CN106580595A - 一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，包括分腿机构和马桶上翻机构。所述分腿机构包括床体（1）、驱动缸一（1‑2）、传动轴（1‑3）、连接板（1‑4）、连动杆一（1‑5）等。马桶上翻机构包括驱动缸二、转动件、连杆一、拉伸弹簧和马桶体等。本发明使用驱动缸一（1‑2）作为驱动装置，通过传动轴（1‑3）、连动杆一（1‑5）等部件驱动坐垫（1‑7）、左分腿板和右分腿板同步动作，降低了成本，减小了占用空间，并且马桶上翻机构还具有结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优点。

Description

一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床
技术领域
本发明涉及一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，属于医疗器械领域。
背景技术
病人在医用床上方便时，需要将床板上的坐垫移开，将马桶放置于合适的位置，同时利用分腿机构将双腿分开。
现有技术中的分腿机构的缺陷在于：（1）分腿动作和坐垫移动相互独立，需要采用两套分腿驱动机构和传动机构，成本高，占用空间大；（2）现有的分腿板均设置在床板上，当病人起坐时，需要使用防下滑板将病人的大腿部位抬起、防止病人下滑，在此情况下没有空间安装分腿板，因此无法提供病人起坐方便情况下的分腿功能。
并且，现有技术中的护理床用马桶大多采用升降机构，其缺陷在于：（1）马桶升降机构需要占用较大的空间；（2）驱动装置和导向机构的成本高昂；（3）马桶就位后位置保持固定，不能与人体保持浮动贴合，舒适度差。
发明内容
本发明提出了一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，其所解决的问题是：（1）现坐垫和分腿的同步动作；（2）在病人起坐情况下提供分腿功能；（3）缩小马桶机构所占用的空间；（4）降低成本；（5）保证马桶就位后能够与人体浮动贴合。
本发明技术方案如下：
一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，包括分腿机构，所述分腿机构包括床体，所述床体由床架和安装在床架上的床板组成，所述分腿机构还包括安装在床体上的驱动缸一和传动轴；
所述传动轴安装于床板下方且可相对于床体旋转，所述传动轴上固定连接有连接板；
所述驱动缸一的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板相铰接，所述伸出杆与连接板相铰接的铰接点相对于传动轴轴线偏心设置；
所述分腿机构还包括连动杆一、支架以及安装在支架上的坐垫，所述连动杆一一端与支架相铰接、另一端与传动轴固定连接；
所述分腿机构还包括连动杆二，所述连动杆二一端与支架相铰接、另一端与床架相铰接；
所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板和右分腿板；所述左分腿板和右分腿板下方分别设置有左转动架和右转动架，所述左转动架和右转动架分别与床架相铰接；所述左转动架上安装有用于推动左分腿板翻转的轴承或滚轮，所述右转动架上安装有用于推动右分腿板翻转的轴承或滚轮；
所述分腿机构还包括一端与连动杆一相铰接、另一端与左转动架相铰接的联动杆以及一端与左转动架相铰接、另一端与右转动架相铰接的连动杆三；
所述具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床还包括马桶上翻机构，所述马桶上翻机构包括驱动缸二、转动件、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、拉伸弹簧和马桶体；
所述驱动缸二的缸体与床体相铰接、伸出杆与转动件相铰接，所述转动件还与床体相铰接；
所述连杆一下端与床体相铰接、上端与连杆二的后端相铰接；所述连杆二的前端与连杆三中部相铰接，所述连杆三上端与床体相铰接、下端与马桶体相铰接；所述连杆四上端与床体相铰接、下端与马桶体相铰接；
所述转动件通过拉伸弹簧与连杆一相连接；
所述转动件上还设置有凸轴，所述连杆一上开设有与所述凸轴相间隙配合的限位槽以限定连杆一相对于转动件的相对位置。
作为本发明的进一步改进：所述左分腿板和右分腿板通过防下滑板安装在床板上：所述防下滑板的前端与床板相铰接，所述防下滑板还与安装在床体上的防下滑驱动机构相连接以在防下滑驱动机构的驱动下上翻、防止病人起坐时下滑，所述左分腿板和右分腿板分别与防下滑板相铰接；
所述防下滑板下方还固定安装有左支座和右支座，左支座和右支座上分别铰接有左翻转架和右翻转架；
所述左翻转架上安装有用于推动左分腿板翻转的轴承或滚轮，所述左翻转架还通过钢丝绳与左转动架相连接；
所述右翻转架上安装有用于推动右分腿板翻转的轴承或滚轮，所述右翻转架还通过钢丝绳与右转动架相连接。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：（1）本发明使用驱动缸一作为驱动装置，通过传动轴、连动杆一等部件驱动坐垫和左右分腿板同步动作，降低了成本，减小了占用空间；（2）在左分腿板和右分腿板通过防下滑板安装在床板上的技术方案中，左、右翻转架分别通过钢丝绳与左、右转动架相连接，当病人处于平躺状态时，驱动缸一驱使左、右转动架将左、右分腿板初步翻开，然后随着防下滑板抬起，钢丝绳拉动左、右翻转架翻转，避免左、右分腿板随着防下滑板的抬起而下落，从而在防止病人起坐下滑的同时还提供了分腿功能；（3）本发明使用驱动缸二驱动多套四杆机构、推动马桶上翻实现马桶的就位，具有结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优点；（4）驱动马桶上翻时，转动件之间通过拉伸弹簧拉动连杆一，当马桶与人体接触之后，拉伸弹簧的弹性能够保证马桶与人体浮动贴合，并且，连杆一上的限位槽与转动件上凸轴相间隙配合，能够限定连杆一相对于转动件的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理的范围内，一方面能够避免拉伸弹簧受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马桶时，拉伸弹簧将马桶快速拉起而与人体发生碰撞。
附图说明
图1为具体实施例一分腿机构的侧视结构示意图。
图2为图1的右视结构示意图。
图3为具体实施例二分腿机构的侧视结构示意图。
图4为图3的右视结构示意图。
图5为具体实施例中马桶上翻机构的结构示意图。
图6为图5的局部放大图，用于表示连接臂一、连接臂二、拉伸弹簧和连杆一部分的结构。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
具体实施例一：
一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，包括分腿机构。
如图1和2，所述分腿机构包括床体1，所述床体1由床架和安装在床架上的床板组成，所述床板上设置有用于病人方便的开口，所述分腿机构还包括安装在床体1上的驱动缸一1-2和传动轴1-3；
所述传动轴1-3安装于床板下方且可相对于床体1旋转，所述传动轴1-3上固定连接有连接板1-4；
所述驱动缸一1-2的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板1-4相铰接，所述伸出杆与连接板1-4相铰接的铰接点相对于传动轴1-3轴线偏心设置；
所述分腿机构还包括连动杆一1-5、支架1-6以及安装在支架1-6上的坐垫1-7，所述连动杆一1-5一端与支架1-6相铰接、另一端与传动轴1-3固定连接；所述连动杆一1-5可以是一组，也可以是两组或两组以上并联设置，以加强刚度；
所述分腿机构还包括连动杆二1-8，所述连动杆二1-8一端与支架1-6相铰接、另一端与床架相铰接；所述连动杆二1-8可以是一组，也可以是两组或两组以上并联设置，以加强刚度；
所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板1-13和右分腿板1-14；所述左分腿板1-13和右分腿板1-14下方分别设置有左转动架1-10和右转动架1-11，所述左转动架1-10和右转动架1-11分别与床架相铰接；所述左转动架1-10上安装有用于推动左分腿板1-13翻转的轴承或滚轮，所述右转动架1-11上安装有用于推动右分腿板1-14翻转的轴承或滚轮；
所述分腿机构还包括一端与连动杆一1-5相铰接、另一端与左转动架1-10相铰接的联动杆1-9以及一端与左转动架1-10相铰接、另一端与右转动架1-11相铰接的连动杆三1-12。
病人需要方便时，驱动缸一1-2通过传动轴1-3、连动杆一1-5和连动杆二1-8驱动支架1-6动作，从而使坐垫1-7由床板的开口中移开，同时，连动杆一1-5还通过联动杆1-9驱动左转动架1-10和右转动架1-11转动，将左分腿板1-13和右分腿板1-14翻开，实现分腿功能。病人方便后，驱动缸一1-2反向动作，坐垫1-7回到床板的开口中，左分腿板1-13和右分腿板1-14放平。
如图5和6，本医用床还包括一马桶上翻机构，包括驱动缸二2-2、转动件2-3、连杆一2-4、连杆二2-5、连杆三2-6、连杆四2-7、拉伸弹簧2-9和马桶体2-8；
所述转动件2-3由连接臂一2-3-1和连接臂二2-3-2固定连接而成；
所述驱动缸二2-2的缸体与床体1相铰接、伸出杆与连接臂一2-3-1相铰接，所述转动件2-3下端还与床体1相铰接；
所述连杆一2-4下端与床体1相铰接、上端与连杆二2-5的后端相铰接；所述连杆二2-5的前端与连杆三2-6中部相铰接，所述连杆三2-6上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；所述连杆四2-7上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；
所述连接臂二2-3-2通过拉伸弹簧2-9与连杆一2-4相连接；
所述连接臂二2-3-2上还设置有凸轴2-3-3，所述连杆一2-4上开设有与所述凸轴2-3-3相间隙配合的限位槽2-4-1以限定连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置。
需要马桶上翻时，驱动缸二2-2动作驱动转动件2-3转动，转动件2-3通过拉伸弹簧2-9驱动连杆一2-4转动，连杆一2-4通过连杆二2-5推动连杆三2-6中部，从而马桶体2-8在连杆三2-6的驱动下上翻；本实施例采用了三套四杆机构，其目的在于将驱动缸二2-2和传动机构设置于马桶体2-8的侧面，保证马桶上翻机构不与护理床的其它机构发生干涉，具有结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优点。
当马桶体2-8与人体接触后，由于拉伸弹簧2-9具有一定的弹性，马桶会与人体浮动贴合；并且，连杆一2-4上的限位槽2-4-1与转动件2-3上凸轴2-3-3相间隙配合，能够限定连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理的范围内，一方面能够避免拉伸弹簧2-9受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马桶时，拉伸弹簧2-9将马桶快速拉起而与人体发生碰撞。
使用时，马桶上翻机构与分腿机构同步动作。
具体实施例二：
一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，包括分腿机构。
如图3和4，所述分腿机构包括床体1，所述床体1由床架和安装在床架上的床板组成，所述床板上设置有用于病人方便的开口，所述分腿机构还包括安装在床体1上的驱动缸一1-2和传动轴1-3；
所述传动轴1-3安装于床板下方且可相对于床体1旋转，所述传动轴1-3上固定连接有连接板1-4；
所述驱动缸一1-2的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板1-4相铰接，所述伸出杆与连接板1-4相铰接的铰接点相对于传动轴1-3轴线偏心设置；
所述分腿机构还包括连动杆一1-5、支架1-6以及安装在支架1-6上的坐垫1-7，所述连动杆一1-5一端与支架1-6相铰接、另一端与传动轴1-3固定连接；所述连动杆一1-5可以是一组，也可以是两组或两组以上并联设置，以加强刚度；
所述分腿机构还包括连动杆二1-8，所述连动杆二1-8一端与支架1-6相铰接、另一端与床架相铰接；所述连动杆二1-8可以是一组，也可以是两组或两组以上并联设置，以加强刚度；
所述分腿机构还包括左分腿板1-13和右分腿板1-14；所述左分腿板1-13和右分腿板1-14通过防下滑板1-15安装在床板上：所述防下滑板1-15的前端与床板相铰接，所述防下滑板1-15还与安装在床体1上的防下滑驱动机构相连接以在防下滑驱动机构的驱动下上翻、防止病人起坐时下滑，所述左分腿板1-13和右分腿板1-14分别与防下滑板1-15相铰接以实现相对于床板分别向左右两侧翻转；
所述左分腿板1-13和右分腿板1-14下方分别设置有左转动架1-10和右转动架1-11，所述左转动架1-10和右转动架1-11分别与床架相铰接；所述左转动架1-10上安装有用于推动左分腿板1-13翻转的轴承或滚轮，所述右转动架1-11上安装有用于推动右分腿板1-14翻转的轴承或滚轮；
所述分腿机构还包括一端与连动杆一1-5相铰接、另一端与左转动架1-10相铰接的联动杆1-9以及一端与左转动架1-10相铰接、另一端与右转动架1-11相铰接的连动杆三1-12；
所述防下滑板1-15下方还固定安装有左支座1-19和右支座1-20，左支座1-19和右支座1-20上分别铰接有左翻转架1-16和右翻转架1-17；
所述左翻转架1-16上安装有用于推动左分腿板1-13翻转的轴承或滚轮，所述左翻转架1-16还通过钢丝绳1-18与左转动架1-10相连接；
所述右翻转架1-17上安装有用于推动右分腿板1-14翻转的轴承或滚轮，所述右翻转架1-17还通过钢丝绳1-18与右转动架1-11相连接；
病人需要方便时，驱动缸一1-2通过传动轴1-3、连动杆一1-5和连动杆二1-8驱动支架1-6动作，从而使坐垫1-7由床板的开口中移开，同时，连动杆一1-5还通过联动杆1-9驱动左转动架1-10和右转动架1-11转动，将左分腿板1-13和右分腿板1-14初步翻开；当病人需要起坐方便时，在护理床将病人背部托起的同时，防下滑板1-15逐渐抬起，此时钢丝绳1-18拉动左翻转架1-16和右翻转架1-17翻转，左翻转架1-16和右翻转架1-17分别接替左转动架1-10和右转动架1-11对左分腿板1-13和右分腿板1-14进行翻转和支撑，避免左分腿板1-13和右分腿板1-14随着防下滑板1-15的抬起而下落，从而提供了在病人起坐情况下的分腿功能。病人方便后，驱动缸一1-2反向动作，坐垫1-7回到床板的开口中，左分腿板1-13和右分腿板1-14放平。
如图5和6，本医用床还包括一马桶上翻机构，包括驱动缸二2-2、转动件2-3、连杆一2-4、连杆二2-5、连杆三2-6、连杆四2-7、拉伸弹簧2-9和马桶体2-8；
所述转动件2-3由连接臂一2-3-1和连接臂二2-3-2固定连接而成；
所述驱动缸二2-2的缸体与床体1相铰接、伸出杆与连接臂一2-3-1相铰接，所述转动件2-3下端还与床体1相铰接；
所述连杆一2-4下端与床体1相铰接、上端与连杆二2-5的后端相铰接；所述连杆二2-5的前端与连杆三2-6中部相铰接，所述连杆三2-6上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；所述连杆四2-7上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；
所述连接臂二2-3-2通过拉伸弹簧2-9与连杆一2-4相连接；
所述连接臂二2-3-2上还设置有凸轴2-3-3，所述连杆一2-4上开设有与所述凸轴2-3-3相间隙配合的限位槽2-4-1以限定连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置。
需要马桶上翻时，驱动缸二2-2动作驱动转动件2-3转动，转动件2-3通过拉伸弹簧2-9驱动连杆一2-4转动，连杆一2-4通过连杆二2-5推动连杆三2-6中部，从而马桶体2-8在连杆三2-6的驱动下上翻；本实施例采用了三套四杆机构，其目的在于将驱动缸二2-2和传动机构设置于马桶体2-8的侧面，保证马桶上翻机构不与护理床的其它机构发生干涉，具有结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优点。
当马桶体2-8与人体接触后，由于拉伸弹簧2-9具有一定的弹性，马桶会与人体浮动贴合；并且，连杆一2-4上的限位槽2-4-1与转动件2-3上凸轴2-3-3相间隙配合，能够限定连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理的范围内，一方面能够避免拉伸弹簧2-9受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马桶时，拉伸弹簧2-9将马桶快速拉起而与人体发生碰撞。
使用时，马桶上翻机构与分腿机构同步动作。
以上实施例仅用于理解本发明的方法和核心思想,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,进行任何可能的变化或替换,均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，其特征在于：包括分腿机构，所述分腿机构包括床体（1），所述床体（1）由床架和安装在床架上的床板组成，所述分腿机构还包括安装在床体（1）上的驱动缸一（1-2）和传动轴（1-3）；
所述传动轴（1-3）安装于床板下方且可相对于床体（1）旋转，所述传动轴（1-3）上固定连接有连接板（1-4）；
所述驱动缸一（1-2）的缸体部分与床架相铰接、伸出杆部分与连接板（1-4）相铰接，所述伸出杆与连接板（1-4）相铰接的铰接点相对于传动轴（1-3）轴线偏心设置；
所述分腿机构还包括连动杆一（1-5）、支架（1-6）以及安装在支架（1-6）上的坐垫（1-7），所述连动杆一（1-5）一端与支架（1-6）相铰接、另一端与传动轴（1-3）固定连接；
所述分腿机构还包括连动杆二（1-8），所述连动杆二（1-8）一端与支架（1-6）相铰接、另一端与床架相铰接；
所述分腿机构还包括安装在床板上且可相对于床板分别向左右两侧翻转的左分腿板（1-13）和右分腿板（1-14）；所述左分腿板（1-13）和右分腿板（1-14）下方分别设置有左转动架（1-10）和右转动架（1-11），所述左转动架（1-10）和右转动架（1-11）分别与床架相铰接；所述左转动架（1-10）上安装有用于推动左分腿板（1-13）翻转的轴承或滚轮，所述右转动架（1-11）上安装有用于推动右分腿板（1-14）翻转的轴承或滚轮；
所述分腿机构还包括一端与连动杆一（1-5）相铰接、另一端与左转动架（1-10）相铰接的联动杆（1-9）以及一端与左转动架（1-10）相铰接、另一端与右转动架（1-11）相铰接的连动杆三（1-12）；
所述具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床还包括马桶上翻机构，所述马桶上翻机构包括驱动缸二（2-2）、转动件（2-3）、连杆一（2-4）、连杆二（2-5）、连杆三（2-6）、连杆四（2-7）、拉伸弹簧（2-9）和马桶体（2-8）；
所述驱动缸二（2-2）的缸体与床体（1）相铰接、伸出杆与转动件（2-3）相铰接，所述转动件（2-3）还与床体（1）相铰接；
所述连杆一（2-4）下端与床体（1）相铰接、上端与连杆二（2-5）的后端相铰接；所述连杆二（2-5）的前端与连杆三（2-6）中部相铰接，所述连杆三（2-6）上端与床体（1）相铰接、下端与马桶体（2-8）相铰接；所述连杆四（2-7）上端与床体（1）相铰接、下端与马桶体（2-8）相铰接；
所述转动件（2-3）通过拉伸弹簧（2-9）与连杆一（2-4）相连接；
所述转动件（2-3）上还设置有凸轴（2-3-3），所述连杆一（2-4）上开设有与所述凸轴（2-3-3）相间隙配合的限位槽（2-4-1）以限定连杆一（2-4）相对于转动件（2-3）的相对位置。
2.如权利要求1所述的具有马桶上翻和分腿功能的新型医用床，其特征在于：所述左分腿板（1-13）和右分腿板（1-14）通过防下滑板（1-15）安装在床板上：所述防下滑板（1-15）的前端与床板相铰接，所述防下滑板（1-15）还与安装在床体（1）上的防下滑驱动机构相连接以在防下滑驱动机构的驱动下上翻、防止病人起坐时下滑，所述左分腿板（1-13）和右分腿板（1-14）分别与防下滑板（1-15）相铰接；
所述防下滑板（1-15）下方还固定安装有左支座（1-19）和右支座（1-20），左支座（1-19）和右支座（1-20）上分别铰接有左翻转架（1-16）和右翻转架（1-17）；
所述左翻转架（1-16）上安装有用于推动左分腿板（1-13）翻转的轴承或滚轮，所述左翻转架（1-16）还通过钢丝绳（1-18）与左转动架（1-10）相连接；
所述右翻转架（1-17）上安装有用于推动右分腿板（1-14）翻转的轴承或滚轮，所述右翻转架（1-17）还通过钢丝绳（1-18）与右转动架（1-11）相连接。
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