CN106585800A - 一种智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车，其中，该方法包括：首先，通过噪声采集器采集智能单车移动过程中发出的噪声信号；然后，通过主控制器对噪声采集器采集的噪声信号进行分析，根据噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；最后，通过无线通信模块将确定出的存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。本发明实施例通过在智能单车上安装噪声采集器来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

Description

一种智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车

技术领域

本发明涉及自行车故障检测技术领域，具体而言，涉及一种智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车。

背景技术

目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，是一种新兴的环保绿色便捷的出行方式，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐，但是共享单车自身目前也存在很多尚未完全解决的弊端，关于共享单车的维护问题就是尚未解决的弊端之一。

当前，相关技术中提供了一种智能单车故障检测方法，主要为：靠检修人员地毯式的搜寻并目测共享单车的使用状况，然后推断出共享单车当前存在故障的零部件，再对该零部件进行维护和维修，由此可知，整个确定存在故障的零部件过程主要是通过人为目测来确定的，耗时长，且根据不同的检修人员的经验不同，可能检测出的结果有所差异，存在人为性因素的影响，导致检测结果准确度低。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的智能单车故障检测方法不仅耗费大量人力成本，且检修效率低，另外，很多问题可能无法通过目测来准确判断出来，无法快速、准确地识别出智能单车的存在故障的零部件，进而不能快速、准确地异常的智能单车进行检修。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能单车故障检测方法，在所述智能单车的单车本体上设置有噪声采集器、主控制器和无线通信模块，所述主控制器分别与所述噪声采集器和所述无线通信模块相连接；所述方法包括：

通过所述噪声采集器采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

通过所述主控制器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；

通过所述无线通信模块将确定出的所述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在所述智能单车的单车本体上还设置有数据存储器，所述数据存储器与所述主控制器相连接；所述方法还包括：

通过所述数据存储器预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个所述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别；

所述根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，包括：

确定包含所述噪声信号的频率的所述噪声频率区间范围；

查找与所述噪声频率区间范围对应的所述故障源归属类别；

将查找出的所述故障源归属类别作为所述存在故障的零部件的名称。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在所述智能单车的单车本体上还设置有带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述主控制器相连接；所述通过所述噪声采集器采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号之后，还包括：

通过所述带通滤波器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号；

所述通过所述主控制器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，包括：

通过所述主控制器对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通过所述带通滤波器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号之后，还包括：

通过所述带通滤波器对去除环境噪声后的所述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

所述通过所述主控制器对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小，包括：

通过所述主控制器对分频后的至少一个所述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个所述噪声信号的频率大小。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能单车故障检测装置，该装置包括：设置于所述智能单车的单车本体上的噪声采集器、主控制器和无线通信模块，所述主控制器分别与所述噪声采集器和所述无线通信模块相连接；

所述噪声采集器，用于采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

所述主控制器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；

所述无线通信模块，用于将确定出的所述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：设置于所述智能单车的单车本体上的数据存储器，所述数据存储器与所述主控制器相连接；

所述数据存储器，用于预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个所述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别；

所述主控制器，具体用于确定包含所述噪声信号的频率的所述噪声频率区间范围；查找与所述噪声频率区间范围对应的所述故障源归属类别；将查找出的所述故障源归属类别作为所述存在故障的零部件的名称。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：设置于所述智能单车的单车本体上的带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述主控制器相连接；

所述带通滤波器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号；

所述主控制器，具体用于对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述带通滤波器，还用于对去除环境噪声后的所述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

所述主控制器，具体用于对分频后的至少一个所述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个所述噪声信号的频率大小。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能单车，该智能单车包括：单车本体和第二方面至第二方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的智能单车故障检测装置。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能单车故障检测系统，该系统包括：远端服务器或者单车维护终端和如第三方面所述的智能单车，所述智能单车通过无线通信模块与所述远端服务器或者所述单车维护终端相连接；

所述智能单车用于将确定出的存在故障的零部件的名称发送至所述远端服务器或者所述单车维护终端。

在本发明实施例提供的智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车中，该方法包括：首先，通过噪声采集器采集智能单车移动过程中发出的噪声信号；然后，通过主控制器对噪声采集器采集的噪声信号进行分析，根据噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；最后，通过无线通信模块将确定出的存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。本发明实施例通过在智能单车上安装噪声采集器来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种智能单车故障检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种智能单车故障检测装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种智能单车故障检测装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的又一种智能单车故障检测装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种智能单车的机械结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种智能单车故障检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的智能单车故障检测方法不仅耗费大量人力成本，且检修效率低，另外，很多问题可能无法通过目测来准确判断出来，无法快速、准确地识别出智能单车的存在故障的零部件，进而不能快速、准确地异常的智能单车进行检修。基于此，本发明实施例提供了一种智能单车故障检测方法、装置、系统及智能单车，下面通过实施例进行描述。

本发明实施例提供了一种智能单车故障检测方法，其中，在智能单车的单车本体上设置有噪声采集器、主控制器和无线通信模块，该主控制器分别与上述噪声采集器和上述无线通信模块相连接；如图1所示，上述故障检测方法包括步骤S102-S106，具体如下：

步骤S102：通过上述噪声采集器采集上述智能单车移动过程中发出的噪声信号，其中，该噪声采集器可以是麦克风，麦克风是由声音的振动传到麦克风的振膜上，推动内置的磁铁形成变化的电流，将该变化的电流传输至后面的声音处理电路进行放大处理；

步骤S104：通过上述主控制器对上述噪声采集器采集的上述噪声信号进行分析，根据上述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，该零部件的名称可以是链条、车轮、牙盘、后轮盘、脚踏板中的至少一种，由于不同零部件出现异常时所发出的噪声信号的频率存在一定的差异，结合DSP技术(Digital Signal Processing，数字信号处理)，对噪声采集器采集到的噪声信号进行分析，确定智能单车发出的噪声信号的故障来源，在一定程度上解决了智能单车的维护的时效和成本问题；

步骤S106：通过上述无线通信模块将确定出的上述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端，同时，也通过上述无线通信模块将对应的智能单车编号标识发送至远端服务器或者单车维护终端，以使远端服务器或者单车维护终端根据接收到的故障提示信息对故障智能单车进行检修和维护，该故障提示信息可以包括智能单车编号标识和该智能单车中存在故障的零部件的名称。

具体的，智能单车经过长时间骑行后，可能会出现链条偏移、车轮变形、牙盘损坏等故障。骑行带有这些故障的自行车会对骑行者有一定危险，同时也会大幅度降低自行车本身的使用寿命，因此，需要及时对存在故障的智能单车进行维护和保养，本发明提供的智能单车故障检测方法可以自动进行故障检测并确定存在故障的零部件的名称，从而不仅能够及时识别出智能单车存在故障及确定出存在故障的零部件的名称，还提高了智能单车故障检修效率，降低了对智能单车进行故障检测所需成本，其中，智能单车出现故障时发生的噪声可能是：自行车链条偏移与其它部件摩擦产生的噪声；车轮变形与其它部件摩擦产生的噪声；自行车牙盘损坏产生的噪声；自行车后轮盘损坏产生的噪声；脚踏板损害产生的噪声等等。

在本发明提供的实施例中，通过在智能单车上安装噪声采集器来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

具体的，考虑到需要预存噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系，以使主控制器根据该对应关系和接收到的噪声信号的频率来确定存在故障的零部件的名称，基于此，在上述智能单车的单车本体上还设置有数据存储器，上述数据存储器与上述主控制器相连接；上述方法还包括：

通过上述数据存储器预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个上述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别，将噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系存入上述数据存储器；

对应的，上述根据接收到的噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，具体包括：

确定包含上述噪声信号的频率的上述噪声频率区间范围；

根据上述数据存储器中噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系查找与上述噪声频率区间范围对应的上述故障源归属类别；

将查找出的上述故障源归属类别作为上述存在故障的零部件的名称。

其中，在本发明提供的实施例中列举了如下噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系，但并不限于以下几种对应关系，例如：故障源归属类别为链条，对应的噪声频率区间范围为2-6kHz；故障源归属类别为车轮，对应的噪声频率区间范围为6-10kHz；故障源归属类别为牙盘，对应的噪声频率区间范围为10-14kHz；故障源归属类别为后轮盘，对应的噪声频率区间范围为14-18kHz；故障源归属类别为脚踏板，对应的噪声频率区间范围为18-20kH；此时，若噪声采集器采集到的噪声信号的频率为13kHz时，说明此时智能单车中的牙盘存在故障，需要相关检修人员对智能单车的压盘进行检修和维护。

进一步的，考虑到利用麦克风采集自行车骑行过程中可能出现的异响时，自行车所处的室外环境嘈杂，可能存在外界噪声干扰的情况，此时需要对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，从而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度，基于此，在上述智能单车的单车本体上还设置有带通滤波器，该带通滤波器分别与上述噪声采集器和上述主控制器相连接；上述通过上述噪声采集器采集上述智能单车移动过程中发出的噪声信号之后，还包括：

通过上述带通滤波器对上述噪声采集器采集的上述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号，该噪声信号中仅包含由于零部件故障所产生的噪声频谱；

具体的，带通滤波器(Bandpass filter)，主要是使带内信号通过，使带外信号滤除，允许特定频段的波通过的器件。

对应的，上述通过上述主控制器对上述噪声采集器采集的上述噪声信号进行分析，包括：

通过上述主控制器对去除环境噪声后的上述噪声信号进行模数转换处理，确定上述噪声信号的频率大小。

在本发明提供的实施例中，通过在噪声采集器和主控制器之间设置带通滤波器，噪声采集器采集到的噪声信号经带通滤波器进行环境噪声过滤处理后，再传输至主控制器，从而实现对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，避免环境噪声对采集到的噪声信号的干扰，进而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度。

更进一步的，考虑到可能存在多个零部件同时出现故障的情况，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号，此时需要分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称，基于此，上述通过上述带通滤波器对上述噪声采集器采集的上述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号之后，还包括：

通过上述带通滤波器对去除环境噪声后的上述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

对应的，上述通过上述主控制器对去除环境噪声后的上述噪声信号进行模数转换处理，确定上述噪声信号的频率大小，包括：

通过上述主控制器对分频后的至少一个上述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个上述噪声信号的频率大小。

在本发明提供的实施例中，在噪声采集器和主控制器之间设置带通滤波器的基础上，带通滤波器不仅对噪声采集器采集到的噪声信号进行环境噪声过滤处理，还对该噪声信号进行分频处理后，再将分频后的至少一个具有特定频率大小的噪声信号传输至主控制器，此时在存在多个零部件同时出现故障的情况下，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号时，能够实现分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称。

在本发明实施例提供的智能单车故障检测方法中，通过在智能单车上安装噪声采集器来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率；进一步的，通过在噪声采集器和主控制器之间设置带通滤波器，噪声采集器采集到的噪声信号经带通滤波器进行环境噪声过滤处理后，再传输至主控制器，从而实现对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，避免环境噪声对采集到的噪声信号的干扰，进而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度；更进一步的，在噪声采集器和主控制器之间设置带通滤波器的基础上，带通滤波器不仅对噪声采集器采集到的噪声信号进行环境噪声过滤处理，还对该噪声信号进行分频处理后，再将分频后的至少一个具有特定频率大小的噪声信号传输至主控制器，此时在存在多个零部件同时出现故障的情况下，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号时，能够实现分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种智能单车故障检测装置，该装置包括：设置于智能单车的单车本体上的噪声采集器111、主控制器222和无线通信模块333，该主控制器222分别与上述噪声采集器111和上述无线通信模块333相连接，将上述噪声采集器111设置于智能单车的噪声发出集中位置，考虑到对于智能单车，该智能单车上通常设置有智能车锁，可以将该主控制器222和无线通信模块333设置在智能车锁中；

上述噪声采集器111，用于采集上述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

上述主控制器222，用于对上述噪声采集器111采集的上述噪声信号进行分析，根据上述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；

上述无线通信模块333，用于将确定出的上述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

在本发明提供的实施例中，通过在智能单车上安装噪声采集器111来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

进一步的，考虑到需要预存噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系，以使主控制器222根据该对应关系和接收到的噪声信号的频率来确定存在故障的零部件的名称，基于此，如图3所示，上述装置还包括：设置于上述智能单车的单车本体上的数据存储器444，该数据存储器444与上述主控制器222相连接；

上述数据存储器444，用于预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个上述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别，将噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系存入上述数据存储器444；

上述主控制器222，具体用于确定包含上述噪声信号的频率的上述噪声频率区间范围；根据上述数据存储器444中噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系查找与包含上述噪声信号的频率的噪声频率区间范围对应的故障源归属类别；将查找出的上述故障源归属类别作为上述存在故障的零部件的名称。

进一步的，考虑到利用麦克风采集自行车骑行过程中可能出现的异响时，自行车所处的室外环境嘈杂，可能存在外界噪声干扰的情况，此时需要对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，从而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度，基于此，如图4所示，上述装置还包括：设置于上述智能单车的单车本体上的带通滤波器555，该带通滤波器555分别与上述噪声采集器111和上述主控制器222相连接；

上述带通滤波器555，用于对上述噪声采集器111采集的上述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号，该噪声信号中仅包含由于零部件故障所产生的噪声频谱；

上述主控制器222，具体用于对去除环境噪声后的上述噪声信号进行模数转换处理，确定上述噪声信号的频率大小。

在本发明提供的实施例中，通过在噪声采集器111和主控制器222之间设置带通滤波器555，噪声采集器111采集到的噪声信号经带通滤波器555进行环境噪声过滤处理后，再传输至主控制器222，从而实现对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，避免环境噪声对采集到的噪声信号的干扰，进而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度。

更进一步的，考虑到可能存在多个零部件同时出现故障的情况，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号，此时需要分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称，基于此，上述带通滤波器555，还用于对去除环境噪声后的上述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

上述主控制器222，具体用于对分频后的至少一个上述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个上述噪声信号的频率大小。

在本发明提供的实施例中，在噪声采集器111和主控制器222之间设置带通滤波器555的基础上，带通滤波器555不仅对噪声采集器111采集到的噪声信号进行环境噪声过滤处理，还对该噪声信号进行分频处理后，再将分频后的至少一个具有特定频率大小的噪声信号传输至主控制器222，此时在存在多个零部件同时出现故障的情况下，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号时，能够实现分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称。

在本发明实施例提供的智能单车故障检测装置中，通过在智能单车上安装噪声采集器111来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率；进一步的，通过在噪声采集器111和主控制器222之间设置带通滤波器555，噪声采集器111采集到的噪声信号经带通滤波器555进行环境噪声过滤处理后，再传输至主控制器222，从而实现对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，避免环境噪声对采集到的噪声信号的干扰，进而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度；更进一步的，在噪声采集器111和主控制器222之间设置带通滤波器555的基础上，带通滤波器555不仅对噪声采集器111采集到的噪声信号进行环境噪声过滤处理，还对该噪声信号进行分频处理后，再将分频后的至少一个具有特定频率大小的噪声信号传输至主控制器222，此时在存在多个零部件同时出现故障的情况下，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号时，能够实现分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种智能单车，该智能单车包括：单车本体10和如本发明实施例提供的智能单车故障检测装置20，该智能单车故障检测装置20设置于该单车本体10上，将智能单车故障检测装置20中的噪声采集器111设置于智能单车的噪声发出集中位置。

在本发明实施例提供的智能单车中，通过在智能单车的单车本体10上设置智能单车故障检测装置20，通过该智能单车故障检测装置20中的噪声采集器111采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种智能单车故障检测系统，该系统包括：远端服务器2或者单车维护终端和如图5所示的智能单车1，该智能单车1通过无线通信模块333与上述远端服务器2或者上述单车维护终端相连接；

上述智能单车1用于将确定出的存在故障的零部件的名称发送至上述远端服务器2或者上述单车维护终端。

在本发明实施例提供的智能单车故障检测系统中，通过在智能单车1的单车本体10上设置智能单车故障检测装置20，通过该智能单车故障检测装置20中的噪声采集器111采集智能单车1在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，以实现快速、准确地检测出智能单车1中的异常部件，并将确定出的存在故障的零部件名称发送至远端服务器2或者相应的单车维护终端，以实现快速、准确地对异常的智能单车1进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

本发明实施例所提供的智能单车故障检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能单车故障检测方法，其特征在于，在所述智能单车的单车本体上设置有噪声采集器、主控制器和无线通信模块，所述主控制器分别与所述噪声采集器和所述无线通信模块相连接；所述方法包括：

通过所述噪声采集器采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

通过所述主控制器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；

通过所述无线通信模块将确定出的所述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述智能单车的单车本体上还设置有数据存储器，所述数据存储器与所述主控制器相连接；所述方法还包括：

通过所述数据存储器预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个所述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别；

所述根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，包括：

确定包含所述噪声信号的频率的所述噪声频率区间范围；

查找与所述噪声频率区间范围对应的所述故障源归属类别；

将查找出的所述故障源归属类别作为所述存在故障的零部件的名称。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述智能单车的单车本体上还设置有带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述主控制器相连接；所述通过所述噪声采集器采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号之后，还包括：

通过所述带通滤波器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号；

所述通过所述主控制器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，包括：

通过所述主控制器对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述带通滤波器对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号之后，还包括：

通过所述带通滤波器对去除环境噪声后的所述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

所述通过所述主控制器对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小，包括：

通过所述主控制器对分频后的至少一个所述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个所述噪声信号的频率大小。

5.一种智能单车故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：设置于所述智能单车的单车本体上的噪声采集器、主控制器和无线通信模块，所述主控制器分别与所述噪声采集器和所述无线通信模块相连接；

所述噪声采集器，用于采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

所述主控制器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称；

所述无线通信模块，用于将确定出的所述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述智能单车的单车本体上的数据存储器，所述数据存储器与所述主控制器相连接；

所述数据存储器，用于预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个所述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别；

所述主控制器，具体用于确定包含所述噪声信号的频率的所述噪声频率区间范围；查找与所述噪声频率区间范围对应的所述故障源归属类别；将查找出的所述故障源归属类别作为所述存在故障的零部件的名称。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述智能单车的单车本体上的带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述主控制器相连接；

所述带通滤波器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号；

所述主控制器，具体用于对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述带通滤波器，还用于对去除环境噪声后的所述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

所述主控制器，具体用于对分频后的至少一个所述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个所述噪声信号的频率大小。

9.一种智能单车，其特征在于，所述智能单车包括：单车本体和如权利要求5-8任一项所述的智能单车故障检测装置。

10.一种智能单车故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：远端服务器或者单车维护终端和如权利要求9所述的智能单车，所述智能单车通过无线通信模块与所述远端服务器或者所述单车维护终端相连接；

所述智能单车用于将确定出的存在故障的零部件的名称发送至所述远端服务器或者所述单车维护终端。