CN106629215B - 多维z形大型球囊折叠收拢方法 - Google Patents
多维z形大型球囊折叠收拢方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法,属于大型球囊运载技术领域,解决了目前大型球囊存在运载困难的问题,它包含第一步,将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直;第二步,将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状;第三步,将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠,使整体直径进一步减小;第四步,将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠,球囊的北极随折叠进度下降;折叠后的球囊接近圆柱形;第五步,修整,装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内,便于运载,防止折叠好的球囊变形;本发明用于折叠运载大型球囊。
Description
技术领域
本发明属于大型球囊运载技术领域,具体涉及一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法。
背景技术
大型球囊可以发射到平流层作为远程遂行信息支援平台,具有成本低,可全天候部署,快速部署,快速重构,留空时间长等较多优点,发展前景广阔;然而目前大型球囊仍然存在运载困难的问题,没有较好的折叠方法,折叠后的体积仍然较大,浪费运载空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前大型球囊存在运载困难的问题,提供了一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法,其技术方案如下:
一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法,它包含以下步骤:
第一步,将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直,球囊自然形成接近星形横截面的形状;由于是在地面上进行折叠,所以要将北极利用升降装置或手动向上拉;现有的球囊都是多瓣柔性材料拼接构成的,将全部拼接缝的两个交点作为南北两极,更有利于星形的形成;
第二步,将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状;此过程中球囊保持拉直状态,所以第一步中应利用升降装置将球囊北极向上拉,然后保持升降装置的高度,若以手动则难以坚持完成;
第三步,将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠,使整体直径进一步减小;
第四步,将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠,球囊的北极随折叠进度下降;折叠后的球囊接近圆柱形;
第五步,修整,装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内,便于运载,防止折叠好的球囊变形。
本发明的有益效果为:折叠过程简单,容易操作,折叠效率高,折叠形状对称,便于重复折叠,折叠后体积小,折叠损伤小,节省运载空间。
附图说明:
图1是第一步的操作示意图;
图2是第二步的成形示意图;
图3是图2的俯视示意图;
图4是第三步中一个星瓣的操作示意图;
图5是是第三步的成形示意图;
图6是第四步中一个星瓣的操作示意图;
图7是第四步的成形示意图;
图8是第五步的操作示意图。
具体实施方式
参照图1至图8,一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法,它包含以下步骤:
第一步,将放气后的球囊1的南北两极向相远方向拉直,球囊1自然形成接近星形横截面的形状;由于是在地面上进行折叠,所以要将北极利用升降装置或手动向上拉;现有的球囊1都是多瓣柔性材料拼接构成的,将全部拼接缝的两个交点作为南北两极,更有利于星形的形成;此步骤单人以升降装置辅助即可完成;
第二步,将球囊1整理成为规整的辐射状星形横截面的形状;此过程中球囊1保持拉直状态,所以第一步中应利用升降装置将球囊1北极向上拉,然后保持升降装置的高度,若以手动则难以坚持完成;此步骤单人以升降装置辅助即可完成;
第三步,将球囊1整理出的每一个星瓣1-1由外至内进行径向的Z形折叠,使整体直径进一步减小;此步骤单人以升降装置和夹子辅助即可完成,依次将每个星瓣1-1进行径向的Z形折叠,每折好一个星瓣1-1以夹子夹住,防止其散开即可,夹子可以是简单的燕尾夹等;
第四步,将球囊1整理出的每一个星瓣1-1同步由下至上进行轴向的Z形折叠,球囊1的北极随折叠进度下降;折叠后的球囊1接近圆柱形;此步骤单人以升降装置辅助即可完成;先将升降装置下降一段距离,然后依次将每个星瓣1-1的下端折一折,如此反复即可;
第五步,修整,装入圆筒形容器2内或多棱筒形容器内,便于运载,防止折叠好的球囊1变形;装入容器需要多人配合。
Claims (1)
1.一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法,其特征在于它包含以下步骤:
第一步,将放气后的球囊(1)的南北两极向相远方向拉直;
第二步,将球囊(1)整理成为规整的辐射状星形横截面的形状;
第三步,将球囊(1)整理出的每一个星瓣(1-1)由外至内进行径向的Z形折叠;
第四步,将球囊(1) 整理出的每一个星瓣(1-1)同步由下至上进行轴向的Z形折叠,球囊(1)的北极随折叠进度下降;
第五步, 装入圆筒形容器(2)内或多棱筒形容器内。
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