CN106573538B - 监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆 - Google Patents

监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN106573538B
CN106573538B CN201580040889.9A CN201580040889A CN106573538B CN 106573538 B CN106573538 B CN 106573538B CN 201580040889 A CN201580040889 A CN 201580040889A CN 106573538 B CN106573538 B CN 106573538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation speed
speed signals
wheel rotation
vehicle
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580040889.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106573538A (zh
Inventor
B.波塞尔
J.比托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of CN106573538A publication Critical patent/CN106573538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106573538B publication Critical patent/CN106573538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于监视车辆、尤其轨道车辆的行驶状态的方法，其中，在车辆的驱动轮上借助脉冲发生器装置(2)检测车轮转速信号(SR)。为了能比较简便和可靠地实施该方法，确定车轮转速信号(SR)的时间变化并且探测在车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变。在该车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变超过预定的界限值时产生滑移指示信号(SH1)。有利的是借助加速度传感器(12)在时间上与检测车轮转速信号(SR)并行地在时间变化方面检测加速度信号(SB)，并且在加速度信号(SB)的时间变化中探测加速度突变。在加速度突变超过预定的阈值时产生另外的滑移指示信号(SH2)，并且当滑移指示信号(SH1)与另外的滑移指示信号(SH2)同时出现时就形成滑移信号(SS)。本发明还涉及一种用于监视车辆的行驶状态的设备和具有这种设备的车辆。

Description

监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆
本发明涉及一种用于监视车辆、尤其轨道车辆的行驶状态的方法，其中，在车辆的驱动轮上借助脉冲发生器装置(Impulsgeber-Einrichtung)检测车轮转速信号。
这种方法例如可以由德文专利文献DE102008003874A1中获知。在该已知的方法中，借助传感器确定车轮转速并且形成车轮转速信号。在分析单元中从车轮转速信号确定速度信号的时间变化并且单单从该速度信号的时间变化中迭代地计算滑移值。
本发明要解决的技术问题在于，建议一种用于监视车辆的行驶状态的方法，该方法可以被比较简单和可靠地实施。
上述技术问题通过按照本发明的方法解决，在开始所述种类的方法中，确定车轮转速信号的时间变化并且探测在车轮转速信号的时间变化中的突变；在该车轮转速信号的时间变化中的突变超过预定的界限值时产生滑移指示信号。
按照本发明的方法的优点在于，用该方法可以以比较简便的方式快速地产生滑移指示信号，在安全方面该滑移指示信号足以用于滑移的粗识别。即，滑移指示信号自身可以考虑作为存在滑移的推断。
按照本发明的方法的进一步的设计在于，以有利的方式使用车轮转速信号用于确定车轮转速信号的时间变化，车轮转速信号借助脉冲发生器装置产生，脉冲发生器装置在驱动轮转动时被多次作用。作为这种装置有利的构造在于，其具有随车辆的驱动轮转动的磁极转子，磁极转子具有多个磁极；若磁极转子影响具有铁芯的线圈，线圈在输入侧连接在频率确定的振荡器的输入电路上，则可以用具有后接的施密特触发器的布置在振荡器之后的鉴别器相当高频率地产生车轮转速信号。其优点在于，在这种车轮转速信号的变化中可以比较快速和准确地确定突变并且因而特别快速地提供滑移指示信号。
为了在是否出现滑移方面特别可靠地监视车辆的行驶状态，在按照本发明的方法的有利的设计方案中借助加速度传感器在时间上与检测车轮转速信号并行地在时间变化方面检测加速度信号，并且探测加速度突变；在加速度突变超过预定的阈值时产生另外的滑移指示信号，并且当滑移指示信号与另外的滑移指示信号同时出现时就形成滑移信号。以这种方法在两种不同的路径上借助滑移指示信号的形成在是否出现滑移方面监视车辆的行驶状态并且以滑移信号的形式可靠地获得关于车辆运动带滑移的信息。
以有利的方式有益于按照本发明的方法的可靠性在于，用在空间上相邻于用于车轮转速信号的脉冲发生器装置布置的加速度传感器实施所述方法，并且使用分析装置用于产生滑移信号，分析装置同样相邻于用于车轮转速信号的脉冲发生器装置和加速度传感器布置。以这种方式使得滑移信号在一定程度上现场地，就是说紧邻驱动轮地从滑移指示信号中产生，并且因此可以作为低频率信号在传输质量方面要求不高的传输路径上传递。
在按照本发明的方法的这种实施方式中可以以有利的方式使用微控制器作为分析装置。
如上所述，滑移信号可以以更简便的方式继续传输，有利的是通过线缆传输到车辆的上级的里程表系统，其中，将无电流的状态视为车辆的打滑和滑移的迹象。
本发明还涉及一种用于监视车辆、尤其轨道车辆的行驶状态的设备，其具有至少一个用于检测车轮转速信号的脉冲发生器装置，由开始所述德文专利文献可知。
为了设计这种可以比较简便和因而可靠地实施对车辆的行驶状态的监视的设备，按照本发明地在脉冲发生器装置上连接测量值处理装置，其适合用于确定车轮转速信号的时间变化和探测在车轮转速信号的时间变化中的突变并且在超过车轮转速信号的时间变化中预定的界限值时产生滑移指示信号。
这种设备当然具有上文中结合按照本发明的方法所说明的相同优点。
在按照本发明的设备中，脉冲发生器装置有利地适合于在驱动轮转动时多次地被作用。在此，脉冲发生器装置可以配设磁极转子、振荡器、鉴别器和施密特触发器，如前文所述。
为了尤其可靠地产生滑移信号，在按照本发明的设备中配设具有布置在后的测量值处理布置(Anordnung)的加速度传感器，其适合用于在时间上与检测车轮转速信号并行地在时间变化方面检测加速度信号，并且探测加速度突变并且在超过加速度突变的预定的阈值时产生另外的滑移指示信号；在测量值处理装置上和在测量值处理布置上连接有分析装置，其适合用于当滑移指示信号与另外的滑移指示信号同时出现时就产生滑移信号。
此外有利的是，在按照本发明的设备中相邻于用于车轮转速信号的脉冲发生器装置地布置加速度传感器和测量值处理装置以及测量值处理布置和分析装置。这有益于按照本发明的设备的可靠性。
还有利的是，在按照本发明的设备中测量值处理装置和测量值处理布置以及分析装置构造为微控制器。
在按照本发明的设备中分析装置有利地通过线缆与车辆的上级的里程表系统连接。
本发明还涉及一种车辆、尤其轨道车辆，该车辆可以在其行驶状态方面可靠地和快速地被监视，方法是其配备有按照本发明的设备。
为了进一步说明，在附图中示出用于实施按照本发明的方法的设备的实施例。
附图示出用于监视未示出的车辆的行驶状态的设备1，其中，在此是轨道车辆。
所述设备包括具有脉冲发生器装置2的设备1，在该脉冲发生器装置2的输出端3上产生车轮转速信号SR。为此，脉冲发生器装置2配设磁极转子4，磁极转子随轨道车辆的未在此示出的驱动轮转动。磁极转子4配设一系列磁极5，优选配设16个磁极。在磁极转子4转动时磁极转子4的在记录传感器6上经过的磁极5分别产生电压脉冲，其被导引至接在之后的、可失谐的振荡器7。在磁极5每次经过时，振荡器7短时失谐。振荡器7的这种表现被鉴别器8检测。鉴别器8连接在振荡器7上。在鉴别器8上连接有施密特触发器9，从其取决于在记录传感器6上经过的磁极5在输出端3上输出车轮转速信号SR。
脉冲发生器装置2之后布置有测量值处理装置10，其被构造为可以确定车轮转速信号SR的时间变化，尤其可以探测在车轮转速信号SR的时间变化中的突变。在超过车轮转速信号SR的时间变化中预定的界限值时，测量值处理装置10产生滑移指示信号SH1。该滑移指示信号SH1作用于分析装置11，分析装置11接在测量值处理装置10上。滑移指示信号SH1可以作为滑移监视信号使用。
在所示的实施例中，用于监视行驶状态的设备1额外地包括加速度传感器12，加速度传感器布置在轨道车辆上优选地在脉冲发生器装置2和测量值处理装置10和分析装置11的附近。在仅示意性示出的加速度传感器12中在时间上与检测车轮转速信号并行地产生加速度信号SB并且将其馈送给测量值处理布置13。在测量值处理布置13中探测在加速度信号SB中的加速度突变。若加速度突变超过预定的阈值，则产生另外的滑移指示信号并且将其馈送给分析装置11。当存在两个滑移指示信号SH1和SH2时，由分析装置11产生滑移信号SS。
由于分析装置11的滑移信号SS的比较低的频率，所以该信号可以通过线缆14以比较低的传输特性馈送给未进一步示出的列车保险系统16的上级的里程表系统15。在此，按照静态电流原则进行传输，使得线缆断裂如预期地被里程表系统15视为出现滑移信号。若没有静态电流流动，则其被视为车辆打滑和滑动。
如附图进一步示出，脉冲发生器装置2配设有另外的记录传感器6'，在记录传感器6'之后布置有另外的可协调的振荡器7'。在磁极转子4转动时，磁极转子4的在记录传感器6'上经过的磁极5分别使另外的可失谐的振荡器7'失谐。借助具有在后布置的另外的施密特触发器9'的另外的鉴别器8'，当轨道车辆的对应的驱动轮向相反的方向转动时，取决于在记录传感器6上经过的磁极5输出额外的车轮转速信号SR'。在轨道车辆向相反的方向行驶时，滑移信号的另外的确定如上文已经说明的那样进行。

Claims (11)

1.一种用于监视车辆的行驶状态的方法，其中，在车辆的驱动轮上借助脉冲发生器装置(2)检测车轮转速信号(SR)，
其特征在于，
确定车轮转速信号(SR)的时间变化并且探测在车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变，并且在该车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变超过预定的界限值时产生滑移指示信号(SH1)，借助加速度传感器(12)在时间上与检测车轮转速信号(SR)并行地在时间变化方面检测加速度信号(SB)，并且在加速度信号(SB)的时间变化中探测加速度突变；在加速度突变超过预定的阈值时产生另外的滑移指示信号(SH2)，并且当滑移指示信号(SH1)与另外的滑移指示信号(SH2)同时出现时就形成滑移信号(SS)。
2.按照权利要求1所述的方法，
其特征在于，
使用车轮转速信号(SR)用于确定车轮转速信号的时间变化，车轮转速信号借助脉冲发生器装置(2)产生，脉冲发生器装置在驱动轮转动时被多次作用。
3.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
用在空间上相邻于用于车轮转速信号(SR)的脉冲发生器装置(2)布置的加速度传感器(12)实施所述方法，并且使用分析装置(11)用于产生滑移信号(SS)，分析装置同样相邻于用于车轮转速信号(SR)的脉冲发生器装置(2)和加速度传感器(12)布置。
4.按照权利要求3所述的方法，
其特征在于，
使用微控制器作为分析装置(11)。
5.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
将滑移信号(SS)通过线缆(14)按照静态电流原则传输到车辆的上级的里程表系统(15)，其中，将无电流的状态视为车辆的打滑和滑移的迹象。
6.一种用于监视车辆的行驶状态的设备，其具有用于检测车轮转速信号(SR)的脉冲发生器装置(2)，
其特征在于，
在脉冲发生器装置(2)上连接测量值处理装置(10)，其适合用于确定车轮转速信号(RS)的时间变化和探测在车轮转速信号(RS)的时间变化中的突变并且在车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变超过预定的界限值时产生滑移指示信号(SH1)，配设具有布置在后的测量值处理布置(13)的加速度传感器(12)，其适合用于在时间上与检测车轮转速信号(SR)并行地在时间变化方面检测加速度信号(SB)，并且探测在加速度信号(SB)的时间变化中的加速度突变并且在加速度突变超过预定的阈值时产生另外的滑移指示信号(SH2)；在测量值处理装置(10)上和在测量值处理布置(13)上连接有分析装置(11)，其适合用于当滑移指示信号(SH1)与另外的滑移指示信号(SH2)同时出现时就产生滑移信号(SS)。
7.按照权利要求6所述的设备，
其特征在于，
脉冲发生器装置(2)适合于在驱动轮转动时多次地被作用。
8.按照权利要求6或7所述的设备，
其特征在于，
相邻于用于车轮转速信号(SR)的脉冲发生器装置(2)地布置加速度传感器(12)和测量值处理装置(10)以及测量值处理布置(13)和分析装置(11)。
9.按照权利要求6所述的设备，
其特征在于，
测量值处理装置(10)和测量值处理布置(13)以及分析装置(11)由微控制器构造。
10.按照权利要求6或7所述的设备，
其特征在于，
分析装置(11)通过线缆(14)与车辆的上级的里程表系统(15)连接。
11.一种车辆，其具有至少一个按照权利要求6至10中任一项所述的设备。
CN201580040889.9A 2014-07-25 2015-06-24 监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆 Active CN106573538B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014214652.6A DE102014214652A1 (de) 2014-07-25 2014-07-25 Verfahren und Anordnung zum Überwachen des Fahrzustands eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anordnung
DE102014214652.6 2014-07-25
PCT/EP2015/064272 WO2016012185A1 (de) 2014-07-25 2015-06-24 Verfahren und anordnung zum überwachen des fahrzustands eines fahrzeugs und fahrzeug mit einer solchen anordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106573538A CN106573538A (zh) 2017-04-19
CN106573538B true CN106573538B (zh) 2019-06-14

Family

ID=53539655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580040889.9A Active CN106573538B (zh) 2014-07-25 2015-06-24 监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3152078B1 (zh)
CN (1) CN106573538B (zh)
DE (1) DE102014214652A1 (zh)
ES (1) ES2799731T3 (zh)
WO (1) WO2016012185A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10467824B2 (en) 2016-04-26 2019-11-05 Walter Steven Rosenbaum Method for determining driving characteristics of a vehicle and vehicle analyzing system
DE102019213586A1 (de) * 2019-09-06 2021-03-11 Siemens Mobility GmbH Verfahren, Vorrichtung und Schienenfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1662183A2 (en) * 2004-11-26 2006-05-31 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling automated manual transmission
CN101181894A (zh) * 2007-12-17 2008-05-21 天津理工大学 基于dsp56f8346的abs制动防抱死装置
CN101867339A (zh) * 2010-04-09 2010-10-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动系统的电机控制方法
DE102010014003A1 (de) * 2010-03-30 2011-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Anordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug
EP2450247A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-09 Honda Motor Co., Ltd. Antilock brake control system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133622A1 (de) * 1991-10-10 1993-04-22 Mannesmann Ag Drehzahlerfassung bei einer antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug
KR100675444B1 (ko) * 1999-06-08 2007-01-26 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게 차량의 작동방법
JP2005098784A (ja) * 2003-09-24 2005-04-14 Advics:Kk 車輪速度演算装置およびそれを備えたアンチスキッド制御装置
FR2923436B1 (fr) * 2007-11-09 2010-04-09 Michelin Soc Tech Systeme de controle du comportement d'un vehicule comportant une determination de sa vitesse par rapport au sol
DE102008003874A1 (de) 2008-01-08 2009-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen von Eingangssignalen einer Regelungseinheit zum Regeln einer in Räder eines Fahrzeugs eingeleiteten Kraft
DE102008063892B4 (de) * 2008-12-19 2010-11-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit Kompensation von Schwankungen der Reibbedingungen
US9296295B2 (en) * 2008-12-22 2016-03-29 Caterpillar Inc. Machine control system utilizing inertial yaw sensor
SE534948C2 (sv) * 2009-10-08 2012-02-28 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon
DE112009005342B4 (de) * 2009-11-04 2019-06-27 Nira Dynamics Ab Klassifikation der Straßenoberfläche
US8620555B2 (en) * 2009-11-30 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Wheel slip determination for vehicles
DE102012024632A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Tachometer, Kalibrierverfahren dafür und damit ausgestattetes Fahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1662183A2 (en) * 2004-11-26 2006-05-31 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling automated manual transmission
CN101181894A (zh) * 2007-12-17 2008-05-21 天津理工大学 基于dsp56f8346的abs制动防抱死装置
DE102010014003A1 (de) * 2010-03-30 2011-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Anordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug
CN101867339A (zh) * 2010-04-09 2010-10-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动系统的电机控制方法
EP2450247A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-09 Honda Motor Co., Ltd. Antilock brake control system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016012185A1 (de) 2016-01-28
EP3152078B1 (de) 2020-04-15
CN106573538A (zh) 2017-04-19
EP3152078A1 (de) 2017-04-12
DE102014214652A1 (de) 2016-01-28
ES2799731T3 (es) 2020-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102001277B1 (ko) 차량의 휠의 절대 각위치를 결정하기 위한 장치 및 방법
CN105452836B (zh) 用于车辆的传感器单元
JP5910402B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
CN106061761B (zh) 路面状态估计方法
US9465683B2 (en) Apparatus and a method for providing an error signal for a control unit
JP6547793B2 (ja) タイヤマウントセンサ、ダイアグ履歴記憶装置およびダイアグ報知装置
CN104685321B (zh) 用于检测设有电机的马达装置中的故障的方法和马达控制单元
JP5803710B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
WO2012081883A3 (en) Information providing apparatus and method for vehicles
JP6257992B2 (ja) タイヤ位置判定システム
KR200483018Y1 (ko) 속도 센서 장치 및 전자 제어 유닛
WO2010107641A2 (en) Method and apparatus for determining tire position on a vehicle
WO2015076394A1 (ja) タイヤ位置判定システム
CN106573538B (zh) 监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆
JP2017081380A5 (zh)
CN107614295B (zh) 车轮位置确定装置
KR20180108736A (ko) 자동차용 검출 센서를 테스트하기 위한 방법 및 디바이스
KR20090055015A (ko) 차량 바퀴들의 종 위치 설정 장치 및 방법
CN103914889A (zh) 一种对车辆速度的采集行为进行异常检测的系统及方法
CN111163950B (zh) 用于确定周期性信号的瞬时频率和瞬时相位的方法
CN104181333A (zh) 一种转速信号自诊断装置以及方法
CN104417513B (zh) 用于监控转速传感器的方法
US9093883B2 (en) Method and apparatus for checking a speed system of a motor-driven apparatus
US10982946B2 (en) System and method for measuring motor bearings consumption of railway vehicles
JP5553755B2 (ja) タイヤの膨らみ状態を評価する装置および方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1232499

Country of ref document: HK

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190523

Address after: Munich, Germany

Applicant after: SIEMENS Mobile Ltd.

Address before: Munich, Germany

Applicant before: Siemens AG

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Transport Co., Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS Mobile Ltd.