CN106580486A - 一种根管连续扩大方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根管连续扩大方法，包括：当根管治疗仪的锉尖未到达预设位置时，根管治疗仪进入360度旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度旋转；当根管治疗仪器的锉尖到达预设位置时，根管治疗仪进入往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部依次正向旋转及反向旋转；所述正向旋转的角度大于所述反向旋转的角度，且所述正向旋转的角度与反向旋转的角度之差不超过180度，所述正向旋转的角度为180~240度，所述反向旋转的角度为10~60度，所述根管治疗仪的马达转速为125~625rpm。采用本发明，利用一根大锥度的锉对根管进行连续扩大，并使锉部做正向及反向的小角度往复旋转运动，减少断针的风险。

Description

一种根管连续扩大方法

技术领域

本发明涉及一种医疗机械技术领域，尤其涉及一种根管连续扩大方法。

背景技术

近年来随着生活水平的提高以及健康意识的增长，口腔清洁无痛治疗成为广大人民的基本追求，私人医生和个人护理普及化已是社会发展的必然趋势。

在口腔，根管治疗是牙髓病和根尖周病的国际上最常用的有效治疗方法。根管治疗术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，进行适当的消毒，并通过充填根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。根管治疗术是治疗牙髓坏死，根尖炎，不可复的牙髓炎等且能够保留患牙的一种非常有效的手段。根管治疗仪又叫根管马达，用于口腔牙科根管治疗，是一种清除病变根管神经和修整根管形状的精密仪器，它用来代替手工扩大根管的操作，能大大降低医生的工作强度，节省工作时间，提高治疗成功率，在临床上广泛应用。

采用根管治疗仪对根管进行扩大操作时，一般的方法是依次使用多个不同的锥度的锉（由小锥度锉到大锥度锉依次更换）分别对根管从小到大慢慢进行扩大，由于扩大过程中需要更换多个不同的锥度的锉，使得操作过程相当复杂，工作效率低下。但是，若直接使用一根大锥度的锉对根管进行扩大，由于没有预先对根管进行扩大，因此很容易出现断针情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种操作方便的根管连续扩大方法，可采用一根大锥度的锉对根管进行连续扩大，并减少断针的风险。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种根管连续扩大方法，包括：当根管治疗仪的锉尖未到达预设位置时，根管治疗仪进入360度旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度旋转；当根管治疗仪器的锉尖到达预设位置时，根管治疗仪进入往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部依次正向旋转及反向旋转；所述正向旋转的角度大于所述反向旋转的角度，且所述正向旋转的角度与反向旋转的角度之差不超过180度，所述正向旋转的角度为180~240度，所述反向旋转的角度为10~60度，所述根管治疗仪的马达转速为125~625rpm。

作为上述方案的改进，所述360度旋转模式包括正转模式及反转模式；当根管治疗仪的锉部所受到的扭力小于第一预设扭力时，根管治疗仪进入正转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度正向旋转；当根管治疗仪器的锉部所受到的扭力大于或等于第二预设扭力时，根管治疗仪进入反转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度反向旋转；所述第一预设扭力为0~0.3 Ncm，所述根管治疗仪的第二预设扭力为0.6~3.9Ncm。

作为上述方案的改进，所述根管包括根管非狭窄区与根管狭窄区，所述预设位置为根管非狭窄区与根管狭窄区的交界处。

作为上述方案的改进，所述预设位置为距离根尖孔2.0mm的位置。

作为上述方案的改进，所述预设位置为根管长度的2/3处。

作为上述方案的改进，所述正向旋转的角度为210度。

作为上述方案的改进，所述反向旋转的角度为30度。

作为上述方案的改进，所述根管治疗仪的马达转速为300rpm。

作为上述方案的改进，所述根管治疗仪的第二预设扭力为 3Ncm。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明将传统的使用多个不同的锥度的锉分别对根管从小到大慢慢进行扩大改为一根大锥度的锉对根管进行连续扩大，操作方便，工作效率高。

本发明根管连续扩大的方法，引入往复旋转模式，并采用一根大锥度的锉对根管进行连续扩大。当根管治疗仪器的锉部处于根管非狭窄区内时，根管治疗仪进入360度旋转模式，实现根管的快速切割；当根管治疗仪器的锉部处于根管狭窄区内时，根管治疗仪进入往复旋转模式，使得根管治疗仪器的锉部做正向及反向的小角度往复旋转运动。一方面由于锉部是做小角度转动，无论锉尖是否转动，锉部扭曲的最大角度可以控制到一定的范围内，从而减少断针的风险；另一个方面，由于锉部是不断的做小幅度的排屑（反转）、切削（正转）运动，孔会慢慢变大，实现根管的连续扩大，同时，锉部在根管内与根管的接触会变松弛，从而慢慢减少根管对锉部产生的阻力，从而减少断针的风险。

同时，本发明中正向旋转的角度、反向旋转的角度及马达转速之间具有关键的协同作用。即可保证锉部的整体运动趋势是正向旋转，使得根管孔洞不断变大，也可避免锉部正向旋转的角度与反向旋转的角度差距太大，避免锉部过度扭曲，还可保证锉部的快速、流畅、稳定旋转，提高切割效率及切割的稳定性。

附图说明

图1是本发明根管连续扩大方法的流程图；

图2是现有技术中锉部旋转的示意图；

图3是本发明中锉部往复旋转的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，图1显示了本发明一种根管连续扩大方法的具体流程，包括：

S1，当根管治疗仪的锉尖未到达预设位置时，根管治疗仪进入360度旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度旋转。

具体地，所述360度旋转模式包括正转模式及反转模式，其中：

当根管治疗仪的锉部所受到的扭力小于第一预设扭力时，根管治疗仪进入正转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度正向旋转；所述第一预设扭力为0~0.3 Ncm；

当根管治疗仪器的锉部所受到的扭力大于或等于第二预设扭力时，根管治疗仪进入反转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度反向旋转；所述根管治疗仪的第二预设扭力为0.6~3.9Ncm。

需要说明的是，在360度旋转模式中，需实时检测锉部所受到的扭力，避免因锉部所受到的扭力过大而造成断针的风险。根管治疗仪进入360度旋转模式后，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度正向旋转，实现根管的有效切割；当根管治疗仪器的锉部所受到的扭力大于或等于第二预设扭力时，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度反向旋转；当根管治疗仪器的锉部所受到的扭力小于第一预设扭力，根管治疗仪器的马达再次驱动根管治疗仪器的锉部进行360度正向旋转，如此反复。其中，所述根管治疗仪的第一预设扭力优选为 0.2Ncm，可保证当锉部受到的扭力较小时，再次进行正向旋转，实现切割操作；所述根管治疗仪的第二预设扭力优选为 3Ncm，可有效避免锉部断裂。

因此，在360度旋转模式中，锉部对根管进行360度旋转切割，切割速度快，效率高。

S2，当根管治疗仪器的锉尖到达预设位置时，根管治疗仪进入往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部依次正向旋转及反向旋转。

本发明中引入预设位置，并通过实时判断根管治疗仪器的锉尖的实时位置来确定旋转模式。

需要说明的是，所述根管可以划分为根管非狭窄区与根管狭窄区，其中，根管非狭窄区的形状比较规则，锉部在根管非狭窄区内进行切割不易断针；而根管狭窄区的形状比较狭窄、不规则，锉部在根管狭窄区内进行切割比较容易断针。因此，本发明中引入预设位置，并将引入预设位置设定为根管非狭窄区与根管狭窄区的交界处。即当根管治疗仪的锉尖处于根管非狭窄区时，根管治疗仪进入360度旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度旋转，以实现根管的快速切割；当根管治疗仪的锉尖处于根管狭窄区时，根管治疗仪进入往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部依次正向旋转及反向旋转，以实现根管的小角度切割，降低断针的风险。

进一步，所述预设位置还可以为距离根尖孔2.0mm的位置。需要说明的是，距离根尖孔约2.0mm的位置，一般为根管较为狭窄、不规则的位置。

相应地，所述预设位置还可以为根管长度的2/3处。需要说明的是，所述根管可以划分为根管非狭窄区与根管狭窄区，其中，根管非狭窄区的长度约为根管总长度的2/3，根管狭窄区的长度约为根管总长度的1/3，因此，可将预设位置设置于根管长度的2/3处，易于识别、定位。即根管的前2/3使用360度旋转，根管的后1/3使用小角度往复旋转。

现有技术中，采用根管治疗仪对根管进行扩大操作时，一般的方法是依次使用多个不同的锥度的锉（由小锥度锉到大锥度锉依次更换）分别对根管从小到大慢慢进行扩大，由于扩大过程中需要更换多个不同的锥度的锉，使得操作过程相当复杂，工作效率低下；但是，若直接使用一根大锥度的锉对根管进行扩大，由于没有预先对根管进行扩大，因此很容易出现断针情况（参见图2）。

与现有技术不同的是，本发明直接使用一个大锥度的锉对根管进行扩大而避免经常换不同的锉，使操作更方便。同时，为了避免出现断针情况，引入预设位置，当根管治疗仪的锉尖未到达预设位置时（根管形状规则），根管治疗仪进入360度旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度旋转，不易断针，切割速度快；当根管治疗仪器的锉尖到达预设位置时（根管形状狭窄、不规则），根管治疗仪进入往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部依次正向旋转及反向旋转，实现根管的继续切割，同时减少断针的风险。具体地，当根管治疗仪器的锉尖到达预设位置时，根管治疗仪进入往复旋转模式，使锉部1一直处于小角度切割，小角度回退（释放应力）这样不断循环，从而使锉部1处于小负载状态，而避免断针（参见图2）。

同时，所述正向旋转的角度大于所述反向旋转的角度，且所述正向旋转的角度与反向旋转的角度之差不超过180度，所述正向旋转的角度为180~240度，所述反向旋转的角度为10~60度，所述根管治疗仪的马达转速为125~625rpm。

需要说明的是，本发明中正向旋转的角度、反向旋转的角度及马达转速之间具有关键的协同作用。其中，所述正向旋转的角度大于所述反向旋转的角度，从而保证锉部1的整体运动趋势是正向旋转，使得根管不断变大，实现根管的连续扩大。所述正向旋转的角度与反向旋转的角度之差不超过180度，可避免锉部1正向旋转的角度与反向旋转的角度差距太大，避免锉部1过度扭曲。同时，所述正向旋转的角度为180~240度，所述反向旋转的角度为10~60度，所述根管治疗仪的马达转速为125~625rpm。若正向旋转及反向旋转的角度太大、马达转速太快，则使得锉部1在快速旋转过程中所受到的瞬时扭力过大，容易造成断针；若正向旋转及反向旋转的角度太大、马达转速太慢，则使得锉部1在缓慢旋转过程中，容易使得根管孔洞的内壁粗糙；若正向旋转及反向旋转的角度太小、马达转速太慢/太快，则锉部1在缓慢旋转过程中，不易产生旋转，不利于对根管进行切割，工作效率低下。

优选地，所述正向旋转的角度为210度，所述反向旋转的角度为30度，易于控制，可保证锉部1的小角度转动。所述根管治疗仪的马达转速为300rpm，通过对马达转速的有效控制可进一步保证锉部1的快速、流畅、稳定旋转，提高切割效率及切割的稳定性。

下面结合具体的实施方式对本发明作进一步地详细描述：

步骤一（360度旋转模式）：

按下按键，根管治疗仪进入360度旋转模式，并使根管治疗仪的马达转速为300rpm，根管治疗仪的第一预设扭力为 0.2Ncm，第二预设扭力为 3Ncm，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部1进行360度正向旋转，当根管治疗仪器的锉部所受到的扭力达到3 Ncm时，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度反向旋转，当根管治疗仪的锉部所受到的扭力小于0.2 Ncm后自动又切换为反转，如此反复。

需要说明的是，在步骤一中，根管治疗仪器的锉部1处于根管非狭窄区内，根管的形状比较规则，锉部在根管非狭窄区内进行360度旋转切割不易断针，还可实现根管的快速切割。

步骤二（往复旋转模式）：

按下按键，根管马达切换到往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部1依次正向旋转（正转210度）及反向旋转（反转30度），并不断循环。

需要说明的是，切换到往复旋转模式时，根管治疗仪器的锉部1处于根管狭窄区内，根管狭窄区的形状比较狭窄、不规则，锉部在根管狭窄区内进行切割比较容易断针，一般当到达根管狭窄区时，切换到步骤二，正向旋转时进行切割，反向旋转时应力释放，从而有效的避免锉处于大扭力负载状态，使锉部1可以持续工作，同时减少断针的风险。

步骤三（停止）：按下按键，停止工作，根管扩大完成。

需要说明的是，若直接使用一根大锥度的锉对根管进行扩大，由于没有预先对根管进行扩大，因此很容易出现断针情况。本发明中仍采用一根大锥度的锉对根管进行扩大，但是，当根管治疗仪器的锉部1处于根管非狭窄区内时，根管治疗仪进入360度旋转模式，实现根管的快速切割；当根管治疗仪器的锉部1处于根管狭窄区内时，根管治疗仪进入往复旋转模式，使得根管治疗仪器的锉部1做正向及反向的小角度往复旋转运动，一方面由于锉部1是做小角度转动，无论锉尖是否转动，锉部1扭曲的最大角度可以控制到一定的范围内，从而减少断针的风险，而另一个方面，由于锉部1是不断的做小幅度的排屑（反转）、切削（正转）运动，孔会慢慢变大，实现根管的连续扩大，同时，锉部1在根管内与根管的接触会变松弛，从而慢慢减少根管对锉部1产生的阻力，从而减少断针的风险。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种根管连续扩大方法，其特征在于，包括：

当根管治疗仪的锉尖未到达预设位置时，根管治疗仪进入360度旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度旋转；

当根管治疗仪器的锉尖到达预设位置时，根管治疗仪进入往复旋转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部依次正向旋转及反向旋转；

所述正向旋转的角度大于所述反向旋转的角度，且所述正向旋转的角度与反向旋转的角度之差不超过180度，所述正向旋转的角度为180~240度，所述反向旋转的角度为10~60度，所述根管治疗仪的马达转速为125~625rpm。

2.如权利要求1所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述360度旋转模式包括正转模式及反转模式；

当根管治疗仪的锉部所受到的扭力小于第一预设扭力时，根管治疗仪进入正转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度正向旋转；

当根管治疗仪器的锉部所受到的扭力大于或等于第二预设扭力时，根管治疗仪进入反转模式，根管治疗仪器的马达驱动根管治疗仪器的锉部进行360度反向旋转；

所述第一预设扭力为0~0.3 Ncm，所述根管治疗仪的第二预设扭力为0.6~3.9Ncm。

3.如权利要求1所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述根管包括根管非狭窄区与根管狭窄区，所述预设位置为根管非狭窄区与根管狭窄区的交界处。

4.如权利要求3所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述预设位置为距离根尖孔2.0mm的位置。

5.如权利要求3所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述预设位置为根管长度的2/3处。

6.如权利要求1所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述正向旋转的角度为210度。

7.如权利要求1所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述反向旋转的角度为30度。

8.如权利要求1所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述根管治疗仪的马达转速为300rpm。

9.如权利要求2所述的根管连续扩大方法，其特征在于，所述根管治疗仪的第二预设扭力为 3Ncm。