CN106575207B

CN106575207B - 在打印产品中嵌入数据的系统和方法

Info

Publication number: CN106575207B
Application number: CN201580041127.0A
Authority: CN
Inventors: 贾恩·莫罗维奇; 彼得·莫罗维奇; 马修·D·高巴茨; 亚当·弗兰克斯
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2019-07-12
Anticipated expiration: 2035-07-16
Also published as: US20170214821A1; US20160037017A1; WO2016018641A1; CN106575207A; EP3175349A4; EP3175349B1; US9794444B2; US9313360B2; EP3175349A1

Abstract

描述了一种用于将数据嵌入具有至少二维的打印产品中的方法，其中获取用于打印产品的内容数据和将被嵌入打印产品中的数据。根据内容数据确定关于内容元素的输入属性值。这用于基于要被嵌入的数据和输入属性值来确定关于与内容元素相对应的打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值。

Description

在打印产品中嵌入数据的系统和方法

技术领域

本发明涉及在打印产品中嵌入数据的系统和方法。

背景技术

数据嵌入是用于将信息的表示添加到诸如信或纸币之类的制品中的技术。数据嵌入的特殊情况是隐写术，该隐写术是保密通信学科和技术。在隐写术中，尽管存在信号必须被改变以实现嵌入的事实，隐藏的消息的存在典型地需要被隐匿在信号中。然而，在物理打印或渲染的内容中，进行数据嵌入的不同的方式是可能的。例如，可以通过操纵半色调渲染引擎来实现数据承载图案。在数据承载半色调中，通过移动特定输出空间元素值，例如，在二维中将特定像素值从0移动至1来将数据嵌入半色调打印产品(printed output)中。在可能期望确定书或证书的真实性的情况下，数据隐藏的另一种情况是水印。在此情况下，水印的存在可以指示真实性，而水印的缺乏可以指示伪造。当对打印产品进行水印时，可能存在避免将尝试在数字内容中移除、无效或伪造水印的主动攻击的挑战。数据嵌入的另一个示例牵涉快速响应(QR)代码，其提供可视的并且可以用于传达诸如统一资源定位符的信息的机器可读代码。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种在打印产品中嵌入数据的系统，包括：编码器，用于接收打印产品的内容数据和要被编码的数据；以及接口，用于访问多个输出属性映射，每个输出属性映射包括来自内容数据的至少一个属性值到关于打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值的映射，其中，对于可用于打印的k个材料和L个离散的打印状态，产品材料成分集合包括L^k个元素，每个元素具有相关的概率值，其中，编码器被布置为接收关于打印产品的输入属性值数据，并且通过经由接口访问多个输出属性映射来输出关于打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的值数据，编码器被布置为根据将被编码的数据的数据值为打印产品的一部分从多个输出属性映射中选择输出属性映射。

本发明的另一个方面提供了一种一种将数据嵌入具有至少两个维度的打印产品中的方法，包括：获取关于打印产品的内容数据；获取要被嵌入打印产品中的数据；根据内容数据确定关于内容元素的输入属性值；以及基于将被嵌入的数据和输入属性值来确定关于与内容元素相对应的打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值，其中，对于可用于打印的k个材料和L个离散的打印状态，产品材料成分集合包括L^k个元素，每个元素具有相关的概率值，并且其中，响应于用于嵌入数据的空间元素，输出值具有在第一检验条件集合下的相关的第一属性集合以及在第二检验条件集合下的相关的第二属性集合，第一属性集合和第二属性集合相差至少一预定义的属性距离度量值。

本发明的又一个方面提供了一种包括指令的非暂时性机器可读介质，当指令由至少一个处理器执行时，使处理器：针对与第一条件集合相关联的打印产品的至少一个输入属性，确定关于属性的参数集合，参数集合包括与具有在第一条件集合下的差别小于预定的阈值量的输出属性值的打印产品相关联的材料成分向量，材料成分向量关于打印产品的空间元素指示可用的材料成分的分布；针对参数集合，确定与在第二条件集合下关于参数集合中的参考材料成分向量具有不同的输出属性值的打印产品相关联的预定义的数量的材料成分向量；应用确定的数量的向量以将数据嵌入打印产品中。

附图说明

根据结合附图所采取的随后的详细描述，本公开的各种特征将是明显的，附图共同图示出特定示例性特征，并且其中：

图1是根据示例的用于将数据编码在打印产品中的系统的示意性图示；

图2是根据示例的用于对嵌入打印产品中的数据进行解码的系统的示意性图示；

图3是根据示例的材料体积覆盖向量的示意性图示；

图4是根据示例的两个不同的条件下的打印产品的示意性图示；

图5是根据另一个示例的两个不同的条件下的打印产品的示意性图示；

图6是根据示例示出的将数据嵌入打印产品中的方法的流程图；

图7是根据示例示出的对嵌入打印产品中的数据进行解码的方法的流程图；并且

图8是根据示例的处理设备的示意性图示。

具体实施方式

为了解释目的，在以下描述中阐述了特定示例的多个具体细节。在说明书中对“示例”或者类似语言的引用意指与该示例结合描述的特定特征、结构或特性被包括在至少那一个示例中，但不一定被包括在其他的示例中。

在本文描述的特定示例涉及将数据嵌入多维打印产品中。特定示例可以被应用于二维打印产品以及三维打印产品两者。这些示例提供对数据进行编码或嵌入的方式，使得在第二检验条件集合下该数据可被检测到，而在第一检验条件集合下该数据不能被检测到。这对于包括：打印物体的认证、所述物体的识别(例如，在数据是该物体的标识符的情况下)以及消息传递多个应用可能是有用的。可以在保密方案中实施这些应用，例如，允许结合已登记物体的数据库来跟踪物体。

在本文描述的特定示例中，可以在多维打印系统内使用多个属性映射来嵌入数据。例如，属性映射可以是这样的数据集：例如经由函数或运算、以函数方式将输入空间中的输入值映射至输出空间中的输出值来将一个“空间”中的属性值关联至另一“空间”。在这些情况下，属性映射是将多维打印产品的给定的属性的输入值或期望值映射至用于(例如通过二维或三维打印机)产生产品的输出属性值的处理。在一种情况下，可以在输入属性空间(例如，具有定义范围的值的M维坐标系统)中定义输入属性值，并且可以在输出属性空间(例如，具有定义范围的值的N维坐标系统)中定义输出属性值，其中，属性映射定义这两个空间之间的线性或非线性的映射(例如，两个坐标系统之间的几何映射)。在本文描述的示例中，选择输入和输出属性空间，使得N大于M(在特定情况下，N远大于M，即，N＞＞M)。由于这种维度的增加，在输出属性空间中存在冗余，例如，在第一检验条件集合下，输入属性空间中的特定点可被映射至输出属性空间中的多维体。在这种情况下，在第一检验条件集合下，输出属性空间中的多维体可以包含彼此不同的输出属性值，或者与参考输出属性值不同的输出属性值，所述不同小于对属性的可察觉的或可检测的方面进行指示的(即，可测量的)给定度量值。

可以以这种方式进行映射的属性的示例是颜色，其中，属性映射可以将颜色从一个表示映射至另一个。例如，输入数据可以定义多维打印产品的内容的空间元素的期望颜色。此输入数据可以由第一颜色空间中的色值来定义，该第一颜色空间例如以下颜色空间之一：红色、绿色、蓝色(RGB)颜色空间；蓝绿色、品红色、黄色和黑色(CMYK)颜色空间；或者国际照明委员会(CIE)1931XYZ颜色空间。此第一颜色空间可以是三维的(所谓的三色激励颜色空间)。通过打印系统配置，从输入色值到第二较高维度空间(例如用于二维打印的纽介堡原色区域覆盖(NPac)向量或者用于三维打印的材料体覆盖(MVoc)向量)的映射可以指示多个NPac或MVoc向量值可被用于在多维打印机输出中产生输入色值。在一种情况下，这可以通过参考输入色值和测量到的当使用特定NPac或MVoc向量值时所产生的颜色来计算CIE德耳塔E值来确定，例如，选择产生低于所定义的阈值的德耳塔E值的NPac或MVoc向量值。以这种方式，可以说存在多个颜色参数或条件等色(其中，参数和条件等色之间的差可以取决于至少一个度量阈值，即，参数允许较高的阈值或较不严格的匹配)。在此示例中，由于NPac或MVoc向量值表示产品材料成分空间，所以此处理可以从颜色扩展到多维打印产品的其他属性，例如，电导率或电阻、磁化强度、磁导率、光谱反射率、荧光、以及诸如抗剪强度、可塑性、弯曲强度等的各种机械属性。例如，如果将50欧姆的电阻或10MPa的抗剪强度设置为输入属性值，则可以存在产生此属性的关于产品的空间元素(例如，打印分辨率立体像素)的多个材料成分。这使得能够进行这样的映射：从输入属性值映射至关于打印产品的空间元素(例如，MVoc向量值)的产品材料成分集合的概率性分布。

在以上描述的情况下，输出属性值空间大于输入属性值空间，使得可以针对输入属性值选择多个输出属性值，并且该多个输出属性值仍然产生关于与输入属性值相关联的范围(所谓的属性参数集合)之内的属性的、具有可测量的度量值的输出。在本文描述的特定示例使用此特征以允许将数据嵌入打印产品中。具体地，参数集合的特定组分(例如，特定输出属性值)可以是第一检验条件集合下的组分并且不是其他检验条件集合下的参数。这些检验条件可以包括以下的特定组合：光照条件、温度条件、机械条件、化学条件和/或电磁条件等条件，以及其他条件。然而，在第二检验条件集合下，这些组分可以不是参数集合的组分，例如，它们可以与参考度量值相差一预定的量，该预定的量大于定义集合组分的阈值。参数集合的大小可以取决于输入属性值，例如，对于特定输入属性值而言存在更多的冗余。

例如，可以利用具有“蓝”颜色的两个材料成分打印打印立方体的“蓝色”立体像素。在低温(即，第一检验条件集合)条件下，两种蓝色材料成分可以具有相同的电阻(例如，100k欧姆的高阻)。然而，材料成分之一可以充当热敏电阻；照此，在高温(即，第二检验条件集合)条件下，由于温度的上升，两个蓝色材料成分可以具有不同的电阻：一个蓝色材料成分可以维持先前的电阻值(例如，100k欧姆)，但是另一个蓝色材料成分可以具有30k欧姆的较低的电阻。照此，第二蓝色组成物仅在第一检验条件集合下是电参数；在第二检验条件集合下其不再是参数。例如，如果输入属性值是在第一条件集合下100k欧姆的预定义电阻，那么在这些条件下，两种蓝色材料成分具有0的电阻差。然而，在第二检验条件集合下，仅有第一蓝色材料成分具有0的电阻差；在那些条件下，第二蓝色材料成分具有70k欧姆的电阻差。该结果可以用于嵌入数据，例如，在第一条件集合下，看见的所有是具有100k欧姆电阻的蓝色立方体，然而在第二条件集合下，立方体的特定部分将具有100k欧姆的电阻，并且其他部分将具有30k欧姆的电阻。因此可以使用在第二检验条件集合下的电阻差的图案嵌入数据。

转向一般情况，在本文描述的特定示例使用参数集合来确定用于打印产品的一个或多个部分的合适的属性映射。在第一预定义的条件集合下，参数可以表示用于与所输入的内容数据的内容元素相对应的关于打印产品的空间元素的不同的打印材料组合。内容数据可以是表示要由打印设备打印或生成的打印产品的数据，例如分别是二维或三维物体的二维或三维模型。内容元素例如可以是与打印产品的模型的表示的部分(例如，打印衬底上的区域或者要被打印的三维物体的体积内所包含的子体积)相对应的内容数据的子集。例如，内容元素可以是与一像素或者一立体像素相关联的属性值。在第一预定义的条件集合下，参数可以具有给定的输出属性值集合。在第二预定义条件集合下，同一输出属性值集合可以产生不同的可测量属性。该差别可以用于编码或嵌入数据。基于参数化属性或条件等色属性生成此类差别的准确测量允许在一定程度上洞察参数-或-条件等色空间。这可以包括关于最初与在数据嵌入处理中使用的无关的参数或条件等色空间的性质的信息。例如，推断参数空间(例如，多个维度内的分组)可以使得监视应用的范围能够超过健壮的认证处理。在本文描述的特定示例涉及对数据进行编码、对数据进行检测，以及生成用于至少编码的属性映射。

图1是根据示例的编码器系统100示出的示意性图示。该编码器系统100可以用于在生产打印产品150期间将数据110编码在内容数据120内。编码器系统100包括编码器130以接收将被编码的数据110以及内容数据120。编码器130被布置为经由接口160访问多个输出属性映射140。每个输出属性映射140提供这样的映射：将来自内容数据120的至少一个属性值映射至关于打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值。具体地，编码器130被布置为根据来自将被编码的数据110的数据值来为打印产品的一部分从多个输出属性映射中选择输出属性映射。然后，根据关于空间元素的内容数据，编码器130使用所选择的输出属性映射来生成关于该空间元素的输出属性值。例如多维打印设备使用输出属性值来生成具有编码后的数据的打印产品150。

在一种情况下，可以参考给定区域或体积来定义内容数据120。例如，内容数据120可以包括X乘Y像素的图像或者X乘Y乘Z立体像素的体积。在此情况下，可以参考第一分辨率的空间元素(像素或立体像素)来定义内容数据120。内容数据120可以包括关于每个空间元素的至少一个输入属性值，例如，关于每个像素的RGB值或关于每个立体像素的至少一个材料属性值。在三维情况下，不包括材料属性值或被指示为“空白”或“空的”的立体像素可以不构成三维打印产品的一部分，例如，可以产生空的空间。类似地，像素值的缺乏可以指示不在打印衬底上沉积打印流体或打印材料衬底。在特定情况下，内容数据120可以包括与材料属性值相关的几何定义，例如，二维或三维的基于向量的形状。在一种情况下，此类基于向量的表示可以被预处理以生成栅格化表示，例如，基于重叠的矩形或者基于定义的格栅之内的立方体单元的表示。在一种实施方式中，像素或立体像素可以具有定义至少一个材料属性的相关联的n元组。例如，内容数据120的立体像素定义可以包括：[{立体像素：x、y、z}；{颜色：r、g、b}；{电阻：0}；{张力_强度：s}；{热_导率：t}]。内容数据120的分辨率可以与打印产品150的打印分辨率相同或者不同。如果内容数据120的分辨率不同于打印产品150的打印分辨率，则其可以相应地上下缩放。

在本示例中，输出属性值被定义为关于打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布。例如以上所讨论的，这些空间元素可以包括输出像素或立体像素。概率性分布可以被定义为向量，其中，向量中的每个分量表示可用的产品材料成分，包括“空白”或“空的”状态。关于打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布可以包括以下中的至少一个：指示在打印介质的单位区域中的打印流体(例如墨水)的沉积的打印流体原色套印区域覆盖向量(例如，NPac向量)；以及指示在三维打印产品的单位体积中的材料沉积的材料体积覆盖向量(例如，MVoc向量)。

对于二维情况，“材料成分”可以包括沉积在打印衬底上的打印流体或者打印流体的组合。对于三维情况，“材料成分”可以包括三维布置的生产材料或者生产材料的组合。在一种情况下，它们可以包括沉积在粉状衬底层上的制剂，其中，制剂和衬底的组合被固化以产生固体材料成分。在两种情况下，产品材料成分集合包括L^k个元素，其中，k是可用于打印的材料的数量，L是离散的打印状态的数量。例如，在打印产品是二维的情况下，材料可以包括具有可用的k＝2个类型(例如，C和M)的墨水，并且可以存在两个打印状态，即，L＝2个状态(例如，如在二元打印机中建立的0或1个墨滴)。在此情况下，陈述的产品材料成分包括2²＝4个元素并且输出属性向量包括4个向量分量：[Z、I1、I2、I1I2]，其中Z＝“空白”或“空的”，“I1I2”表示一滴墨水1和一滴墨水2的组合。类似地，三维情况可以涉及两个不同的聚合物P1和P2的挤出。也可以存在两个打印状态，例如，将聚合物沉积在三维位置或者不将其沉积在三维位置。照此，陈述的产品材料成分包括2²＝4个元素并且输出属性向量包括4个向量分量：[Z、P1、P2、P1P2]。在图1的示例中，L^k个元素中的每一个具有表示关于定义的空间元素的给定材料成分的分布的相关概率值。例如，输出属性值[0.2、0.1、0.3、0.4]可以表示关于给定的像素或立体像素的20％空的或空白、10％的I1或P1、30％的I2或P2以及40％的I1和I2的组合或者P1和P2的组合。可以想象，当使用多个材料并且存在多个打印状态(例如，表示可以由诸如多点墨喷式打印机的打印装置所沉积的材料的不同的量)时，输出属性值空间的维度可以非常大，允许存在多个参数。

可以通过定义的函数和/或预定义的查找表来实施多个输出属性映射。每个输出属性映射将例如与输入像素或输入立体像素相关联的内容数据值的输入属性值映射到例如与输出像素或输出立体像素相关联的如上所述的分量值的向量的输出属性值。在图1的示例中，基于来自数据110的将被编码的数据值来选择输出属性映射。在一种情况下，可以以与内容数据120相同的分辨率定义将被编码的数据110；在其他情况下，数据110可被施加到内容数据120的一部分和/或从所提供的分辨率缩放到与内容数据120的分辨率匹配的分辨率。

例如，每个属性映射可以将输入RGB色值映射至产品材料成分向量。给定输出打印分辨率的像素或立体像素可以具有包括指示值[155、0、20]的内容数据120的相应的输入像素或立体像素。将被编码的数据120可以是二元的(例如，具有值0或1)，与输入像素或立体像素相对应的像素或立体像素具有值[1]。在这种情况下，值“1”指示编码器130选择具有条目[{155、0、20}：{0、0.5、0.5、0}]的第一输出属性映射，并且因此[0、0.5、0.5、0]用于指示特定像素或立体像素的打印。邻近的像素或立体像素可以具有相同的内容数据值。然而，也可以不具有将被编码的数据或者利用值[0]编码的数据。在此示例中，这种值的缺乏或者值0指示编码器130选择具有条目[{155、0、20}：{0、0、0、1}]的第二输出属性映射，并且因此[0、0、0、1]用于指示特定像素或立体像素的打印。在这种情况下，在第一条件集合下，输出属性值[0、0.5、0.5、0]和[0、0、0、1]可以产生相同的可测量的属性(例如，在第一情况下，指示50％的材料1和50％的材料2，而在第二种情况下，指示100％的材料1和2的组合)。然而，在第二条件集合下，这些输出属性值可以产生不同的可测量的属性(例如，不同的可测量的颜色、强度或者电导率值)。例如，输出属性值[0、0.5、0.5、0]可作为材料1与材料2交替的像素或立体像素来进行半色调处理；而输出属性值[0、0、0、1]可作为材料1和材料2两者的滴剂来进行半色调处理。不同于第一情况，第二情况产生一混合物，该混合物例如可视地或化学地使得数据值1能够被编码并且在第二条件集合下可检测。

图2是根据示例的解码器系统200的示意性图示。解码器系统200被布置为对例如通过图1的编码器系统100嵌入打印产品中的数据进行解码。解码器系统200包括被布置为获取具有编码后的数据250的打印产品的表示的解码器230。可以通过诸如电荷耦合器件(CCD)阵列、二维或三维扫描仪之类的设备、或者诸如地磁仪的测量设备来获取具有编码后的数据250的打印产品的表示。在打印产品是二维打印产品的示例中，可以从显示的输出——例如，在发光二极管(LED)显示器上显示的版本捕获打印产品。在打印产品是三维打印产品的示例中，可以捕获打印物体的图像或可以将物体放置到测量室中。获取设备或测量设备可以形成诸如智能电话之类的便携式计算设备的一部分。在至少预定的条件集合下获取具有编码后的数据的打印产品250，其中，所述条件表示上述的第二条件集合。例如，解码器230可以被布置为获取打印产品的表示，该表示诸如当打印产品被特定光源或波长的光(例如，紫外线、红外线)所照射时打印产品的热信号。在另一个示例中，可以通过测量诸如打印产品的光谱反射率或电阻率之类的物理属性来获取打印产品的表示。在特定情况下，也可以在第一预定的条件集合下获取具有编码后的数据的打印产品250的表示，例如，将该表示与在第二预定的条件集合下获取的打印产品的表示进行比较。

解码器230被布置为确定关于打印产品250的表示的一个或多个空间元素的属性度量。在一些示例中，该属性度量可以与打印产品250的测量的空间元素的颜色和/或光谱属性相关联。例如，关于二维打印产品250的情况下，解码器230可以被布置为确定关于包括打印产品150的衬底的区域的RGB和/或XYZ像素值。在此情况下，解码器230然后被布置为使用颜色-度量-数据-值的映射240来确定嵌入图像250中的任意数据的数据值。在另一种(三维)情况下，度量可以涉及电容。在将二元数据编码到打印产品250中的情况下，这可以包括将在第一条件集合下获取的打印产品250的表示与在第二条件集合下获取的打印产品250的表示进行比较；在此情况下，打印产品250的表示的体积元素(或‘立体像素’)之间的高于阈值的电容差可以指示数据值1，而低于阈值的电容的差可以指示数据值0。在N元数据被编码的情况下，可以根据预定的量化方案量化电容差的大小，其中，量化方案中的每个范围被映射至不同的数据值。在获取在第二条件集合下的打印产品250的表示的情况下，可以将预定义的‘密钥’区域包括在打印产品150中。在此区域中，可以嵌入例如0的已知的数据值该数据值0用作电容基本上相等的已知的三维块的比较值。在另一种情况下，在第二条件集合下的特定电容值范围可以例如经由查找表被直接映射至数据值。

在任意情况下，解码器230能够提取编码后的数据的数据值并且将这些数据值作为解码后的数据220输出。尽管在图2中将属性-度量-数据-值的映射240示出为分立的实体，但在特定实施方式中，此映射可以通过预先配置的例程以例如类似于上述方式的方式来实施，该预先配置的例程由解码器(而不是由任何确切值查表)运行。

在一种情况下，可以使用人类视觉系统而不使用检测器230，例如，数据110在第一条件集合下进行可视检验时可能是难以察觉的，但在第二条件集合进行可视检验时是可以察觉的。在另一种情况下，打印产品150可以包括现有的数据编码打印产品，例如的已知的数据承载半色调或快速响应(QR)代码，该数据承载半色调或快速响应代码通过在一些示例中描述的N-元编码增强。在此情况下，本文描述的示例可以将已知的二元数据承载半色调或QR代码扩展到具有关于多个数据值的多个属性值编码的N-元情况。在此情况下，检测器230可以包括已知的检测机制的适配版本，例如，用于已知的数据承载半色调或QR代码的检测器，其中，例如与二元情况相比，适配允许检测属性值差别。

编码器130和解码器230中的一个或多个可以包括形成所嵌入的计算设备的一部分的一个或多个处理器，例如，可将编码器130适配为用于控制增材制造系统，并且解码器230可以形成数据阅读器(例如手持式设备或计算机系统的一部分)的一部分。它们还可以包括易失性和/或非易失性存储器，例如，被布置为存储例如固件形式的机器可读指令的非暂时性存贮介质。在一种情况下，编码器130可以形成在客户设备上实施的“3D打印机”的“打印驱动器”的一部分；这可以是当客户端设备被布置为向增材制造系统发送“3D打印作业”以用于生产打印产品时的情况。

如以上讨论的，在一种情况下，输出属性值可以包括材料体积覆盖(MVoc)向量。MVoc向量表示可用于打印系统(例如用于生产三维物体的增材制造系统)的材料的概率性分布。在一种情况下，每个向量表示可用于生产三维物体的材料以及所述材料的组合的成比例的体积覆盖。例如，对于可用于生产三维物体的k个材料和所述材料的L个离散材料形成状态，材料覆盖向量包括L^k个向量分量，每个向量分量具有相关的概率值。在此情况下，离散的沉积指令可以包括来自L*k个可用指令值集合的生产指令，一定生产分辨率下的每个元素具有关于所述k个材料中的每一个的L个材料形成状态指令中的一个(例如关于每个制剂或物体材料的喷墨打印头的指令，其指示在n-滴剂喷墨沉积系统中沉积在特定的z个层的制剂或材料上的滴剂的数量)。由材料体积覆盖向量定义的材料和材料的组合可以与多个不同类型的材料例如构建材料、最后合金料、支承或脚手架材料、制剂和粉末相关联，包括单独使用材料、联合使用材料，以及不使用任意材料。在特定情况下，可以利用对从产品测量到的光谱进行修改的光致发光、量子点或纳米粒添加剂来修改材料。例如，当被包括特定波长或波长范围的电磁辐射(包括一般的普通光源)照射时，这些添加剂可以以可见范围的波长中的任意波长发射窄带的特定波长。这可以用于产生在第二检验条件集合下具有特定荧光或发光属性的参数。

为了解释材料体积覆盖向量的分量，可以参考图3来考虑简单的示例。在此简单的示例中，打印设备能够使用三个材料来生成三维物体：M1、M2和M3。这些可以是沉积在衬底或压印版上的流体构建材料，例如，在z个层中构建的排出或喷出的熔化聚合物，或者它们可以包括沉积在粉状构建材料的至少一个层上的可沉积的有色制剂。在后一种情况下，在产生的三维物体中，每个“材料成分”可以与可沉积制剂和粉状构建材料的固化组合相对应，尽管在使用单个粉状构建材料时，可以单独参考制剂(例如，关于A1的分量可以是制剂1和给定粉状衬底的组合的简写)。在前一种情况下，在产生的三维物体中，每个“材料”可以与排出或喷出的聚合物的凝固部分相对应。在任意情况下，可通过增材制造装置沉积每个“材料”以生成输出三维物体的(处于生产分辨率的)定义的体积。

在此简单的示例中，如果打印设备可以例如以二元沉积的方式沉积离散量的每个材料，则存在八个不同的材料组合状态：在没有M2或M3的情况下沉积M1的第一状态；在没有M1或M3的情况下沉积M2的第二状态；在没有M1或M2的情况下沉积M3的第三状态；在没有M3的情况下沉积M1和M2两者的第四状态，例如，M2沉积在M1的上方或者反之亦然；在没有M2的情况下沉积M1和M3两者的第五状态；在没有M1的情况下沉积M2和M3两者的第六状态；沉积所有三个材料M1、M2和M3(再次以任意排序沉积)的第七状态；缺乏任意材料M1、M2和M3的第八状态，例如，“空白”(Z)或者抑制剂。在此情况下，图3中的材料体积覆盖向量MVoc 300具有八个向量分量：[M1、M2、M3、M1M2、M1M3、M2M3、M1M2M3、Z]。在最后的向量分量的情况下，“空白”或“Z”可以表示被处理的层中“空的”或者缺乏材料(例如在制剂被沉积在构建材料的层上时)，这可以表示被处理的层缺乏构建材料，尽管直到完整的物体已经产生，也可能不移除构建材料。在特定情况下，“空白”或“空的”值可以指示用于提供较高的保真度产品的聚结或固化抑制剂的沉积。

图3也针对此示例示出了表示性的三乘三乘三立体像素体积310，其中全部二十七个立体像素具有同一MVoc向量：向量300。MVoc向量300定义关于每个立体像素的每个材料成分的概率性分布，例如，每个材料成分将被放置在立体像素位置的可能性，该可能性可以在三维笛卡儿空间中通过三坐标向量[x、y、z]被定义。因此，在打印产品310的示例中，其也在图3中的‘分解’视图中被示出以示出沿着z轴分开的打印产品的全部二十七个立体像素，MVoc向量300可以产生：第一材料M1的五个立体像素(315)；第二材料M2的两个立体像素(320)；第三材料M3的四个立体像素(325)；第一材料M1和第二材料M2(M1M2)的0个立体像素；第一材料M1和第三材料M3组合(M1M3)的五个立体像素(330)；第二材料M2和第三材料M3组合(M2M3)的六个立体像素(335)；第一材料M1和第二材料M2和第三材料M3组合(M1M2M3)的四个立体像素(340)；以及没有材料的一个空白立体像素(Z)(345)。例如，可以通过对MVoc向量300进行半色调处理来生成示例性打印产品310，以生成用于增材制造系统的离散打印指令。通常，生成给定体积的打印产品，以实现由每个立体像素的MVoc向量所设置的概率性分布。可以使用二维或三维半色调阈值矩阵和/或误差扩散的处理来施加半色调处理。照此，MVoc向量表示给定体积的材料套印统计。尽管为了易于解释而使用具有二元材料形成状态的三个材料的简化系统，但可以使用其他系统。

现在将简短地描述可以如何对材料体积覆盖(MVoc)向量执行半色调操作的示例。为了易于解释，将使用二材料增材制造系统。对于此系统，输出属性映射在[x1、y1、z1]处产生MVoc向量值[M1：0.2、M2：0.1、M1M2：0.5、Z：0.2]。结合这个值(在[0至1]浮点坐标上)调取半色调阈值0.5。例如，可以使用随机阈值，或者可以从与MVoc对应的相同的空间位置(例如[x、y、z])的三维半色调矩阵中的空间位置调取阈值。在该示例中，MVoc首先转换为累积概率性分布：[M1：0.2、M2：0.3、M1M2：0.8、Z：1.0]，由此产生与M1相对应的区间[0至0.2]、与M2相对应的(0.2至0.3]、与M1M2相对应的(0.3至0.8]以及与Z相对应的(0.8至1.0]，其中“(”表示开放区间，并且“]”封闭区间。然后将例如0.5的阈值与这些区间进行比较。在该特定情况下，0.5落入(0.3至0.8]的间隔中，引起M1M2在位置[x1、y1、z1]被选择。例如，这可以引起一打印指令，与指示分别被配置为沉积材料M1和M2的打印头两者都将滴剂发射到在与[z1]相对应的z轴层中与位置[x1、y1]相对应的粉状衬底的打印分辨率区域上。

当三维地使用MVoc表示或者二维地使用对应的NPac表示时，可以对例如表示基本上匹配在标称条件下测量的度量值的向量(即，其中测量的度量值之间的差低于预定义的阈值)的参数集合进行评估，并且可以选择在标称的条件下最小化度量、但是在不同的条件下处于不同的度量范围内的一个参数。其中对于一个向量集合(例如，在标称条件下的一个子集的参数)存在两个条件集合下的可检测的差别、然而对于第二向量集合(例如，在两种条件下的剩余的参数的子集)不存在，此差别的表现能够用于将信息编码在打印产品中。例如，可以使用第一向量集合来通过数据承载半色调、条形码、QR代码、文本，以及影像中的一个或多个等来编码信息。

图4是示出嵌入或隐藏在三维打印产品中的信息的示例400的示意图。图4示出在不同的检验条件下的打印产品的两个版本。在该示例中，检验条件是与第一光源‘A’405和第二光源‘B’415相对应的照射条件。在第一光源405下，打印产品425的一部分看起来具有通过相同的图案化立体像素表示的均一的属性值，例如，通过人类观察者观看的同一颜色，或者同一光谱反射率等。客观地，可以通过低于阈值的相邻立体像素之间的测量的属性差别来指示此约束，其中，此阈值可以是指示相似度的感知水平或者机器容差的指示(例如，低于预定义的阈值的德耳塔E测量)。然而，在第二光源415下，部分425具有不同的属性值的多个空间元素。

在图4中，打印产品的空间元素包括立方体的立体像素。在x-y平面中存在三个(具有九个立体像素的)z层。立体像素参考(x、y、z)笛卡尔坐标，下前左手角落的立体像素为立体像素(1、1、1)、其他立体像素具有范围(1-3、1-3、1-3)中的值。该图的左手侧部分示出在第一光源405下的立方体的照射；该图的右手侧部分示出在第二光源415下的立方体的照射。

在右手侧部分中，可以看出，在第二光源415下，立体像素435的第一集合不改变的情况(例如，如测量的属性值所检测到的)：(2、2-3、1)、(3、3、2)，以及(3、2、3)不改变。在目前的情况下，当从第一光源改变为第二光源时，不存在材料属性的差别。这些立体像素可以对数据值0进行编码(可替代地，它们可以表示不包含被编码的信息的打印产品的区域)。尽管该示例示出这些立体像素无改变，但在其他情况下这些立体像素可以存在改变，然而，此可以存在的改变可以不同于包括被编码的数据的立体像素的改变。

再回到图4的右手侧部分，存在在第二光源415下属性值改变的第二立体像素415集合：(1、2-3、1)，以及(2、1、1)。此改变与在第一光源405下的这些立体像素的属性值有关。可以测量属性值的改变并且属性值的改变落入第一范围内。这些立体像素可以对数据值1进行编码。还存在在第二光源415下属性值改变的第三像素455集合：(1、1、1)、(3、1、1)、(3、3、1)、(1、3、2)、(2-3、3、3)以及(3、2、2)。第二立体像素455集合的属性值的这些不同方式的改变例如可以具有落入第二范围的属性值的测量到的改变，并且可以对数据值2进行编码。例如，在属性值是颜色的情况下，它们可以具有不同的颜色度量，诸如亮度和/或色度。最后，在图4中，存在在第二光源415下属性值再次改变的第四立体像素465的集合：(3、2、1)、(3、1、2-3)、(2、3、2)和(1、3、3)。第二立体像素455集合与第三立体像素455集合的这些属性值的改变以不同方式进行。再次，可以由不同的测量到的属性度量值来表示不同的方式。可以测量属性值的改变并且属性值的改变落入第三范围内。第四立体像素465集合可以对数据值3进行编码。在属性值是颜色的情况下，颜色度量不必受限于可见光谱中的颜色的属性；例如，还可以涉及测量到的红外线和/或紫外线属性。

图4因此示范出将信息编码在打印产品中的简单的示例。在这种情况下，在4元方案中编码数据：可以对四个不同的数据值0到3进行编码。打印产品部分425例如可以在正常照射下隐藏QR代码，该QR代码在定制照射(例如，诸如智能电话的便携式计算设备的闪光)下可见。应当注意的是，打印产品410的物理组成物不在两个集合的条件之间改变；而是该差别由于属性值的可检测的改变取决于诸如照射之类的观察、捕获或测量打印产品的条件的事实而出现。在一种情况下，可以利用包含在不同的条件下改变诸如反射率和/或发射光谱的属性的添加剂的材料来打印立体像素445至465。尽管图4示出了N-元的情况，但可以以类似的方式实施二元情况，例如通过将立体像素445至465配置为在第二光源415下具有共同属性值。

图4示出第一和第二检验条件集合涉及照射的示例。对于打印产品的检验，第二条件集合的其他示例可以包括：在放大下进行观看，其中，在立体像素或像素之间比较诸如颜色的可视属性；显微照相测量，其中，在像素/立体像素之间确定色差；分光光度测量；通过增加量的紫外光、红外光或任意特定非标准光来进行光照；将打印产品的至少一部分暴露至化学成分，其中，特定立体像素/像素可以改变它们的选择的物理属性值，例如，可以从打印产品中溶解或分离；应用机械应力；应用机械应变；对打印产品进行加热；进行例如打印产品的电导率或电阻，或者磁异常特征的测量。

可以在条件集合下确定或测量的属性值的示例可以包括：颜色、光谱反射率、电磁发射或吸收(这可以是发射或吸收的电磁波的特定波长或频率的‘计数’，或者可能牵涉在多个波长或频率上的发射光谱的分析)；电导率或电阻；磁化率；以及磁导率等等其他。

图5示出了被嵌入的数据的另一个示例500。类似于图4，图5示出在不同的检验条件下的打印产品510的两个版本。在该示例中，检验条件涉及温度：第一温度‘T1’505和第二温度‘T2’515。在第一温度505下，被示出为在z轴方向上的(九个立体像素的)单独的层520和(十八个立体像素的)单独的层525的打印产品的一部分看起来具有通过相同的图案化立体像素表示的均一的属性值，例如，相同的电导率、可塑性等等。客观地，可以通过低于阈值的相邻立体像素之间的测量的属性差别来指示此表现，其中，此阈值可以是指示相似度的感知水平或者机器容差的指示。然而，在第二温度515下，层520和525具有不同的属性值的多个空间元素。为了易于解释，这些元素中的每一个将被称为‘立体像素’，然而，再次，这些不必表示打印产品或采集设备任一的分辨率。除立体像素535、545、555，和565分别以与图4中示出的示例中的立体像素435、445、455，和465类似的方式改变属性值之外，在图5中，立体像素(2、2、2)(575)在两个温度条件之间改变属性值，即，与在第一温度T1下时相比，在第二温度T2下，位于打印产品510内部的立体像素具有不同的属性值，诸如测量的电阻。因此，为了可能地检测并且解码嵌入或编码在诸如图5中的立体像素575之类的打印产品的内部立体像素中的数据，第二检验条件集合可以包括访问打印产品的内部并且向所述内部应用第二条件集合。例如，在图5中示出的情况下，这可以包括通过例如将打印产品510破裂、切片、撬开来有害地访问打印产品的内部，或者通过例如将探测器插入到打印产品中来非有害地访问。还可以包括在特定化学流体中浸入内部和/或内部的一部分。向访问的内部应用第二检验条件集合，诸如在图5中将打印产品暴露至第二温度T2。在一种情况下，在第二检验条件集合下，打印产品可以具有并非不同于第一检验条件集合的外部外观(或其中编码数据的立体像素不编码数据的立体像素以类似的方式不同)；可以通过访问打印产品的内部来读取嵌入或编码的数据。这可以提供用于认证真物体的有用的安全特性，即，所产生的包括编码的数据的物体被看作是真的。例如，打印的物体410或510可以包括通过在第二检验条件集合下具有特定内部属性值的三维打印药物制作的制药药物，可以被认为安全。

现在将参考图6至7来描述多个示例性方法。这些方法可以用于配置和/或操作图1的编码器130和图2的解码器230中的一个或多个。在二维情况下，这些方法可以用于将像连续色调的信息编码在打印内容中和/或解码打印内容中的像连续色调的信息。在三维情况下，这些方法可以用于将数据编码在三维物体的立体像素中和/或解码三维物体的立体像素中的数据。在特定情况下，可以使用具有添加剂的定制修改的材料。这些添加剂可以被配置为在诸如通过可见光或紫外线或红外光的照射或电压的施加之类的一定条件下进行反应，使得在特定示例中，可见的、机器可读或者可测量的信息能够被编码在多维打印产品中并且被可靠地检测到。

图6是示出将数据嵌入具有至少二个维度的打印产品中的方法600的流程图。

在框610处，获取打印产品的内容数据。内容数据可以包括打印产品的数字表示，例如表示要被诸如增材制造设备或“3D打印机”之类的打印设备打印的三维物体的‘网格’图形。

在框620处，获取将被嵌入打印产品中的数据。在特定示例中，将被嵌入或编码的“数据”可以不一定包括将被改造的数据。例如，将被嵌入的数据可以包括在第二条件集合下看得见的图像和/或可以包括促进图像处理的机器可读图像部分，或者可以包括打印产品的物理改变，诸如打印产品的特定位置或部分的可塑性的改变。还可以包括特定水印等。在简单的情况下，将被嵌入的数据可以包括关于形成多维打印产品的至少一部分的像素或立体像素的集合的单一值(例如，二元的‘1’或‘嵌入’)。

在框630处，根据内容数据确定关于内容元素的输入属性值。例如，可以根据关于要被打印的产品的数字表示的数据确定该输入属性值，诸如确定关于打印产品的三维数字渲染的表示的体积元素的电导率值，其中，该表示包括关于体积元素的集合的电导率值。在一种情况下，可以针对组成内容数据的每个空间元素提供输入属性值；在特定情况下，可以对多个空间元素共同地指配输入属性值。已经在先前讨论了可以从内容数据确定的输入属性值的其他示例，例如，颜色、光谱反射率、强度等。

在框640处，确定关于打印产品的至少一个空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值。打印产品的空间元素与内容元素相对应，并且基于将被嵌入的数据和输入属性值来确定关于产品材料成分集合的概率性分布的输出值。对于可用于打印的数量为k的材料，以及L个离散的打印状态，产品材料成分集合包括L^k个元素。每个元素具有相关联的概率值，并且响应于用于嵌入数据的空间元素，输出值具有在第一检验条件集合下的相关的第一属性集合和在第二检验条件集合下的相关的第二属性集合，第一属性集合和第二属性集合相差至少一预定义的属性距离度量值。在一示例中，在存在可用于打印的三个材料，以及两个打印状态——即，二元系统的情况下，产品材料成分集合将包括每个均具有相关联的概率值的八个元素。每个元素可以对应于可用的材料的特定组合，并且每个元素的相关联的概率值可以对应于材料组合在打印状态中被沉积在位置的概率。例如，可以基于将关于特定空间元素嵌入的数据的值来选择特定属性映射。可以对于多个空间元素重复该框以对多个数据值进行编码。

在特定情况下，如果空间元素不用于嵌入数据，输出值具有在第一条件集合下的相关联的第三属性集合以及在第二条件集合下的相关联的第四属性集合，第三属性集合和第四属性集合的差别小于一预定义的属性距离度量值。第三属性集合和第一属性集合的差别也可以小于一预定义的属性距离度量值。如之前所讨论的，这些集合的属性可以包括属性，诸如颜色、光谱反射率、电磁属性等。换句话说，即使输入属性值可以是相同的，当不对数据进行编码时，可以选择属性映射，以使得输出属性值不同于关于编码后的数据的输出属性值。不同的输出属性值然后指示打印产品的不同的材料成分，使得在第二检验条件集合下，与其他嵌入的数据值或者嵌入的数据的缺乏进行比较，该嵌入的数据值是可检测的。

在特定示例中，方法可以包括对输出值进行半色调处理以生成用于二维和三维打印产品中的一个的打印指令，例如，如参考以上图3所描述的。打印指令可以指示关于可用于打印的至少一个材料的离散的打印状态。在这些示例中，方法还可以包括基于打印指令来生成打印产品。可以通过例如“2D打印机”或者“3D打印机”(即，增材制造设备)来生成打印产品。

在特定示例中，与方法600相关联的打印产品可以是三维的。在这些示例中，空间元素可以是诸如“立体像素”的体积元素，并且产品材料成分集合的概率性分布可以是表示概率体积分布的材料体积覆盖(MVoc)向量，诸如图3中的300。

在特定情况下，空间元素可以是位于打印产品的内部内的体积元素。此示例可以是图5中示出的并且先前讨论的打印产品510内的立体像素575。在这些情况下，第二检验条件集合可以包括访问打印产品的内部并且向所述内部应用第二检验条件集合。例如，可以在条件的改变下在位于打印物体内部的立体像素的属性改变中对数据进行编码，立体像素不具有形成打印物体的外部表面的一部分的表面。第二条件集合可以因此包括例如有害地用武力或其他手段来访问打印产品的内部部分或表面。然后可以向打印产品应用另外的条件集合，以便查明暴露的立体像素的属性改变。

在特定示例中，可以进行多个操作来配置图6的嵌入方法或图1的编码器130。这可以被应用于二维和三维实施方式两者。例如，将在这里描述三维情况。

首先，针对与第一检验条件集合相关联的打印产品的至少一个属性，确定属性的参数集合。对于在第一检验条件集合下的给定输入属性值，参数集合可以包括具有在第一检验条件集合下的差别小于一预定的阈值量的输出属性值的材料体积覆盖(MVocs)向量。在这些示例中，可以通过首先对(通过MVoc表征的)可用的打印材料的不同的组合如何被映射至例如颜色、电阻的值等的特定属性进行建模来确定参数集合。这也可以考虑其他材料属性，例如，诸如抗拉强度、密度等等的机械属性。

在给定如何使MVoc向量和结果得到的输出的属性有关的测量的映射，或者‘建模’时，可以对‘MVoc空间’进行采样以预测测量到的属性值。在此实例中，MVoc空间包括具有用于每一个向量分量的定义的范围的L^k维空间。可以利用各种MVoc值产生多个测试物体，并且随后对测试物体进行测量以建立一系列的空间点。可以使用随机化采样或另一个采样技术来对空间进行采样以便预测关于每个采样的输出属性值。在属性映射牵涉颜色方面的情况下，比色窗格可以用作采样方法来预测关于每个采样的比色。然后可以通过将预测的输出属性值细分为各种区间范围来量化或‘窗格化’预测的输出属性值，例如可以被测量的、从采样阶段生成的度量的值(即，诸如光谱反射率之类的属性的预测值)。例如，在使用颜色的示例中，可以通过(例如，基于色差，等等)将比色空间(例如，CIE XYZ等等)细分为其三维中的区间组合来将从采样阶段预测的比色窗格化。根据区间组合的该集合，先前的框的量化水平或者窗格中的每一个中的MVoc向量值可以被认为是参数集合，即，就预测的测量的属性值而言类似的特定打印材料组合的集合，其中可以通过量化水平或窗格的大小，例如，通过调整相似度/差别阈值的大小来控制相似度。在比色示例中，参数集合包含看起来颜色类似于彼此的打印材料组合。在该示例中，在像CIE LAB的均匀颜色空间中将量化水平或者窗格大小的间隔设置为等于1引起参数集合的特殊情况：条件等色集合，其内容是在颜色中可视地不能区别的而不是类似的打印材料组合。在一些示例中，可以从输出属性值的组合形成参数集合。在特定情况下，被选择为保持一致的属性集合或被选择为在不同的条件下示范不同的测量的那些属性集合可以在空间上改变。

在以上描述的配置块之后，确定关于参数集合中的参考材料体积覆盖向量在第二检验条件集合下具有不同的输出属性值的预定义的数量的材料体积覆盖向量。在一些情况下，可以通过以下操作来确定在第二检验条件集合下互相可区分的预定义的数量的MVoc向量。首先，选择参数集合中的参考MVoc向量值。该参考MVoc向量值可以是将正常地被选择以用于对打印产品进行打印的值，例如，使用最少量的材料(多个)或制剂(多个)的MVoc向量值。在一种情况下，选择MVoc参数可以包括对例如表示由特定MVoc向量值引起的半色调颗粒的颗粒度量进行评估。例如，可以选择具有较大颗粒度量的(即，表示‘较大粒’外观的)参数，以屏蔽用于平滑器的输出参数之间的(例如颜色的)特定差别，较小粒的参数可能是不能采用的。在一种情况下，除颜色或其他属性度量之外，可以考虑颗粒度量。例如，可以从参数集合中选择参数，使得：1)其例如相比于用于另一个数据值的先前所选择的参数或者默认情况，在第二检验条件集合下具有高于设置的阈值的属性差别；并且2)具有预定的水平的颗粒以屏蔽过渡。例如，可以选择与为与其他数据值相关联的其他参数选择的颗粒的水平相同的颗粒的水平。在该阶段之后的潜在参数的组可以形成用于数据嵌入的候选集合。

在给定选择的第二检验条件集合(以及任意相关联的检验技术)时，可以在第二检验条件集合下预测形成候选参数集合的一部分的MVoc向量值的属性。例如，在分光光度测定法的情况下，可以使用可用的颜色模型来预测MVoc向量值的光谱反射率，替换地，在二维显微照相的情况下，可以预测逐像素色差统计。对于每参数集合的预定义的数量的MVoc向量值，例如，基于不同的编码水平的数量，可以确定最大不同的MVoc向量值。可以例如通过确定与来自候选集合内的任意已经选择的MVoc向量值相比较具有最高度量差别之和的参数集合内的MVoc向量值来执行这一点(当处理开始时，候选参数集合中的第一MVoc向量值可以被选择为参考MVoc向量值)。因此，在描述的处理的末尾，给定选择的第二检验条件集合时，结果至少是每属性(例如，颜色)的最大不同的MVoc向量值的集合。

在特定示例中，可以使用预定义数量的材料体积覆盖向量将数据嵌入打印产品中。例如，来自以上示例的处理的例如在选择的第二检验条件集合下的每光谱反射率的最大不同的MVoc向量值的集合可以用于嵌入诸如在图4和5中所描述的示例中的数据。将被嵌入打印产品中的数据可以包括重复的图案，和/或可以形成例如QR代码的已知编码方案的一部分。

图7示出了用于确定或者‘解码’嵌入打印产品中的数据的方法700的流程图。该方法700可以用于对通过图6的方法600编码的数据进行解码并且可以通过图2的解码器230来实施。

在框710处，把第二检验条件集合应用于具有嵌入或编码后的数据的打印产品的部分。如果不知道打印产品的哪个部分包括嵌入的数据，则可以检验整体输出。在特定情况下，可以当应用第二条件集合时获得打印产品的表示。这可以包括利用照相机或CCD阵列捕获打印产品，或者诸如使用已知的测量设备来应用检验技术。

在框720处，可以统计地分析输出属性值。可以对打印产品的获得的表示的数字版本执行统计分析以确定用于打印产品的一个或多个部分的属性度量。在属性包括颜色的情况下，这可以包括确定关于区域的色差或色值。确定的属性度量可以是被映射至一个或多个属性数据值。例如，这可以包括应用如在先前描述的任意量化方案。在一种情况下，可以为解码器提供在第二条件集合下的属性值到属性数据值的映射。在另一种情况下，可以通过当与打印产品的没编码的、0值部分，或者空白(例如，“Z：100％”)材料体积覆盖向量值相比时的属性值差别的大小来确定属性数据值。

在730框处，确定嵌入的数据。这可以包括被输出以重构已在打印产品中编码的数据的确定的数据值。在特定情况下，已知的纠错和/或检测技术可以用于校正在具有编码的数据的打印产品的输出和采集中引入的任意误差。

在一种情况下，将被嵌入打印产品中的数据包括重复的图案。在这种情况下，框720和730包括向打印产品的部分应用第二检验条件集合并且例如基于图案的重复的部分之间的相关性来统计地分析输出属性值以确定嵌入的数据。

图7示出了一个特定示例。在另一种情况下，可以经由视觉检验执行检测，例如，水印或文本可以简单地“出现”在第二检验条件集合下。

在本文描述的特定示例的一个变化中，将被编码的“数据”可以不一定包括将被重构的数据。例如，将被编码的数据可以包括在第二条件集合下看得见的打印产品和/或可以包括促进近乎于图像处理的处理的机器可读的打印部分。在此情况下，打印产品可以包括具有第二颜色空间中的不同的属性值(例如，不同的参数)的每j个立体像素的规则的格栅。在这种情况下，立体像素的格栅在第一‘正常’条件集合下不可以是可见的，但是可以在诸如智能电话闪光之类的第二条件集合下是可检测的。因此，如果在第二条件集合下捕获打印产品的表示，规则格栅形式的编码的数据可以使用诸如统计匹配算法之类的图形处理算法在打印产品的表面上促进图像配准和检测。

图8示出了非暂时性机器800的示例。可以通过对从非暂时性存贮介质820调取的计算机程序代码进行处理的处理器810来实施如在本文所描述的特定方法和系统。在一些示例中，处理器810和计算机可读存储介质820被包含在非暂时性机器800内。机器可读介质820能够是能够包含、存储或维持由指令执行系统使用或与其有关的程序和数据的任意介质。机器可读介质能够包括多个物理介质中的任意一个，诸如像电子、磁性、光学、电磁，或半导体介质。适当的机器可读介质的更多特定示例包括但不限于硬盘驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程序只读存储器，或者便携式磁盘。在图8中，机器可读存贮介质包括指令830，当指令830由至少一个处理器执行时，可以使处理器执行在以上描述的编码配置操作。

如图8中所示，指令840被布置为使处理器对于与第一条件集合相关联的打印产品的至少一个输入属性确定用于该属性的参数集合。参数集合可以包括与具有在第一条件集合下的差别小于一预定的阈值量的输出属性值的打印产品相关联的材料成分向量。材料成分向量因此可以对于打印产品的空间元素指示可用的材料成分的分布。当指令850由至少一个处理器执行时，然后使处理器对于参数集合确定预定义的数量的材料成分向量。这些向量可以与打印产品相关联并且在第二条件集合下关于参数集合中的参考材料成分向量具有不同的输出属性值。当指令860由至少一个处理器执行时，可以最后使处理器应用确定数量的向量以将数据嵌入打印产品中。

在一种情况下，打印产品的输入属性是颜色。在此情况下，参数集合包括在第一条件集合下具有低于预定的阈值的输出颜色空间中的色差的材料成分向量。确定数量的向量然后具有最大色差并且用于将数据嵌入打印产品中，使得当向打印产品应用第二条件集合时，嵌入的数据是可检测的。

在本文描述的特定示例提供适用于二维和三维打印两者的可视地不显眼的认证机制。特定示例可以被灵活地应用与多个不同的材料属性并且可以对于不同的检验机制和条件被调整。在特定情况下，能够根据将被嵌入的特征的复杂度，例如，通过控制可用的预定义的参数的数量来控制编码的复杂度。通常，讨论提供将可识别的特征嵌入二维或三维打印产品中的方式的技术，其中，当打印产品在标准条件下被观看时，特征可以是难以察觉的，但是其中，当打印产品在近距离或在非标准条件下被检验时，能够检测到特征。该框架允许在不需要将特定可视元素投入任务(会干扰打印的表面的外观)的情况下进行认证。

已经给出在前的描述以仅仅用于说明和描述所描述的原理的示例。本说明书并不意图是穷尽性的或者将这些原理限制到所公开的任意精确形式。根据以上教导，多个修改和变化是可能的。

Claims

1.一种在打印产品中嵌入数据的系统，包括：

编码器，用于接收所述打印产品的内容数据和要被编码的数据；以及

接口，用于访问多个输出属性映射，每个输出属性映射包括来自所述内容数据的至少一个属性值到关于所述打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值的映射，

其中，对于可用于打印的k个材料和L个离散的打印状态，所述产品材料成分集合包括L^k个元素，每个元素具有相关的概率值，

其中，所述编码器被布置为接收关于所述打印产品的输入属性值数据，并且通过经由所述接口访问所述多个输出属性映射来输出关于所述打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的值数据，

所述编码器被布置为根据将被编码的数据的数据值为所述打印产品的一部分从所述多个输出属性映射中选择输出属性映射。

2.根据权利要求1所述的系统，包括：

解码器，用于获取在预定的条件集合下由所述编码器输出的所述打印产品的表示，并且输出所述数据的数据值，

其中，所述解码器被布置为确定关于所述表示的一个或多个空间元素的属性度量，并且将所述属性度量映射至所述数据值中的一个。

3.根据权利要求1所述的系统，包括：

多维打印设备，用于接收由所述编码器输出的、关于多个空间元素的值数据，并且基于所述值数据来生成多维打印产品。

4.根据权利要求3所述的系统，其中关于所述打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布包括以下中的至少一个：

指示打印介质的单位区域中的打印流体的沉积的打印流体原色套印区域覆盖向量；以及

指示三维打印产品的单位体积中的材料的沉积的材料体积覆盖向量。

5.一种将数据嵌入具有至少两个维度的打印产品中的方法，包括：

获取关于所述打印产品的内容数据；

获取要被嵌入所述打印产品中的数据；

根据所述内容数据确定关于内容元素的输入属性值；以及

基于将被嵌入的所述数据和所述输入属性值来确定关于与所述内容元素相对应的所述打印产品的空间元素的产品材料成分集合的概率性分布的输出值，

其中，对于可用于打印的k个材料和L个离散的打印状态，所述产品材料成分集合包括L^k个元素，每个元素具有相关的概率值，并且

其中，响应于用于嵌入数据的所述空间元素，所述输出值具有在第一检验条件集合下的相关的第一属性集合以及在第二检验条件集合下的相关的第二属性集合，所述第一属性集合和所述第二属性集合相差至少一预定义的属性距离度量值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

响应于不用于嵌入数据的所述空间元素，所述输出值具有在第一条件集合下的相关的第三属性集合以及在第二条件集合下的相关的第四属性集合，

所述第三属性集合和所述第四属性集合的差别小于所述预定义的属性距离度量值，并且

所述第三属性集合和所述第一属性集合的差别也小于所述预定义的属性距离度量值。

7.根据权利要求5所述的方法，包括：

对所述输出值进行半色调处理以生成关于二维和三维打印产品中的一个的打印指令，

其中，所述打印指令指示关于可用于打印的材料中的至少一个材料的离散的打印状态；并且

基于所述打印指令生成所述打印产品。

8.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述打印产品是三维的；

所述空间元素是体积元素；并且

所述产品材料成分集合的概率性分布是表示概率体积分布的材料体积覆盖向量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

所述空间元素是位于所述打印产品的内部的体积元素；并且

所述第二检验条件集合包括访问所述打印产品的内部，并且向所述内部应用所述第二检验条件集合。

10.根据权利要求8所述的方法，包括：

针对与所述第一检验条件集合相关联的三维打印产品的至少一个属性确定关于所述属性的参数集合，参数集合包括具有在第一检验条件集合下的差别小于预定的阈值量的输出属性值的材料体积覆盖向量；

关于所述参数集合中的参考材料体积覆盖向量，针对所述参数集合确定在所述第二检验条件集合下具有不同的输出属性值的预定义的数量的材料体积覆盖向量；

使用所述预定义的数量的材料体积覆盖向量来将数据嵌入所述打印产品中。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定预定义的数量的材料体积覆盖向量包括：确定产生高于预定义的阈值的颗粒度量的预定义的数量的材料体积覆盖向量。

12.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二检验条件集合包括以下中的至少一个：

在放大下进行观看；

显微照相测量；

分光光度测量；

通过增加紫外光、红外光或任意特定非标准光的量来进行光照；

将所述打印产品的至少一部分暴露至化学成分；

应用机械应力；

应用机械应变；

对所述打印产品进行加热；

测量电导率或电阻；

测量所述打印产品的磁异常特征。

13.根据权利要求5所述的方法，其中，将被嵌入所述打印产品中的数据包括重复的图案，并且所述方法包括向所述打印产品的部分应用所述第二检验条件集合并且统计地分析输出属性值以确定所述嵌入的数据。

14.一种包括指令的非暂时性机器可读介质，当所述指令由至少一个处理器执行时，使所述处理器：

针对与第一条件集合相关联的打印产品的至少一个输入属性，确定关于所述属性的参数集合，所述参数集合包括与具有在第一条件集合下的差别小于预定的阈值量的输出属性值的所述打印产品相关联的材料成分向量，所述材料成分向量关于打印产品的空间元素指示可用的材料成分的分布；

针对所述参数集合，确定与在第二条件集合下关于所述参数集合中的参考材料成分向量具有不同的输出属性值的所述打印产品相关联的预定义的数量的材料成分向量；

应用所述确定的数量的向量以将数据嵌入所述打印产品中。

15.根据权利要求14所述的非暂时性机器可读介质，其中：

打印产品的输入属性是颜色；

所述参数集合包括在所述第一条件集合下具有低于预定的阈值的输出颜色空间中的色差的材料成分向量；并且

具有最大色差的确定的数量的向量用于将数据嵌入所述打印产品中，使得当向所述打印产品应用所述第二条件集合时，所述嵌入的数据是可检测的。