形球囊的优角位置，外环立杆用来固定星瓣，正多角星形排布的立杆中的内环立杆与平面底座圆心的距离为五到十厘米，使折叠后的球囊中心位置保留筒状空间；正多角星形排布的立杆中的外环立杆与平面底座圆心的距离根据星瓣的宽度来确定，星瓣的宽度等于球囊的周长除以二倍的星瓣数量，为了操作方便，外环立杆与平面底座圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆与圆心距离之和；内环立杆的高度不小于星形球囊的高度，星形球囊的高度为球囊周长的二分之一，即内环立杆的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆与平面底座插接或螺接，球囊折叠完成以后可以将内环立杆拆除，在平面底座上设置有与内环立杆对应的插孔或螺孔；为了容易将星形球囊放置于内环立杆内侧，每根内环立杆分为两节，两节内环立杆沿开合方向转动连接，分节处靠近根部，可以将上节内环立杆放平后将星形球囊放到内侧，然后再将内环立杆立直，内环立杆的上端捆绑固定即可；外环立杆的高度大于内环立杆的二分之一；在每根外环立杆上设置夹子，用来固定星瓣，便于进行整理和整体定型，夹子与外环立杆沿周向转动并沿轴向滑动连接，使用普通的燕尾夹连接一个绳套，套在外环立杆上即可。

本发明的有益效果为：能进一步提高折叠效率和质量，并且成本底，使用方便。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是立杆正多角星形排布的示意图；

图3是上节内环立杆放平状态的示意图；

图4是本发明的使用状态示意图；

图5是具体实施方式三中夹子的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种用于折叠大型球囊的辅助工装，它包含圆形的平面底座1，在平面底座1上围绕平面底座1的圆心设置有正多角星形排布的立杆，立杆星形排布必然包含交错设置的外环立杆2和内环立杆3，进行第二步折叠时可以利用外环立杆2和内环立杆3将球囊整理成为规整的辐射状星形的形状，内环立杆3用来限定星形球囊的优角位置，外环立杆2用来固定星瓣，正多角星形排布的立杆中的内环立杆3与平面底座1圆心的距离为五到十厘米，使折叠后的球囊中心位置保留筒状空间；正多角星形排布的立杆中的外环立杆2与平面底座1圆心的距离根据星瓣的宽度来确定，星瓣的宽度等于球囊的周长除以二倍的星瓣数量，为了操作方便，外环立杆2与平面底座1圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆3与圆心距离之和；内环立杆3的高度不小于星形球囊的高度，星形球囊的高度为球囊周长的二分之一，即内环立杆3的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆3与平面底座1插接或螺接，球囊折叠完成以后可以将内环立杆3拆除，在平面底座1上设置有与内环立杆3对应的插孔或螺孔；为了容易将星形球囊放置于内环立杆3内侧，每根内环立杆3分为两节，两节内环立杆3沿开合方向转动连接，分节处靠近根部，可以将上节内环立杆3放平后将星形球囊放到内侧，然后再将内环立杆3立直，内环立杆3的上端捆绑固定即可；外环立杆2的高度大于内环立杆3的二分之一；在每根外环立杆2上设置夹子4，用来固定星瓣，便于进行整理和整体定型，夹子4与外环立杆2沿周向转动并沿轴向滑动连接，使用普通的燕尾夹连接一个绳套，套在外环立杆2上即可。

具体实施方式一，为了完成折叠后容易将球囊取出，外环立杆2与平面底座1螺接。

具体实施方式二，外环立杆2和平面底座1可以做为球囊的封装容器使用，外环立杆2过高，外环立杆2采用定位伸缩杆结构，可以收缩至与折叠后的球囊高度相适应。

具体实施方式三，夹子4包含套管4-1、弹性夹片4-2、分力板4-3和夹板4-4；在套管4-1的一侧相对设置两个弹性夹片4-2，每个弹性夹片4-2的一端与套管4-1固定连接，在每个弹性夹片4-2的另一端分别设置有一个弧形的分力板4-3，弹性夹片4-2与分力板4-3的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板4-3的凹面相对设置，在每个分力板4-3的两端分别设置有一个夹板4-4，夹板4-4与分力板4-3沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；套管4-1的内径与外环立杆2的外径吻合并套装在外环立杆2上与其滑动且转动连接，折叠过程第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降，夹子4也会同时滑动下降；折叠过程第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状，此时星瓣宽度较大，两对夹板4-4同时使用；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小，此时星瓣宽度较小，使用一对夹板4-4比较方便。

Claims (4)

1.一种用于折叠大型球囊的辅助工装，其特征在于它包含圆形的平面底座(1)，在平面底座(1)上围绕平面底座(1)的圆心设置有正多角星形排布的立杆，正多角星形排布的立杆中的内环立杆(3)与平面底座(1)圆心的距离为五到十厘米；外环立杆(2)与平面底座(1)圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆(3)与圆心距离之和；内环立杆(3)的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆(3)与平面底座(1)插接或螺接，在平面底座(1)上设置有与内环立杆(3)对应的插孔或螺孔；每根内环立杆(3)分为两节，两节内环立杆(3)沿开合方向转动连接，分节处靠近根部；外环立杆(2)的高度大于内环立杆(3)的二分之一；在每根外环立杆(2)上设置夹子(4)，夹子(4)与外环立杆(2)沿周向转动并沿轴向滑动连接。

2.如权利要求1所述一种用于折叠大型球囊的辅助工装，其特征在于外环立杆(2)与平面底座(1)螺接。

3.如权利要求1所述一种用于折叠大型球囊的辅助工装，其特征在于外环立杆(2)采用定位伸缩杆结构。

4.如权利要求1所述一种用于折叠大型球囊的辅助工装，其特征在于夹子(4)包含套管(4-1)、弹性夹片(4-2)、分力板(4-3)和夹板(4-4)；在套管(4-1)的一侧相对设置两个弹性夹片(4-2)，每个弹性夹片(4-2)的一端与套管(4-1)固定连接，在每个弹性夹片(4-2)的另一端分别设置有一个弧形的分力板(4-3)，弹性夹片(4-2)与分力板(4-3)的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板(4-3)的凹面相对设置，在每个分力板(4-3)的两端分别设置有一个夹板(4-4)，夹板(4-4)与分力板(4-3)沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；套管(4-1)的内径与外环立杆(2)的外径吻合并套装在外环立杆(2)上与其滑动且转动连接。