CN106585056B - 一种定位复合机构及印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于印刷设备领域，提供了一种定位复合机构及印刷设备，所述定位复合机构包括机架、放卷器、定位单元、复合单元，所述放卷器、所述定位单元及所述复合单元均设于所述机架上，所述复合单元包括复合辊、第一摆动辊及第二摆动辊，所述复合辊设于所述第一摆动辊及所述第二摆动辊的下方，所述第一摆动辊与所述第二摆动辊位置呈水平轴对称，工作时，放置于放卷器上且宽度小于或等于复合辊宽度的印刷物依次经过定位单元、复合单元进行印刷物复合。解决了印刷设备只能承印平面造型的产品，不能同时进行三层承印物复合，而且还不能进行印刷图案定位复合，对同时进行两层承印物复合时，对材料宽度有限制的技术问题。

Description

一种定位复合机构及印刷设备

技术领域

本发明属于印刷设备领域，尤其涉及一种定位复合机构及印刷设备。

背景技术

目前，传统的包装设备只能处理单层承印物，制得的最终产品只能形成平面的造型，不能使最终产品及是平面的造型也可以使立体的造型，而现在的传统设备最多可以同时进行两层承印物的复合，而且还不能对印刷图案进行定位复合，即无法达到正反两面的材料图案能始终对应一直的位置，同时在进行两层承印物进行复合时，对材料的宽度存在着限制，需要两种材料必须是相同的宽度和尺寸，而且在设备上也需要多台设备，每个工序都是单独实行，还需要进行往复多次的加工，才能生产出需要的产品，在人力、物力、时间和成本上都造成了很大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位复合机构，旨在解决印刷设备只能承印平面造型的产品，不能同时进行三层承印物复合，而且还不能进行印刷图案定位复合，对同时进行两层承印物复合时，对材料宽度有限制的技术问题。

本发明是这样实现的，一种定位复合机构，所述定位复合机构包括机架、放卷器、定位单元、复合单元，所述放卷器、所述定位单元及所述复合单元均设于所述机架上，所述复合单元包括复合辊、第一摆动辊及第二摆动辊，所述复合辊设于所述第一摆动辊及所述第二摆动辊的下方，所述第一摆动辊与所述第二摆动辊位置呈水平轴对称，工作时，放置于放卷器上且宽度小于或等于复合辊宽度的印刷物依次经过定位单元、复合单元进行印刷物复合。

本发明的进一步技术方案是：所述复合辊包括第一辊轮、第一伺服电机、第二辊轮及第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一辊轮的一端连接，所述第二伺服电机与所述第二辊轮的一端连接，所述第一辊轮与所述第二辊轮接触且中心连接线水平平行。

本发明的进一步技术方案是：所述第一辊轮为空心辊轮，所述第二辊轮为橡胶辊轮。

本发明的进一步技术方案是：所述机架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑动块，及带动第一滑动块在第一滑轨上运动的第三伺服电机，所述第一滑动块与所述第一摆动辊连接，所述机架上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑动块，所述第二滑动块通过同步带与第三伺服电机连接，所述第二滑动块与所述第二摆动辊连接。

本发明的进一步技术方案是：所述定位单元包括设于所述第一摆动辊一侧的第一传感器、设于所述第二摆动辊一侧且与所述第一传感器位置呈水平轴对称的第二传感器、连接所述第一传感器输出端与所述第二传感器输出端的处理器、及连接所述处理器输出端的伺服电机控制器，所述伺服电机控制器输出端与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述第三伺服电机连接。

本发明的进一步技术方案是：所述第一滑轨为0～﹣150°弯型滑轨，所述第二滑轨为0～150°弯型滑轨，所述第一摆动辊及所述第二摆动辊可进行角度调节，所述第一摆动辊的角度调节范围为0～﹣150°，所述第二摆动辊的角度调节范围为0～150°。

本发明的进一步技术方案是：所述放卷器包括第一放卷器及第二放卷器，所述第一放卷器设于所述复合单元的一侧，所述第二放卷器设于所述机架顶端的一侧。

本发明的进一步技术方案是：所述定位复合机构还包括设置于机架上起导向作用的第一固定辊、第二固定辊、第三固定辊、第四固定辊、第五固定辊、第六固定辊、第七固定辊、第八固定辊、第九固定辊、第十固定辊、第十一固定辊、第十二固定辊、第十三固定辊、第十四固定辊、第十五固定辊、第十六固定辊、第十七固定辊、第十八固定辊、第十九固定辊、第二十固定辊及第二十一固定辊。

本发明的进一步技术方案是：所述定位复合机构还包括设置于机架上起牵引作用的第一牵引辊。

本发明的另一目的在于提供一种印刷设备，所述印刷设备包括所述定位复合机构。

本发明的有益效果是：可以处理多层承印物，最终产品可以形成平面的造型也可以形成立体的造型，可同时进行三层承印物复合，而且还能进行印刷图案定位复合，即可以实现多层材料图案能始终对应一致位置，对同时进行三层承印物复合时，对材料宽度不受限制，可任意宽度，不在需要多台设备，不需要往复多次进行加工，可以通过一次加工就可以生产出需要的产品成品，在人力、物力、时间和成本上都有很大的节约。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种定位复合机构的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种定位复合机构的复合辊的第一辊轮剖视图；

图3是本发明实施例提供的一种定位复合机构的复合辊的第二辊轮剖视图；

图4是本发明实施例提供的一种定位复合机构的伺服电机控制电路图；

图5是本发明实施例提供的一种定位复合机构的第一摆动辊剖视图；

图6是本发明实施例提供的一种定位复合机构的第二摆动辊剖视图。

具体实施方式

附图标记：1-机架 2-印刷物 3-第一摆动辊 4-第二摆动辊 5-第一辊轮 6-第二辊轮 7-第一传感器 8-第二传感器 9-第一放卷器 10-第二放卷器 11-第一固定辊 12-第二固定辊 13-第三固定辊 14-第四固定辊 15-第五固定辊 16-第六固定辊 17-第七固定辊 18-第八固定辊 19-第九固定辊 20-第十固定辊 21-第十一固定辊 22-第十二固定辊23-第十三固定辊 24-第十四固定辊 25-第十五固定辊 26-第十六固定辊 27-第十七固定辊 28-第十八固定辊 29-第十九固定辊 30-第二十固定辊 31-第二十一固定辊 32-第一牵引辊 33-第一伺服电机 34-第二伺服电机 35-第一滑轨 36-第二滑轨 37-处理器 38-伺服电机控制器 39-第三私服电机。

图1-6示出了本发明提供的一种定位复合机构，所述定位复合机构包括机架1、放卷器、定位单元、复合单元，所述放卷器、所述定位单元及所述复合单元均设于所述机架1上，所述复合单元包括复合辊、第一摆动辊3及第二摆动辊4，所述复合辊设于所述第一摆动辊3及所述第二摆动辊4的下方，所述第一摆动辊3与所述第二摆动辊4位置呈水平轴对称，工作时，放置于放卷器上且宽度小于或等于复合辊宽度的印刷物2依次经过定位单元、复合单元进行印刷物2复合。此种定位复合机构通过设置在机架1上的定位单元和复合单元配合来实现对印刷物2上的图案进行定位，即实现多层材料图案能始终对应一致的位置，在通过设置在机架1上的复合单元来实现对印刷物2的复合，在进行印刷物2的复合之前首先要对印刷物2的图案进行一个定位，此定位则是通过定位单元和复合单元配合来完成，如果在定位的时候发现印刷物2的多层材料图案是一致的则复合单元的复合辊进行复合处理，如果在定位的时候发现印刷物2的多层材料图案是不一致的则通过设置在复合单元上的第一摆动辊3和第二摆动辊4来进行调节，直到调节到一致的时候在进行复合，而且定位单元可以进行实时的对印刷物2的多层材料图案是否一致进行监测，如果一致则会一直复合下去直至复合完成，如果发现不一致则会进行调节，调节到一致在进行复合，直至复合完成。

所述复合辊包括第一辊轮5、第一伺服电机33、第二辊轮6及第二伺服电机34，所述第一伺服电机33与所述第一辊轮5的一端连接，所述第二伺服电机34与所述第二辊轮6的一端连接，所述第一辊轮5与所述第二辊轮6接触且中心连接线水平平行。复合辊是通过设置在复合辊一端的私服电机来进行运动，而复合辊又包括第一辊轮5和第二辊轮6，伺服电机又包括第一伺服电机33和第二私服电机34，第一私服电机33与第一辊轮5通过齿轮传动连接来带动第一辊轮5进行运动，第二私服电机34与第二辊轮6通过齿轮传动连接来带动第二辊轮6进行运动，通过定位单元来控制第一伺服电机33和第二私服电机34的运动，在进行定位的时候可以通过改变第一伺服电机33和第二私服电机34的快慢以及第一摆动辊3和第二摆动辊4来实现准确的定位。

所述第一辊轮5为空心辊轮，所述第二辊轮6为橡胶辊轮。将第一辊轮5做成空心辊轮则可以对辊体进行加热，在需要加热的时候可以进行加热，在不需要加热的时候则可以必须加热，是否需要加热要看印刷物2在复合时对温度的要求来进行，而第二辊轮6为橡胶辊轮，可以在第二私服电机34的作用下进行直线运动，当第二私服电机34伸出第二辊轮6时则接触第一辊轮5，起到多层材料复合作用，反之则离开第一辊轮5。

所述机架1上还设置有第一滑轨35，所述第一滑轨35上设置有第一滑动块（图中未示出），及带动第一滑动块在第一滑轨35上运动的第三伺服电机39（在结构图、剖视图中未示出，但在电路图中有示出），所述第一滑动块与所述第一摆动辊3连接，所述机架1上还设置有第二滑轨36，所述第二滑轨35上设置有第二滑动块（图中未示出），所述第二滑动块通过同步带与第三伺服电机39连接，所述第二滑动块与所述第二摆动辊4连接。在这里第一滑轨35和第二滑轨36均为两个，分别设置在机架1的两端，第一滑动块和第二滑动块也均为两个，两个第一滑动块分别设置在两个第一滑轨35上，两个第二滑动块分别设置在第二滑轨36上，第一摆动辊3两端分别连接两个第一滑动块，第二摆动辊4两端分别连接两个第二滑动块，通过第一滑动块在第一滑轨35中运动和第二滑动块在第二滑轨36中运动来实现第一摆动辊3和第二摆动辊4的摆动运动，在设置第三伺服电机39来控制第一摆动辊3和第二摆动辊4的运动。

所述定位单元包括设于所述第一摆动辊3一侧的第一传感器7、设于所述第二摆动辊4一侧且与所述第一传感器7位置呈水平轴对称的第二传感器8、连接所述第一传感器7输出端与所述第二传感器8输出端的处理器37、及连接所述处理器37输出端的伺服电机控制器38，所述伺服电机控制器38输出端与所述第一伺服电机33、所述第二伺服电机34及所述第三伺服电机39连接。定位单元通过第一传感器7和第二传感器8来进行多层材料的图案进行实时监测，将监测的实时数据发送到处理器37，处理器37进行处理得出多层材料的图案是否一致来进行发送控制信号，伺服电机控制器38接收到处理器发送的控制信号来控制第一伺服电机33、第二伺服电机34和第二伺服电机39的运动，如果处理器37处理第一传感器7和第二传感器8传过来的监测数据为一致则处理器37会发出复合命令进行复合，当伺服电机控制器38接收到复合命令时则驱动第一伺服电机33和第二伺服电机34进行复合作业，第三私服电机39保持原状态，如果处理器37处理第一传感器7和第二传感器8传过来的监测数据为不一致时则处理器37发出进行定位调整命令进行定位调整，伺服电机控制器38接收到定位调整命令是则驱动第一伺服电机33、第二伺服电机34和第三伺服电机39进行定位调整，在定位调整时有时处理器37会下发几次命令进行调整，直至处理器37发出复合命令是则定位调整结束，伺服电机控制器38接收到复合命令进行复合，则伺服电机控制器38才驱动第一伺服电机33和第二伺服电机34进行复合作业，在定位调整时第三伺服电机39会驱动第一摆动辊3和第二摆动辊4往复运动进行定位调整。

所述第一滑轨35为0～﹣150°弯型滑轨，所述第二滑轨36为0～150°弯型滑轨，所述第一摆动辊3及所述第二摆动辊4可进行角度调节。所述第一摆动辊3的角度调节范围为0～﹣150°，所述第二摆动辊4的角度调节范围为0～150°。将第一滑轨35和第二滑轨36做成弯型滑轨是为了可以将第一摆动辊3和第二摆动辊4按一定的运动路线进行运动，第一摆动辊3和第二摆动辊4做成可进行角度调节也是为了方便的进行定位调整。而为了更加的快速进行定位调整则将第一摆动辊3和第二摆动辊4的角度调节范围做成0～﹣150°之间，也可以根据不同的材料和胶水干燥要求进行角度调节，以达到最佳复合效果。

所述放卷器包括第一放卷器9及第二放卷器10，所述第一放卷器9设于所述复合单元的一侧，所述第二放卷器10设于所述机架1顶端的一侧。设置第一放卷9器及第二放卷器10是为了放置印刷物2以便于方便复合，也是为了在多层材料复合时使用。

所述定位复合机构还包括设置于机架1上起导向作用的第一固定辊11、第二固定辊12、第三固定辊13、第四固定辊14、第五固定辊15、第六固定辊16、第七固定辊17、第八固定辊18、第九固定辊19、第十固定辊20、第十一固定辊21、第十二固定辊22、第十三固定辊23、第十四固定辊24、第十五固定辊25、第十六固定辊26、第十七固定辊27、第十八固定辊28、第十九固定辊29、第二十固定辊30及第二十一固定辊31。设置固定辊主要是为印刷物2提供一个导向的作用，使印刷物2可以顺利的进行定位以及复合。

所述定位复合机构还包括设置于机架1上起牵引作用的第一牵引辊32。第一牵引辊32起到的作用主要是为了将印刷物2牵引到定位和复合单元处，以便进行之后的定位和复合作业。

此定位复合机构可以处理多层承印物，最终产品可以形成平面的造型也可以形成立体的造型，可同时进行三层承印物复合，而且还能进行印刷图案定位复合，即可以实现多层材料图案能始终对应一致位置，对同时进行三层承印物复合时，对材料宽度不受限制，可任意宽度，不在需要多台设备，不需要往复多次进行加工，可以通过一次加工就可以生产出需要的产品成品，在人力、物力、时间和成本上都有很大的节约。

一种印刷设备，所述印刷设备包括所述定位复合机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位复合机构，其特征在于，所述定位复合机构包括机架、放卷器、定位单元、复合单元，所述放卷器、所述定位单元及所述复合单元均设于所述机架上，所述复合单元包括复合辊、第一摆动辊及第二摆动辊，所述复合辊设于所述第一摆动辊及所述第二摆动辊的下方，所述第一摆动辊与所述第二摆动辊位置呈水平轴对称，所述复合辊包括第一辊轮、第一伺服电机、第二辊轮及第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一辊轮的一端连接，所述第二伺服电机与所述第二辊轮的一端连接，所述第一辊轮与所述第二辊轮接触且中心连接线水平平行，所述定位单元包括设于所述第一摆动辊一侧的第一传感器、设于所述第二摆动辊一侧且与所述第一传感器位置呈水平轴对称的第二传感器、连接所述第一传感器输出端与所述第二传感器输出端的处理器、及连接所述处理器输出端的伺服电机控制器，所述伺服电机控制器输出端与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及第三伺服电机连接，所述机架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑动块，及带动第一滑动块在第一滑轨上运动的第三伺服电机，所述第一滑动块与所述第一摆动辊连接，所述机架上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑动块，所述第二滑动块通过同步带与第三伺服电机连接，所述第二滑动块与所述第二摆动辊连接，所述第一滑轨为0～﹣150°弯型滑轨，所述第二滑轨为0～150°弯型滑轨，所述第一摆动辊及所述第二摆动辊可进行角度调节，所述第一摆动辊的角度调节范围为0～﹣150°，所述第二摆动辊的角度调节范围为0～150°，工作时，放置于放卷器上且宽度小于或等于复合辊宽度的印刷物依次经过定位单元、复合单元进行印刷物复合，定位复合机构通过设置在机架上的定位单元和复合单元配合来实现对印刷物上的图案进行定位，即实现多层材料图案能始终对应一致的位置。

2.根据权利要求1所述的定位复合机构，其特征在于，所述第一辊轮为空心辊轮，所述第二辊轮为橡胶辊轮。

3.根据权利要求2所述的定位复合机构，其特征在于，所述放卷器包括第一放卷器及第二放卷器，所述第一放卷器设于所述复合单元的一侧，所述第二放卷器设于所述机架顶端的一侧。

4.根据权利要求3所述的定位复合机构，其特征在于，所述定位复合机构还包括设置于机架上起导向作用的第一固定辊、第二固定辊、第三固定辊、第四固定辊、第五固定辊、第六固定辊、第七固定辊、第八固定辊、第九固定辊、第十固定辊、第十一固定辊、第十二固定辊、第十三固定辊、第十四固定辊、第十五固定辊、第十六固定辊、第十七固定辊、第十八固定辊、第十九固定辊、第二十固定辊及第二十一固定辊。

5.根据权利要求4所述的定位复合机构，其特征在于，所述定位复合机构还包括设置于机架上起牵引作用的第一牵引辊。

6.一种印刷设备，其特征在于，所述印刷设备包括权利要求1-5任一项所述的定位机构。