CN106586646A - 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置 - Google Patents

一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106586646A
CN106586646A CN201710058333.3A CN201710058333A CN106586646A CN 106586646 A CN106586646 A CN 106586646A CN 201710058333 A CN201710058333 A CN 201710058333A CN 106586646 A CN106586646 A CN 106586646A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
roll web
tensile strips
tension bar
tensile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710058333.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106586646B (zh
Inventor
罗秋根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIUYANG BOCHUANG FIRECRACKERS TECHNOLOGY MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
LIUYANG BOCHUANG FIRECRACKERS TECHNOLOGY MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIUYANG BOCHUANG FIRECRACKERS TECHNOLOGY MACHINERY Co Ltd filed Critical LIUYANG BOCHUANG FIRECRACKERS TECHNOLOGY MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201710058333.3A priority Critical patent/CN106586646B/zh
Publication of CN106586646A publication Critical patent/CN106586646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106586646B publication Critical patent/CN106586646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/34—Apparatus for taking-out curl from webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/31—Tensile forces
    • B65H2515/314—Tension profile, i.e. distribution of tension, e.g. across the material feeding direction or along diameter of web roll

Abstract

本发明公开了一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置，设置在卷筒纸卷和裁纸机构之间，该装置包括沿卷筒纸宽度方向分布的A张力条和B张力条，A张力条和B张力条分别位于卷筒纸厚度方向的两侧；A张力条和B张力条都具有朝向卷筒纸的工作头，两个工作头错位反向压迫卷筒纸；A张力条和B张力条连接旋转驱动机构，A张力条和B张力条作为一个整体同步转动，转动轴平行于卷筒纸的宽度方向，转动过程中两工作头夹持扭折卷筒纸。该装置兼具除皱和疏解两种处理功能；在大幅减少胶水用量的前提下能够顺利完成卷制；大幅改善纸头的胶粘性杜绝“散口现象”；所卷制的纸筒平整光滑无皱；结构简单，适配性好，工作可靠。

Description

一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置
技术领域
本发明涉及一种烟花卷筒机，尤其是对卷筒用纸的处理装置。
背景技术
烟花纸筒的卷制过程中，存在下述问题。
其一，因为卷筒用纸张(以下称之为卷筒纸)的生产质量和卷制过程中的错位牵拉，卷筒纸上难免存在皱褶，所卷制的筒体可能出现内壁不光滑、筒壁凹凸不平、外壁不平整等不良影响；该问题一直没有得到解决。
其二，为保证筒体结构强度符合要求，卷筒纸硬度较大，胶粘性能不好，位于纸筒内壁和外壁的纸头容易因胶粘失效而散开，造成“散口”现象；同时，纸筒的筒体内圆的卷筒纸因胶粘失败或硬度较大导致内圆无法粘附抱紧卷筒轴钎，难以拖动卷筒纸进行卷制，导致纸筒卷制失败。现有技术中为了解决该问题，都是用水湿润卷筒纸和加大胶量的办法，但是所制得的纸筒的水、胶含量高，导致干燥不易、容易变形、外表粘结等问题。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于卷筒纸的处理装置，能够完成卷筒纸的除皱和疏解处理，提高卷筒质量。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置，其特征在于，该装置设置在卷筒纸卷和裁纸机构之间，该装置包括沿卷筒纸宽度方向分布的A张力条和B张力条，A张力条和B张力条分别位于卷筒纸厚度方向的两侧；A张力条和B张力条都具有朝向卷筒纸的工作头，两个工作头错位反向压迫卷筒纸；A张力条和B张力条连接旋转驱动机构，A张力条和B张力条同步同圆心转动，转动轴平行于卷筒纸的宽度方向，转动过程中两工作头夹持扭折卷筒纸。
采用上述技术方案，该装置包括除皱状态和疏解状态两种工作状态，在所述旋转驱动机构的带动下，实现在除皱状态和疏解状态之间切换。
由于卷筒纸的分布可以有多种选择：卷筒纸的长度方向可以沿平行于水平线方向设置(简称水平设置)，也可以沿垂直于水平线方向设置，或者沿垂直或平行之间的任意角度设置。各种设置方式都可以适用本发明。为了描述方便，下面以卷筒纸水平设置为例说明本发明的基本运行原理：
卷筒纸水平设置时，A张力条位于卷筒纸上方，B张力条位于卷筒纸下方(即所述分别位于卷筒纸厚度方向的两侧)。除皱状态下，A张力条的工作头向下压迫卷筒纸，B张力条的工作头向上压迫卷筒纸。卷筒纸前行依次通过两个工作头，卷筒机上卷筒纸卷和裁纸机构之间的卷筒纸都是处于张紧状态，经过两工作头的错位反向压迫，对两工作头之间的卷筒纸形成基于摩擦力的反向双向牵扯，从而小幅弯折拉伸舒展卷筒纸以消除皱褶，使纸张平整，同时还具备一定的卷筒纸柔顺作用，改善其胶粘性能。
当卷筒纸的纸头位置进入本装置时，需切换至疏解状态。所述旋转驱动机构启动，带动A张力条和B张力条作为一个整体同步转动，转动轴平行于卷筒纸的宽度方向。根据A张力条(位于卷筒纸上方)和B张力条(位于卷筒纸下方)的前后(以卷筒纸卷方向为后方，裁纸机构方向为前方)设置不同，转动方向有两种情况:一、A张力条位于前方、B张力条位于后方时，右侧观察为顺时针方向转动；二、A张力条位于后方、B张力条位于前方时，右侧观察为逆时针方向转动。均可实现发明目的。下面以第一种情况为例继续进行说明。
转动过程中，A张力条的工作头朝下方后方转动进一步压迫卷筒纸，B张力条的工作头同步朝上方前方压迫卷筒纸，两工作头夹持扭折卷筒纸呈Z形或N形，该过程中，被大幅弯折的卷筒纸承受两工作头的错位反向双向牵扯，使得组成卷筒纸的内部纤维被扯动而疏松化，即完成所述疏解处理。
当卷筒纸的纸头位置全部通过本装置后，A张力条和B张力条反向转动，恢复除皱状态。装置依此循环工作。
切换过程中A张力条和B张力条的转动角度可根据实际情况设定，以卷筒纸得到适度的疏解而不被撕裂为宜。
优选地，所述纸张除皱及疏解装置和卷筒纸卷之间设有卸力机构，包括作用于卷筒纸上的进纸辊，卸力气缸的推头下压在进纸辊上使得卷筒纸被张紧，切换至疏解状态时，卸力气缸动作，卸力气缸的推头脱离与进纸辊的接触。保证正常进纸的同时减小卷筒纸的张紧度，避免卷筒纸因扭折而被撕裂。
卷筒纸被疏解处理的部分称之为疏解段。优选地，所述裁纸机构在卷筒纸的疏解段的中部切断卷筒纸。使得位于纸筒外壁和内壁的纸头都是由疏解段的卷筒纸所构成，全面改善两个纸头的胶粘性能。
本发明的有益效果在于，1.一套装置兼具除皱和疏解两种处理功能；2.在大幅减少胶水用量、无需湿润卷筒纸、不采用真空卷筒钎轴的前提下，能够顺利完成纸筒卷制；3.针对纸头进行疏解处理，大幅改善纸头的胶粘性能杜绝“散口现象”的同时，保持了筒体结构强度；4.所卷制的纸筒的筒体平整、内外壁光滑无皱；5.结构简单，与卷筒机适配性好，工作可靠。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为实施例1设有纸张除皱及疏解装置的卷筒机整体结构示意图；
图2为实施例1纸张除皱及疏解装置结构示意图(除皱状态)；
图3为实施例1纸张除皱及疏解装置结构示意图(疏解状态)；
图4为实施例1张力条主视结构示意图；
图5为实施例1图4所示A-A截面张力条结构示意图；
图6为实施例2张力条截面结构示意图(截图位置与图5对应)；
图7为实施例3张力条截面结构示意图(截图位置与图5对应)；
图8为实施例4张力条截面结构示意图(截图位置与图5对应)；
图9为实施例5张力条截面结构示意图(截图位置与图5对应)；
图10为实施例6张力条截面结构示意图(截图位置与图5对应)；
图11为实施例7张力条截面结构示意图(截图位置与图5对应)。
附图标注说明：
实施例1：3.卷筒纸卷；301.卷筒纸；302.卷筒纸上的皱褶；5.机架墙板；6.机架；7.切筒装置；9.抱纸装置；10.退筒装置；101.卸力汽缸；102.进纸辊A；103.进纸辊B；104.进纸辊C；105.切换气缸；106.A张力条；106-1.转动轴；106-2.齿轮；106-3.加强梁；106-4.工作头；106-5.齿条；107.B张力条；108.进纸辊E 109.切纸刀；110.切纸气缸；111.进纸辊D。
实施例2：201.A张力条；201-1.工作头；202.B张力条；203.齿轮；204.卷筒纸。
实施例3：401.A张力条；402.B张力条；403.卷筒纸。
实施例4：801.A张力条；801-1.A工作头；802.B张力条；802-1.B工作头；803.卷筒纸。
具体实施方式
实施例1：参见附图1-5，反映本发明的一种具体结构，所述卷筒机的纸张除皱及疏解装置106设置在卷筒纸卷3和裁纸机构之间，裁纸机构包括切纸刀109和切纸气缸110。
纸张除皱及疏解装置106包括沿卷筒纸301宽度方向分布的A张力条106和B张力条107，A张力条106和B张力条107分别设有加强梁106-3以加强结构强度。A张力条106和B张力条107分别位于卷筒纸301厚度方向的两侧；A张力条106和B张力条107都具有朝向卷筒纸301的工作头106-4，两个工作头错位反向压迫卷筒纸301；A张力条106和B张力条107通过齿轮106-2齿条106-5连接旋转驱动机构——切换气缸110，A张力条106和B张力条107两端部固接在齿轮106-2上作为一个整体同步转动，转动轴106-1平行于卷筒纸301的宽度方向，转动过程中两工作头夹持扭折卷筒纸301。
该装置包括除皱状态和疏解状态两种工作状态，在切换气缸110的带动下，实现在除皱状态和疏解状态之间切换。
本例中，A张力条106位于卷筒纸301上方，B张力条107位于卷筒纸301下方(即所述分别位于卷筒纸301厚度方向的两侧)。除皱状态下，A张力条106的工作头106-4向下压迫卷筒纸301，B张力条107的工作头向上压迫卷筒纸301。卷筒纸301前行依次通过两个工作头。
卷筒机上，通过各个进纸辊的导引，由卷筒钎轴拉动卷筒纸卷3上的卷筒纸301前进，故而，卷筒纸卷3和裁纸机构之间的卷筒纸301都是处于张紧状态，经过两工作头的错位反向压迫，对两工作头之间的卷筒纸301形成基于摩擦力的反向双向牵扯，从而小幅弯折拉伸舒展卷筒纸301以消除卷筒纸上的皱褶302，使纸张平整，同时还具备一定的卷筒纸柔顺作用，改善其胶粘性能。
当卷筒纸301的纸头位置进入本装置时，需切换至疏解状态。切换气缸110启动，通过齿轮齿条结构带动A张力条106和B张力条107作为一个整体同步转动。本例中，A张力条106位于前方、B张力条107位于后方，右侧观察为顺时针方向转动。转动角度约90度。
转动过程中，A张力条106的工作头106-4朝下方后方转动进一步压迫卷筒纸301，B张力条107的工作头同步朝上方前方压迫卷筒纸301，两工作头夹持扭折卷筒纸呈Z形，该过程中，被大幅弯折的卷筒纸301承受两工作头的错位反向双向牵扯，使得组成卷筒纸301的内部纤维被扯动而疏松化，即完成所述疏解处理。然后裁纸机构的切纸刀109在卷筒纸的疏解段的中部切断卷筒纸301。使得位于纸筒外壁和内壁的纸头都是由疏解段的卷筒纸所构成，全面改善两个纸头的胶粘性能。
本例中，所述纸张除皱及疏解装置和卷筒纸卷301之间设有卸力机构，包括活动装置的进纸辊E108，进纸辊E108作用于卷筒纸301上，卸力气缸101的推头通过弹簧下压在进纸辊E108上使得卷筒纸301被张紧，切换至疏解状态时，卸力气缸101动作，推头脱离与进纸辊E108的接触，腾出进纸辊E108的自由上升空间，此时进纸辊E108只凭借自重作用于卷筒纸301，保证正常进纸的同时减小卷筒纸301的张紧度，避免卷筒纸301因扭折而被撕裂。
当卷筒纸301的纸头位置全部通过本装置后，A张力条106和B张力条107反向转动，恢复除皱状态。装置依此循环工作。
实施例2：参见图6，与实施例1的不同之处在于，本例中，处于卷筒纸204上方的A张力条201位于后方、处于卷筒纸204下方的B张力条202位于前方。进入疏解状态时，在齿轮203带动下右侧观察为逆时针方向转动。加强梁201-2的形状也有变化。
实施例3：参见图7，与实施例2的不同之处在于，本例中，处于卷筒纸404上方的A张力条401位于前方、处于卷筒纸403下方的B张力条402位于前方。进入疏解状态时，在齿轮带动下右侧观察为顺时针方向转动。
实施例4：参见图8，与实施例1的不同之处在于，本例中，处于卷筒纸803上方的A张力条801位于后方、处于卷筒纸803下方的B张力条802位于前方。进入疏解状态时，在齿轮203带动下右侧观察为逆时针方向转动。A张力条801和B张力条802的形状有变化，张力条为整体结构，没有单独设置的加强梁，张力条截面形状呈梯形，梯形的角部作为工作头，如图所示，A张力条801具有A工作头801-1,B张力条802具有B工作头802-1。
实施例5-7反映张力条或工作头的各种形状变化，不再赘述。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置，其特征在于，该装置设置在卷筒纸卷和裁纸机构之间，该装置包括沿卷筒纸宽度方向分布的A张力条和B张力条，A张力条和B张力条分别位于卷筒纸厚度方向的两侧；A张力条和B张力条都具有朝向卷筒纸的工作头，两个工作头错位反向压迫卷筒纸；A张力条和B张力条连接旋转驱动机构，A张力条和B张力条作为一个整体同步转动，转动轴平行于卷筒纸的宽度方向，转动过程中两工作头夹持扭折卷筒纸。
2.如权利要求1所述的一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置，其特征在于，所述纸张除皱及疏解装置和卷筒纸卷之间设有卸力机构，包括作用于卷筒纸上的进纸辊，卸力气缸的推头下压在进纸辊上使得卷筒纸被张紧，切换至疏解状态时，卸力气缸动作，卸力气缸的推头脱离与进纸辊的接触。
3.如权利要求1或2所述的一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置，其特征在于，所述裁纸机构在卷筒纸的疏解段的中部切断卷筒纸。
CN201710058333.3A 2017-01-23 2017-01-23 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置 Active CN106586646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710058333.3A CN106586646B (zh) 2017-01-23 2017-01-23 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710058333.3A CN106586646B (zh) 2017-01-23 2017-01-23 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106586646A true CN106586646A (zh) 2017-04-26
CN106586646B CN106586646B (zh) 2018-08-21

Family

ID=58586635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710058333.3A Active CN106586646B (zh) 2017-01-23 2017-01-23 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106586646B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109159490A (zh) * 2018-08-27 2019-01-08 吕玉喜 一种改进的双向牵扯塑料袋压平机构
CN110642058A (zh) * 2019-11-05 2020-01-03 义乌联动机械股份有限公司 一种两辊同轴等速机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0937164A1 (de) * 1997-09-08 1999-08-25 Trützschler GmbH & Co. KG Vorrichtung an einer spinnereivorbereitungsmaschine, z.b. karde, strecke od. dgl., zum führen und verdichten eines faserverbandes
CN102248740A (zh) * 2011-01-11 2011-11-23 无锡美誉金属复合新材料有限公司 整平贴膜机
CN102581072A (zh) * 2012-03-09 2012-07-18 江苏中港冶金设备科技有限公司 一种整平机
CN203079388U (zh) * 2012-12-26 2013-07-24 任海涛 一种光伏焊带整平绕线装置
CN204355846U (zh) * 2014-11-19 2015-05-27 浙江国诚麻纺织有限公司 一种布面平整装置
CN204777890U (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 绍兴小轩窗居室用品有限公司 一种窗帘裁切成型机
CN105705691A (zh) * 2013-10-01 2016-06-22 特吕茨施勒有限及两合公司 用于由纤维带制造棉卷的卷棉机和方法
CN206569784U (zh) * 2017-01-23 2017-10-20 浏阳市博创花炮科技机械有限公司 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0937164A1 (de) * 1997-09-08 1999-08-25 Trützschler GmbH & Co. KG Vorrichtung an einer spinnereivorbereitungsmaschine, z.b. karde, strecke od. dgl., zum führen und verdichten eines faserverbandes
CN102248740A (zh) * 2011-01-11 2011-11-23 无锡美誉金属复合新材料有限公司 整平贴膜机
CN102581072A (zh) * 2012-03-09 2012-07-18 江苏中港冶金设备科技有限公司 一种整平机
CN203079388U (zh) * 2012-12-26 2013-07-24 任海涛 一种光伏焊带整平绕线装置
CN105705691A (zh) * 2013-10-01 2016-06-22 特吕茨施勒有限及两合公司 用于由纤维带制造棉卷的卷棉机和方法
CN204355846U (zh) * 2014-11-19 2015-05-27 浙江国诚麻纺织有限公司 一种布面平整装置
CN204777890U (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 绍兴小轩窗居室用品有限公司 一种窗帘裁切成型机
CN206569784U (zh) * 2017-01-23 2017-10-20 浏阳市博创花炮科技机械有限公司 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109159490A (zh) * 2018-08-27 2019-01-08 吕玉喜 一种改进的双向牵扯塑料袋压平机构
CN110642058A (zh) * 2019-11-05 2020-01-03 义乌联动机械股份有限公司 一种两辊同轴等速机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106586646B (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107857157A (zh) 一种腹部垫折叠机
CN103950779B (zh) 一种转塔分切机
CN107857147A (zh) 一种折叠出料装置
CN206569784U (zh) 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置
CN106586646A (zh) 一种卷筒机的纸张除皱及疏解装置
CN105173831B (zh) 一种适用于水刺非织造布化妆棉生产线的湿卷绕机
CN203497804U (zh) 一种滤膜收料装置
CN211254657U (zh) 一种造纸生产用可调节卷纸装置
CN201580021U (zh) 无纺布立体袋制袋机
CN203682739U (zh) 一种立体编织袋折叠装置
CN216302837U (zh) 一种裁剪机自动送料装置
CN111153269B (zh) 一种垂直帘专用收卷机
CN206014001U (zh) 一种喷水织机用嵌入式打卷装置
CN207861552U (zh) 一种高分子医用绷带便于计量的打卷机
CN101623727A (zh) 铜带机压紧折边装置
CN206013991U (zh) 一种内嵌打卷装置喷水织机
CN218024534U (zh) 分离长度可调控的均匀式纱布卷
CN211542552U (zh) 一种糊盒机的勾角结构
CN204896887U (zh) 单工位复卷机
CN211569548U (zh) 一种女装打底服饰布料收卷设备
CN220866717U (zh) 一种全自动湿巾折叠机
CN217867167U (zh) 一种便于调节的包边布生产用打卷机
CN211334862U (zh) 一种包装纸辊平装置
CN218659443U (zh) 模切机放卷张力机构
CN109722802A (zh) 一种折边烫把双缝机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170426

Assignee: Hunan Boxin Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: LIUYANG BOCHUANG FIREWORKS TECHNOLOGY MACHINERY CO.,LTD.

Contract record no.: X2023980044915

Denomination of invention: A Paper Wrinkle Removing and Relieving Device for a Reel Machine

Granted publication date: 20180821

License type: Common License

Record date: 20231030

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract