CN106586361B - 一种辅助搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种辅助搬运装置，包括背负座、活动臂和主控装置，所述背负座上安装有电驱动装置，所述电驱动装置驱动所述活动臂运动，所述活动臂包括安装座，所述安装座用于安装重物例如摄像机、箱子等，所述电驱动装置与所述主控装置电连接。采用本发明，具有方便对安装座进行位置调节，从而可以对安装在安装座上的重物进行自动调节的优点，而且，用户可以将辅助搬运装置背在身上，从而节省了用户的体力。

Description

一种辅助搬运装置

技术领域

本发明涉及辅助器材领域，具体涉及一种辅助搬运装置。

背景技术

在摄像、照相或者其他搬运重物的领域，用户需要搬着重物进行工作，所述重物例如可以是摄像机、照相机、箱子等，如果要进行长时间的搬运工作，用户需要长时间搬着重物，很容易产生疲劳，影响身体健康和工作效率。

现有技术提出了一种可背在用户背上的辅助装置，重物例如摄像机安装在辅助搬运装置上，这样不需要用户用手搬着摄像机进行摄像，从而可以减轻用户的疲劳，减轻了对身体的影响，但是这种辅助搬运装置不能调节摄像机的位置，当用户需要调节摄像机的位置时，用户需要从背上移下辅助搬运装置，然后对摄像机的位置进行调节，或者需要借助其他人对摄像机的位置进行调节，从而对用户的操作造成了不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供了一种辅助搬运装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种辅助搬运装置，包括背负座、活动臂和主控装置，所述背负座上安装有电驱动装置，所述电驱动装置驱动所述活动臂运动，所述活动臂包括安装座，所述安装座用于安装重物，所述电驱动装置与所述主控装置电连接。

在本发明一实施例中，所述电驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述主控装置电连接，所述传动组件与所述活动臂连接，所述驱动组件驱动所述传动组件运动，所述传动组件与所述活动臂连接。

在本发明一实施例中，所述传动组件包括转动杆、滑轮和第一传送带，所述电驱动装置驱动所述转动杆转动，所述转动杆驱动所述滑轮移动，所述第一传送带分别缠绕在所述滑轮和活动臂上；或者，所述驱动组件包括电机或者包括电机和减速器的组合。

在本发明一实施例中，所述活动臂包括肱部臂，所述肱部臂上固定连接第一传动轮，所述第一传动轮连接到背负座上且相对背负座转动，所述电驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动所述肱部臂转动。

在本发明一实施例中，所述活动臂还包括桡部减震臂，所述桡部减震臂一端与所述肱部臂连接，所述桡部减震臂另一端直接或间接与所述安装座活动或固定连接。

在本发明一实施例中，所述第一传动轮位于所述肱部臂的一端，所述肱部臂的另一端设有第二传动轮，所述第二传动轮随所述肱部臂一起运动，所述背负座固定连接第三传动轮，所述第三传动轮邻近所述第一传动轮设置，所述第二传动轮与所述第三传动轮通过第二传送带和第三传送带连接，所述桡部减震臂固定连接在所述第二传动轮上，所述第一传动轮带动肱部臂转动，所述肱部臂带动第二传送带和第三传送带作动以带动第二传动轮转动，用于调节桡部减震臂和肱部臂的之间的角度。

在本发明一实施例中，所述活动臂还包括滑动杆，所述安装座直接或间接安装在滑动杆上，所述滑动杆直接或间接连接到肱部臂上，所述滑动杆与所述肱部臂直接滑动连接或间接滑动连接。

在本发明一实施例中，所述活动臂包括L型支撑臂，所述L型支撑臂直接或间接安装到肱部臂，所述安装座可转动的安装在L型支撑臂上。

在本发明一实施例中，所述活动臂通过肩部连接件连接到背负座上，所述肩部连接件可相对所述背负座转动和/或所述活动臂可相对所述肩部连接件转动。

在本发明一实施例中，所述活动臂的数量为两个，两个所述活动臂分别位于所述背负座的两侧，所述电驱动装置的数量为两个，两个所述电驱动装置分别控制所述两个活动臂；或者，所述活动臂的数量为两个，两个所述活动臂分别位于所述背负座的两侧，所述电驱动装置的数量为一个，所述电驱动装置控制所述两个活动臂运动。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1、本发明中用户可以通过电驱动装置驱动活动臂运动，从而活动臂运动可以带动安装座运动，实现对安装座进行位置调节，从而可以对安装在安装座上的重物例如摄像机、照相机、箱子等进行自动调节，从而方便了用户的操作，而且，用户可以将辅助搬运装置背在身上，从而节省了用户的体力。

2、本发明活动臂包括肱部臂，所述肱部臂上固定连接第一传动轮，所述第一传动轮连接到背负座上且可相对背负座转动，所述电驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动所述肱部臂转动，从而实现对肱部臂位置的调节，从而实现对安装座的位置调节。

3、本发明的活动臂包括桡部减震臂，所述桡部减震臂一端与所述肱部臂连接，所述桡部减震臂另一端直接或间接与所述安装座活动或固定连接，从而通过桡部减震臂的作用，可以减少重物的冲击，也可以减少对用户身体的冲击。

4、在本发明中，所述第一传动轮位于所述肱部臂的一端，所述肱部臂的另一端设有第二传动轮，所述第二传动轮随所述肱部臂一起运动，所述背负座固定连接第三传动轮，所述第三传动轮邻近所述第一传动轮设置，所述第二传动轮与所述第三传动轮通过第二传送带和第三传送带连接，所述桡部减震臂固定连接在所述第二传动轮上，所述第一传动轮带动肱部臂转动，所述肱部臂带动第二传送带和第三传送带作动以带动第二传动轮转动，用于调节桡部减震臂和肱部臂的之间的角度。从而，通过调节桡部减震臂和肱部臂的之间的角度，模仿了人体手臂搬动重物的结构，符合人体力学，活动臂结构简单，实现较为容易。

5、本发明的活动臂还包括滑动杆，所述安装座直接或间接安装在滑动杆上，所述滑动杆直接或间接连接到肱部臂上，所述滑动杆与所述肱部臂直接滑动连接或间接滑动连接，从而可以较大范围调节重物与用户的远近，方便了用户的手动调节，而且通过对滑动杆的调节可以适用不同手臂长度的人对重物或安装座的操作，从而方便了用户的使用。

6、本发明的活动臂包括L型支撑臂，所述L型支撑臂直接或间接安装到肱部臂，所述安装座可转动的安装在L型支撑臂上，可以方便对重物位置的调节，增加了重物的活动范围和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例辅助搬运装置的立体图；

图2是本发明第一实施例背负座本体与部分电驱动装置的立体图；

图3是本发明第一实施例第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二传送带、第三传送带和肱部臂的连接立体图；

图4是本发明第一实施例桡部减震臂的立体图；

图5是本发明第一实施例滑动杆的立体图；

图6是本发明第一实施例L型支撑臂和安装座的连接立体图；

图7是本发明第一实施例肩部连接件的主要结构立体图；

附图标记：

110-背负座本体；120-背带装置；211-电机；212-减速器；213-输出齿轮；221-输入齿轮；222-丝杆；223-滑轮；224-第一传送带；230-肩部连接件；231-第一旋转接头；232-中间连接本体；233-第二旋转接头；234-肩部连接座；241-肱部臂；242-第一传动轮；243-第二传动轮；244-第三传动轮；245-第二传送带；246-第三传送带；250-桡部减震臂；251-减震弹簧；260-滑动杆；270-L型支撑臂；280-安装座；300-主控装置；411-电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供一种辅助搬运装置，用于搬运重物，所述重物可以为摄像机、照相机、箱子等，请参见图1，所述辅助搬运装置包括背负座、活动臂和主控装置300，用户可以通过所述背负座将重物、活动臂、主控装置300等背在背上，从而不需要手拿着重物，所述重物例如为摄像机、照相机、箱子等，从而可以节省用户的体力，可以提高工作效率。在本实施例中，所述背负座包括背负座本体110和背带装置120，所述背负座本体110可以为铁质背负座本体110或不锈钢背负座本体110或者其他硬性材料构成，所述背负座本体110与所述背带装置120连接，所述背带装置120用于将辅助搬运装置背在用户背上，所述背带装置120可以是棉质材料的背带装置120或者其他材质，方便用户背在背上。所述背负座上安装有电驱动装置，具体所述电驱动装置安装在所述背负座本体110上，所述电驱动装置驱动所述活动臂运动，所述活动臂包括安装座280，所述安装座280用于安装重物，所述主控装置300与所述电驱动装置电连接。

从而，在本发明中，用户可以通过电驱动装置驱动活动臂运动，在本实施例中可以驱动活动臂上下(升降)运动，从而活动臂运动可以带动安装座280运动，实现对安装座280进行位置调节，从而可以对安装在安装座280上的重物进行自动调节，从而方便了用户的操作，而且，用户可以将辅助搬运装置背在身上，从而节省了用户的体力。

在本实施例中，所述电驱动装置的数量为一个，在本发明的其他实施例中，所述电驱动装置的数量还可以为两个或者更多个。在本实施例中，所述活动臂和安装座280的数量分别为两个，两个所述活动臂分别连接所述背负座的上部两侧，两个所述安装座280分别安装在两个所述活动臂上，具体位于活动臂远离背负座的端部，通过一个所述电驱动装置驱动两个所述活动臂。在本发明的其他实施例中，所述活动臂的数量还可以为一个或者其他数量，所述安装座的数量也可以为一个或者其他数量；而且在本发明的其他实施例中一个活动臂上也不限于安装一个安装座，还可以一个活动臂上安装多个安装座。

请结合参见图1和图2，在本实施例中，所述电驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述主控装置300与所述驱动组件电连接，所述驱动组件驱动所述传动组件运动。所述背负座本体110上还安装有电池411，所述电池411用于给主控装置300和驱动组件供电。

具体说来，所述驱动组件包括电机211和减速器212的组合，所述电机211和减速器212固定在一起，从而方便对电机211和减速器212进行安装和拆卸。当然，在本发明的其他实施例中，所述电机和减速器还可以集成在一起或者分开装配；在本发明的其他实施例中，所述驱动组件还可以只包括电机，当然，在此处该电机为慢速电机；在本发明的其他实施例中，所述驱动组件还可以为其他常规的电驱动装置。在本实施例中，所述驱动组件固定在背负座本体110上，所述减速器212包括输出齿轮213，所述电机211工作时，驱动所述输出齿轮213转动。

在本实施例中，所述传动组件包括转动杆、滑轮223和第一传送带224，在这里所述转动杆为丝杆222，当然，在本发明的其他实施例中，所述转动杆还可以为其他可以转动的杆。所述丝杆222可转动的安装在所述背负座本体110上，所述滑轮223安装在所述丝杆222上或者所述滑轮223通过丝杆螺母安装在所述丝杆222上，所述丝杆222的转动可以带动滑轮223移动，在本实施例中所述丝杆222为周向转动，所述滑轮223为上下(升降)移动，所述第一传送带224中部绕在所述滑轮223上，所述第一传送带224的两端分别缠绕在两个活动臂上，从而滑轮223移动时，所述第一传送带224带动两个所述活动臂移动。

具体说来，所述丝杆222下端固定设有输入齿轮221，所述输入齿轮221与所述输出齿轮213啮合，从而电机211驱动输出齿轮213转动时，所述输出齿轮213带动所述输入齿轮221转动，输入齿轮221带动丝杆222转动，丝杆222转动带动滑轮223上下移动，滑轮223上下移动从而带动第一传送带224移动，例如向下拉伸第一传送带224或者向上回放第一传送带224，从而带动两个活动臂运动，从而实现自动调节活动臂的位置。由于在本实施例中传动组件中包括丝杆222，而丝杆222传动本身具有自锁的功能，从而电机211不工作时，通过丝杆222的自锁功能，滑轮223不会移动，从而电机211不需要一直工作，延续了系统的续航功能。

在本实施例中，所述第一传送带224为钢丝绳，钢丝绳属于柔性传动能减轻冲击的效果，且钢丝绳占用空间小，适合远距离传动。但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，所述第一传送带还可以为皮带、金属带等。

在本实施例中，所述第一传送带224的中部缠绕在滑轮223上，用户还可以手动对第一传送带224缠绕的位置进行调节，例如用户可以手动驱动滑轮223周向转动，从而可以迫使一侧第一传送带224长些，一侧第一传送带224短些，例如一侧的第一传送带224占整个第一传送带224长度的2/3，另一侧的第一传送带224占真个第一传送带224长度的1/3，也即第一传送带224缠绕到滑轮223上的位置为2/3处，从而使两个所述滑动臂一高一低，从而有利于该辅助搬运装置多样化的使用，可以满足不同摄像的需求。另外，在本发明的其他实施例中，所述滑轮的转动还可以不通过手动进行调节，还可以通过电机等方式进行驱动。

由于在本实施例中位于背负座两侧的各一个活动臂是对称设置，以及与两个活动臂连接的两个安装座280是对称设置，从而以下针对其中一侧的活动臂和安装座280的结构描述也适用另一侧的活动臂和安装座280的结构。

请结合参见图1和图3，在本实施例中，所述活动臂包括肱部臂241，所述肱部臂241上固定连接第一传动轮242，较佳的，所述肱部臂241通过螺钉固定连接到第一传动轮242上，所述第一传送带224的一端缠绕在第一传动轮242上从而可以带动第一传动轮242转动，所述肱部臂241与所述第一传动轮242一起转动，所述第一传动轮242连接到背负座上且可相对背负座转动。所述电驱动装置驱动所述第一传动轮242转动，所述第一传动轮242带动所述肱部臂241转动。

具体而言，所述背负座本体110上连接一肩部连接件230，所述肩部连接件230固定连接第三传动轮244，所述第三传动轮244通过轴承与第一传动轮242连接，第一传动轮242可以在轴承上转动，第一传动轮242固定连接肱部臂241，也即肱部臂241的一端连接第一传动轮242，肱部臂241的另一端连接第二传动轮243，第二传动轮243可转动的与肱部臂241连接，例如肱部臂241延伸出一螺栓，所述螺栓穿出第二传动轮243的旋转中心，从而第二传动轮243可在螺栓上旋转。另外，在本发明的其他实施例中，所述肩部连接件还可以连接连接一轴承，所述第一传动轮可转动的连接在轴承上，所述第三传动轮固定连接在轴承上。

在本实施例中，所述第三传动轮244固定连接在肩部连接件230，从而第三传动轮244不能转动，第三传动轮244包括并行的两圈弧形凹槽，所述第二传动轮243上同样设有两圈弧形凹槽，第二传动轮243和第三传动轮244上缠绕有第二传送带245和第三传送带246，所述第二传送带245的两端分别缠绕在第二传动轮243的外圈凹槽和第三传动轮244的外圈凹槽内，且第二传送带245的两端分别设有卡钩，从而第二传送带245的两端通过卡钩卡在第二传动轮243和第三传动轮244的外圈凹槽中；所述第三传送带246的两端分别缠绕在第二传动轮243的内圈凹槽和第三传动轮244的内圈凹槽内，且第三传送带246的两端也分别设有卡钩，从而第三传送带246的两端通过卡钩卡在第二传动轮243和第三传动轮244的内圈凹槽中，从而，当第一传动轮242带动肱部臂241转动时，会使第二传送带245和第三传送带246受力产生变化，从而使第二传动轮243转动，而第二传动轮243后面又固定连接桡部减震臂250，从而实现桡部减震臂250与肱部臂241的角度变化，例如桡部减震臂250与肱部臂241的角度为180度，类似于人体手臂呈伸直状态，也即人体的肱骨与桡骨为180度，又例如桡部减震臂250与肱部臂241的角度为90°时，类似于人体手臂呈完全状态，也即人体的肱骨与桡骨为90度。从而可以调节后续重物的位置变化。

请结合参见图1、图3和图4，在本实施例中，所述活动臂还包括桡部减震臂250，所述桡部减震臂250一端与所述第二传动轮243固定连接，具体为所述桡部减震臂250一端通过螺钉固定连接在所述第二传动轮243的一侧，所述桡部减震臂250包括减震弹簧251，当重物放置在安装座280上时，通过所述减震弹簧251的缓冲作用，可以减少重物对第二传动轮243及其后面装置的冲击，也可以减少对用户身体的冲击。

请结合参见图1、图4和图5，所述活动臂还包括滑动杆260，所述滑动杆260安装在桡部减震臂250远离所述第二传动轮243的一端，所述滑动杆260为一杆状器件，所述滑动杆260与所述桡部减震臂250滑动连接，从而在此处滑动杆260与所述肱部臂241间接滑动连接，在本发明的其他实施例中，所述滑动杆还可以与所述肱部臂直接滑动连接。滑动杆260上设有滑动齿，可以前后移动，从而可以较大范围调节重物与用户的远近，方便了用户的手动调节，而且通过对滑动杆260的调节可以适用不同手臂长度的人对重物或安装座280的操作，从而方便了用户的使用。

请结合参见图1、图5和图6，在本实施例中，所述活动臂还包括L型支撑臂270，所述支撑臂270与所述滑动杆260远离桡部减震臂250的一端连接，当用户施加一转动力给支撑臂270时所述支撑臂270可以绕滑动杆260转动，当用户未施加力给支撑臂270时支撑臂270可以定位，从而可以手动调节L型支撑臂270的位置，从而方便对重物位置的调节，增加了重物的活动范围和灵活性。

在本实施例中，所述安装座280通过所述L型支撑臂270与桡部减震臂250间接连接，所述安装座280连接在L型支撑臂270远离滑动杆260的一端，所述L型支撑臂270与所述安装座280通过球头关节轴承连接，从而安装座280可以在支撑臂270上活动以对安装座280的位置进行调节，所述重物安装或放置在安装座280上，也增加了重物的活动范围和灵活性。另外，在本发明的其他实施例中，所述安装座还可以不通过L型支撑臂与所述滑动杆间接连接，所述安装座还可以直接与所述滑动杆活动连接或固定连接。

另外，在本实施例中，请结合参见图1、图7，所述肩部连接件230包括第一旋转接头231、中间连接本体232、第二旋转接头233和肩部连接座234，所述中间连接本体232一端通过第一旋转接头231连接到背负座本体110上，所述中间连接本体232另一端通过第二旋转接头233与肩部连接座234连接，所述肩部连接座234远离第二旋转接头233的一端与辅助轮盘固定连接。从而，通过第一旋转接头231的设置，可以使中间连接本体232更靠近用户背部或者远离用户背部，通过第二旋转接头233的设置，可以使肩部连接座234向外扩或者向用户身体倾斜，更符合用户的操作方式，使用户操作更便捷。另外，在本发明的其他实施例中，所述肩部连接件还可以不包括第一旋转接头或/和第二旋转接头。

本实施例中的活动臂和安装座280类似于人体的手臂和手，模仿了人体搬动重物，符合人体力学，且活动臂结构简单，实现较为容易，且调节重物的位置也很方便。

另外，在本实施例中，所述第二传送带245、第三传送带246为钢丝绳，钢丝绳属于柔性传动能减轻冲击的效果，且钢丝绳占用空间小，适合远距离传动。但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，所述第二传送带245、第三传送带246还可以为皮带、金属带等。

另外，在本实施例中，所述第一传动轮242、第二传动轮243、第三传动轮244为轮盘，但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮还可以为皮带轮、齿轮等常规的传动轮。

另外，在本实施例中，所述辅助搬运装置还包括操作装置，所述操作装置包括操作按键，通过操作按键控制主控装置300，从而控制电驱动装置是否工作，所述操作装置可以为一个遥控器，所述遥控器通过导线与主控装置300点连接，或者所述遥控器可以通过红外线等无线方式控制所述主控装置300，从而控制电驱动装置是否工作。

本发明还提供一种控制方法，用于对上述的辅助搬运装置进行操作，该方法包括如下步骤：

第一步骤：操作装置发送信号给主控装置，控制主控装置发送驱动信号给电驱动装置；

第二步骤：电驱动装置驱动活动臂运动，例如上下位置调节，前后位置调节等；

第三步骤：活动臂带动安装座运动，从而对重物进行位置调节。

第二实施例

本实施例与第一实施例结构相似，本实施例与第一实施例结构的主要区别为活动臂的结构不同，具体而言，在本实施例中，所述活动臂还可以不包括桡部减震臂、滑动杆、L型支撑臂、第二传动轮、第三传动轮、第二传送带、第三传送带等装置，结构实现上更为简易，可以实现对重物位置的简易调节，以下举例进行说明。

例如：所述活动臂不包括减震臂、第二传动轮、第三传动轮、第二传送带、第三传送带这些装置，则滑动杆与所述肱部臂直接连接，而不是像第一实施例那样滑动杆间接滑动连接到肱部臂上，所述滑动杆与所述肱部臂直接滑动连接，滑动杆可以在肱部臂上前后移动，L型支撑臂与滑动杆的连接关系参照第一实施例，滑动杆随肱部臂转动而转动。

又例如：所述活动臂不包括减震臂、第二传动轮、第三传动轮、第二传送带、第三传送带、滑动杆这些装置，则L型支撑臂直接活动连接到或者直接固定连接到肱部臂上，而不是像第一实施例那样L型支撑臂间接活动连接到肱部臂上，通过用户施加作用力L型支撑臂可以绕肱部臂转动；在这里L型支撑臂随肱部臂转动而转动。

再例如：所述活动臂不包括桡部减震臂、滑动杆、L型支撑臂、第二传动轮、第三传动轮、第二传送带、第三传送带，则安装座直接活动安装到肱部臂上，而不是像第一实施例那样安装座间接活动连接到肱部臂上，在这里安装座随肱部臂转动而转动。

再例如：所述活动臂不包括滑动杆、L型支撑臂，则安装座直接活动连接到桡部减震臂上，而不是像第一实施例那样安装座间接连接到桡部减震臂上，在这里安装座随桡部减震臂活动而活动；另外，安装座还可以直接固定连接到桡部减震臂上。

可以理解的是，本发明的上述实施例在不冲突的情况下，可以相互结合来获得更多的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种辅助搬运装置，其特征在于，包括背负座、活动臂和主控装置，所述背负座上安装有电驱动装置，所述电驱动装置驱动所述活动臂运动，所述活动臂包括安装座，所述安装座用于安装重物，所述电驱动装置与所述主控装置电连接；

所述活动臂包括肱部臂，所述肱部臂上固定连接第一传动轮，所述第一传动轮连接到背负座上且相对背负座转动，所述电驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动所述肱部臂转动；

所述活动臂还包括滑动杆，所述安装座直接或间接安装在滑动杆上，所述滑动杆直接或间接连接到肱部臂上，所述滑动杆与所述肱部臂直接滑动连接或间接滑动连接。

2.如权利要求1所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述电驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述主控装置电连接，所述传动组件与所述活动臂连接，所述驱动组件驱动所述传动组件运动，所述传动组件与所述活动臂连接。

3.如权利要求2所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括转动杆、滑轮和第一传送带，所述电驱动装置驱动所述转动杆转动，所述转动杆驱动所述滑轮移动，所述第一传送带分别缠绕在所述滑轮和活动臂上；或者，所述驱动组件包括电机或者包括电机和减速器的组合。

4.如权利要求1所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述活动臂还包括桡部减震臂，所述桡部减震臂一端与所述肱部臂连接，所述桡部减震臂另一端直接或间接与所述安装座活动或固定连接。

5.如权利要求4所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述第一传动轮位于所述肱部臂的一端，所述肱部臂的另一端设有第二传动轮，所述第二传动轮随所述肱部臂一起运动，所述背负座固定连接第三传动轮，所述第三传动轮邻近所述第一传动轮设置，所述第二传动轮与所述第三传动轮通过第二传送带和第三传送带连接，所述桡部减震臂固定连接在所述第二传动轮上，所述第一传动轮带动肱部臂转动，所述肱部臂带动第二传送带和第三传送带作动以带动第二传动轮转动，用于调节桡部减震臂和肱部臂之间的角度。

6.如权利要求1所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述活动臂包括L型支撑臂，所述L型支撑臂直接或间接安装到肱部臂，所述安装座可转动的安装在L型支撑臂上。

7.如权利要求1-6之一所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述活动臂通过肩部连接件连接到背负座上，所述肩部连接件可相对所述背负座转动和/或所述活动臂可相对所述肩部连接件转动。

8.如权利要求1-6之一所述的辅助搬运装置，其特征在于，所述活动臂的数量为两个，两个所述活动臂分别位于所述背负座的两侧，所述电驱动装置的数量为两个，两个所述电驱动装置分别控制所述两个活动臂；或者，所述活动臂的数量为两个，两个所述活动臂分别位于所述背负座的两侧，所述电驱动装置的数量为一个，所述电驱动装置控制所述两个活动臂运动。