CN106576605A - 蔬菜收割机输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蔬菜收割机输送装置，属于农用机械技术领域，包括机体，机体底部的两侧设置有履带轮，机体的上方设置有运输架；运输架具有输入口，输入口为环形结构，该输入口的轴线与运输架的运输方向相平行；输入口处具有切割装置；切割装置包括转动齿轮及切割链条，输入口包括相对设置的第一容置部及第二容置部，第一容置部及第二容置部内均设有转动齿轮，切割链条套设于两个转动齿轮外，切割链条的边缘间隔设有多个切割刀片。这种蔬菜收割机输送装置，结构合理且简单，使用方便，能够切割多种蔬菜并运输至指定位置，并能够对蔬菜起到保护作用，不会伤害到蔬菜，最大限度地保持蔬菜的原样，给使用者带来经济效益。

Description

蔬菜收割机输送装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种蔬菜收割机输送装置。

背景技术

随着改革开放以来我国经济和科技的快速发展，我国居民的生活水平已经有了明显的提高，这也导致了我国居民的平均体重有了明显的提高，因此引发了各种肥胖疾病，人们越来越重视蔬菜和肉食合理搭配的重要性，为了满足人们对蔬菜的需求，菜农们增大了对蔬菜的种植，但是这给蔬菜的收割带来了困难，采用人力收割工作强度大，工作效率低，采用机械收割虽然提高了工作效率，由于传统蔬菜收割机的传送装置设计不合理导致蔬菜在收割的过程中容易发生堆积，容易损坏蔬菜，降低了蔬菜的品质，这样的输送装置已经不能满足如今人们的要求。

发明内容

本发明提供了一种蔬菜收割机输送装置，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的：一种蔬菜收割机输送装置，包括机体，所述机体底部的两侧设置有履带轮，所述机体的上方设置有运输架。

所述运输架沿其运输方向具有第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述机体铰接，所述第二连接部与所述机体通过升降装置相连。

所述运输架具有输入口，所述输入口为环形结构，该输入口的轴线与所述运输架的运输方向相平行；所述输入口处具有切割装置。

所述切割装置包括转动齿轮及切割链条，所述输入口包括相对设置的第一容置部及第二容置部，所述第一容置部及第二容置部内均设有所述转动齿轮，所述切割链条套设于两个转动齿轮外，所述切割链条的边缘间隔设有多个切割刀片；所述切割链条为环形且容置于所述输入口内；所述第一容置部及第二容置部上相对设有开口，一部分所述切割链条自所述开口延伸至所述输入口的外部。

优选地，所述切割刀片的延伸方向与所述运输架的运输方向相反。

优选地，所述机体的侧部设有电动机，其中一个所述转动齿轮与所述电动机的输出轴相连；所述电动机的输出轴方向平行于所述运输架的运输方向。

优选地，所述第一容置部及第二容置部内均设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料盘，所述拨料盘的周向沿环形间隔设有多个拨片，所述拨片的长度方向与所述拨料盘的径向方向一致；所述拨料盘通过所述转动齿轮带动，所述拨料盘所在平面与所述运输架相平行。

优选地，所述拨料盘连接有与其同轴的第一驱动轮，所述转动齿轮上连接有与其同轴的第二驱动轮；所述第一驱动轮及所述第二驱动轮均为锥齿轮，且所述第一驱动轮及所述第二驱动轮相啮合。

优选地，所述第一容置部及所述第二容置部内均设有半环形的容置槽，两个所述容置槽相对设置，所述拨料盘置于所述容置槽内；所述拨片的自由端至所述拨料盘轴心之间的距离大于所述拨料盘轴心至所述容置槽的内壁之间的距离；位于所述容置槽内的所述拨片处于折弯状态。

优选地，所述拨片为片状结构，其宽度方向与所述拨料盘的轴线方向一致，拨片的断面为弧形，其外弧面朝向所述拨料盘的转动方向。

优选地，所述开口位于所述输入口的下方，所述拨料盘位于所述开口的上方。

优选地，所述运输架上设有环形的传送带，所述运输架的内部设有两根滚筒，所述传送带套设于所述滚筒外部，其中一根滚筒与所述电动机相连。

优选地，所述传送带的外侧间隔设有多根防滑条，所述防滑条的长度方向与所述运输架的运输方向相垂直。

本发明提供的蔬菜收割机输送装置，结构合理且简单，使用方便，能够切割多种蔬菜并运输至指定位置，并能够对蔬菜起到保护作用，不会伤害到蔬菜，最大限度地保持蔬菜的原样，给使用者带来经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中切割装置的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中运输架的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中传送带的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中转动轴的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中输入口的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中拨料盘及拨片的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中拨片的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中输入口处拨料装置工作时的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的蔬菜收割机输送装置中其中一组拨料装置的传动结构示意图。

附图标记汇总：基板1；升降装置2；履带轮3；运输架4；机体5；输入口6；切割刀片7；转动齿轮8；切割链条9；传送带10；齿轮箱11；电动机12；防滑条13；转动轴14；凸点15；滚筒16；轴承座17；滚动体18；第一容置部21；第二容置部22；开口23；拨料盘24；拨片25；第一驱动轮26；第二驱动轮27；容置槽28。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例，请参阅图1-图10。

本实施例提供了一种蔬菜收割机输送装置，用于收割蔬菜，具有高效快速的优点，可以大范围替代传统的手工收割蔬菜的方式，提高作业效率。

蔬菜收割机输送装置包括机体5，机体5底部的两侧设置有履带轮3，机体5的上方设置有运输架4。

运输架4沿其运输方向具有第一连接部及第二连接部，第一连接部与机体5铰接，第二连接部与机体5通过升降装置2相连。

运输架4具有输入口6，输入口6为环形结构，该输入口6的轴线与运输架4的运输方向相平行；输入口6处具有切割装置。

切割装置包括转动齿轮8及切割链条9，输入口6包括相对设置的第一容置部21及第二容置部22，第一容置部21及第二容置部22内均设有转动齿轮8，切割链条9套设于两个转动齿轮8外，切割链条9的边缘间隔设有多个切割刀片7；切割链条9为环形且容置于输入口6内；第一容置部21及第二容置部22上相对设有开口23，一部分切割链条9自开口23延伸至输入口6的外部。

机体5是蔬菜收割机输送装置的主体结构件。履带轮3是行走机构，履带式的行走机构能够在松软的土壤上较为平稳地行走；运输架4为运输机构，能够将收割的蔬菜运输至指定方向。

第一连接部及第二连接部是运输架4上的两个部位，运输架4通过第一连接部及第二连接部与机体5相连。在运输架4的运输方向上，第一连接部位于第二连接部的前方，第一连接部更靠近运输架4的输入口6。第一连接部与机体5是铰接的关系，使得运输架4能够相对机体5转动，使运输架4的倾斜角度能够调节。在蔬菜收割机输送装置未使用时或者运输过程中，将运输架4调节至水平状态，使蔬菜收割机输送装置的前后重量匀称，更加平稳。当蔬菜收割机输送装置在使用时，调节运输架4的倾角，使蔬菜方便切割或者运输。

第二连接部通过升降装置2与机体5相连，通过升降装置2可以完成运输架4倾角的调节。升降装置2可以是液压缸、电缸或者其他机构。

运输架4的前端为输入口6，蔬菜在输入口6处被切割，并从输入口6处运输至运输架4。通过输入口6处设置的切割装置，能够将蔬菜切割。

如图所示，切割装置包括转动齿轮8及切割链条9，环形的切割链条9与两个转动齿轮8相啮合，通过其中一个转动齿轮8的转动能够带动切割链条9转动，并带动另一个转动齿轮8转动。

在切割链条9边缘设置了切割刀片7，切割链条9转动过程中，切割刀片7随着切割链条9转动。收割机向前行走，切割刀片7对蔬菜根部产生斜向的切割力，能够快速地将蔬菜切断。被切断的蔬菜随着转动的切割链条9运动，被带动至输入口6处，切割机向前走对蔬菜产生推力，使运输架4及蔬菜产生相对运动，蔬菜能够沿着运输架4的方向运动，被输送至运输架4上。

可以看出，这种蔬菜收割机输送装置结构合理且简单，使用方便，能够切割多种蔬菜并运输至指定位置，并能够对蔬菜起到保护作用，不会伤害到蔬菜，最大限度地保持蔬菜的原样，给使用者带来经济效益。

切割刀片7的延伸方向与运输架4的运输方向相反。这种设置的切割刀片7能够以更为合适的角度切入蔬菜的根部，快速稳定地将蔬菜根部切断。

机体5的侧部设有电动机12，其中一个转动齿轮8与电动机12的输出轴相连；电动机12的输出轴方向平行于运输架4的运输方向。

通过电动机12驱动切割装置运行。电动机12具有启动快、噪音小、运行平稳的优点，电动机12的上述设置方式使其输出轴的轴线方向与转动齿轮8的轴线方向一致，使二者之间的连接结构简单，能够使其运行更加平稳。

第一容置部21及第二容置部22内均设有拨料装置，拨料装置包括拨料盘24，拨料盘24的周向沿环形间隔设有多个拨片25，拨片25的长度方向与拨料盘24的径向方向一致；拨料盘24通过转动齿轮8带动，拨料盘24所在平面与运输架4相平行。

通过切割链条9的转动及收割机的前进力，基本能够将切割的蔬菜输送至运输架4。为确保切割的蔬菜都能够运输至输送架不会产生遗漏设置了拨料装置。

如图所示，拨料盘24与运输架4基本是平行设置，使得拨料盘24能够在与运输架4相平行的平面内转动，拨料盘24的转动带动其侧部连接的拨片25转动，通过拨片25的拨动作用，将蔬菜拨动至运输架4上，起到拨料的作用。

此外，这种拨料装置中，拨料盘24为盘状结构，拨料盘24上拨片25为片状结构，通过片状的拨片25起到对蔬菜的拨动作用。片状的拨片25在转动时能够更容易插入蔬菜的间隙内，起到对蔬菜更好的拨动作用，确保蔬菜不会遗漏。另外，这种方式使得蔬菜能够更大限度被保护，更不容易在切割运输时被破坏蔬菜的叶片，给菜农最大的利益。

拨料盘24连接有与其同轴的第一驱动轮26，转动齿轮8上连接有与其同轴的第二驱动轮27；第一驱动轮26及第二驱动轮27均为锥齿轮，且第一驱动轮26及第二驱动轮27相啮合。

拨料装置与切割装置一样均是通过电动机12驱动的，在本实施例中，切割装置与电动机12为直接连接的关系，拨料装置与电动机12是间接连接的关系。如图10所示，图10示出了其中一个拨料盘24与转动齿轮8的连接关系，两个拨料盘24的转动方向相反，而两个转动齿轮8的转动方向相同，因此两个拨料盘24与两个转动齿轮8的连接方式有所区别。在图10中，拨料盘24与转动齿轮8通过两个锥齿轮相连，通过锥齿轮不仅能够起到动力传动的作用，还能使拨料盘24及转动齿轮8在两个相垂直的面内转动，改变力的传递方向。

而在另一组拨料装置中，只需在两个锥齿轮之间加一个中间齿轮即可改变拨料盘24的转向。

这种设置的蔬菜收割机输送装置，拨料装置及切割装置均采用同一个电动机12驱动，使传动结构简单，方便设计，装配简单，机体5结构简单，故障率低，可靠性高。同时拨料装置与切割装置同步运行，蔬菜被切下的同时就能够被拨料装置拨入运输架4；切割装置停止运行后拨料装置也停止运行。

第一容置部21及第二容置部22内均设有半环形的容置槽28，两个容置槽28相对设置，拨料盘24置于容置槽28内；拨片25的自由端至拨料盘24轴心之间的距离大于拨料盘24轴心至容置槽28的内壁之间的距离；位于容置槽28内的拨片25处于折弯状态。

片状结构的拨片25使得拨料盘24的结构尺寸较大。上述设置的运输架4，使尺寸较大的拨料装置能够容纳在较小的位置，使第一容置部21及第二容置部22在运输架4上所占比例较小，使得输入口6能够被开设的较大，蔬菜能够更方便地通过输入口6进入运输架4。

如图9所示，两个拨料盘24相对设置，从两个方向进行拨料。两个拨料盘24的转动方向相反，且都朝向运输架4的运输方向转动，使蔬菜能够轻易地被运输到运输架4上。

拨片25具有柔韧性，遇到较为坚硬的物体时能够折弯，阻力消失后又能恢复直立状态，使其能够轻易地进入容置槽28内，从容置槽28内出来后又能以直立状态进行拨料工作。同时，这种性质的拨片25能够更好地保护蔬菜，当拨片25遇到较大阻力时会产生折弯，而不是硬生生地插入蔬菜内，起到保护蔬菜的作用。

拨片25为片状结构，其宽度方向与拨料盘24的轴线方向一致，拨片25的断面为弧形，其外弧面朝向拨料盘24的转动方向。

如图8所示，弧形结构的拨片25具有较高的强度及韧性，其外弧面朝向拨料盘24的转动方向，使拨片25遇到容置槽28外部结构时能够被折弯。

开口23位于输入口6的下方，拨料盘24位于开口23的上方。如图6所示，这种位置关系的设置，使得各部件能够更好地配合，更好地完成切割、运输的工作。

运输架4上设有环形的传送带10，运输架4的内部设有两根滚筒16，传送带10套设于滚筒16外部，其中一根滚筒16与电动机12相连。

运输架4上的传送带10起到对蔬菜的运输作用，滚筒16起到传递动力的作用。滚筒16也与电动机12相连，使运输装置、拨料装置及切割装置均同步工作，协调性更高。

传送带10的外侧间隔设有多根防滑条13，防滑条13的长度方向与运输架4的运输方向相垂直。

防滑条13的设置使得传送带10上摩擦力更大，蔬菜能够更好地被运输。

在另一个实施例中，蔬菜收割机收割用输送装置包括机体5、电动机12和转动轴14，机体5的两端安装有履带轮3，且机体5的后端固定有基板1，机体5末端安装的升降装置2的活塞杆与运输架4的底端固定连接，且运输架4一端安装的输入口6中设置有转动齿轮8，转动齿轮8与转动齿轮8之间通过安装有切割刀片7的切割链条9转动连接，运输架4的一侧安装有电动机12，且电动机12的转轴与齿轮箱11转动连接，转动轴14与轴承座17的内环固定连接，且转动轴14的中间位置安装有滚筒16，滚筒16与滚筒16之间通过传送带10转动连接，且传送带10的外侧与内侧分别设置有防滑条13和凸点15，轴承座17的外环与运输架4之间为固定连接，且轴承座17的内环与外环之间设置有滚动体18，切割刀片7为不锈钢材质构件，转动齿轮8与电动机12的转轴固定连接，且与转动齿轮8通过转轴连接的电动机12安装在输入口6内部，转动轴14的一端与齿轮箱11连接。

工作原理：使用时电动机12通过转轴带动转动齿轮8转动，从而使得固定在切割链条9上的切割刀片7转动，完成对蔬菜的收割，割断的蔬菜被切割力推到传送带10上，固定在运输架4一侧的电动机12通过齿轮箱11的变向带动转动轴14上固定的滚筒16转动，使得传送带10转动，传送带10内侧的凸点15可增加与滚筒16的摩擦力，传送带10外侧的防滑条13可防止蔬菜的下落，最终蔬菜掉落在基板1上放置的蔬菜包装箱内，完成蔬菜的收割。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种蔬菜收割机输送装置，其特征在于，包括机体，所述机体底部的两侧设置有履带轮，所述机体的上方设置有运输架；

所述运输架沿其运输方向具有第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述机体铰接，所述第二连接部与所述机体通过升降装置相连；

所述运输架具有输入口，所述输入口为环形结构，该输入口的轴线与所述运输架的运输方向相平行；所述输入口处具有切割装置；

所述切割装置包括转动齿轮及切割链条，所述输入口包括相对设置的第一容置部及第二容置部，所述第一容置部及第二容置部内均设有所述转动齿轮，所述切割链条套设于两个转动齿轮外，所述切割链条的边缘间隔设有多个切割刀片；所述切割链条为环形且容置于所述输入口内；所述第一容置部及第二容置部上相对设有开口，一部分所述切割链条自所述开口延伸至所述输入口的外部。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述切割刀片的延伸方向与所述运输架的运输方向相反。

3.根据权利要求1所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述机体的侧部设有电动机，其中一个所述转动齿轮与所述电动机的输出轴相连；所述电动机的输出轴方向平行于所述运输架的运输方向。

4.根据权利要求3所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述第一容置部及第二容置部内均设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料盘，所述拨料盘的周向沿环形间隔设有多个拨片，所述拨片的长度方向与所述拨料盘的径向方向一致；所述拨料盘通过所述转动齿轮带动，所述拨料盘所在平面与所述运输架相平行。

5.根据权利要求4所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述拨料盘连接有与其同轴的第一驱动轮，所述转动齿轮上连接有与其同轴的第二驱动轮；所述第一驱动轮及所述第二驱动轮均为锥齿轮，且所述第一驱动轮及所述第二驱动轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述第一容置部及所述第二容置部内均设有半环形的容置槽，两个所述容置槽相对设置，所述拨料盘置于所述容置槽内；所述拨片的自由端至所述拨料盘轴心之间的距离大于所述拨料盘轴心至所述容置槽的内壁之间的距离；位于所述容置槽内的所述拨片处于折弯状态。

7.根据权利要求6所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述拨片为片状结构，其宽度方向与所述拨料盘的轴线方向一致，拨片的断面为弧形，其外弧面朝向所述拨料盘的转动方向。

8.根据权利要求7所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述开口位于所述输入口的下方，所述拨料盘位于所述开口的上方。

9.根据权利要求3所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述运输架上设有环形的传送带，所述运输架的内部设有两根滚筒，所述传送带套设于所述滚筒外部，其中一根滚筒与所述电动机相连。

10.根据权利要求9所述的蔬菜收割机输送装置，其特征在于，所述传送带的外侧间隔设有多根防滑条，所述防滑条的长度方向与所述运输架的运输方向相垂直。