CN106577183B - 一种蔬菜自动浇水施肥机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种蔬菜自动浇水施肥机,包括操作台，所述操作台的下端中部焊接有行走支柱，行走支柱下端安装有固定凹框，固定凹框之间通过轴承安装有行走轴，行走轴外壁上对称安装有两个行走轮，行走轴的右端安装有传动机构，且传动机构安装在固定凹框上；所述操作台下端两侧对称安装有两个可调辅助机构，每个可调辅助机构均通过一个驱动源与行走支柱相连；所述操作台的上端安装有水箱，操作台的上端面两侧对称安装有两个浇水支链，两个浇水支链均连接在水箱上；所述操作台外部两端对称安装有两个施肥机构。本发明可以实现蔬菜的自动浇水施肥功能，无需人工操作。

Description

一种蔬菜自动浇水施肥机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种蔬菜自动浇水施肥机。
背景技术
蔬菜，是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，是一种绿色食品。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。因此人们对蔬菜的摄取要求越来越高，因此蔬菜的种植需求越来越大。在现在蔬菜种植过程中，为了保证蔬菜的快速生长，需要工作人员定期进行浇水和施肥，这种蔬菜人工浇水施肥方式存在操作复杂、浇水不均匀、浇水效果差、施肥不均匀、施肥效果差和工作效率低下等难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种蔬菜自动浇水施肥机，可以解决现有蔬菜采用人工浇水施肥方式工艺存在的操作复杂、浇水不均匀、浇水效果差、施肥不均匀、施肥效果差和工作效率低下等难题，可以实现蔬菜的自动浇水施肥功能，无需人工操作，具有操作简便、浇水均匀、浇水效果好、施肥均匀、施肥效果好和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种蔬菜自动浇水施肥机,包括操作台，所述操作台的下端中部焊接有行走支柱，行走支柱下端安装有固定凹框，固定凹框之间通过轴承安装有行走轴，行走轴外壁上对称安装有两个行走轮，行走轴的右端安装有传动机构，且传动机构安装在固定凹框上；所述操作台下端两侧对称安装有两个可调辅助机构，每个可调辅助机构均通过一个驱动源与行走支柱相连，由于蔬菜种植地行走田垄有宽窄，本发明通过驱动源调节可调辅助机构与行走支柱之间的距离，从而调节了行走面的宽度，使得本发明适用于不同宽窄的田垄行走，本发明通过传动机构带动行走轴在固定凹框上转动，行走轴在两个可调辅助机构辅助下带动两个行走轮在蔬菜种植田垄上行走；所述操作台的上端安装有水箱，操作台的上端面两侧对称安装有两个浇水支链，两个浇水支链均连接在水箱上，且每个浇水支链头部均安装在一个角度调节机构上，角度调节机构安装在操作台的下端面上，通过角度调节机构调节浇水支链的喷水角度，浇水支链抽取水箱内的水对蔬菜进行自动均匀浇水，浇水效果好；所述操作台外部两端对称安装有两个施肥机构，两个施肥机构可以蔬菜进行自动均匀施肥。
所述施肥机构包括安装在操作台上的定料筒，定料筒下端为圆锥形结构，且定料筒的下端均匀设置有一号出料孔，定料筒的内壁上对称安装有两个二号直线滑轨，两个二号直线滑轨上安装有动料筒，动料筒内安放有化肥，动料筒的下端与定料筒下端相配合使用的圆锥形结构，动料筒下端均匀设置有二号出料孔，动料筒的上端对称安装有两个导引下料支链，且两个导引下料支链对称安装在定料筒的外壁上，通过两个导引下料支链带动动料筒的上下运动，当动料筒往上运动时底端与定料筒内壁之间存在空隙进行下料，当动料筒往下运动底端抵靠在定料筒内壁上没有空隙时停止投料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括安装在行走轴右端的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮中部安装在传动电机的输出轴上，传动电机通过电机座安装在固定凹框上，通过传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动行走轴转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为1:2，通过1:2的传动比加快了行走速度，且齿轮传动方式比较稳定，加快了浇水和施肥速度，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可调辅助机构包括安装在操作台下端的一号直线滑轨，一号直线滑轨下端安装有辅助支柱，辅助支柱的下端安装有万向轮，万向轮在两个行走轮行走过程中起到辅助支撑和辅助行走功能，提高了行走稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动源类型液压缸、气缸、电动推杆中的一种。
作为本发明的一种优选技术方案，所述万向轮底端与行走轮的底端相平齐，确保行走时万向轮底端与行走轮的底端位于同一平面上，防止了万向轮底端与行走轮底端不平齐行走过程中出现抖动导致浇水施肥不均匀的状况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浇水支链包括与水箱连通的出水管，出水管与水泵的进口相连，水泵安装在操作台上，水泵的出口连接有进水管，进水管的头部穿过操作台安装有球形花洒，且进水管靠近球形花洒部位安装在角度调节机构上，水泵通过出水管抽取水箱内的水，水通过进水管进入到球形花洒，借助水泵高压力和球形花洒的球形出水结构对蔬菜进行自动浇水。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括焊接在操作台下端的调节支板，调节支板内壁上安装有调节架，调节架上通过铰链安装有固定块，固定块上固定有进水管，固定块的下端安装有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有调节液压缸，调节液压缸的底端安装在二号耳座上，二号耳座安装在调节支板侧壁上，通过调节液压缸带动固定块在调节架上转动，通过固定块调节球形花洒的喷水角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号出料孔的位置与二号出料孔的位置相互交错分布，利用一号出料孔的位置与二号出料孔的位置相互交错分布结构来控制化肥的流出，当动料筒往上运动时底端与定料筒内壁之间存在空隙一号出料孔与二号出料孔处于打开状态进行下料，当动料筒往下运动底端抵靠在定料筒内壁上没有空隙时一号出料孔与二号出料孔交错处于锁死停止投料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导引下料支链包括安装在定料筒外壁上的旋转电机，旋转电机输出轴上安装有动滑轮，动滑轮上缠绕有导引绳，导引绳的头部穿过定料筒缠绕在挂耳上，挂耳安装在动料筒的上端，通过旋转电机带动导引绳转动，导引绳通过挂耳带动动料筒上下运动。
本发明工作时，首先根据蔬菜种植地田垄宽度调节行走距离，通过两个驱动源调节可调辅助机构与行走支柱之间的距离，从而调节了至合适行走宽度，然后传动电机开始工作，传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动行走轴转动，行走轴在两个可调辅助机构辅助下带动两个行走轮在蔬菜种植田垄上行走，此时两个浇水支链上的两个水泵同时开始工作，水泵通过出水管抽取水箱内的水，水通过进水管进入到球形花洒，借助水泵高压力和球形花洒的球形出水结构对蔬菜进行自动浇水，当浇水完毕之后还是施肥工作，两个导引下料支链上的两个旋转电机开始工作，旋转电机带动导引绳转动，导引绳通过挂耳带动动料筒上下运动，当动料筒往上运动时底端与定料筒内壁之间存在空隙一号出料孔与二号出料孔处于打开状态进行下料，当动料筒往下运动底端抵靠在定料筒内壁上没有空隙时一号出料孔与二号出料孔交错处于锁死停止投料，实现了蔬菜的自动浇水施肥功能，无需人工操作。
本发明的有益效果是：本发明相比现有技术，本发明可以解决现有蔬菜采用人工浇水施肥方式工艺存在的操作复杂、浇水不均匀、浇水效果差、施肥不均匀、施肥效果差和工作效率低下等难题，可以实现蔬菜的自动浇水施肥功能，无需人工操作，具有操作简便、浇水均匀、浇水效果好、施肥均匀、施肥效果好和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明施肥机构的全剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种蔬菜自动浇水施肥机,包括操作台1，所述操作台1的下端中部焊接有行走支柱2，行走支柱2下端安装有固定凹框3，固定凹框3之间通过轴承安装有行走轴4，行走轴4外壁上对称安装有两个行走轮5，行走轴4的右端安装有传动机构6，且传动机构6安装在固定凹框3上；所述操作台1下端两侧对称安装有两个可调辅助机构7，每个可调辅助机构7均通过一个驱动源8与行走支柱2相连，由于蔬菜种植地行走田垄有宽窄，本发明通过驱动源8调节可调辅助机构7与行走支柱2之间的距离，从而调节了行走面的宽度，使得本发明适用于不同宽窄的田垄行走，本发明通过传动机构6带动行走轴4在固定凹框3上转动，行走轴4在两个可调辅助机构7辅助下带动两个行走轮5在蔬菜种植田垄上行走；所述操作台1的上端安装有水箱9，操作台1的上端面两侧对称安装有两个浇水支链10，两个浇水支链10均连接在水箱9上，且每个浇水支链10头部均安装在一个角度调节机构11上，角度调节机构11安装在操作台1的下端面上，通过角度调节机构11调节浇水支链10的喷水角度，浇水支链10抽取水箱9内的水对蔬菜进行自动均匀浇水，浇水效果好；所述操作台1外部两端对称安装有两个施肥机构12，两个施肥机构可以蔬菜进行自动均匀施肥。
所述施肥机构12包括安装在操作台1上的定料筒121，定料筒121下端为圆锥形结构，且定料筒121的下端均匀设置有一号出料孔，定料筒121的内壁上对称安装有两个二号直线滑轨122，两个二号直线滑轨122上安装有动料筒123，动料筒123内安放有化肥，动料筒123的下端与定料筒121下端相配合使用的圆锥形结构，动料筒123下端均匀设置有二号出料孔，动料筒123的上端对称安装有两个导引下料支链124，且两个导引下料支链124对称安装在定料筒121的外壁上，通过两个导引下料支链124带动动料筒123的上下运动，当动料筒123往上运动时底端与定料筒121内壁之间存在空隙进行下料，当动料筒123往下运动底端抵靠在定料筒121内壁上没有空隙时停止投料。
所述传动机构6包括安装在行走轴4右端的从动齿轮61，从动齿轮61与主动齿轮62相啮合，主动齿轮62中部安装在传动电机63的输出轴上，传动电机63通过电机座安装在固定凹框3上，通过传动电机63带动主动齿轮62转动，主动齿轮62带动从动齿轮61转动，从动齿轮61带动行走轴4转动。
所述主动齿轮62与从动齿轮61的传动比为1:2，通过1:2的传动比加快了行走速度，且齿轮传动方式比较稳定，加快了浇水和施肥速度，工作效率高。
所述可调辅助机构7包括安装在操作台1下端的一号直线滑轨71，一号直线滑轨71下端安装有辅助支柱72，辅助支柱72的下端安装有万向轮73，万向轮73在两个行走轮5行走过程中起到辅助支撑和辅助行走功能，提高了行走稳定性。
所述驱动源8类型液压缸、气缸、电动推杆中的一种。
所述万向轮73底端与行走轮5的底端相平齐，确保行走时万向轮73底端与行走轮5的底端位于同一平面上，防止了万向轮73底端与行走轮5底端不平齐行走过程中出现抖动导致浇水施肥不均匀的状况。
所述浇水支链10包括与水箱9连通的出水管101，出水管101与水泵102的进口相连，水泵102安装在操作台1上，水泵102的出口连接有进水管103，进水管103的头部穿过操作台1安装有球形花洒104，且进水管103靠近球形花洒104部位安装在角度调节机构11上，水泵102通过出水管101抽取水箱9内的水，水通过进水管103进入到球形花洒104，借助水泵102高压力和球形花洒104的球形出水结构对蔬菜进行自动浇水。
所述角度调节机构11包括焊接在操作台1下端的调节支板111，调节支板111内壁上安装有调节架112，调节架112上通过铰链安装有固定块113，固定块113上固定有进水管103，固定块113的下端安装有一号耳座114，一号耳座114之间通过销轴安装有调节液压缸115，调节液压缸115的底端安装在二号耳座116上，二号耳座116安装在调节支板111侧壁上，通过调节液压缸115带动固定块113在调节架112上转动，通过固定块113调节球形花洒104的喷水角度。
所述一号出料孔的位置与二号出料孔的位置相互交错分布，利用一号出料孔的位置与二号出料孔的位置相互交错分布结构来控制化肥的流出，当动料筒123往上运动时底端与定料筒121内壁之间存在空隙一号出料孔与二号出料孔处于打开状态进行下料，当动料筒123往下运动底端抵靠在定料筒121内壁上没有空隙时一号出料孔与二号出料孔交错处于锁死停止投料。
所述导引下料支链124包括安装在定料筒121外壁上的旋转电机1241，旋转电机1241输出轴上安装有动滑轮1242，动滑轮1242上缠绕有导引绳1243，导引绳1243的头部穿过定料筒121缠绕在挂耳1244上，挂耳1244安装在动料筒123的上端，通过旋转电机1241带动导引绳1243转动，导引绳1243通过挂耳1244带动动料筒123上下运动。
本发明工作时，首先根据蔬菜种植地田垄宽度调节行走距离，通过两个驱动源8调节可调辅助机构7与行走支柱2之间的距离，从而调节了至合适行走宽度，然后传动电机63开始工作，传动电机63带动主动齿轮62转动，主动齿轮62带动从动齿轮61转动，从动齿轮61带动行走轴4转动，行走轴4在两个可调辅助机构7辅助下带动两个行走轮5在蔬菜种植田垄上行走，此时两个浇水支链10上的两个水泵102同时开始工作，水泵102通过出水管101抽取水箱9内的水，水通过进水管103进入到球形花洒104，借助水泵102高压力和球形花洒104的球形出水结构对蔬菜进行自动浇水，当浇水完毕之后还是施肥工作，两个导引下料支链124上的两个旋转电机1241开始工作，旋转电机1241带动导引绳1243转动，导引绳1243通过挂耳1244带动动料筒123上下运动，当动料筒123往上运动时底端与定料筒121内壁之间存在空隙一号出料孔与二号出料孔处于打开状态进行下料，当动料筒123往下运动底端抵靠在定料筒121内壁上没有空隙时一号出料孔与二号出料孔交错处于锁死停止投料，实现了蔬菜的自动浇水施肥功能，无需人工操作，解决了现有蔬菜采用人工浇水施肥方式工艺存在的操作复杂、浇水不均匀、浇水效果差、施肥不均匀、施肥效果差和工作效率低下等难题，到达了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种蔬菜自动浇水施肥机,其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的下端中部焊接有行走支柱(2)，行走支柱(2)下端安装有固定凹框(3)，固定凹框(3)之间通过轴承安装有行走轴(4)，行走轴(4)外壁上对称安装有两个行走轮(5)，行走轴(4)的右端安装有传动机构(6)，且传动机构(6)安装在固定凹框(3)上；所述操作台(1)下端两侧对称安装有两个可调辅助机构(7)，每个可调辅助机构(7)均通过一个驱动源(8)与行走支柱(2)相连；所述操作台(1)的上端安装有水箱(9)，操作台(1)的上端面两侧对称安装有两个浇水支链(10)，两个浇水支链(10)均连接在水箱(9)上，且每个浇水支链(10)头部均安装在一个角度调节机构(11)上，角度调节机构(11)安装在操作台(1)的下端面上；所述操作台(1)外部两端对称安装有两个施肥机构(12)；
所述施肥机构(12)包括安装在操作台(1)上的定料筒(121)，定料筒(121)下端为圆锥形结构，且定料筒(121)的下端均匀设置有一号出料孔，定料筒(121)的内壁上对称安装有两个二号直线滑轨(122)，两个二号直线滑轨(122)上安装有动料筒(123)，动料筒(123)的下端与定料筒(121)下端相配合使用的圆锥形结构，动料筒(123)下端均匀设置有二号出料孔，动料筒(123)的上端对称安装有两个导引下料支链(124)，且两个导引下料支链(124)对称安装在定料筒(121)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述传动机构(6)包括安装在行走轴(4)右端的从动齿轮(61)，从动齿轮(61)与主动齿轮(62)相啮合，主动齿轮(62)中部安装在传动电机(63)的输出轴上，传动电机(63)通过电机座安装在固定凹框(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述主动齿轮(62)与从动齿轮(61)的传动比为1:2。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述可调辅助机构(7)包括安装在操作台(1)下端的一号直线滑轨(71)，一号直线滑轨(71)下端安装有辅助支柱(72)，辅助支柱(72)的下端安装有万向轮(73)。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述驱动源(8)类型液压缸、气缸、电动推杆中的一种。
6.根据权利要求4所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述万向轮(73)底端与行走轮(5)的底端相平齐。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述浇水支链(10)包括与水箱(9)连通的出水管(101)，出水管(101)与水泵(102)的进口相连，水泵(102)安装在操作台(1)上，水泵(102)的出口连接有进水管(103)，进水管(103)的头部穿过操作台(1)安装有球形花洒(104)，且进水管(103)靠近球形花洒(104)部位安装在角度调节机构(11)上。
8.根据权利要求1或7所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述角度调节机构(11)包括焊接在操作台(1)下端的调节支板(111)，调节支板(111)内壁上安装有调节架(112)，调节架(112)上通过铰链安装有固定块(113)，固定块(113)上固定有进水管(103)，固定块(113)的下端安装有一号耳座(114)，一号耳座(114)之间通过销轴安装有调节液压缸(115)，调节液压缸(115)的底端安装在二号耳座(116)上，二号耳座(116)安装在调节支板(111)侧壁上。
9.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述一号出料孔的位置与二号出料孔的位置相互交错分布。
10.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动浇水施肥机，其特征在于：所述导引下料支链(124)包括安装在定料筒(121)外壁上的旋转电机(1241)，旋转电机(1241)输出轴上安装有动滑轮(1242)，动滑轮(1242)上缠绕有导引绳(1243)，导引绳(1243)的头部穿过定料筒(121)缠绕在挂耳(1244)上，挂耳(1244)安装在动料筒(123)的上端。
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