CN106574604A - 采用部分负载的具有桨距反馈控制回路的风力涡轮机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对风力涡轮发电机的功率输出的控制，该风力涡轮发电机以降额模式运行以生成低于可用功率水平的产出功率输出水平。桨距系统48将转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号40的桨距值。功率系统43将风力涡轮机的产出功率输出功率水平控制到所述请求功率输出水平。另外，所述转子的所述叶片桨距进一步由桨距反馈控制回路47控制，桨距反馈控制回路47基于产出功率输出水平46和请求功率输出水平40之间的差来修改所述桨距值。

Description

采用部分负载的具有桨距反馈控制回路的风力涡轮机控制器

技术领域

本发明总体上涉及对风力涡轮机的控制，并且更具体地，涉及在降额运行状态下控制风力涡轮发电机的功率输出。

背景技术

通常，运行风力涡轮机或风电场的目的是获得投资在其上的资本的最大收益，因此风力涡轮机控制系统被配置为使输出功率最大化，即运行风力涡轮机以捕获在风中可获得的最大功率，同时适当地考虑将风力涡轮机保持在负载极限内。

然而，可能存在这样的情况，其希望风力涡轮机以请求的输出功率实际上比风中可获得的功率更低的方式运行。这被称为降额运行，缩减运行，并且本领域中还使用其他术语。可能由于许多原因而期望降额运行，一个是对具有可以注入到电网中的功率缓冲器的兴趣，例如与频率控制相关。

降额运行可以以多种方式完成，并且风力涡轮机甚至可以实施多于一种方法，具体而言，当以全负载运行时可以使用一种方法，其中风允许全功率产出，并且当以部分负载运行时可以使用另一种方法，其中与风力涡轮机的额定功率产出相比，风仅允许部分功率产出。对于具有可变桨距的风力涡轮机，这涉及以部分负载运行时，主要控制是基于通过调节由耦合到转子的发电机提供给转子的负载转矩的速度控制，而以全负载运行时，主要控制是基于主动桨距调节。

WO 2010/000648 A2公开了以缩减模式运行风力涡轮机的方法，其中以部分负载运行时，通过从最佳桨距值偏移桨距值来获得缩减，从而从风中捕获比可获得的能量更少的能量。

然而，在本领域中通常需要提供以降额方式运行风力涡轮机的更进一步的改进的方式。

发明内容

实现以降额方式运行风力涡轮机的改进的方式是有利的。此外，期望的是提供以考虑到在以降额方式运行时涡轮机经受的负载增大的风险的降额方式运行风力涡轮机的改进的方式，并且提供以改进了对产出降额功率的控制的降额方式运行风力涡轮机的改进的方式。

因此，在第一方面中，提供了一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机在运行中生成产出功率输出水平，所述方法包括：

在风力涡轮机控制器中接收功率参考信号，功率参考信号限定了低于可用功率水平的请求功率输出水平；

将风力涡轮机的转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，其使得转子捕获近似等于请求功率输出水平的风能；

通过调节由耦合到转子的发电机提供给转子的负载转矩将风力涡轮机的产出功率输出功率水平控制到请求功率输出水平；并且

其中，转子的叶片桨距进一步由桨距反馈控制回路控制，桨距反馈控制回路基于产出功率输出水平和请求功率输出水平之间的差来修改桨距值。

提供了一种方法，其在降额控制情况下，设定转子叶片的适当桨距，其使转子捕获近似等于请求功率输出水平的风能，同时通过调节发电机的负载转矩来控制产出功率。这是部分负载型控制器，其通过从最佳角偏移桨距角来提供降额输出功率。

降额运行可以使涡轮机进入这样的情形：部分负载控制器和全负载控制器中的任一个可以用于运行风力涡轮机以产生请求功率，并且这可能导致全负载控制和部分负载控制之间的切换次数增加。本发明的实施例具有可以避免从全负载控制到部分负载控制的频繁切换的优点。这种切换增加了风力涡轮机的负载暴露，并且避免或减少这种切换可以增加涡轮机的寿命。然而，通过基于桨距偏移使输出功率降额可能遭受以下问题：桨距角和输出功率水平之间的关联性是基于模型计算的，并且不一定精确，有可能存在偏移和偏差。因此，当使用部分负载控制器时，不一定能够精确地控制降额输出功率水平。然而，通过由桨距反馈控制回路进一步控制桨距值，确保了输出功率中的任何偏移、偏差、不准确等被自动补偿。

另一方面，该方法被实施到用于风力涡轮机的控制器中，并且被实施到风力涡轮机中以用于在降额运行状态下控制风力涡轮发电机的功率输出。控制器可以包括处理器和包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时使得处理器执行第一方面的方法。

总体上，本发明的各个方面可以在本发明的范围内以任何可能的方式进行组合和耦合。参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面、特征和/或优点将变得显而易见并得以阐明。

附图说明

参考附图，仅通过示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1示意性地示出了控制系统的实施例以及风力涡轮机的元件；

图2示出了示意性功率曲线；

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的风力涡轮机的可用功率曲线和部分负载降额功率曲线；

图4和图5示出了根据本发明的实施例的控制结构；

图6示出了以降额方式运行风力涡轮机的总体流程图；以及

图7示出了具有用于执行本发明的实施例以控制风力涡轮机生成产出功率输出水平的要素的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出了控制系统的实施例以及风力涡轮机的元件。风力涡轮机包括经由齿轮箱3机械连接到发电机2的转子叶片1。由发电机2生成的电功率经由电转换器5被注入电网4。发电机2可以是双馈异步发电机，但是可以使用其他发电机类型。

控制系统包括多个元件，包括具有处理器和存储器的至少一个控制器6，使得处理器能够基于存储在存储器中的指令执行计算任务。总体上，风力涡轮机控制器6确保在运行时风力涡轮机生成请求功率输出水平。这是通过调节桨距角和/或转换器的功率提取来获得的。为此，控制系统6包括桨距系统和功率系统，桨距系统包括使用桨距参考值8的桨距控制器7，功率系统包括使用功率参考值10的功率控制器9。风力涡轮机转子因此包括可以通过桨距机构进行桨距调节的转子叶片。转子可以包括同时调节所有转子叶片上的桨距角的公共桨距系统，或者转子可以包括能够单独调节转子叶片的桨距的单独桨距系统。在图中仅示出了两个转子叶片，然而可以使用任何数量的转子叶片，特别是使用三个转子叶片。

图2示出了示意性功率曲线20、21。风力涡轮机通常根据使用两个不同区(部分负载区22和全负载区23)的总体控制策略来运行。功率曲线20示出可用功率输出水平P，对于与其设计额定值一致的给定涡轮机，其为风速v的函数。这两个区根据风力涡轮机的额定功率水平24来定义，使得当测量的风速低于额定风速vR 25时，风力涡轮机由部分负载控制器运行，使得风力涡轮机产出小于额定功率24，而当测量的风速高于额定风速25时，风力涡轮机由全负载控制器运行，使得风力涡轮机产生额定功率24。在部分负载控制中，输出功率主要由功率控制器9控制，而在全负载控制中，输出功率主要由桨距控制器7控制。

可以请求涡轮机产生低于可用功率水平24的功率输出水平28，即以降额或缩减模式运行。使风力涡轮机降额的结果可能是部分负载和全负载区之间的切换点26、27从围绕额定风速25的区域移动到不同的较低风速的区域。

请求的降额产出不必是稳定值，并且请求功率的设定点可以每秒且每几分钟在几次之间频繁地改变，并且作为其结果，在部分负载控制和全负载控制之间的切换点也可以改变。在请求功率和/或可用功率低于额定功率的情况下，即在可用风速低于额定风速的情况下，这可能是问题。具体而言，如果涡轮机接收基于可用功率的功率设定点，因为在该情况下涡轮机将在切换点周围运行，这导致在部分负载和全负载控制之间切换的次数增加。反之亦然，从部分负载控制移动到全负载控制，会在涡轮机上施加增大的负载。功率设定点可以基于可用功率，例如通过将功率设定点设定为可用功率的固定百分比、设定为低于可用功率的固定量，或通过任何其它适当方式。

图3示出了当以降额模式运行时减少切换情况的次数的方式。该图示出了根据本发明的实施例的风力涡轮机的可用功率曲线20和部分负载降额功率曲线30。作为示例，风力涡轮机控制器接收请求以在降额功率水平28下运行风力涡轮机，并且响应于此，风力涡轮机控制器通过将可用功率输出曲线20向右移动，即向较高的风速移动，来生成部分负载降额功率曲线30。功率曲线30通过将其移动到较高的风速直到请求功率输出水平28(即降额功率水平)处的功率曲线与可用风速vA相交来生成。这与常规涡轮机控制器形成对比，常规涡轮机控制器通过降低最大产出功率来生成降额功率输出曲线，如图2所示。由于通过将可用功率曲线30向右移动来生成降额功率输出曲线，风力涡轮机控制器6在降额功率输出曲线的部分负载控制段22中运行。由于功率曲线的移动，在全负载和部分负载之间的移动点不再有问题。

通过将非降额功率曲线20的副本移动到精确地覆盖降额功率28和可用风能vA之间的交叉点来获得降额功率曲线30。然而，要理解，通过将非降额功率曲线的修改版本移动到大体上覆盖交叉点的位置，可以获得相同的效果。

基于如图3所示的移动的功率曲线的操作对于可用功率小于额定功率的情况特别有利，而如果可用功率高于额定功率，则可以选择基于如图2所示的降额功率曲线21的操作。

向较高风速移动可以通过使桨距角从在部分负载控制区中运行时通常使用的最佳设定偏移来实现。偏移的桨距角导致转子捕获比最佳桨距设定更少的风能。非最佳叶片桨距通过减小转子的功率系数Cp来移动涡轮机的功率输出曲线。由此，风力涡轮机在超过vD的风速下生成请求的降额功率输出，而不进入全负载控制区。结果，与缺少部分负载降额特征的常规风力涡轮机相比，基于部分负载降额功率曲线30的操作可以减少风力涡轮机在超过vD的风速下在降额运行条件下运行时的叶片桨距调节活动。

在一个实施例中，叶片桨距值的设定可以包括通常通过风速测量来确定实际风速，以及基于使请求功率输出水平、叶尖速比和桨距值相互关联的二维查找表来确定桨距值。即，叶片桨距的设定可以基于反向Cp计算。在实施例中，反向Cp计算可以进一步包括观测器回路，其基于补偿所计算的反向Cp值中的误差的反馈回路来修改所计算的反向Cp值。

因此，在本发明的实施例中，通过将风力涡轮机的转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，并且然后通过调节由耦合到转子的发电机提供给转子的负载转矩来将风力涡轮机的产出功率输出功率水平控制到请求功率输出水平，来获得功率的降额，其中接收到的功率参考信号使得转子捕获的风力近似等于请求功率输出水平。

然而，桨距角和输出功率水平之间的关联基于模型计算，并且不一定精确并且有可能存在偏移和偏差。通过进一步由桨距反馈控制回路控制桨距值，其中桨距反馈控制回路基于产出功率输出水平和请求功率输出水平之间的差来修改桨距值，确保了输出功率中的任何偏移、偏差、不准确等都被自动补偿。

图4示出了根据本发明的实施例的控制结构，其中桨距反馈控制回路修改桨距值以补偿输出功率中的差，该差由于被设定为捕获近似等于请求功率输出水平的风力的确切桨距值中的任何小误差而产生。

控制器以功率设定点的形式接收请求功率输出水平40。此外，控制器接收或计算速度设定点41。从外部源(即风电厂运行者)接收功率设定点，而速度设定点基于对最佳速度的确定，该最佳速度基于根据风速的请求功率。速度被输入到速度控制器42中，速度控制器42将期望的功率设定转发到功率控制器43，以使负载转矩被调节以传递期望的速度。产生的发电机速度44被测量并与期望的速度41一起被反馈到速度控制器42中以控制发电机的速度。结果，在功率输出水平46处产生了输出功率。

在常规部分负载控制器中，在基于风速控制桨距值时，产出功率输出水平46主要基于通过调节由耦合到转子的发电机提供给转子的负载转矩而控制速度来生成。

然而，在本发明的实施例中，例如通过使用基于Cp的前馈元件50将桨距值偏移到基于反向Cp计算的桨距值，基于Cp的前馈元件50连续地计算由于功率设定点40的变化引起的Cp的变化的作用，并且基于该确定来确定对桨距致动器48的作用。另外，还通过桨距反馈控制回路控制桨距值，所述桨距反馈控制回路基于产出功率输出水平46和请求功率输出水平40之间的差来修改桨距值。这是通过实现功率反馈例程47来获得的，功率反馈例程47指示桨距系统48基于产出功率46的与请求功率40有关的误差来改变桨距值。功率反馈例程实施单元49，单元49基于功率输入来确定适当的桨距值。由于反馈回路47，桨距值将适应由于变化的功率设定点而导致的Cp值的变化所引起的变化。然而，由于这是相当慢的回路，因此对于直接使用前馈元件50可能是有利的。

结果是，桨距值被连续调节以确保产出功率输出水平46保持在请求功率输出水平。

有利地实施桨距反馈控制回路以在比控制产出功率输出水平的时间尺度长的时间尺度上改变桨距值。风力涡轮机的总体控制在几秒的时间尺度上运行，因此有利地，桨距反馈控制回路被实现为在几秒到几分钟之间(例如在5-10秒和1分钟之间)的时间尺度上改变桨距值。

这可以通过具有确保慢适应的积分项的控制器来获得，例如具有适当设定的I水平的PI或I控制器。

通过使用慢控制器，避免了由于风速的瞬变引起的任何不期望的动态。

如图4所示的控制方案最有利地应用于稳定状态或半稳定状态、请求恒定或慢变化的功率设定点40的情形。

在应用变化的外部功率设定点的情形下，控制方案可以如图5所示被有利地扩展。

图5示出了根据本发明的实施例的控制结构，其一方面确保稳定状态精度，并且另一方面实现前馈元件以在瞬变、渐变和功率设定点发生变化的其它情况下进行辅助。

速度控制器42将适应由于反馈45而引起的速度改变。然而，在外部功率快速改变的情形期间，发电机速度可以进一步由功率前馈控制51控制，功率前馈控制51对基于请求功率输出水平的功率设定点提供作用。

以这种方式，桨距控制器48和/或功率控制器43由前馈作用辅助以适应于改变功率设定点。这可以导致对变化的条件的更快适应，然而，其还可以辅助平衡生成的转子转矩和发电机转矩之间的任何转矩变化。

在瞬变期间，重要的是进一步确保从风吸入的功率和由发电机带走的功率之间的平衡，即确保转矩平衡。在实施例中，这通过对桨距信号和/或致动器的功率参考施加渐变限制来获得。

在实施例中，可以设置速率限制器作为施加到桨距值的变化速率的桨距速率限制。这可以通过对基于Cp的前馈元件50施加限制来完成，例如通过在图5中的控制例程中放置限制元件(如元件52示意性地指示的)来完成。

在实施例中，可以设置速率限制器作为施加于功率设定点的变化速率的功率速率限制。这可以通过在速度控制回路中施加对功率前馈控制51的限制来完成，例如通过在图5中的控制例程中放置限制元件(如元件53示意性地指示的)来完成。

速率限制器52、53的定位仅是示例。出于各种原因或者结合具体条件而可以选择其他位置。

控制例程可以实施速率限制器中的一个或二者，然而在实施例中，桨距速率限制和/或速度设定点速率限制被固定到预定的限制，其是允许的最快速率。例如，速率限制可以是由与电网兼容的要求设定的。

在实施例中，桨距速率限制根据功率设定点速率限制来设定，反之亦然。根据彼此设置两个速率限制可以辅助确保转子转矩和发电机转矩平衡。在这样的实施例中，速率限制中的一个可以选择为恒定的，而另一个可以由于风、叶尖速度比等的变化而变化。

图6示出以降额方式运行风力涡轮机的总体流程图。

在一般步骤60中，风力涡轮机控制器接收功率参考信号，所述功率参考信号限定了低于可用功率水平的请求功率输出水平。即，风力涡轮机被请求以降额模式运行。

总体控制回路61确定可用功率水平是高于还是低于额定功率水平。额定功率是给定涡轮机的设计特征。

如果可用功率水平低于额定功率水平，则控制风力涡轮机以部分负载降额模式62运行，并且替代地，如果可用功率水平高于额定功率水平，则控制风力涡轮机以全负载降额模式63运行。

在降额部分负载控制模式中，风力涡轮机根据如图3所示的功率曲线30运行，而在降额全模式中，风力涡轮机可以根据如图2所示的功率曲线20运行。

根据本发明的实施例，在降额部分负载控制模式62中，风力涡轮机的转子的叶片桨距可以偏移到基于降额功率水平的桨距值，同时通过调节发电机的负载转矩以及基于产出功率输出水平和请求功率输出水平之间的差而修改桨距值的桨距反馈控制回路来控制转子的速度，从而控制风力涡轮机的产出功率输出功率水平。

在降额全负载控制模式63中，由耦合到转子的发电机提供给转子的发电机速度和负载转矩是基于降额功率水平设定的，并且通过调节转子的桨距值来维持降额功率水平。

在实施例中，降额全负载可以以不同的方式实现。

图7示出了具有用于执行本发明的实施例以控制风力涡轮机生成产出功率输出水平的要素的流程图。

在第一步骤70中，在风力涡轮机控制器中接收功率参考信号。功率参考信号定义了低于可用功率水平的请求功率输出水平。也就是说，风力涡轮机被请求以降额模式运行。

在随后的步骤71中，风力涡轮机的转子的叶片桨距被设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，该桨距值使得转子捕获的风力大致等于请求功率输出水平。因此，转子被设定成捕获比风中可用的风力更少的风力。

在下一步骤72中，通过调节由耦合到转子的发电机提供给转子的负载转矩，将风力涡轮机的产出功率输出功率水平控制到请求功率输出水平。

在最后的步骤73中，转子的叶片桨距进一步由桨距反馈控制回路控制，以基于产出功率输出水平和请求功率输出水平之间的差来修改桨距值。因此，桨距反馈控制回路修改了桨距值，以辅助使请求功率和产出功率中的任何差异最小化。

尽管已经结合具体实施例描述了本发明，但是不应该将本发明解释为以任何方式限制于所给出的示例。本发明可以通过任何适当装置来实现；并且本发明的范围要根据所附权利要求书来解释。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机在运行中生成产出功率输出水平，所述方法包括：

在风力涡轮机控制器中接收功率参考信号，所述功率参考信号定义了低于可用功率水平的请求功率输出水平；

将所述风力涡轮机的转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，所述桨距值使得所述转子捕获的风力近似等于所述请求功率输出水平；

通过调节由耦合到所述转子的发电机提供给所述转子的负载转矩来将所述风力涡轮机的所述产出功率输出功率水平控制到所述请求功率输出水平；以及

其中，所述转子的所述叶片桨距进一步由桨距反馈控制回路控制，所述桨距反馈控制回路基于所述产出功率输出水平和所述请求功率输出水平之间的差来修改所述桨距值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述可用功率水平来提供所述功率参考信号。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述风力涡轮机根据额定功率水平运行，并且其中，所述功率参考信号低于所述额定功率水平。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于降额功率曲线来控制所述风力涡轮机，所述降额功率曲线基于被移动到较高风速的非降额功率曲线，以使得在所述请求功率输出水平处的所述风力涡轮机功率输出被设置为与可用风速相交。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述桨距反馈控制回路被实现为在比控制所述产出功率输出水平的时间尺度更长的时间尺度上改变所述桨距值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述桨距反馈控制回路利用积分项来实施控制器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，设定所述叶片桨距包括；

确定实际风速；以及

基于使所述请求功率输出水平、叶尖速度比和所述桨距值相关的二维查找表来确定所述桨距值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述转子的所述叶片桨距进一步由桨距反馈控制回路控制，所述桨距反馈控制回路基于所述产出功率输出水平和所述请求功率输出水平之间的差、并且基于前馈项来修改所述桨距值，所述前馈项基于Cp确定、基于所述请求功率来确定对所述桨距值的作用。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述风力涡轮机的输出功率水平进一步由速度控制回路控制，所述速度控制回路使发电机速度设定点和测量的发电机速度之间的差最小化；并且

其中，所述发电机速度进一步由前馈控制元件控制，所述前馈控制元件基于所述请求功率输出水平将功率设定点修改为功率控制器。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述叶片桨距的设定进一步由斜率限制器控制，所述斜率限制器将所述桨距值的变化率限制到桨距速率限制。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述功率设定点设定到所述功率控制器进一步由斜率限制器控制，所述斜率限制器将所述功率设定点的变化率限制到功率速率限制。

12.根据权利要求10和11所述的方法，其中，所述桨距速率限制和/或所述功率设定点速率限制被固定到预定义的限制。

13.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机在运行中生成产出功率输出水平并且根据额定功率输出水平来运行，所述方法包括：

在风力涡轮机控制器中接收功率参考信号，所述功率参考信号限定了低于可用功率水平的请求功率输出水平；

确定所述可用功率水平是高于还是低于所述额定功率水平；

如果所述可用功率水平低于所述额定功率水平，则控制所述风力涡轮机以：

将所述风力涡轮机的转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，所述桨距值使得所述转子捕获的风力近似等于所述请求功率输出水平；

通过调节由耦合到所述转子的发电机提供给所述转子的负载转矩来将所述风力涡轮机的所述产出功率输出功率水平控制到所述请求功率输出水平；以及

其中，所述转子的所述叶片桨距进一步由桨距反馈控制回路控制，所述桨距反馈控制回路基于所述产出功率输出水平和所述请求功率输出水平之间的差来修改所述桨距值；并且替代地

如果所述可用功率水平高于所述额定功率水平，则控制所述风力涡轮机以：

基于所述接收到的功率参考信号来设定发电机速度和由耦合到所述转子的发电机提供给所述转子的负载转矩，以提供等于所述请求功率的功率输出水平；以及

控制所述转子的所述叶片桨距，以通过调节所述转子的所述桨距值来将所述风力涡轮机的所述产出功率输出功率水平控制到所述请求功率输出水平。

14.一种用于风力涡轮机的控制器，包括：

处理器和包括指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行：

接收功率参考信号，所述功率参考信号限定了低于可用功率水平的请求功率输出水平；

将所述风力涡轮机的转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，所述桨距值使得所述转子捕获的风力近似等于所述请求功率输出水平；

通过调节由耦合到所述转子的发电机提供给所述转子的负载转矩来将所述风力涡轮机的所述产出功率输出功率水平控制到所述请求功率输出水平；以及

其中，所述处理器还使得桨距反馈控制回路基于所述产出功率输出水平和所述请求功率输出水平之间的差来修改所述桨距值。

15.一种在运行中生成产出功率输出水平的风力涡轮机，所述风力涡轮机包括：

处理器和包括指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器接收功率参考信号，所述功率参考信号限定了低于可用功率水平的请求功率输出水平；

桨距系统，其用于将所述风力涡轮机的转子的叶片桨距设定为基于接收到的功率参考信号的桨距值，所述桨距值使得所述转子捕获的风力近似等于所述请求功率输出水平；

功率系统，其用于通过调节由耦合到所述转子的发电机提供给所述转子的负载转矩来将所述风力涡轮机的所述产出功率输出功率水平控制到所述请求功率输出水平；以及

其中，所述处理器还使得桨距反馈控制回路基于所述产出功率输出水平和所述请求功率输出水平之间的差来修改所述桨距值。