CN106577304A - 一种自动挤牛奶设备 - Google Patents
一种自动挤牛奶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106577304A CN106577304A CN201510677462.1A CN201510677462A CN106577304A CN 106577304 A CN106577304 A CN 106577304A CN 201510677462 A CN201510677462 A CN 201510677462A CN 106577304 A CN106577304 A CN 106577304A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- milking
- milk
- controller
- valve
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/0075—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines with a specially adapted stimulation of the teats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/10—Pulsators arranged otherwise than on teat-cups
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动挤牛奶设备,包括识别器、真空管道、输奶管道、脱杯筒、控制器和挤奶组,真空管道上分别安装有双阀和脉动阀,输奶管道上安装有输奶控制阀,双阀和输奶控制阀之间通过软管连通,脱杯筒通过软管连接双阀上,挤奶组通过软管连接在输奶控制阀上,且挤奶组与输奶控制阀之间的软管上安装有流量传感器,挤奶组通过软管分别连接脱杯筒和脉动阀,控制器通过信号线分别连接识别器、双阀、脉动阀和流量传感器,控制器上通过信号线还连接有挤奶控制器,本发明实现整个奶牛挤奶的自动化,以及数据采集,避免污染牛奶质量,对设备的自动清洗过程,操作简单,方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及奶牛养殖技术领域,具体是一种自动挤牛奶设备。
背景技术
目前,国内农场挤牛奶,主要以人工操作为主或者半自动化的操作,人工挤牛奶的方式不仅效率低,而且人工成本高,导致整体的成本上升,在挤奶的过程中,由于操作不当,导致部分奶源受到污染,使得牛奶的卫生无法得到很好的控制,而半自动化的挤牛奶操作,虽然效率提高,但是由于受到人工的操作方式影响,使得半自动化的挤牛奶操作方式成本仍然较高,而且牛奶的卫生也无法得到有效的控制,使得部分牛奶受到污染,从而带来一定的经济损失,因此本发明人提供一种自动挤牛奶设备,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动挤牛奶设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动挤牛奶设备,包括识别器、真空管道、输奶管道、脱杯筒、控制器和挤奶组,所述真空管道上分别安装有双阀和脉动阀,所述输奶管道上安装有输奶控制阀,所述双阀和输奶控制阀之间通过软管连通,所述脱杯筒通过软管连接双阀上,所述挤奶组通过软管连接在输奶控制阀上,且挤奶组与输奶控制阀之间的软管上安装有流量传感器,所述挤奶组通过软管分别连接脱杯筒和脉动阀,所述控制器通过信号线分别连接识别器、双阀、脉动阀和流量传感器,所述控制器上通过信号线还连接有挤奶控制器。
作为本发明进一步的方案:所述挤奶组上通过多个软管连接奶杯套。
作为本发明再进一步的方案:所述控制器上通过信号线还连接有开关按钮和控制终端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明自动挤牛奶设备从人工操作进入到整个奶牛挤奶的自动化过程,以及数据采集,同时避免污染牛奶质量;同时也可以实现奶牛挤奶后,对设备的自动清洗过程,操作简单,方便快捷,有利于下次的挤奶以及输奶过程。
附图说明
图1为自动挤牛奶设备的结构示意图。
图中:1-识别器;2-真空管道;3-脱杯筒;4-双阀;5-脉动阀;6-控制器;7-挤奶控制器;8-开关按钮;9-流量传感器;10-挤奶组;11-输奶控制阀;12-输奶管道;13-奶杯套;14-控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例中,一种自动挤牛奶设备,包括识别器1、真空管道2、输奶管道12、脱杯筒3、控制器6和挤奶组10,真空管道2上分别安装有双阀4和脉动阀5,输奶管道12上安装有输奶控制阀11,双阀4和输奶控制阀11之间通过软管连通,脱杯筒3通过软管连接双阀4上,挤奶组10通过软管连接在输奶控制阀11上,且挤奶组10与输奶控制阀11之间的软管上安装有流量传感器9,挤奶组10通过软管分别连接脱杯筒3和脉动阀5,挤奶组10上通过多个软管连接奶杯套13。
控制器6通过信号线分别连接识别器1、双阀4、脉动阀5和流量传感器9,控制器6上通过信号线还连接有挤奶控制器7。控制器6上通过信号线还连接有开关按钮8和控制终端14。
真空管道连接在真空泵上,真空泵连接在控制器6上,通过控制终端14控制真空泵运行工作,从而使得挤奶组处于负压状态;将奶杯套入牛奶奶嘴,通过开启挤奶控制器7,实现设备的运行,奶杯套13析出的牛奶进入挤奶组,牛奶通过流量传感器9和输奶控制阀11进入输奶管道12,完成自动吸奶;当流量传感器9检测到牛奶量少于设置的参数范围时,将信号反馈到控制器6,通过控制器6的处理并产生相应信号,帮牛奶奶嘴进行按摩,以增大牛奶的产生量;如果还不能达到要求,则通过控制器6控制脱杯筒3自动脱杯,从而停止挤奶;完成吸奶后,通过挤奶控制器7控制设备的自动清洗。
流量传感器9采用红外线计量器,牛奶流过管道时,通过红外线计量出牛奶的产量并显示出来,通过此装置可以自动化计量每头牛每次产奶的产量以及数据采集,可以避免人工操作污染牛奶质量。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明,因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种自动挤牛奶设备,包括识别器、真空管道、输奶管道、脱杯筒、控制器和挤奶组,其特征在于,所述真空管道上分别安装有双阀和脉动阀,所述输奶管道上安装有输奶控制阀,所述双阀和输奶控制阀之间通过软管连通,所述脱杯筒通过软管连接双阀上,所述挤奶组通过软管连接在输奶控制阀上,且挤奶组与输奶控制阀之间的软管上安装有流量传感器,所述挤奶组通过软管分别连接脱杯筒和脉动阀,所述控制器通过信号线分别连接识别器、双阀、脉动阀和流量传感器,所述控制器上通过信号线还连接有挤奶控制器。
2.根据权利要求1所述的自动挤牛奶设备,其特征在于,所述挤奶组上通过多个软管连接奶杯套。
3.根据权利要求1所述的自动挤牛奶设备,其特征在于,所述控制器上通过信号线还连接有开关按钮和控制终端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510677462.1A CN106577304A (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种自动挤牛奶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510677462.1A CN106577304A (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种自动挤牛奶设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106577304A true CN106577304A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58554470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510677462.1A Pending CN106577304A (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种自动挤牛奶设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106577304A (zh) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202652948U (zh) * | 2012-06-17 | 2013-01-09 | 郝庆军 | 自动计量挤奶设备 |
-
2015
- 2015-10-20 CN CN201510677462.1A patent/CN106577304A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202652948U (zh) * | 2012-06-17 | 2013-01-09 | 郝庆军 | 自动计量挤奶设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009113884A3 (en) | A robot milking arm and a method of attaching milking cups | |
CN202617915U (zh) | 挤奶机全自动清洗系统 | |
CN201274699Y (zh) | 自动挤奶机 | |
AU7567100A (en) | Method and apparatus for cleaning of a milking plant | |
CN106577304A (zh) | 一种自动挤牛奶设备 | |
CN106614003B (zh) | 一种挤奶控制器及其控制方法 | |
CN205411703U (zh) | 一种卫生院护理用呕吐物接收器的消毒清洗装置 | |
NZ590422A (en) | A system and method for automatically obtaining a milk sample and performing cleaning | |
CN205250043U (zh) | 一种带有灭菌装置的奶牛挤奶装置 | |
ATE369736T1 (de) | Melkvorrichtung und verfahren zum umgang mit einer melkvorrichtung | |
CN104737922A (zh) | 一种具有过滤功能的双真空动力型挤奶设备 | |
CN207036191U (zh) | 一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置 | |
CN202873499U (zh) | 感应牛奶流量的装置 | |
CN204259562U (zh) | 一种具有防回溅功能的挤奶杯 | |
CN202232461U (zh) | 一种分区挤奶装置 | |
CN205794405U (zh) | 一个牛位单元的新型自动挤奶机 | |
CN1951179A (zh) | 分路控制挤奶 | |
CN106135009A (zh) | 一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯 | |
CN214902893U (zh) | 一种奶水牛挤奶设备 | |
CN214206723U (zh) | 基于相同工作频率的脉动挤奶装置 | |
CN207505669U (zh) | 一种挤奶器 | |
CN211460676U (zh) | 一种奶牛挤奶药浴装置 | |
CN203801444U (zh) | 一种奶牛吸奶机 | |
CN205135933U (zh) | 液体中转自动化控制系统 | |
CN205005740U (zh) | 一种鱼缸自动换水装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |