CN106573388B - 振荡驱动装置 - Google Patents

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CN106573388B CN201580036398.7A CN201580036398A CN106573388B CN 106573388 B CN106573388 B CN 106573388B CN 201580036398 A CN201580036398 A CN 201580036398A CN 106573388 B CN106573388 B CN 106573388B
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Abstract

本发明涉及用于手持式工具机(12a；12b；12c；12d；12e；12f；12g)的振荡驱动装置，具有至少一个输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)、至少一个输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)和至少一个将所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)和所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)作用连接的传动单元(18a；18b；18c；18d；18e；18f；18g)，所述传动单元包括至少一个用于振荡地驱动所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)的偏心元件(20a；20b；20c；20d；20e；20f；20g)。本发明建议，所述传动单元(18a；18b；18c；18d；18e；18f；18g)包括用于振荡地驱动所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)的至少一个另外的偏心元件(22a；22b；22c；22d；22e；22f；22g)。

Description

振荡驱动装置
背景技术
已提出一种用于手持式工具机的振荡驱动装置，具有至少一个输入轴、至少一个输出轴和至少一个所述输入轴与所述输出轴作用连接的传动单元，所述传动单元包括至少一个用于振荡地驱动所述输出轴的偏心元件。
发明内容
本发明从用于手持式工具机的振荡驱动装置出发，该振荡驱动装置具有至少一个输入轴、至少一个输出轴和至少一个将所述输入轴和所述输出轴作用连接的传动单元，所述传动单元包括至少一个用于振荡地驱动所述输出轴的偏心元件。
本发明建议，所述传动单元包括至少一个另外的用于振荡地驱动所述输出轴的偏心元件。所述传动单元的至少两个偏心元件分别被设置用于振荡地驱动所述输出轴。在上下文中，“振荡驱动装置”尤其应被理解为这样的装置，该装置被设置用于在驱动力和/或驱动转矩的作用下产生元件、尤其是该装置的输出轴围绕轴线在限定的角度范围中的往复运动。优选，借助手持式工具机的驱动单元旋转地驱动至少一个驱动元件、尤其是所述振荡驱动装置的输入轴。优选，所述驱动单元构造成电动机。但也可以构想，所述驱动单元构造成流体驱动单元、燃烧驱动单元、混合驱动单元等。此外，在上下文中，“手持式工具机”尤其应被理解为加工工件的机器，有利地是钻机、钻锤和/或冲击锤、锯、刨、螺丝刀、铣、打磨机、角磨机、花园器具和/或多功能工具。此外，在上下文中，“偏心元件”尤其应被理解为这样的元件，该元件被设置用于围绕转动轴线转动地在背离所述转动轴线的外表面上在第三元件上施加力，其中，转动轴线和外表面之间沿周向的间距是不均匀的。优选，尤其应将其理解为盘形构件，该构件的中心点并且优选其重心与该构件的转动轴线间隔开地布置。“盘形构件”尤其应被理解为这样的构件，该构件在径向方向上的材料延伸至少为该构件的直径的10％，其中，该构件的轴线延伸优选小于直径的10％。在上下文中，偏心元件被设置“用于振荡地驱动输出轴”尤其应被理解为，由所述偏心元件直接作用在另一元件上的力至少接近直接地被利用来驱动所述输出轴。优选对此尤其应这样地理解：偏心元件在背离所述转动轴线的外表面上直接作用在另一元件上的力至少接近无损失地被传递到所述输出轴上。在此，“至少接近无损失”尤其应被理解为该力的至少60％、优选至少75％并且特别优选至少90％被传递到所述输出轴上。“设置”尤其应被理解为专门设计和/或装备。对于“物体被设置用于确定的功能”尤其应被理解为，该物体在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。
通过振荡驱动装置的根据本发明的构型，可实现输出轴的可靠振荡驱动。优选由此可使力传递分布在至少两个偏心元件上。由此又可保持构件的低负载。此外可避免变形，从而能够保持低噪声。尤其能够实现通过每个偏心轮至少仅传递50％的力。
此外建议，传动单元的所述另一偏心元件相对于所述偏心元件具有角度错位。优选，传动单元的所述另一偏心元件相对于所述偏心元件具有围绕所述输入轴的转动轴线的角度错位。优选该角度错位至少接近180°。在上下文中，“角度错位”尤其应被理解为围绕转动轴线观察所述另一偏心元件的最大偏移、即转动轴线和背离所述转动轴线的外表面之间的最大半径的点相对于所述偏心元件的最大偏移的错位。此外在上下文中，“至少接近”尤其应被理解为，与预先给定值的偏差最大是该预先给定值的20％，优选最大10％并且特别优选最大5％。由此，尤其可通过至少两个偏心元件从两个相对置的方向实现力传递。尤其能够由此实现接近均匀分布的力传递，从而又能够有利地保持构件的低负载。
此外建议，传动单元的偏心元件在输入轴上沿所述输入轴的转动轴线彼此间隔开地布置。优选传动单元的偏心元件明显彼此间隔开。在此，“明显彼此间隔开”尤其应被理解为，尤其沿输入轴的转动轴线观察，偏心元件之间的间距为至少1cm，优选至少2cm并且特别优选至少3cm。由此尤其能够实现，通过所述偏心元件进行的力传递从不同的、彼此间隔开的点出发。由此尤其能够实现有利地均匀分布的力传递。
此外建议，偏心元件布置在一个假想平面的相对置的侧上，输出轴的转动轴线位于该假想平面中并且该假想平面与输入轴的转动轴线围成至少70°的最小角度。优选尤其应将此理解成这样的假想平面：输出轴的转动轴线位于该假想平面中并且该假想平面至少接近垂直于输入轴的转动轴线延伸。由此尤其可实现从两个相对置的方向到输出轴上的力传递。由此尤其能够实现，力优选对称地传递至所述输出轴上。
此外建议，所述偏心元件中的第一偏心元件在输入轴上沿所述输入轴的转动轴线布置在输入轴和输出轴的转动轴线的交点之前，所述偏心元件中的第二偏心元件在所述输入轴上沿所述输入轴的转动轴线布置在所述交点之后。如果输入轴和输出轴的转动轴线之间没有直接交点，则应将其理解为输入轴的转动轴线上的关于点，在该点上，到所述输出轴的转动轴线的间距最小。在上下文中，“布置在交点之前或之后”尤其应被理解为，从驱动单元的方向和沿所述输入轴的转动轴线观察，偏心元件中的第一偏心元件布置在所述交点之前或之后。优选尤其应这样理解，沿运行期间的力流和沿所述输入轴的转动轴线观察，所述偏心元件中的第一偏心元件布置在所述交点之前或之后。由此尤其能够实现从两个相对置的方向到所述输出轴上的特别有利的力传递。尤其能够由此实现，力优选至少接近对称地传递到所述输出轴上。
此外建议，传动单元具有至少一个运动变换器，通过所述运动变换器，所述偏心元件与所述输出轴作用连接。在上下文中，“运动变换器”尤其应被理解为这样的单元，该单元被设置用于至少部分地接收由至少一个元件实施的运动并将其变换为一种不同的运动。优选，变换后的运动被传递到另一元件上。优选，该运动被变换成不同的运动方式。特别优选尤其应将其理解为这样的单元，该单元被设置用于至少部分地接收由至少一个元件实施的旋转运动并将其变换为振荡运动。可以构想在专业人员看来有意义的各种不同运动方式，例如旋转运动、平移运动、振荡运动等。由此尤其能够实现有利的作用连接。优选可由此实现可靠的力传递。此外可由此可靠地将所述偏心元件的运动变换为振荡运动。
此外建议，所述至少一个运动变换器具有至少一个贴靠在所述第一偏心元件上的第一连接元件和至少一个贴靠在所述第二偏心元件上的第二连接元件。优选，所述第一连接元件和/或所述第二连接元件构造成臂。但原则上也可以构想在专业人员看来有意义的其它连接元件构型。在上下文中，“连接元件”尤其应被理解为这样的元件，该元件被设置用于直接接收尤其所述偏心元件之一上的运动的至少一部分。优选尤其应将其理解为这样的元件，该元件被设置用于直接接收所述偏心元件之一上的部分运动。特别优选尤其应将其理解为这样的元件，该元件被设置用于直接接收偏心元件之一上的部分运动并传递至所述输出轴上。由此，优选能特别可靠地接收所述偏心元件上的运动。此外，由此可尤其将力分布到两个连接元件上，从而可保持所述连接元件的低负载。
此外建议，所述输出轴在朝向所述输入轴的一侧上悬臂式地受支承。优选，所述输出轴在一端部上悬臂式地受支承，在该端部上，所述运动变换器与所述输出轴形状锁合和/或力锁合地连接。在上下文中，“悬臂式地受支承”尤其应被理解为，所述输出轴上的至少一个负载作用在两个最外支承点之间的线段之外进行。优选尤其应将其理解为，所述输出轴上的至少一个负载作用在所述输出轴的自由突出的端部上进行。优选，所述运动变换器的负载作用在所述输出轴的自由突出的端部上进行。由此可有利地尤其在所述输入轴和所述输出轴区域中的保持小的安装空间需求。尤其当所述运动变换器向所述输出轴上进行对称的力传递时，可保持所述输出轴的悬臂式支承的端部上的低负载。
此外建议，所述输出轴具有至少一个槽口，所以输入轴延伸穿过所述槽口。优选，所述输出轴为此至少在所述槽口的区域中具有大于所述输入轴直径的直径。特别优选，所述槽口的直径大于所述输入轴的直径。由此尤其能够在所述输出轴振荡运动时也避免所述输入轴和所述输出轴之间的接触。所述槽口优选由贯通的槽口构成。优选，所述槽口在至少一个平面中在各侧由所述输出轴的材料限界。但原则上也可以构想，所述槽口沿中间轴线在最大180°、优选最大240°并且特别优选最大300°的角度范围内由所述输出轴的材料限界。在此尤其可以构想，在平行于转动轴线的剖切平面中观察，所述槽口C形地由输出轴的材料限界，也就是说在优选三个彼此垂直地延伸的方向上是打开的。由此尤其能够避免输出轴和输入轴之间的碰撞。此外可由此实现，输出轴可被支承在输入轴上方，尤其背离所述运动变换器的一侧。由此，所述输出轴的支承可尤其在这样的区域中进行：在该区域中存在安装空间并且尤其不存在空间不足的情况。此外，由此可尤其实现两个最外支承点之间的大的间距。
但原则上也可以构想，所述输出轴至少部分地在所述输入轴旁边经过。
此外建议，所述振荡驱动装置具有至少一个用于支承所述输出轴的轴承元件，所述轴承元件布置在所述输出轴和所述运动变换器的连接区域与所述输入轴之间。优选，所述轴承元件布置在所述输出轴的朝向所述输入轴的端部上。优选，所述轴承元件布置在所述输出轴的这样的端部上：在该端部上进行所述运动变换器的负载作用。在上下文中，“轴承元件”尤其应被理解为这样的机器元件：该机器元件被设置用于引导可相对运动的构件。可以构想在专业人员看来有意义的各种不同轴承元件，但尤其应将其理解为滑动轴承或特别优选滚动轴承。由此可有利地实现在安装空间需求小的情况下可靠地支承所述输出轴。此外，由此尤其能够实现所述输出轴的结构简单的支承和/或结构简单的构型。
此外建议，所述输出轴由至少两个部分轴组成，所述至少两个部分轴彼此间隔开地布置并且所述输入轴延伸经过第一部分轴和第二部分轴之间的空隙。优选，所述输出轴的这些部分轴为了力传递而通过所述运动变换器连接。优选，这些部分轴分别通过所述运动变换器与所述输入轴作用连接。特别优选，这些部分轴具有相同的转动轴线。由此尤其能够避免所述输出轴和所述输入轴之间的碰撞。此外可由此实现，所述输出轴可在所述输入轴的两个相对值的侧上受支承。由此，所述输出轴的支承可尤其在这样的区域中进行：在该区域中存在安装空间并且尤其不存在空间不足的情况。优选，由此尤其能够实现两个最外支承点之间的大的间距。
此外建议，所述振荡驱动装置具有至少一个第一弹簧元件，所述第一弹簧元件被设置用于向所述第一偏心元件的方向拉和/或压所述运动变换器的第一连接元件，以使所述第一连接元件持续地与所述第一偏心元件的外表面接触。此外或替换地，所述振荡驱动装置具有至少一个第二弹簧元件，所述第二弹簧元件被设置用于向所述第二偏心元件的方向拉和/或压所述运动变换器的第二连接元件，以使所述第二连接元件持续地与所述第二偏心元件的外表面接触。“弹簧元件”尤其应被理解为这样的宏观元件：该宏观元件具有至少一个延伸尺度，该延伸尺度在正常运行状态中可弹性地变化至少10％，特别是至少20％，优选至少30％和特别有利地至少50％，并且该宏观元件尤其产生与所述延伸尺度的变化相关并且优选与该变化成比例的反作用力，该反作用力抑制该变化。元件的“延伸尺度”尤其应被理解为该元件在一个平面上的垂直投影的两个点的最大间距。“宏观元件”尤其应被理解为具有至少1mm、尤其是至少5mm并且优选至少10mm的延伸尺度的元件。可以构想在专业人员看来有意义的各种不同弹簧元件，但尤其应将其理解为螺旋弹簧。由此，尤其能够实现所述连接元件的结构简单的设计。此外可由此可靠地实现所述连接元件与所述偏心元件的接触。
此外建议，所述振荡驱动装置包括具有至少一个平衡质量的振动平衡单元，所述平衡质量为了平衡振动而在至少一个运行状态中被逆着所述输出轴的运动方向驱动。所述平衡质量在此尤其不是被设置用于驱动所述输出轴。在此，所述平衡质量和所述输出轴之间的摩擦力和/或轴承力尤其不应被理解为驱动力。“平衡质量”尤其应被理解为这样的构件：该构件被设置用于在运行状态中至少部分地、优选完全补偿振动。“振动”尤其应被理解为所述振荡驱动装置的、尤其整个手持式工具机的尤其是由惯性矩导致的不希望的运动，该惯性矩由振荡运动引起。通过所述平衡质量可尤其减小所述振荡驱动装置的运行状态中的振动，优选减小至零。由此可有利地提高手持式工具机对于用户的操作舒适度。此外可有利地减小由在所述振荡驱动装置运行状态中的不希望的振动而导致的噪声，由此可特别有利地提高用户的操作舒适度。此外，通过减小所述振荡驱动装置运行状态中的振动，尤其将振动减小到零，可实现有利地精确的加工结果。
此外建议，所述传动单元包括用于振荡地驱动所述平衡质量的至少一个另外的偏心元件。优选，被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述至少一个另外的偏心元件与被设置用于振荡地驱动所述输出轴的所述偏心元件分开地构造。替换地，被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述至少一个另外的偏心元件也可与被设置用于振荡地驱动所述输出轴的所述偏心元件中的至少一个一体地构造。优选，被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述至少一个另外的偏心元件与被设置用于振荡地驱动所输出轴的所述偏心元件中的第一偏心元件一体地构造。特别优选，所述另一偏心元件与所述偏心元件形成椭圆偏心轮。“一体”尤其应被理解为至少材料锁合地连接，例如通过焊接过程、粘接过程、注射过程和/或在专业人员看来有意义的其它过程，和/或有利地被理解为在一个件上成型，例如通过用铸件制造和/或通过以单组分或多组分注射方法制造并且有利地由单个坯件制造。由此尤其能够实现所述平衡质量的有利驱动。
此外建议，被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述另一偏心元件具有最大旋转半径，该最大旋转半径大于被设置用于振荡地驱动所述输出轴的所述偏心元件的最大旋转半径。在上下文中，“最大旋转半径”尤其应被理解为，在相对于转动轴线的径向方向上观察，从转动轴线到背离转动轴线的外表面的最大延伸尺度。由此尤其能够实现所述偏心元件的不同偏移。由此可实现，所述平衡质量比所述输出轴更快地运动。因为平衡质量应补偿输出轴的转动脉冲，由此可在该情况下使用具有小的质量惯性矩的平衡质量。小的质量惯性矩能够通过提高平衡质量的速度得以补偿。由此可以使所述平衡质量的重量保持小并从而使所述振荡驱动装置的重量也保持小。
此外建议，所述传动单元具有至少一个另外的运动变换器，所述至少一个另外的运动变换器将被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述偏心元件与所述平衡质量作用连接。优选，所述运动变换器具有至少一个连接元件，所述连接元件贴靠在被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述偏心元件上。由此可优选将所述偏心元件的运动传递至所述平衡质量上。由此尤其能够特别可靠地接收所述偏心元件上的运动。
此外建议，所述振荡驱动装置具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件布置在所述另一运动变换器的连接元件和所述运动变换器的第一连接元件之间。优选，所述至少一个弹簧元件被设置用于保障所述另一运动变换器的连接元件与被设置用于振荡地驱动所述平衡质量的所述另一偏心元件持续接触。特别优选，所述至少一个弹簧元件还被设置用于保障所述运动变换器的第一连接元件与被设置用于振荡地驱动所述输出轴的所述偏心元件持续接触。由此尤其能够实现所述连接元件的结构简单的设计。此外可由此可靠地实现所述连接元件与所述偏心元件的接触。
在此，根据本发明的振荡驱动装置不应局限于上述应用和实施方式。根据本发明的振荡驱动装置尤其能够为了满足在此描述的功能方式而具有与在此列举的各个元件、构件和单元的数量存在偏差的数量。
附图说明
其它优点从下述附图描述中得出。附图示出了本发明的七个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。专业人员也可以有目的地单独考察这些特征并将其概括成有意义的其它组合。
附图示出：
图1具有根据本发明的振荡驱动装置并具有驱动单元的手持式工具机的示意性的立体侧视图，
图2该手持式工具机的具有根据本发明的振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的侧视图，
图3该手持式工具机的具有根据本发明的振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的侧视图，
图4该手持式工具机的具有根据本发明的替换振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的侧视图，
图5该手持式工具机的具有根据本发明的另一替换振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的侧视图，
图6该手持式工具机的具有根据本发明的另一替换振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的侧视图，
图7该手持式工具机的具有根据本发明的另一替换振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的侧视图，
图8该手持式工具机的具有根据本发明的另一替换振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的俯视图，
图9根据本发明的另一替换振荡驱动装置的部分区域沿剖切线IX的示意性剖视图，
图10该手持式工具机的具有根据本发明的另一替换振荡驱动装置并具有部分驱动单元的部分区域的示意性的俯视图，和
图11根据本发明的另一替换振荡驱动装置的部分区域沿剖切线XI的示意性剖视图。
具体实施方式
图1示出了可振荡地驱动的手持式工具机12a。手持式工具机12a由可振荡地驱动的多功能工具构成。手持式工具机12a具有用作手柄的壳体58a以及集成在壳体58a中的、用于接通或关断手持式工具机12a的开关60a。此外，手持式工具机12a包括未进一步示出的、由电动机构成的驱动单元62a。驱动单元62a通过手持式工具机12a的开关60a启动。开关60a直接布置在驱动单元62a上。手持式工具机12a还具有振荡驱动装置10a。驱动单元62a和振荡驱动装置10a分别布置在手持式工具机12a的壳体58a中。手持式工具机12a还具有可振荡地驱动的主轴56a。主轴56a包括振荡驱动装置10a的输出轴16a和工具接收部64a。输出轴16a和工具接收部64a固定地相互连接。但原则上也可以构想在专业人员看来有意义的其它构型。工具接收部64a布置在手持式工具机12a的前部区域中。工具接收部64a被设置用于接收插入式工具66a。在手持式工具机12a的背离工具接收部64a的区域中，手持式工具机12a具有用于为驱动单元62a供应能量的电缆68a。但原则上也可以构想，驱动单元62a通过蓄电池供应能量。
振荡驱动装置10a具有输入轴14a和输出轴16a。输入轴14a直接与驱动单元62a连接。输入轴14a在手持式工具机12a运行中通过驱动单元62a驱动。振荡驱动装置10a还具有传动单元18a。传动单元18a将输入轴14a和输出轴16a作用连接。传动单元18a包括用于振荡地驱动输出轴16a的第一偏心元件20a。传动单元18a还包括用于振荡地驱动输出轴16a的第二偏心元件22a。第一偏心元件20a和第二偏心元件22a分别被设置用于振荡地驱动输出轴16a。第一偏心元件20a和第二偏心元件22a分别构造成偏心盘。此外，第一偏心元件20a和第二偏心元件22a分别布置在输入轴14a上。偏心元件20a，22a分别在被压装到输入轴14a上的不同位置。但原则上也可以构想偏心元件20a，22a在输入轴14a上的在专业人员看来有意义的其它固定形式。传动单元18a的第二偏心元件22a相对于第一偏心元件20a具有角度错位。第二偏心元件22a相对于第一偏心元件20a具有围绕输入轴14a的转动轴线28a的角度错位。该角度错位为180°。此外，传动单元18a的偏心元件20a，22a在输入轴14a上沿输入轴14a的转动轴线28a彼此间隔开地布置。偏心元件20a，22a在输入轴14a上明显彼此间隔开(图2)。
传动单元18a的偏心元件20a，22a布置在假想平面24a的相对置的侧上，输出轴16a的转动轴线26a位于该假想平面中并且该假想平面与输入轴14a的转动轴线28a围成至少70°的最小角度。输入轴14a的转动轴线28a垂直于假想平面24a。偏心元件20a，22a分别相对于假想平面24a具有相同的间距。从驱动单元62a的方向观察，第一偏心元件20a布置在假想平面24a之前。从驱动单元62a的方向观察，第二偏心元件22a布置在假想平面24a之后。第一偏心元件20a在输入轴14a上沿输入轴14a的转动轴线28a布置在输入轴14a和输出轴16a的转动轴线26a，28a的交点30a之前。第二偏心元件22a在输入轴14a上沿输入轴14a的转动轴线28a布置在输入轴14a和输出轴16a的转动轴线26a，28a的交点30a之后。交点30a位于假想平面24a中。此外，偏心元件20a，22a分别相对于输入轴14a和输出轴16a的转动轴线26a，28a的交点30a具有的相同间距(图2)。
传动单元18a还具有运动变换器32a。偏心元件20a，22a通过运动变换器32a与输出轴16a作用连接。运动变换器32a被设置用于将偏心元件20a，22a的运动变换成振荡运动并将该振荡运动传递到输出轴16a上。运动变换器32a具有第一连接元件34a和第二连接元件36a。连接元件34a，36a分别构造成臂。运动变换器32a还具有固定环70a。连接元件34a，36a分别与固定环70a一体地连接。连接元件34a，36a分别在相对置的侧上从固定环70a伸出。第一连接元件34a贴靠在第一偏心元件20a上。为了可靠地贴靠在第一偏心元件20a上，第一连接元件34a在背离固定环70a的侧上具有两个延续部72a，72a′。平行于输入轴14a的转动轴线28a观察，延续部72a，72a′在垂直于输出轴16a的转动轴线26a的平面中布置在第一偏心元件20a相对置的侧上。延续部72a，72a′部分地包握偏心元件20a。第二连接元件36a贴靠在第二偏心元件22a上。为了可靠地贴靠在第二偏心元件22a上，第二连接元件36a在背离固定环70a的侧上具有两个延续部74a，74a′。平行于输入轴14a的转动轴线28a观察，延续部74a，74a′在垂直于输出轴16a的转动轴线26a的平面中布置在第二偏心元件22a的相对置的侧上。延续部74a，74a′部分地包握偏心元件22a。第一连接元件34a和第二连接元件36a相同地构造。固定环70a与输出轴16a固定地连接。固定环70a被压装在输出轴16a上(图3)。
但原则上也可以构想，第一连接元件34a在第一偏心元件20a上的贴靠和第二连接元件36a在第二偏心元件22a上的贴靠不是各通过两个延续部72a，72a′，74a，74a′、而是通过两个弹簧元件实现。在此尤其可以构想，振荡驱动装置10a具有这样的弹簧元件：该弹簧元件被设置用于向第一偏心元件20a的方向拉运动变换器32a的第一连接元件34a，以使第一连接元件34a与第一偏心元件20a的外表面持续地接触。在此，弹簧元件尤其能被夹紧在第一连接元件34a和壳体58a的内侧之间。此外可以构想，振荡驱动装置10a具有另一弹簧元件，该另一弹簧元件被设置用于向第二偏心元件22a的方向拉运动变换器32a的第二连接元件36a，以使第二连接元件36a与第二偏心元件22a的外表面持续地接触。
输出轴16a完全布置在输入轴14a的一侧。输出轴16a布置在输入轴14a下方。此外，振荡驱动装置10a具有两个轴承元件40a，76a用于支承输出轴16a。轴承元件40a，76a分别构造成滚动轴承。轴承元件40a，76a分别构造成球轴承。轴承元件40a，76a分别以内环压装在输出轴16a上。轴承元件40a，76a都在运动变换器32a的背离输入轴14a的侧上布置在输出轴16a上。轴承元件40a，76a布置在运动变换器32a的固定环70a和工具接收部64a之间。轴承元件40a，76a分别以外环能进一步看到地固定在手持式工具机12a的壳体58a中。运动变换器32a的固定环70a在输出轴16a的自由突出的端部上被压装到输出轴16a上。输出轴16a悬臂式地在朝向输入轴14a的一侧上受支承。
驱动单元62a和由驱动单元62a驱动的输入轴14a的转动运动在手持式工具机12a的运行状态中被传递至被压装到输入轴14a上的第一和第二偏心元件20a，22a上。在此，第一和第二偏心元件20a，22a围绕输入轴14a的转动轴线28a走过与圆形存在偏差的回转轨迹。运动变换器32a的第一和第二连接元件34a，36a的延续部72a，72a′，74a，74a′分别接收第一和第二偏心元件20a，22a的非圆运动在垂直于输出轴16a的转动轴线26a和垂直于输入轴14a的转动轴线28a的方向上的分量。该分量在运动变换器32a上产生振荡运动，其中，在围绕输出轴16a的旋转方向上观察，第一和第二连接元件34a，36a分别经历相同的旋转运动。运动变换器32a的振荡运动通过固定环70a传递到输出轴16a上并传递到在输出轴16a上通过工具接收部64a固定的插入式工具66a上。
图4到11中示出了本发明的另外六个实施例。接下来的说明书和附图基本上限于实施例之间的不同，其中，关于相同名称的构件、尤其是具有相同附图标记的构件原则上也可参考其他实施例、尤其是图1至3的实施例的附图和/或说明书。为了区分实施例，在图1至3中实施例的附图标记后面加上a。在图4至11的实施例中，字母a由字母b到g代替。
图4示出了手持式工具机12b的部分区域，具有替换的根据本发明的振荡驱动装置10b和部分的驱动单元62b。振荡驱动装置10b具有输入轴14b和输出轴16b。输入轴14b直接与驱动单元62b连接。输入轴14b在手持式工具机12b的运行中由驱动单元62b驱动。振荡驱动装置10b还具有传动单元18b。传动单元18b将输入轴14b和输出轴16b作用连接。传动单元18b包括用于振荡地驱动输出轴16b的第一偏心元件20b。传动单元18b还包括用于振荡地驱动输出轴16b的第二偏心元件22b。第一偏心元件20b和第二偏心元件22b分别被设置用于振荡地驱动输出轴16b。
输出轴16b与输入轴14b交叉。输出轴16b延伸经过输入轴14b并且输入轴14b延伸经过输出轴16b。输出轴16b具有槽口38b。槽口38b垂直于输出轴16b的转动轴线26b经过输出轴16b的材料延伸。槽口38b完全穿过输出轴16b的材料延伸。根据输出轴16b的位置而定，槽口38b接近平行于输入轴14b的转动轴线28b地延伸。输入轴14b穿过槽口38b延伸。输出轴16b在槽口38b的区域中的直径大于输入轴14b在输入轴14b和输出轴16b的转动轴线26b，28b的交点30b区域中的直径。槽口38b的直径也大于输入轴14b在交点30b区域中的直径。由此能够在输出轴16b振荡运动时避免输入轴14b和输出轴16b之间的接触。此外，振荡驱动装置10b具有两个轴承元件40b，76b用于支承输出轴16b。轴承元件40b，76b分别构造成滚动轴承。轴承元件40b，76b分别构造成球轴承。轴承元件40b，76b分别以内环压装在输出轴16b上。第一轴承元件40b在输入轴14b的背离工具接收部64b的侧上布置在输出轴16b上。第一轴承元件40b布置在输出轴16b的背离工具接收部64b的端部上。第一轴承元件40b布置在输入轴14b上方。第二轴承元件76b在运动变换器32b的背离输入轴14b的侧上布置在输出轴16b上。第二轴承元件76b布置在运动变换器32b的固定环70b和工具接收部64b之间。轴承元件40b，76b分别以外环不可进一步看到地固定在手持式工具机12b的壳体中。
图5示出了手持式工具机12c的部分区域，具有替换的根据本发明的振荡驱动装置10c和部分的驱动单元62c。振荡驱动装置10c具有输入轴14c和输出轴16c。输入轴14c直接与驱动单元62c连接。输入轴14c在手持式工具机12c运行中由驱动单元62c驱动。振荡驱动装置10c还具有传动单元18c。传动单元18c将输入轴14c和输出轴16c作用连接。传动单元18c包括用于振荡地驱动输出轴16c的第一偏心元件20c。传动单元18c还包括用于振荡地驱动输出轴16c的第二偏心元件22c。第一偏心元件20c和第二偏心元件22c分别被设置用于振荡地驱动输出轴16c。
输出轴16c完全布置在输入轴14c的一侧。输出轴16c布置在输入轴14c下方。此外，振荡驱动装置10c具有两个轴承元件40c，76c用于支承输出轴16c。轴承元件40c，76c分别构造成滚动轴承。轴承元件40c，76c分别构造成球轴承。轴承元件40c，76c分别以内环压装在输出轴16c上。第一轴承元件40c布置在输出轴16c和运动变换器32c的连接区域与输入轴14c之间。第一轴承元件40c布置在固定环70c和输入轴14c之间。第一轴承元件40c布置在输出轴16c的背离工具接收部64c的端部上。第二轴承元件76c在运动变换器32c的背离输入轴14c的侧上布置在输出轴16c上。第二轴承元件76c布置在运动变换器32c的固定环70c和工具接收部64c之间。轴承元件40c，76c分别以外环不可进一步看到地固定在手持式工具机12c的壳体中。
图6示出了手持式工具机12d的部分区域，具有替换的根据本发明的振荡驱动装置10d和部分的驱动单元62d。振荡驱动装置10d具有输入轴14d和输出轴16d。输入轴14d直接与驱动单元62d连接。输入轴14d在手持式工具机12d运行中由驱动单元62d驱动。振荡驱动装置10d还具有传动单元18d。传动单元18d将输入轴14d和输出轴16d作用连接。传动单元18d包括用于振荡地驱动输出轴16d的第一偏心元件20d。传动单元18d还包括用于振荡地驱动输出轴16d的第二偏心元件22d。第一偏心元件20d和第二偏心元件22d分别被设置用于振荡地驱动输出轴16d。
输出轴16d部分地与输入轴14d交叉。输出轴16d延伸经过输入轴14d并且输入轴14d延伸经过输出轴16d。输出轴16d由两个部分轴42d，44d组成。部分轴42d，44d具有相同的转动轴线26d。第二部分轴44d与工具接收部64d连接。两个部分轴42d，44d彼此间隔开地布置。在部分轴42d，44d之间布置有空隙46d。输入轴14d延伸穿过第一部分轴42d和第二部分轴44d之间的空隙46d。部分轴42d，44d通过传动单元18d的运动变换器32d连接。此外，振荡驱动装置10d具有两个轴承元件40d，76d用于支承输出轴16d。轴承元件40d，76d分别构造成滚动轴承。轴承元件40d，76d分别构造成球轴承。轴承元件40d，76d分别以内环压装在输出轴16d上或者说输出轴16d的部分轴42d，44d上。第一轴承元件40d布置在第一部分轴42d上。第一轴承元件40d布置在第一部分轴42d的背离输入轴14d的端部上。第二轴承元件76d布置在第二部分轴44d上。第二轴承元件76d在输入轴14d和工具接收部64d之间布置输出轴16d上。轴承元件40d，76d分别以外环不可进一步看到地固定在手持式工具机12d的壳体中。
传动单元18d还具有运动变换器32d。偏心元件20d，22d通过运动变换器32d与输出轴16d作用连接。偏心元件20d，22d通过运动变换器32d与输出轴16d的部分轴42d，44d作用连接。运动变换器32d被设置用于将偏心元件20d，22d的运动变换成振荡运动并将其传递到输出轴16d上。运动变换器32d具有两个第一连接元件34d，34d′和两个第二连接元件36d，36d′。连接元件34d，34d′，36d，36d′分别构造成臂。运动变换器32d还具有两个固定环70d，70d′。连接元件34d，36d分别一体地与第一固定环70d连接，连接元件34d′，36d′分别一体地与第二固定环70d′连接。连接元件34d，34d′，36d，36d′分别在相对置的侧上从对应的固定环70d，70d′伸出。第一连接元件34d，34d′贴靠在第一偏心元件20d上。为了可靠地贴靠在第一偏心元件20d上，第一连接元件34d，34d′在背离固定环70d，70d′的侧上具有两个共同的延续部72d，72d′。第一连接元件34d，34d′通过延续部72d，72d′相互连接。平行于输入轴14d的转动轴线28d观察，延续部72d，72d′在垂直于输出轴16d的转动轴线26d的平面中布置在第一偏心元件20d相对置的侧上。延续部72d，72d′部分地包握偏心元件20d。第二连接元件36d，36d′贴靠在第二偏心元件22d上。为了可靠地贴靠在第二偏心元件22d上，第二连接元件36d，36d′在背离固定环70d，70d′的侧上具有两个共同的延续部74d，74d′。第二连接元件36d，36d′通过延续部74d，74d′相互连接。平行于输入轴14d的转动轴线28d观察，延续部74d，74d′在垂直于输出轴16d的转动轴线26d的平面中布置在第二偏心元件22d相对置的侧上。延续部74d，74d′部分地包握偏心元件22d。第一连接元件34d，34d′和第二连接元件36d，36d′相同地构造。第一固定环70d与输出轴16d的第二部分轴44d固定连接。第二固定环70d′与输出轴16d的第一部分轴42d固定连接。固定环70d，70d′分别被压装在输出轴16d的部分轴42d，44d上。输出轴16d的部分轴42d，44d通过运动变换器32d连接，以进行力传递。
图7示出了手持式工具机12e的部分区域，具有替换的根据本发明的振荡驱动装置10e和部分的驱动单元62e。第五实施例的振荡驱动装置10e与第四实施例的振荡驱动装置10d接近相同地构造。振荡驱动装置10e仅具有包括与运动变换器32d相比减短的连接元件34e，34e′，36e，36e′的运动变换器32e。此外，传动单元18e的第一偏心元件20e和传动单元18e的第二偏心元件22e之间的间距较小。因为输入轴14e和输出轴16e之间通过两个偏心元件20e，22e进行力传递，每个偏心元件20e，22e仅需传递一半力。因此，运动变换器32e的连接元件34e，34e′，36e，36e′能够特别短地构造。
图8示出了手持式工具机12f的部分区域，具有替换的根据本发明的振荡驱动装置10f和部分的驱动单元62f。振荡驱动装置10f具有输入轴14f和输出轴16f。输入轴14f直接与驱动单元62f连接。输入轴14f在手持式工具机12f运行中由驱动单元62f驱动。振荡驱动装置10f还具有传动单元18f。传动单元18f将输入轴14f和输出轴16f作用连接。传动单元18f包括用于振荡地驱动输出轴16f的第一偏心元件20f。传动单元18f还包括用于振荡地驱动输出轴16f的第二偏心元件22f。第一偏心元件20f和第二偏心元件22f分别被设置用于振荡地驱动输出轴16f。
此外，传动单元18f具有运动变换器32f。偏心元件20f，22f通过运动变换器32f与输出轴16f作用连接。运动变换器32f被设置用于将偏心元件20f，22f的运动变换成振荡运动并将其传递到输出轴16f上。运动变换器32f具有第一连接元件34f和第二连接元件36f。连接元件34f，36f分别构造成臂。运动变换器32f还具有固定环70f。连接元件34f，36f分别与固定环70f一体地连接。连接元件34f，36f分别在相对置的侧上从固定环70f伸出。第一连接元件34f贴靠在第一偏心元件20f上。第二连接元件36f贴靠在第二偏心元件22f上。连接元件34f，36f分别关于输入轴14f的转动轴线28f在相对置的侧上贴靠在各自配属的偏心元件20f，22f上。由此尤其能够实现均匀的力分布。但原则上也可以构想，连接元件34f，36f分别关于输入轴14f的转动轴线28f在同侧上贴靠在各自配属的偏心元件20f，22f上。第一连接元件34f和第二连接元件36f镜像反转地构造。固定环70f与输出轴16f固定连接。固定环70f被压装在输出轴16f上。
传动单元18f还具有另一偏心元件52f。另一偏心元件52f构造成偏心盘。另一偏心元件52f布置在输入轴14f上。此外，另一偏心元件52f被压装在输入轴14f上。另一偏心元件52f直接在第一偏心元件20f旁被压装在输入轴14f上。但原则上也可以构想另一偏心元件52f在输入轴14f上的、专业人员看来有意义的其它位置。另一偏心元件52f与第一偏心元件20f相比具有围绕输入轴14f的转动轴线28f的角度错位。该角度错位为180°。另一偏心元件52f被设置用于振荡地驱动振动平衡单元48f的平衡质量50f。但原则上也可以构想，传动单元18f具有两个用于振荡地驱动平衡质量50f的另外的偏心元件52f，两个另外的偏心元件52f分别布置在输入轴14f和输出轴16f的转动轴线28f的交点30f的相对置的侧上。
振荡驱动装置10f具有振动平衡单元48f。振动平衡单元48f具有平衡质量50f。平衡质量50f被设置用于平衡振动。为了平衡振动，平衡质量50f在运行中被逆着输出轴16f的运动方向驱动。平衡质量50f不可进一步看到地可转动地支承在输出轴16f上。但原则上也可以构想替换的布置。平衡质量50f由另一运动变换器78f驱动。
传动单元18f具有另一运动变换器78f。运动变换器78f将被设置用于振荡地驱动平衡质量50f的另一偏心元件52f与平衡质量50f作用连接。运动变换器78f被设置用于将另一偏心元件52f的运动变换成振荡运动并将其传递到输出轴50f上。运动变换器78f具有连接元件80f。连接元件80f构造成臂。连接元件80f与平衡质量50f一体地构造。连接元件80f向另一偏心元件52f的方向从平衡质量50f伸出。连接元件80f以背离平衡质量50f的端部贴靠在另一偏心元件52f上。连接元件80f关于输入轴14f的转动轴线28f而言在与第一连接元件34f对置的侧上贴靠在另一偏心元件52f上。
振荡驱动装置10f还具有弹簧元件82f。弹簧元件82f布置在另一运动变换器78f的连接元件80f和运动变换器32f的第一连接元件34f之间。弹簧元件82f被设置用于保障另一运动变换器78f的连接元件80f与被设置用于振荡地驱动平衡质量50f的另一偏心元件52f的持续接触。弹簧元件82f还被设置用于保障运动变换器32f的第一连接元件34f与被设置用于振荡地驱动输出轴16f的第一偏心元件20f的持续接触。此外，弹簧元件82f间接地被设置用于也保障运动变换器32f的第二连接元件36f与被设置用于振荡地驱动输出轴16f的第二偏心元件22f的持续接触。
被设置用于振荡地驱动平衡质量50f的另一偏心元件52f具有最大旋转半径r1，其大于被设置用于振荡地驱动输出轴16f的第一偏心元件20f和第二偏心元件22f的最大旋转半径r2。但原则上也可以构想，最大旋转半径r1和最大旋转半径r2大小相同。偏心元件20f，22f，52f分别具有相同的直径，但另一偏心元件52f在输入轴14f的转动轴线28f和另一偏心元件52f的几何中心点84f之间的距离S1大于输入轴14f的转动轴线28f和第一和第二偏心元件20f，22f的几何中心点86f之间的距离S2(图9)。
驱动单元62f和由驱动单元62f驱动的输入轴14f的转动运动在手持式工具机12f运行状态中被传递到压装在输入轴14f上的第一和第二偏心元件20f，22f上以及另一偏心元件52f上。在此，第一和第二偏心元件20f，22f以及另一偏心元件52f围绕输入轴14f的转动轴线28f走过与圆形存在偏差的回转轨迹。运动变换器32f的第一和第二连接元件34f，36f以及另一运动变换器78f的连接元件80f分别接收第一和第二偏心元件20f，22f以及另一偏心元件52f的非圆运动在垂直于输出轴16f的转动轴线26f和垂直于输入轴14f的转动轴线28f的方向上的分量。该分量在运动变换器32f，78f上产生振荡运动。运动变换器32f的运动与另一运动变换器78f的运动相反地指向。运动变换器32f的振荡运动通过固定环70f传递至输出轴16f上和在输出轴16f上通过工具接收部固定的插入式工具上。另一运动变换器32f的振荡运动被传递至与该另一运动变换器32f的连接元件80f一体地连接并且可转动地支承在输出轴16f上的平衡质量50f上。
通过振荡输出轴16f和平衡质量50f之间的相位偏移，在手持式工具机12f的运行状态中通过由插入式工具的振荡运动引起的惯性矩造成的振动被平衡质量50f平衡。
图10示出了手持式工具机12g的部分区域，具有替换的根据本发明的振荡驱动装置10g和部分的驱动单元62g。振荡驱动装置10g具有输入轴14g和输出轴16g。输入轴14g直接与驱动单元62g连接。输入轴14g在手持式工具机12g运行中由驱动单元62g驱动。振荡驱动装置10g还具有传动单元18g。传动单元18g将输入轴14g和输出轴16g作用连接。传动单元18g包括用于振荡地驱动输出轴16g的第一偏心元件20g。传动单元18g还包括用于振荡地驱动输出轴16g的第二偏心元件22g。第一偏心元件20g和第二偏心元件22g分别被设置用于振荡地驱动输出轴16g。
传动单元18g还具有运动变换器32g。偏心元件20g，22g通过运动变换器32g与输出轴16g作用连接。运动变换器32g被设置用于将偏心元件20g，22g的运动变换成振荡运动并将其传递到输出轴16g上。运动变换器32g具有第一连接元件34g和第二连接元件36g。连接元件34g，36g分别构造成臂。运动变换器32g还具有固定环70g。连接元件34g，36g分别与固定环70g一体地连接。连接元件34g，36g分别在相对置的侧上从固定环70g伸出。第一连接元件34g贴靠在第一偏心元件20g上。第二连接元件36g贴靠在第二偏心元件22g上。连接元件34g，36g分别关于输入轴14g的转动轴线28g而言在相对置的侧上贴靠在各自配属的偏心元件20g，22g上。由此尤其能够实现均匀的力分布。但原则上也可以构想，连接元件34g，36g分别关于输入轴14g的转动轴线28g而言在同侧上贴靠在各自配属的偏心元件20g，22g上。第一连接元件34g和第二连接元件36g分别镜像反转地构造。固定环70g与输出轴16g固定连接。固定环70g压装在输出轴16g上。
此外，传动单元18g具有两个另外的偏心元件52g，54g。另外的偏心元件52g，54g布置在输入轴14g上。此外，另外的偏心元件52g，54g被压装在输入轴14g上。第一另外的偏心元件52g与第一偏心元件20g一体地构造并被压装在输入轴14g上。第一另外的偏心元件52g和第一偏心元件20g共同构成椭圆的第一偏心盘88g，其中，输入轴14g的转动轴线28g位于第一偏心盘88g的几何中心点上。此外，第二另外的偏心元件54g与第二偏心元件22g一体地构造并被压装在输入轴14g上。第二另外的偏心元件54g和第二偏心元件22g共同构成椭圆的第二偏心盘90g，其中，输入轴14g的转动轴线28g位于第二偏心盘90g的几何中心点上。偏心盘88g，90g分别布置在输入轴14g和输出轴16g的转动轴线28g的交点30g的相对置的侧上(图11)。
振荡驱动装置10g具有振动平衡单元48g。振动平衡单元48g具有平衡质量50g。平衡质量50g被设置用于平衡振动。为了平衡振动，平衡质量50g在运行中被逆着输出轴16g的运动方向驱动。平衡质量50g不可进一步看到地可转动地支承在输出轴16g上。但原则上也可以构想替换的布置。平衡质量50g由另一运动变换器78g驱动。
传动单元18g具有该另一运动变换器78g。该另一运动变换器78g将偏心盘88g，90g和平衡质量50g作用连接。运动变换器78g被设置用于将偏心盘88g，90g的运动变换成振荡运动并将其传递到平衡质量50g上。运动变换器78g具有两个连接元件80g，92g。连接元件80g，92g构造成臂。连接元件80g，92g与平衡质量50g一体地构造。连接元件80g，92g在相对置的侧上向另外的偏心元件52g，54g的方向从平衡质量50g伸出。连接元件80g，92g分别以背离平衡质量50g的端部贴靠在一个偏心盘上88g，90g。另一运动变换器78g的第一连接元件80g关于输入轴14g的转动轴线28g而言在与第一连接元件34g对置的侧上贴靠在第一偏心盘88g上。另一运动变换器78g的第二连接元件92g关于输入轴14g的转动轴线28g而言在与第二连接元件36g对置的侧上贴靠在第二偏心盘90g上。
振荡驱动装置10g还具有两个弹簧元件82g，94g。弹簧元件82g，94g布置在另一运动变换器78g的连接元件80g，92g和运动变换器32g的连接元件34g，36g之间。弹簧元件82g，94g被设置用于保障另一运动变换器78g的连接元件80g，92g与偏心盘88g，90g的持续接触。弹簧元件82g，94g还被设置用于保障运动变换器32g的连接元件34g，36g与偏心盘88g，90g的持续接触。
驱动单元62g和由驱动单元62g驱动的输入轴14g的转动运动在手持式工具机12g的运行状态中被传递到压装在输入轴14g上的偏心盘88g，90g上。在此，被压装上的偏心盘88g，90g围绕输入轴14g的转动轴线28g走过与圆形存在偏差的回转轨迹。运动变换器32g的连接元件34a，36a以及另一运动变换器78g的连接元件80g，92g分别接收被压装上的第一和第二偏心盘88g，90g的非圆运动在垂直于输出轴16g的转动轴线26g和垂直于输入轴14g的转动轴线28g的方向上的分量。该分量在运动变换器32g，78g上产生振荡运动。运动变换器32g的运动与另一运动变换器78g的运动相反地指向。运动变换器32g的振荡运动通过固定环70g传递到输出轴16g上并传递到通过工具接收部固定在输出轴16g上的插入式工具上。另一运动变换器32g的振荡运动被传递至与该另一运动变换器32g的连接元件80g，92g一体地连接并且可转动地支承在输出轴16g上的平衡质量50g上。

Claims (13)

1.用于手持式工具机(12a；12b；12c；12d；12e；12f；12g)的振荡驱动装置，具有至少一个输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)、至少一个输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)和至少一个将所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)和所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)作用连接的传动单元(18a；18b；18c；18d；18e；18f；18g)，所述传动单元(18a；18b；18c；18d；18e；18f；18g)包括用于振荡地驱动所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)的至少一个第一偏心元件(20a；20b；20c；20d；20e；20f；20g)，其特征在于，所述传动单元(18a；18b；18c；18d；18e；18f；18g)包括用于振荡地驱动所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)的至少一个第二偏心元件(22a；22b；22c；22d；22e；22f；22g)，其中，所述第一偏心元件(20a；20b；20c；20d；20e；20f；20g)在所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)上沿所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)的转动轴线(28a；28b；28c；28d；28e；28f；28g)布置在所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)和所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)的转动轴线(26a，28a；26b，28b；26c，28c；26d，28d；26e，28e；26f，28f；26g，28g)的交点(30a；30b；30c；30d；30e；30f；30g)之前并且所述第二偏心元件(22a；22b；22c；22d；22e；22f；22g)在所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)上沿所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)的转动轴线(28a；28b；28c；28d；28e；28f；28g)布置在所述交点之后。
2.根据权利要求1所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第一偏心元件(20a；20b；20c；20d；20e；20f；20g)和所述第二偏心元件(22a；22b；22c；22d；22e；22f；22g)布置在一假想平面(24a；24b；24c；24d；24e；24f；24g)相对置的侧上，所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)的转动轴线(26a；26b；26c；26d；26e；26f；26g)位于所述假想平面(24a；24b；24c；24d；24e；24f；24g)中并且所述假想平面(24a；24b；24c；24d；24e；24f；24g)与所述输入轴(14a；14b；14c；14d；14e；14f；14g)的转动轴线(28a；28b；28c；28d；28e；28f；28g)围成至少70°的最小角度。
3.根据前述权利要求中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述传动单元(18a；18b；18c；18d；18e；18f；18g)具有至少一个运动变换器(32a；32b；32c；32d；32e；32f；32g)，所述第一偏心元件(20a；20b；20c；20d；20e；20f；20g)和所述第二偏心元件(22a；22b；22c；22d；22e；22f；22g)通过所述运动变换器与所述输出轴(16a；16b；16c；16d；16e；16f；16g)作用连接。
4.根据权利要求3所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述至少一个运动变换器(32a；32b；32c；32d；32e；32f；32g)具有至少一个贴靠在所述第一偏心元件(20a；20b；20c；20d；20e；20f；20g)上的第一连接元件(34a；34b；34c；34d，34d′；34e，34e′；34f；34g)和至少一个贴靠在所述第二偏心元件(22a；22b；22c；22d；22e；22f；22g)上的第二连接元件(36a；36b；36c；36d，36d′；36e，36e′；36f；36g)。
5.根据权利要求1或2所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述输出轴(16a)在朝向所述输入轴(14a)的一侧上悬臂式地受支承。
6.根据权利要求1或2所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述输出轴(16b)具有至少一个槽口(38b)，所述输入轴(14b)延伸穿过所述槽口。
7.至少根据权利要求3所述的振荡驱动装置，其特征在于，设置有至少一个用于支承所述输出轴(16c)的轴承元件(40c)，所述轴承元件布置在所述输出轴(16c)和所述运动变换器(32c)的连接区域与所述输入轴(14c)之间。
8.根据权利要求1或2所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述输出轴(16d；16e)由至少第一部分轴(42d；42e)和第二部分轴(44d；44e)组成，这两个部分轴彼此间隔开地布置并且所述输入轴(14d；14e)延伸穿过第一部分轴(42d；42e)和第二部分轴(44d；44e)之间的空隙(46d；46e)。
9.根据权利要求1或2所述的振荡驱动装置，其特征在于，设置有振动平衡单元(48f；48g)，所述振动平衡单元具有至少一个平衡质量(50f；50g)，所述平衡质量(50f；50g)为了平衡振动在至少一个运行状态中被逆着所述输出轴(16f；16g)的运动方向驱动。
10.根据权利要求9所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述传动单元(18f；18g)包括用于振荡地驱动所述平衡质量(50f；50g)的至少一个另外的偏心元件(52f；52g，54g)。
11.根据权利要求10所述的振荡驱动装置，其特征在于，被设置用于振荡地驱动所述平衡质量(50f)的所述另外的偏心元件(52f)具有最大旋转半径(r1)，该最大旋转半径大于被设置用于振荡地驱动所述输出轴(16f)的所述第一偏心元件(20f)和所述第二偏心元件(22f)的最大旋转半径(r2)。
12.手持式工具机，具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的振荡驱动装置(10a；10b；10c；10d；10e；10f；10g)。
13.根据权利要求12所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机构造为具有可振荡地受驱动的主轴(56a；56b；56c；56d；56e；56f；56g)的手持式工具机(12a；12b；12c；12d；12e；12f；12g)。
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