CN106575370A - 机器可识别模式生成 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于生成机器可识别模式的系统。当可见光的强度恰当地被调制时,已调制可见光和原始可见光之间的差异对于人眼是不显著的但是对于电子设备是可检测的。因此,已调制可见光可以被用于形成仅对于电子设备而不是人眼可识别的模式。
Description
技术领域
本文所描述的技术总体上涉及由已调制的光形成的机器可识别模式的生成。
背景技术
除非本文中另外指示,在本部分中所描述的方法对于本申请中的权利要求不是现有技术,并且不因包括在本部分中而被承认为是现有技术。
由于字体、类型、或者其他变体的不同,所以不是所有的文本可以被电子设备容易地识别。机器可识别模式、比如条形码和快速响应(QR)码已经发展来提供具有更优的对比的特征,并且因此可以被电子设备快速识别。这样的机器可识别模式已经被用在日常生活的许多方面以嵌入对于电子设备可识别的信息。
发明内容
总体上描述用于生成机器可识别模式的技术。本文所描述的各种技术可以被实现在各种系统、方法、计算机可读介质、和/或计算机可编程产品中。
在一些示例中,各个实施例可以被实现为设备。一些设备可以包括被配置为发射可见光的光源;和光强度调制器,被配置为在定位在可见光的光谱的至少一部分内的一个或多个波长处调制可见光的强度,其中连续波长的变化小于预定值。
在一些示例中,各个实施例可以被实现为方法。一些方法可以包括生成可见光;在可见光的光谱的至少一部分内选择一个或多个波长,其中连续波长之间的变化小于预定阈值;在一个或多个选择的波长处调制可见光的强度;以及用已调制可见光来形成模式。
在一些示例中,各个实施例可以被实现为由服务提供商提供的非暂态计算机可读介质,其存储指令,所述指令当被执行时使一个或多个处理器执行包括如下的操作:针对多个像素生成可见背光;和选择多个像素中的一个或多个来形成模式,其中利用多层膜来涂覆一个或多个选择的像素以在一个或多个波长处调制强度。
在一些示例中,其他非暂态计算机可读介质可以存储指令,当其被执行时使一个或多个处理器执行包括如下的操作:生成可见光;选择可见光的光谱的至少部分内的一个或多个波长,其中连续波长之间的变化小于预定阈值;在一个或多个选择的波长处调制可见光的强度;和用已调制可见光来形成模式,其中模式对于人眼不可见。
在一些示例中,其他方法可以包括:生成可见光;光谱调制可见光以创建已调制的可见光,已调制的可见光具有光谱调制,光谱调制包括作为波长的函数的强度的变化;和使用已调制可见光来显示图像,其中机器可识别模式通过光谱调制而被编码在图像中,并且光谱调制对于图像的人观看者是不可感知的。
在一些示例中,其他方法可以包括:使用图像光谱滤光器来过滤来自图像的图像以提供已过滤图像光;和使用电子成像设备来检测已过滤图像光中的机器可识别模式,其中检测机器可识别模式包括检测已过滤图像光中的一个或多个光谱峰或光谱谷,其中机器可识别模式通过光谱调制被编码在图像光中,光谱调制包括作为波长的函数的强度的变化。
在一些示例中,其他系统可以包括:光源,被配置为发射光;光强度调制器,被配置为产生穿过光强度调制器的光的光谱调制,其中光谱调制包括作为波长的函数的光强度的变化;和显示设备,被配置为使用穿过光强度调制器的光来显示图像,其中机器可识别模式通过光谱调制被编码在图像中,且光谱调制通过人眼视觉在图像中是不可感知的。
在一些示例中,其他系统可以包括:光源,被配置为发射光;光强度调制器,被配置为当光穿过光强度调制器时创建已调制的光,其中已调制的光具有光谱调制,并且光谱调制包括作为已调制光的波长的函数的强度调制;显示设备,被配置为使用已调制光来显示图像;和电子成像设备,被配置为基于光谱调制来检测图像中的机器可识别模式,其中光谱调制对于显示设备的人观看者是不可感知的。
在一些示例中,其他系统可以包括:图像光谱滤光器,被配置为接收来自图像的图像光并且提供已过滤图像光;和光学传感器,被配置为接收来自图像光谱滤光器的已过滤图像光,并且响应于已过滤图像光生成传感器信号;和图像传感器分析电路,被配置为接收传感器信号,并基于传感器信号来检测图像中的机器可识别模式,其中机器可识别模式是图像光中的光谱调制,光学图像滤光器被配置为增强已过滤图像光中的光谱调制,且光谱调制对于图像的人观看者是不可感知的。
前面的概述仅仅是示例性的,而不意在以任何方式进行限制。通过参考附图以及下面的详细描述,除了上文所描述的示例性的方案、实施例和特征之外,另外的方案、实施例和特征将变得明显。
附图说明
在随后的详细描述中,所描述的实施例仅仅是说明性的,因为根据下面的详细描述,各种改变和修改对于本领域的技术人员会是明显的。在不同的附图中的相同参考数字的使用指示相似或相同的项目。在附图中:
图1示出可见光和可以被用于生成机器可识别模式的已调制可见光的示例;
图2示出通过其可以生成和检测机器可识别模式的示例系统;
图3示出在其中可以实现光强度调制器以用于机器可识别模式生成的示例设备;
图4示出在其中可以实现光强度调制器现以用于机器可识别模式生成的另一示例设备;
图5示出在其中可以实现机器可识别模式生成的示例系统;
图6示出通过其可以生成和检测机器可识别模式的操作的处理流程的示例配置;
图7示出图示被布置用于机器可识别模式生成的示例计算设备的框图,
其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。
详细描述
在以下详细描述中,参考附图,所述附图形成详细描述的一部分。除非上下文另外指示,在附图中,相似的符号通常标识相似的部件。此外,除非另外指示,每一个连续的附图的描述可以引用来自先前附图的一个或多个的特征以提供当前示例实施例的更清楚的上下文和更实质的解释。而且,在详细描述中描述的实施例、附图和权利要求并不旨在是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围的前提下,可以利用其它实施例,以及可以进行其它改变。将容易理解,如本文一般地描述地,并且在附图中图示的,本公开的方面可以以广泛的各种不同的配置被布置、替代、组合、分割和设计,所有这些在本文中都被明确地构想到。
简单来说,可见光可以被转换成仅可被电子设备检测的光。如果电子设备恰当地被配置为捕捉已调制光,那么可见光的强度可以被光谱调制。已调制光然后可以被用于形成对于只有恰当地被配置的电子设备是可识别的模式。在其他示例中,已调制光可以被用于光保真度(“Li-Fi”)技术以针对不同的通信设备来提供不同的频率源。
如本文所引用的,“抗反射膜”可以指代一种类型的光学涂层,其被施加到透镜或其他光学部件的表面的以减少反射以及因此增强折射。可以通过选择抗反射膜的厚度来增强穿过抗反射膜的指定波长的光强度。
类似地,如本文所引用的,“抗反射膜”可以指代另一种类型的光学涂层,其被施加到透镜或其他光学部件的表面以减少折射以及因此增强反射。可以通过选择抗折射膜的厚度来减少穿过抗折射膜的指定波长的光强度。
如本文所引用的“平板显示器”可以指代电子视觉显示设备,其包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、等离子体屏幕等中的至少。
如本文所引用的“LED显示板”可以指代电子视觉显示设备,其包括对应于多个像素以构建数字图像的LED二极管的阵列。LED显示板中的每一个像素可以包括可由IC芯片或处理器独立控制的一个或多个LED二极管。
如本文所引用的“光盒”可以指代具有由透明玻璃或塑料制成的侧面的平盒,其容纳电子光以便提供比如艺术或照相馆的设置中的均匀发光的平坦表面或甚至照明。
图1示出可以被用于生成机器可识别模式的可见光和已调制可见光的示例,其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。如所描绘的,图1A示出指示在可见光的波长和相对强度之间的相互关系的示例图,以及图1B示出指示在已调制可见光的波长和相关强度之间的相互关系的示例图。
参考图1A,水平轴指示可见光的光谱,例如大致在390nm和700nm之间的光谱的波长。即,在该光谱内的波长的光对于人眼可以是可见的。图1A的垂直轴指示可见光的标准化强度。即,可见光的强度成比例低调整成从0到1的数值范围。
在一些示例中,可以通过利用抗反射膜(和/或抗折射膜)涂覆透镜以在给定的波长增强或降低(此后的“调制”)可见光的强度,透镜可以被耦接至光源。抗反射膜和/或抗折射膜的厚度可以根据光学定律由给定的波长来确定。例如,当400nm处的可见光的强度被增强时,抗反射膜的厚度可以被设置为400/4n nm(n表示抗反射膜的折射指数)。类似地,如果合适的厚度的抗折射膜被涂覆在透镜上,那么400nm处的可见光的强度被降低。通过将抗反射和/或抗折射膜的多个层施加在透镜上,穿过透镜的可见光可以在对应于膜的厚度的多个预期波长被进一步调制。
可见光的强度可以在多个波长,例如400nm、450nm、500nm、550nm、和600nm处被调制,在一定程度上,已调制的可见光可以通过电子设备区分但是被人眼感知为正常可见光。例如,在多个波长中的每一个处,可以根据增强强度或根据邻近波长的衰减来创建光谱峰。当两个相邻光谱峰与彼此足够近,例如在两个相邻光谱峰之间的光谱间隔小于60nm,人眼不能够检测可见光和已调制可见光之间的差异。图1B所示的已调制的可见光示例对于人眼被感知为与图1A所示的可见光相同的白光。在至少一些其他示例中,单色光、例如红光、蓝光等可以同样地被调制。只要如以上所述两个相邻峰与彼此足够近,那么这样的已调制的单色光可以被人眼感知为正常单色光。
根据下面附图所描述的示例中,已调制的可见光,或者白光或者单色光可以被用于形成可被机器但不被人眼感知或识别的模式。这样的模式的检测在下面更详细地被描述。
图2示出通过其可以生成和检测机器可识别模式的示例系统200,其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。如所描绘的,示例系统200可以包括用于显示机器可识别模式208的显示设备201,机器可识别模式可以被电子成像设备210检测而不被人眼224检测。显示设备201可以包括光源202、光强度调制器204、和图像生成器206。电子成像设备210可以包括蓝色滤光器212、绿色滤光器214、红色滤光器216、图像光谱滤光器218、一个或多个图像传感器220、和图像传感器分析电路222。眼224可以指代人眼。
显示设备201可以指代被配置为利用已调制的可见光来生成机器可识别模式208的设备。显示设备201的非限制示例可以包括平板显示器、投影仪、发光二极管(LED)显示板等。
光源202可以指代集成在显示设备201中的部件,该部件可以被配置为产生可见光。在显示设备201的不同示例中,光源201可以指代平板显示器中的一个或多个背光、投影仪中的一个或多个灯泡、和LED显示板中的一个或多个LED。如上所述,光源201可以备选地被配置为生成单色光,比如红光、蓝光、绿光等。所生成的可见光可以被指向光强度调制器204。
光强度调制器204可以指代被施加于透明材料的透明膜的一个或多个层。如图1A和1B所描述的,光强度调制器204可以指代被施加到耦接至光源202的透镜上的抗反射和/或抗折射膜的一个或多个层。下面描述了显示设备201的不同实施例中的光强度调制器204的不同实施例。
在显示设备201被实现为投影仪的示例中,光强度调制器204可以指代抗反射和/或抗折射膜的层可被施加在其上的投影仪的色环上的扇区。因此,投影仪可以显示不被人眼感知但是可被机器识别的机器可识别模式208。根据图3更详细描述投影仪的色环。
在显示设备201被实现为平板显示器(例如LCD监测器)的示例中,光强度调制器204可以指代可被添加到常规三个子像素,例如,红、绿、和蓝像素的附加子像素。附加子像素可以具有被施加在其上的以调制接收自光源202的可见光的抗反射和/或抗折射膜的层。与常规三个子像素相似,附加子像素可以由处理器或LCD驱动器芯片来控制以调整折射光的量。因此,平板显示器可以显示不被人眼感知的但被机器可识别的机器可识别模式208。根据图4更详细描述了用于生成机器可识别模式208的附加子像素的阵列。
在显示设备201被实现为包括多个LED的阵列的LED显示板的示例中,光强度调制器204可以指代涂覆在多个LED的至少一些上的多个抗反射和/或抗折射膜。通过控制多个LED的至少一些的开和关的状态,机器可识别模式208可以被生成。
在显示设备201指代光盒的示例中,光强度调制器204可以指代被印刷在光盒的玻璃的窗格上的用于生成机器可识别模式208的抗反射和/或抗折射膜的多个层。
图像生成器206可以指代集成在显示设备201中的部件,该部件可以被配置为接收来自光强度调制器204的已调制的可见光并且形成机器可识别模式208。在显示设备201是投影仪的示例中,图像生成器206可以指代透镜和诸如数字微镜设备(DMD)芯片的控制IC芯片的组合。透镜和控制IC芯片的组合可以被配置为将单向光,例如红色、绿色、和蓝色指向在屏幕上的位置以生成彩色图像。同样地,透镜和控制IC芯片的组合可以被配置为将已调制的可见光指向屏幕上的一个或多个位置并且被配置为生成机器可识别模式208。
机器可识别模式208可以指代由已调制的可见光形成的图形化模式,其对于人眼224不是可识别的。机器可识别模式208的非限制示例可以包括条形码、快速响应(QR)码、文本材料等。在至少一些示例中,机器可识别模式208可以被投影或以其它方式重叠其他图像或视频被显示。在广告示例中,机器可识别模式208,例如条形码可以被重叠地显示或者被显示在所显示的服装的图像中。被嵌入在条形码中的信息可以包括关于冬衣的品牌、价格、和/或退换细则的信息。当用户利用电子成像设备210来捕捉冬衣的图片时,条形码还可以被电子图像设备210捕捉。这样的信息然后可以针对用户被显示在显示器设备上或被存储为冬衣的图片的元数据。
电子成像设备210可以指代被配置为捕捉机器可识别模式208的电子图像的设备。电子成像设备210可以包括传感单元的阵列,其每一个可以被配置为检测图像和/或机器可识别模式208的像素的颜色信息。阵列中的每一个传感单元可以包括用于捕捉颜色信息的一组蓝色滤光器212、绿色滤光器214和红色滤光器216。附加地,每一个传感单元可以包括用于检测机器可识别模式208的图像光谱滤光器218。
在传感单元的阵列的每一个中,蓝色滤光器212、绿色滤光器214、和红色滤光器216可以相应地指代被配置为将颜色从与机器可识别模式208重叠的图像或视频发射的光中分离。因此,每一种颜色的颜色信息,例如亮度/强度可以被过滤并且进一步被图像传感器220收集。在常规数字图像处理中,这样的颜色信息可以被组合以构建颜色图像。
图像光谱滤光器218可以指代利用多层抗反射和/或抗折射膜涂覆的滤光器,所述多层抗反射和/或抗折射膜在至少一些示例中与光强度调制器204上的模相同。在一些其他示例中,在由图像光谱滤光器218调制的两个相邻光谱峰之间的光谱间隔可以被配置为比在由光强度调制器204调制的光谱峰之间的那些更近。
图像传感器220可以指代被配置为经由蓝色滤光器212、绿色滤光器214、红色滤光器216、和图像光谱滤光器218来感应光的相应强度的一个或多个设备。强度然后可以进一步被图像传感器220数字化以生成数字图像。
图像传感器分析电路222可以指代被配置为实现分析算法以比较经由图像光谱滤光器218检测的强度和经由蓝色滤光器212、绿色滤光器214、和红色滤光器216检测的强度的处理器或电路。根据比较的结果,图像传感器分析电路222可以确定是否相应的传感单元接收已调制的可见光或正常可见光。
如这样的比较的非限制示例,可见光可以被调制使得对应于450nm-500nm、550nm-600nm、和650nm-700nm内的波长的强度可以被降低至接近零;以及对应于400nm-450nm、550nm-550nm、和600nm-650nm内的波长的强度可以被增强至接近1。因此,已调制的可见光可以以向量形式被表示为(1,0,1,0,1,0)。向量的每一个元素可以表示对应于上面波长范围或其他波长范围的强度。可假定的,可见光可以被表示为(0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5),假定光源202的输出功率保持相同。
因为蓝色滤光器212、绿色滤光器214、红色滤光器216、和图像光谱滤光器218被配置为仅允许已调制可见光和可见光的部分穿过,所以蓝色滤光器212、绿色滤光器214、红色滤光器216、和图像光谱滤光器218可被表示为矩阵:
其中每一行表示上述提到的波长范围中的一个,以及每一列表示上述提到的滤光器中的一个。因此,在图像传感器220处接收的可见光可以产生向量(1.5,1,1,1),以及在图像传感器220处接收的已调制可见光可以产生向量(3,1,1,1)。通过比较两个向量,图像传感器分析电路222可以确定是否相应的传感单元接收已调制可见光或正常可见光。因此,电子图像设备210的传感单元的阵列可以检测机器可识别模式208。
图3示出在其中光强度调制器可以被实现用于机器可识别模式生成的示例色轮302,其整体根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。
色轮302可以指代被用在数字投影仪中的用于将来自光源的光分成多个颜色并且用于调制光的部件。如所描绘的,示例色轮302可以包括绿色扇区304、红色扇区306、蓝色扇区308、和光强度调制器204。根据常规颜色投影技术,色轮302可以包括其他扇区,比如青色、洋红色、黄色等。简单来说,当色轮302旋转时,色轮302的不同扇区可以将来自光源202的可见光分成多个颜色,其可以进一步在屏幕上被组合以生成彩色图像或视频。此外,色轮302可以利用光强度调制器204来调制来自光源202的光。
绿色扇区304可以指代可由仅仅允许某范围的波长(例如,绿光)的光穿过的部分透明材料制作的、色轮302的扇区。
类似地,红色扇区306可以指代可由仅允许特定范围的波长(例如,红光)的光穿过的部分透明材料制作的、色轮302的另一扇区。
此外,同样地,蓝色扇区308以指代可由仅允许另一特定范围的波长(例如,蓝光)的光穿过的部分透明材料制作的、色轮302的另一扇区。绿光、红光、和蓝光可以被组合以在可被人眼感知的显示器上生成图像或视频。
光强度调制器204可以指代多层抗反射和/或抗折射膜可以被施加到其的色轮302的扇区。当可见光通过光强度调制器204时,可见光的强度可以在多个给定的波长处被调制。已调制可见光然后可以指向屏幕上的位置以生成机器可识别模式208。
图4示出在其中光强度调制器可以被实现来生成机器可识别模式的另一示例设备,其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。如所描绘的,示例像素阵列400可以包括至少一个或多个像素,例如像素402,和对应地耦接到每个像素的一个或多个强度调制单元404。
像素402可以指代数字屏幕上的可控元素。像素402可以包括可分别创建红色、绿色、和蓝色的三个子像素和可生成已调制可见光的强度调制单元404中的一个。根据常规数字成像技术,由平板显示器中的背光生成的光可以被三个子像素过滤以分别生成红光、绿光、和蓝光。
强度调制单元404可以指代一个或多个子像素,其中的每一个耦接至像素阵列400中的每一个像素。相似于光强度调制器202,强度调制单元404可以利用多层抗反射或抗折射膜来涂覆以调制可见光的强度。因此,通过控制强度调制单元404的开关状态,驱动芯片或处理器可以相应地控制像素阵列400来显示机器可识别模式208。
图5示出在其中可以实现机器可识别模式生成的示例系统500,其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。如所描绘的,示例系统500可以包括在道路的表面上显示机器可识别模式208的显示设备201。机器可识别模式208可以包括嵌入信息502且可由耦接至车辆504的电子成像设备210捕捉。
如本文所引用的,车辆504可以指代可由司机操作的任何类型的车辆。这样的车辆的非限制类型或示例可以包括汽车、无人驾驶车辆、卡车、箱式货车、高尔夫球车等。
显示设备201可以指代可包括如上所述的光源202和光强度调制器204的设备。在示例系统500中,光源202可以指代公共照明系统中的路灯。光强度调制器204可以指代多层抗反射和/或抗折射膜,其被施加在可被安装在路灯处、在路灯上、或在路灯附近的透明材料的板上。即,机器可识别模式208可以被印刷在具有多层抗反射和/或抗折射膜的透明材料的板上。当光源202被打开时,显示设备201可以将机器可识别模式208投影在道路的表面上。由于机器可识别模式208可以由已调制可见光生成,机器可识别模式208可能不被人眼感知。
嵌入信息502可以指代被嵌入在机器可识别模式208中的信息。例如,嵌入信息502可以包括道路标识(例如US 95),道路的方向(例如到纽约),和速度限制(例如80km/h)。
当电子图像设备210捕获机器可识别模式208时,嵌入信息502可以由耦接至车辆504的处理器来确认。根据车辆504的不同实施例,嵌入信息502可以被呈现给车辆504的司机或者可以被交付给车辆504的自动驱动系统以用于参考。
图6示出通过其可以生成和检测机器可识别模式的操作的处理流程的示例配置,其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。如所描绘的,处理流程600可以包括由示例系统200的一部分的各个部件执行的步骤。然而,处理流程600不限于这样的部件,并且通过重新排序本文所描述的子步骤中的两个或多个、消除子步骤中的至少一个、添加进一步的子步骤、替换部件、或甚至在下面的描述中使各个部件假定子处理作用跟其他部件一致来进行修改。处理流程600可以包括如块602、604、606、608、和/或610中的一个或多个所示的各个操作、功能、或动作。处理可以在块602处开始。
块602(生成光)可以指代生成可见光、或者白光或者单色光。在显示设备201的不同示例中,光源201可以指代平板显示器中的一个或多个背光、投影仪中的一个或多个灯泡、和LED显示板中的一个或多个LED。生成的可见光可以指向光强度调制器204。块602紧接着是块604。
块604(调制光)可以指代调制所生成的可见光的强度的光强度调制器204。在至少一些示例中,光强度调制器204可以指代被施加在耦接至光源202的透镜的一个或多个层的抗反射和/或抗折射膜。通过将多层的抗反射和/或抗折射膜施加在透镜上,穿过透镜的可见光可以在多个波长处进一步被调制。在多个波长中的每一个,光谱峰由于增强强度而被创建。当两个相邻光谱峰与彼此足够近时,例如两个相邻光谱峰之间的光谱间隔小于80nm,人眼不能够检测可见光和已调制可见光之间的差异。已调制可见光然后可以被用于形成机器可识别模式208。块606可跟随块604。
块606(显示模式)可以指代单独或在图像中显示机器可识别模式208的显示设备201。根据如上所述的显示设备201的不同实施例,单独或在图像中的机器可识别模式208可以被投影在屏幕上或者道路的表面上、显示在平板显示器上、或显示在LED显示板上。块608可跟随块606。
块608(过滤图像光)可以指代使用图像光谱滤光器218来过滤来自图像的图像光的电子成像设备210。即,当图像光谱滤光器218配有与光强度调制器204上的多层膜相同的多层抗反射和/或抗折射膜时,已调制可见光可以穿过图像光谱滤光器218并且可以被图像传感器220检测。块610跟随块608。
块610(检测机器可识别模式)可以指代通过比较经由图像光谱滤光器218检测的强度和经由蓝色滤光器212、绿色滤光器214、和红色滤光器216检测的强度来检测机器可识别模式208的图像传感器分析电路222。根据比较的结果,图像传感器分析电路222可以确定是否已调制可见光或正常可见光在包含在电子成像设备210中的传感单元的阵列处被接收。因此,机器可识别模式208可以被电子成像设备210检测。
本领域的技术人员将会理解,针对本文所公开的这些和其他处理和方法,在处理和方法中执行的功能可以以不同的顺序被实现。此外,概括的步骤和操作仅作为示例被提供,并且在不脱离所公开的实施例的本质的情况下,一些步骤和操作可以是可选择的、被组合成较少步骤和操作、或被扩展成附加步骤和操作。
图7示出图示被布置用于机器可识别模式生成的示例计算设备的框图,其全部根据本文所描述的至少一些实施例而被布置。在非常基础配置702中,计算设备700典型地包括一个或多个处理器704和系统存储器706。存储器总线708可以被用于在处理器704和系统存储器706之间通信。
根据期望的配置,处理器704可以是任何类型,包括但不限于微处理器(μP)、微控制器(μC)、数字信号处理器(DSP)或其任意组合。处理器704可以包括多级缓存(例如一级缓存710和二级缓存712)、处理器核714、寄存器716。示例处理器核714可以包括运算逻辑单元(ALU)、浮点单元(FPU)、数字信号处理核(DSP核)或其任意组合。示例存储器控制器718还可以与处理器704一起使用,或在一些实现中,存储器控制器718可以是处理器704的内部部分。
根据期望的配置,系统存储器706可以是任何类型,包括但不限于易失性存储器(例如RAM)、非易失性存储器(例如ROM、闪存等)或其任意组合。系统存储器706可以包括操作系统720、一个或多个应用722以及程序数据724。应用722可以包括机器可识别模式生成算法726,其可以被配置为执行如本文所描述的包括关于图6的处理600描述的那些的功能。程序数据724可以包括如本文所描述的用于与机器可识别模式生成算法726一起操作的机器可识别模式生成数据728。在一些实施例中,应用722可以被布置以与程序数据724一起在操作系统720上进行操作,使得机器可识别模式生成的实现可以如本文所描述的被提供。所描述的基本配置702在图7中通过虚线内的那些部件图示出。
计算设备700可以具有附加特征或功能、和附加接口,以促进基本配置702和任何需要的设备以及接口之间的通信。例如,总线/接口控制器730可以被用于促进经由存储器接口总线734在基本配置702和一个或多个数据存储设备732之间的通信。数据存储设备732可以是可移动存储设备736、非可移动存储设备738或其组合。可移动存储设备和非可移动存储设备的示例包括磁盘设备(例如软盘驱动器和硬盘驱动器(HDD))、光盘驱动器(例如压缩盘(CD)驱动器或数字多功能盘(DVD)驱动器)、固态驱动器(SSD)以及磁带驱动器等等。示例计算机存储介质可以包括用于存储信息(例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和非可移除的介质。
系统存储器706、可移动存储设备736和非可移除存储设备738是计算机存储介质的示例。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他的光存储装置、磁带盘、录音带、磁盘存储或其他磁盘存储设备、或可被用于存储期望信息并且可被计算设备700访问的任何其他介质。任何这样的计算机存储介质可以是计算设备700的部分。
计算设备700也可以包括接口总线740,其用于促进经由总线/接口控制器730的从各种接口设备(例如输出设备742、外围接口744和通信设备746)到基本配置702的通信。示例输出设备742包括图形处理单元748和音频处理单元750,其可以被配置为经由一个或多个A/V端口752与各种外部设备(例如显示器或扬声器)通信。示例外围接口744包括串行接口控制器754或并行接口控制器756,其可以被配置为经由一个或多个I/O端口758与外部设备进行通信,比如输入设备(例如键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备等)或其他外围设备(例如打印机、扫描仪等)。示例通信设备746包括网络控制器760,其可以布置为促进经由一个或多个通信端口764通过网络通信链路与一个或多个其他计算设备762进行通信。
网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质可以典型地通过计算机可读指令、数据结构、程序模块或调制数据信号(例如载波或其他传输机制)中的其他数据进行实施,并且可以包括任何信息传送介质。“调制数据信号”可以是这样的信号,其具有以信号中的编码信息那样的方式设置或改变的其特征中的一个或多个。举例而言但不做限制,通信介质可以包括有线介质(例如有线网或直接有线连接)、以及无线介质(例如声波、射频(RF)、微波、红外(IR)和其他无线介质)。如本文所使用的术语计算机可读介质包括存储介质和通信介质两者。
计算设备700可以被实现为小型体积便携式(或移动)电子设备(例如手机、个人数据助理(PDA)、个人媒体播放器设备、无线web查看设备、个人头戴设备、应用特定设备或包括上面任何功能的混合设备)的一部分。计算设备700也可被实现为包括膝上型计算机和非膝上型计算机配置的个人计算机。
在一些示例中,用于生成机器可识别模式(例如,在图像中)的系统包括配置来发光的光源和配置来生成已调制光的光强度调制器。光强度调制器可以是光谱调制器,其中已调制光具有光谱调制,比如强度调制作为光的波长的函数。光谱调制可以被配置为在发射自光源的光中创建光谱调制,或者在一些示例中,可以控制光源中的一个或多个光发射元件的发射光谱性能和/或强度。在一些示例中,光强度调制器可以包括将光强度的周期变化创建为波长的函数的干涉测量部件,例如在光谱的一部分中。在一些示例中,光强度调制器可以被配置为通过将电子控制信号提供给光源来修改光源的光谱性质以调整光源的发射性质。在一些示例中,光强度调制器可以被配置使得来自光源的光穿过光谱调制器,以及光谱调制可以被引进到已经穿过光谱调制器的光。在一些示例中,光源包括一个或多个光发射元件,例如包括具有不同光谱发射性质的第一和第二光发射元件的多个光发射元件,且光的光谱性质可以通过调整被提供给第一和第二光发射元件的电子控制信号而被调整,例如用于调整其相对强度。
在一些示例中,光源可以包括一个或多个发光二极管,并且可以包括例如不同光谱性质的发光二极管。在一些示例中,光源可以包括一个或多个多色发光二极管。在一些示例中,光源可以包括显示设备,并且显示元件的开关(例如,发射元件,比如LED、OLED、其他电致发光、等离子体等)和/或光阀元件(例如,液晶显示像素)可以被用于实现光谱调制。
在一些示例中,由光源发射的光对于观看光的人可呈现白色(或其他阴影),无论光谱调制是否呈现在光中。机器可读模式可以在光谱调制中被编码,并且可以被电子传感器检测,但是对于观看者是不可感知的。在一些示例中,光谱调制可以降低如典型观看者所感知的光的感知强度,而不是感知的颜色。在一些示例中,通过调整光源的一个或多个光发射元件的强度,例如相对强度来实现光谱调制。在一些示例中,光谱调制可以包括与时间有关的光谱调制,例如在其中光谱调制以一种太快而不能被典型人眼所感知的速度而变化的光谱调制。
在一些示例中,用于生成机器可识别模式的(例如,在图像中)系统可以包括显示设备,其被配置为使用已调制的光来显示图像。在一些示例中,一种系统还包括电子传感器,例如电子成像设备,其被配置为检测图像中的机器可识别模式。电子成像设备可以被配置为收集与图像有关的图像数据,并且检测图像数据中的光谱调制。光谱调制对于显示设备的人观看者是不可感知的。在一些示例中,光谱调制可以修改光的可见部分,并且由于光谱调制特征的波长间隔小于可感知值而对于人观看者是不可感知的。在一些示例中,光谱调制特征的波长间隔,比如相邻峰可以小于80nm。
在一些示例中,由服务提供商提供的非暂态计算机可读介质可以被配置为存储当其被执行时使一个或多个处理器执行包括如下操作的指令:生成可见光;在可见光的光谱的至少一部分内选择一个或多个波长,其中在连续选择的波长之间的波长差小于预定阈值;在一个或多个选择的波长处调制可见光的强度;以及利用已调制的可见光来形成模式,其中模式实质上对于人眼是不可感知的,例如不可见的。在一些示例计算机可读介质中,调制可以包括在透明材料上涂覆多层模以在一个或多个波长处调制可见光的强度。
在一些示例中,调制光可以包括在一个或多个像素上涂覆一个或更多(例如,多个)层的模以在一个或多个波长处调制可见光的强度。在一些示例中,形成包括利用已调制的可见光来生成条形码或快速响应(QR)码。在一些示例中,操作可以进一步包括基于一个或多个波长来确定多层膜的各自层的厚度。操作还可以包括在图像传感器的滤光器上涂覆一层或多层第二膜,其中一层或多层第二膜与所述多层膜相同。
在一些示例中,用于生成包括机器可识别模式的图像的系统包括:被配置为发射光的光源;被配置为产生光的光谱调制的光强度调制器;和被配置为使用光来显示图像的显示设备,其中通过光谱调制来编码图像中的机器可识别模式。在一些示例中,图像中的光谱调制对于人眼视力是不可见的。在一些示例中,光穿过光强度调制器,且在穿过光强度调制器的光中产生光谱调制。在一些示例中,光强度调制器可以控制光源以产生光谱调制,例如通过控制光源元件的调制。光源可以包括白光源、和/或具有不同光谱发射性质的光源的组合。在一些示例中,光强度调制器可以包括被配置为创建光谱调制的光谱滤光器。作为波长的函数的光强度的变化可以包括周期变化,比如具有在10nm和100nm之间的周期的周期变化。显示设备可以包括被配置来接收穿过光强度调制器的光和将图像显示为投影图像的投影显示器。
在一些示例中,光强度调制器可以被配置为当光穿过光强度调制器时创建已调制的光。在一些示例中,光强度调制器被配置为当光从光强度调制器反射时创建已调制的光。在一些示例中,光强度调制器可以被配置为通过修改光源或其的光发射元件的发射光谱来创建已调制的光。
在一些示例中,光谱调制对于人观看者是不可感知的。在一些示例中,光谱调制器对于人观看者可能是不可感知为颜色上的变化,但是可以被感知为图像的整体强度的轻度降低。在一些示例中,光源强度可以被增加以补偿由光谱调制引起的任何损失。
在一些示例中,用于生成和检测图像中的机器可识别模式的系统包括:被配置为发射光的光源;被配置为创建已调制光的光强度调制器,其中已调制光具有光谱调制,且光谱调制包括作为已调制光的波长的函数的强度调制;显示设备,被配置为使用已调制光来显示图像;和电子成像设备,被配置为基于光谱调制来检测图像中的机器可识别模式。在一些示例中,光强度调制器可以被配置为当光穿过光强度调制器时来创建已调制光。在一些示例中,光谱调制对于显示设备的人观看者可以是不可感知的。电子成像设备可以包括图像传感器和图像光谱滤光器,图像光谱滤光器具有与光谱调制的至少一部分匹配的光谱响应。系统还可以包括图像增强器,图像增强器被配置为接收来自电子成像设备的机器可识别模式,基于机器可识别模式来获取图像增强信息,以及在显示器上显示图像增强信息。显示器可以是电视、便携式计算机显示器、移动设备显示器、或其他电子显示器。
在一些示例中,用于检测图像中的机器可识别模式的系统包括:图像光谱滤光器,被配置为接收来自图像的图像光和提供过滤的图像光;光学传感器,被配置为接收来自图像光谱滤光器的过滤的图像光,以及响应于过滤的图像光来生成传感器信号;和图像传感器分析电路,被配置为接收传感器信号以及基于传感器信号来检测图像中的机器可识别模式,其中机器可识别模式是图像光中的光谱调制,光学图像滤波器被配置为增强过滤图像光中的光谱调制,且光谱调制对于图像的人观看者是不可感知的。光学传感器可以是光学图像传感器。
在一些示例中,光谱调制可以包括光谱的至少部分的强度的依据波长的调制,例如由光源生成的光和/或发射自显示器的光。光谱调制可以包括强度峰和谷,峰和谷交替作为波长的函数。在一些示例中,光谱调制可以由被施加在另外未调制的光谱上的调制函数来表示。在一些示例中,光谱调制可以是波长的周期函数,并且周期(例如,由单个谷隔开的的峰的光谱间隔)可以是在范围 1nm-100nm,比如1nm-80nm中。
在一些示例中,可以使用下面中的一个或多个来实现光谱调制:光学滤光器的电子控制(比如电子可调谐干涉滤光器)、光源中的各单个发射元件的电子调谐或强度控制、干涉元件(例如,光栅、校准器和类似的光学部件)等。
在一些示例中,强度调制可以限于显示的图像的一部分。在一些示例中,在峰之间的光谱间隔可以被增加到80nm以上,例如到100nm或150nm,特别是如果调制被限于显示的一部分。在一些示例中,强度调制可以被用作抗伪造的方案。在一些示例中,光谱调制可以被用于编码与所显示图像有关联的数据,例如编码可以从其中获取附加数据的URL。在一些示例中,在其中引进光谱调制的图像的空间部分可以被用于表示一个或两个二维码(比如QR码)。在一些示例中,光谱调制可以与时间有关的强度调制相组合,允许附加数据被编码。在一些示例中,光谱调制的时间相关性可以被用于编码数据,例如在已调制和无调制(或非调制的)的光谱性质之间切换的图像。
在一些示例中,光中的机器可识别模式可以通过例如确定两个或多个光谱波长的强度比例来检测。强度比例可以如光谱调制产生的在峰波长和谷波长之间被确定。在一些示例中,特定波长比例可以被指定为逻辑一和零值(例如,针对相比于没有显著差异的显著的强度差异)、和/或模拟值。在一些示例中,检测光谱调制可以包括在预定的波长处的强度测量。所测量强度可以被用于创建对于光源的一般强度变化不敏感的强度比例。
非色盲的人眼能够分别感觉三种颜色,红色、绿色和蓝色。然而,人眼对于波长采样具有有限能力。例如,来自光源的光可以具有强度对波长的未调制的光谱(y),可以被表示成y=f(λ)。调制函数可以例如被滤光器或其它方式施加(例如,叠加)在光上,调制函数具有形式φ(λ)。光的调制强度(y’)可以是形成y’=f(λ)+φ(λ),其中调制函数φ(λ)可以是波长的周期函数。在某些情况下,y’可以被表示为调制函数和未调制光谱的乘积。在一些示例中,周期函数可以由正弦曲线来近似。当周期调制函数的周期(例如,在连续峰之间的波长差)足够短时,人眼不能区分由y和y’表示的颜色。
在一些示例中,光谱调制可以被施加在光谱的一部分上,比如500-600nm。在一些示例中,光谱的部分可以被选择为光谱的相对平坦/或稳定部分。干涉元件,比如光学涂层可以被用于获得期望形式的调制函数。在一些示例中,光学涂层或其他干涉元件可以包括光电材料,并且可以电子被电调谐来获得期望周期函数。
可选择地允许穿过滤光器或者被衰减的波长的带宽可以以相对精确地水平被控制,例如纳米级或者几十纳米级。例如,使用多层涂层或其他技术,光学滤光器或许能够利用期望光谱调制来调制通过的光。当这样的滤光器被用在投影仪中时,由投影仪投影的白光在由滤光器调制后可以生成对于人眼而言与未调制的颜色不可区分的颜色,由这样的光生成的图像中的光谱调制不能被人眼感知。
利用具有相似的调制函数φ(λ)的第二光学滤光器,可以检测光谱调制的呈现。与这样的第二光学滤光器一起使用的光电检测器,比如CCD然后可以检测光谱调制的信号。例如,光电检测器像素可以包括四种颜色滤光器,包括常规三种颜色和调制函数滤光器。从使用调制函数滤光器检测的数据减去常规检测颜色数据允许已调制信号从图像数据中相对地分离并且成功地被检测。
液晶显示器(LCD)可以包括三种常规颜色(例如,红色、绿色、和蓝色,RGB)和附加地一个或多个调制函数滤光器。显示器可以被用于通过允许光穿过调制函数滤光器来显示被编码的数据。在一些示例中,被编码的数据可以具有特定的空间分布,例如以条形码的形式。
在一些示例中,光源比如LED可以包括或者另外与调制功能滤光器相关联。具有光谱调制的LED产生光可以被用于产生对于人查看器不可感知的机器可读信号。
在一些示例中,可以使用膜来标记物体,例如使用涂层方法形成的,比如干涉测量膜。示例方法包括光刻技术和金属膜印刷技术。具有特定颜色的标记(比如包括期望光谱调制的反射和/或吸收比例)可以被印刷在物体表面上。例如,膜涂层可以形成在物体表面上,其中膜涂层可以反射具有包括光谱调制的反射光谱的光。正如其他示例,光谱调制可以具有编码数据的空间分布、和/或光谱调制性质中的编码数据。光刻可以被用于从涂层膜中移除模式的空白部分并且在涂层的膜中形成模式,使得可以使用模式印刷。模式(例如,标记)可以不被人眼从背景中区分,但是可以被机器识别来识别。示例包括标记、包装、机器部件、消费商品等,其支持不被人眼可辨识的机器可读模式。
机器可识别模式可以包括通常所使用的二维码。这些码常规地可以降级物体的外观。光谱调制可以被用于显示机器识别的二维码,同时不降低物体的外观、包装、广告等。当用户正在使用移动电话来给物体或其的表示(例如,广告或报告)照相时,可以捕获二维码,而不降级例如广告的视觉效果。光谱调制还可以被用在高速路指示牌上,例如可由自动驾驶车辆或车辆传感器来检测。用于机器识别的二维码还可以通过使用涂层技术来印刷,为了方便自驱动汽车或任何其他设备。
例如,膜涂层(或其他滤光器)和可选择地菲涅耳透镜可以被放置在车灯或道路照明上,并且被用于将光谱调制光投影在表面上,例如道路表面,以为机器识别提供信息。类似的方法可以与室外广告、室内定位、自驱动车辆一起使用。示例应用还包括图像的数字水印或其他视觉呈现的数据,比如电影。
本公开并不是以本申请中所描述的特定的示例来限制的,这些特定的示例意图作为各个方面的说明。在不脱离其精神和范围的情况下,可以进行许多修改和改变。除了本文所枚举的那些之外,在本公开范围内的功能上等同的方法和设备根据前面的说明对于本领域的技术人员是明显的。这样的改进和变化意图落在随附权利要求书的范围内。连同这些权利要求书所给予权利的等同方案的整个范围内,本公开仅受随附权利要求书的措辞限制。本公开不限于特定的方法、试剂、化合物组成或生物系统,这些当然可以变化。还应该理解,本文所使用的术语仅是为了描述特定示例的目的,而不意在限制。
在说明性实施例中,本文所描述的任何操作、处理等可以被实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。通过移动单元、网络元件、和/或任何其他计算设备可以执行计算机可读指令。
在系统方面的硬件和软件实现之间几乎没有区别;硬件或软件的使用总体上是(但不总是,因为在某些情况下,硬件和软件之间的选择会变得重要)表示成本对效率权衡的设计选择。存在通过其可以影响本文所描述的处理和/或系统和/或其他技术的媒介(例如,硬件、软件、和/或固件),以及更优的工具会随着部署了处理和/或系统和/或其他技术的情况而改变。例如,如果用户确定速度和精确度是最重要的,那么用户可以选择主要为硬件和/或固件的手段;如果灵活性是最重要的,用户可以选择主要是软件的实现;或者,同样也是备选地,用户可以选择硬件、软件和/或固件的一些组合。
尽管前面的详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例阐述了设备和/或过程的各个实施例。以及在这些框图、流程图和/或示例包含一项或多项功能和/或操作的程度上,应当理解可以通过各种各样的硬件、软件、固件或几乎其任意组合来单独地和/或共同地实现这些框图、流程图或示例内的每项功能和/或操作。在一个实施例中,本文所描述的主题的多个部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或其它集成形式来实现。然而,本领域的技术人员将理解,在本文公开的实施例的一些方面可以整体地或部分地在集成电路中等效地实现为:在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如,实现为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如,实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件、或几乎任何组合,并且将认识到,根据本公开内容,设计电路和/或编写用于软件和/或固件的代码将是可能的。另外,本领域的技术人员将理解本文所描述的主题的机制能够作为程序产品以各种形式被分发,并且本文所描述的主题的示例性实施例都适用,而不论实际上用于实现分发的信号承载介质的特定类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下:可记录型介质,诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字带、计算机存储器等;以及传输型介质,诸如数字和/或模拟通信介质(例如,光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
本领域技术人员将理解的是,在本领域内通常以本文阐述的方式来描述设备和/或过程,此后利用工程实践将这些所描述的设备和/或过程集成到数据处理系统中。也即,本文所描述的设备和/或过程的至少一部分可以通过合理数量的实验集成到数据处理系统中。本领域的技术人员将理解,典型的数据处理系统通常包括如下中的一种或多种:系统单元壳体,视频显示设备,比如易失性和非易失性存储器的存储器,比如微处理器和数字信号处理器的处理器,比如操作系统的计算实体、驱动器、图形用户接口和应用程序的计算实体,比如触摸板或触摸屏的一个或多个交互设备,和/或包括反馈回路和控制电机(例如用于感测位置和/或速度的反馈;用于移动和/或调整部件和/或数量的控制电机)的控制系统。典型的数据处理系统可利用任何适合的商业可用部件来实现,比如在数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中典型地提供的那些部件。
本文所描述的主题有时示出包含在不同的其它部件中的或与不同的其它部件连接的不同部件。应当理解,这些所描绘的体系结构仅是示例性的,并且实际上可以实施实现相同功能的许多其它体系结构。在概念意义上,实现相同功能的任何部件布置是有效地“关联的”,以实现期望的功能。因此,在本文被组合以实现特定功能的任何两个部件可视为彼此“关联”以使得实现期望功能,不论体系结构或中间部件如何。同样,任意两个如此关联的部件还可视为彼此“可操作地连接”、或“可操作地耦合”以实现期望的功能,并且能够如此关联的任意两个部件还可视为彼此“能够可操作地耦合”以实现期望功能。能够可操作耦合的具体示例包括但不限于能够物理上配对和/或物理交互的部件和/或能够无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑上交互和/或能够逻辑上交互的部件。
关于本文中实质上任何复数和/或单数术语的使用,本领域技术人员能够根据上下文和/或应用适当地从复数变换成单数和/或从单数变换成复数。为了清晰的目的,本文中可以明确地阐明了各种单数/复数置换。
本领域技术人员将理解,一般地,本文所使用的术语,尤其是随附权利要求(例如,随附权利要求的主体)中所使用的术语,通常意在为“开放式”术语(例如,术语“包括”应当解释为“包括但不限于”,术语“具有”应解释为“至少具有”,术语“包含”应解释为“包含但不限于”,等等)。本领域技术人员还将理解,如果意图表达引导权利要求记述项的具体数量,则这样的意图应该明确地记载于权利要求中,如果没有这样的记载,则这样的意图不存在。例如,为辅助理解,下面的随附权利要求可能包含了引导性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引导权利要求记述项。然而,这种短语的使用不应解释为暗指不定冠词“一”或“一个”引导权利要求记述项将包含该所引导的权利要求记述项的任何特定权利要求局限于仅包含一个该记述项的示例,即使当同一权利要求包括了引导性短语“一个或多个”或“至少一个”以及诸如不定冠词“一”或“一个”的(例如,“一”和/或“一个”应当解释为表示“至少一个”或“一个或多个”);这同样适用于对于用于引导权利要求记述项的定冠词的使用。另外,即使明确地记述了被引导的权利要求记述项的具体数量,本领域技术人员将理解到这些记述项应当解释为至少表示所记述的数量(例如,没有其它修饰语的裸记述“两个记述项”表示至少两个记述项或两个以上的记述项)。此外,在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯用法的那些实例中,通常这样的构造旨在表达本领域技术人员理解该惯用法的含义(例如,“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和C等等的系统)。在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯用法的那些实例中,通常这样的构造旨在表达本领域技术人员理解该惯用法的含义(例如,“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和C等等的系统)。本领域技术人员将进一步理解,表示两个或多个备选术语的几乎任何转折词和/或短语,无论是在说明书、权利要求或附图中,都应理解为设想包括一项、任一项或两项的可能性。例如,术语“A或B”将理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
另外,对于用马库什组(Markush groups)的措辞描述的本公开的特征或方面,本领域的技术人员将理解本公开也因此用马库什组的成员中的任何单个成员或子组的措辞来描述。
Claims (40)
1.一种用于生成机器可识别模式的系统,包括:
光源,被配置为发射光;以及
光强度调制器,被配置为在所述光的光谱的至少一部分内的选定波长处调制所述光的强度以提供所述光的光谱调制,
其中在连续的选定波长之间的波长差小于预定值,以及
所述机器可读模式通过所述光的所述光谱调制被编码。
2.如权利要求1所述的系统,还包括:图像生成器,被配置为接收来自所述光强度调制器的已调制光以及用所述已调制光来形成图像,
其中所述图像包括所述机器可识别模式。
3.如权利要求2所述的系统,其中所述机器可读模式对于所述光或者使用所述光形成的图像的人观看者不是视觉上可辨别的。
4.如权利要求1所述的系统,其中所述光强度调制器包括:光学滤光器,被配置为将所述光谱调制传送给穿过所述光学滤光器的所述光。
5.如权利要求1所述的系统,其中所述光强度调制器包括:一个或多个像素,每一个具有被配置为在所述选定波长处调制所述光的所述强度的光学滤光器。
6.如权利要求1所述的系统,其中所述光包括具有从390nm到700nm的可见光光谱的可见光。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述机器可读模式是条形码或者快速响应(QR)码。
8.如权利要求1所述的系统,还包括图像传感器,其中所述图像传感器被配置为:
通过滤光器接收所述机器可识别模式,其中所述滤光器包括与所述光的所述光谱调制光学匹配的第二光学滤光器。
9.一种用于生成机器可识别模式的方法,包括:
使用光源生成光;
在所述光的光谱的至少一部分内选择一个或多个选定波长,其中在连续的选定波长之间的波长差小于预定值;
在所述一个或多个选定波长处调制所述光的强度;以及
使用已调制可见光来形成所述机器可读模式。
10.如权利要求9所述的方法,其中所述调制包括:使所述光穿过光学滤光器,所述光学滤光器被配置为在所述一个或多个选定波长处调制所述光的所述强度。
11.如权利要求9所述的方法,包括在所述光的光谱的至少一部分内选择选定波长,其中在连续的选定波长之间的波长差小于80nm。
12.如权利要求9所述的方法,其中所述形成所述机器可读模式包括用所述已调制可见光生成条形码或快速响应(QR)码。
13.如权利要求10所述的方法,还包括基于所述一个或多个波长来确定多层膜的各自层的厚度。
14.如权利要求10所述的方法,还包括使用图像传感器检测所述机器可读模式,所述图像传感器包括第二光学滤光器,其具有与在所述一个或多个选定波长处的所述光的调制强度匹配的光学响应。
15.一种由服务提供商提供的非暂态计算机可读介质,其存储指令,所述指令当被执行时使一个或多个处理器执行包括如下的操作:
针对多个像素生成可见背光;以及
选择所述多个像素中的一个或多个以形成模式,其中利用多层膜来涂覆所述一个或多个选定的像素以在一个或多个波长处调制强度。
16.一种由服务提供商提供的非暂态计算机可读介质,其存储指令,所述指令当被执行时使一个或多个处理器执行包括如下的操作:
生成可见光;
在所述可见光的光谱的至少一部分内选择一个或多个波长,其中连续的波长之间的变化小于预定阈值;
在所述一个或多个选定波长处调制所述可见光的强度;以及
利用已调制可见光来形成模式,其中所述模式对于人眼不可见。
17.根据权利要求16所述的计算机可读介质,其中所述调制包括在透明材料上涂覆多层膜以在所述一个或多个波长处调制所述可见光的所述强度。
18.根据权利要求16所述的计算机可读介质,其中所述调制包括在一个或多个像素上涂覆多层膜以在所述一个或多个波长处调制所述可见光的所述强度。
19.根据权利要求16所述的计算机可读介质,其中所述形成包括利用所述已调制可见光来生成条形码或快速响应(QR)码。
20.根据权利要求17所述的计算机可读介质,还包括基于所述一个或多个波长来确定所述多层膜的各自层的厚度。
21.根据权利要求17所述的计算机可读介质,还包括在图像传感器的滤光器上涂覆一层或多层第二膜,其中所述一层或多层第二膜与所述多层膜相同。
22.一种用于生成机器可识别模式的方法,包括:
生成可见光;
对所述可见光进行光谱调制以创建已调制可见光,所述已调制可见光具有光谱调制,所述光谱调制包括作为波长的函数的强度的变化;以及
使用所述已调制可见光来显示图像,其中
所述机器可识别模式通过所述光谱调制在所述图像中被编码,以及
所述光谱调制对于所述图像的人观看者是不可感知的。
23.根据权利要求22所述的方法,其中生成所述可见光包括生成白光。
24.根据权利要求22所述的方法,其中使用所述已调制可见光生成图像包括:
将所述已调制可见光分离成多个颜色成分,以及
使用所述多个颜色成分将所述图像显示为彩色图像。
25.根据权利要求22所述的方法,其中作为波长的函数的强度的所述变化包括通过光谱间隔来隔开的第一光谱峰和第二光谱峰,所述光谱间隔是在1nm-80nm的范围内。
26.一种用于检测图像中的机器可识别模式的方法,所述方法包括:
使用图像光谱滤光器来过滤来自所述图像的图像光以提供已过滤图像光;以及
使用电子成像设备来检测所述已过滤图像光中的所述机器可识别模式,其中检测所述机器可识别模式包括检测所述已过滤图像光中的一个或多个光谱峰或光谱谷,
其中所述机器可识别模式通过光谱调制在所述图像光中被编码,所述光谱调制包括作为波长的函数的强度的变化。
27.根据权利要求26所述的方法,其中所述光谱调制对于所述图像的人观看者是不可感知的。
28.根据权利要求26所述的方法,其中使用所述图像光谱滤光器来过滤来自所述图像的图像光增强所述已过滤图像光中的所述光谱调制。
29.根据权利要求26所述的方法,还包括使用所述机器可识别模式来获取与所述图像有关的信息。
30.一种用于生成包括机器可识别模式的图像的系统,所述系统包括:
光源,被配置为发射光;
光强度调制器,被配置为产生穿过所述光强度调制器的所述光的光谱调制,其中所述光谱调制包括作为波长的函数的光强度的变化;以及
显示设备,被配置为使用穿过所述光强度调制器的所述光来显示所述图像,其中
所述机器可识别模式通过所述光谱调制在所述图像中被编码,以及所述光谱调制通过人眼视觉在所述图像中是不可感知的。
31.根据权利要求30所述的系统,其中所述光源是白色光源。
32.根据权利要求30所述的系统,其中所述光强度调制器包括被配置为创建所述光谱调制的光谱滤光器。
33.根据权利要求30所述的系统,其中作为所述波长的函数的所述光强度的所述变化包括周期变化,其中所述周期变化具有在10nm和100nm之间的周期。
34.根据权利要求30所述的系统,其中所述显示设备包括投影显示器,被配置为接收穿过所述光强度调制器的所述光并且将所述图像显示为投影的图像。
35.一种用于在图像中生成和检测机器可识别模式的系统,所述系统包括:
光源,被配置为发射光;
光强度调制器,被配置为当所述光穿过所述光强度调制器时创建已调制光,
其中所述已调制光具有光谱调制,以及
所述光谱调制包括作为所述已调制光的波长的函数的强度调制;
显示设备,被配置为使用所述已调制光来显示图像;以及
电子成像设备,被配置为基于所述光谱调制来检测所述图像中的所述机器可识别模式,
其中所述光谱调制对于所述显示设备的人观看者是不可感知的。
36.根据权利要求35所述的系统,其中所述电子成像设备包括图像传感器和图像光谱滤光器,所述图像光谱滤光器具有与所述光谱调制的至少一部分匹配的光谱响应。
37.根据权利要求35所述的系统,还包括图像增强器,所述图像增强器被配置为接收来自所述电子成像设备的所述机器可识别模式,基于所述机器可识别模式来获取图像增强信息,和在所述显示器上显示所述图像增强信息。
38.根据权利要求35所述的系统,其中所述显示器是电视机、便携式计算机显示器、或移动设备显示器。
39.一种用于检测图像中的机器可识别模式的系统,所述系统包括:
图像光谱滤光器,被配置为接收来自所述图像的图像光并且提供已过滤图像光;以及
光学传感器,被配置来接收来自所述图像光谱滤光器的所述已过滤图像光,以及响应于所述已过滤图像光来产生传感器信号;以及
图像传感器分析电路,被配置为接收所述传感器信号,以及基于所述传感器信号检测所述图像中的所述机器可识别模式,
其中所述机器可识别模式是所述图像光中的光谱调制,
所述光学图像滤光器被配置为增强所述已过滤图像光中的所述光谱调制,以及
所述光谱调制对于所述图像的人观看者是不可感知的。
40.根据权利要求39所述的系统,其中所述光学传感器是光学图像传感器。
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