CN106572851B - 用于装入和植入形状记忆植入物的方法与设备 - Google Patents

用于装入和植入形状记忆植入物的方法与设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适于与形状记忆植入物一起使用的植入物插入装置。所述形状记忆植入物包括将第一腿部和第二腿部互连的桥接件。所述形状记忆植入物能够在第一形状和第二形状之间运动，在所述第一形状中，所述第一腿部和所述第二腿部基本上不平行，在所述第二形状中，所述第一腿部和所述第二腿部基本上平行。所述植入物插入装置接合所述形状记忆植入物，以使所述形状记忆植入物保持在其第二形状直至将所述形状记忆植入物递送到组织或骨中。

Description

用于装入和植入形状记忆植入物的方法与设备
背景技术
1.技术领域
本发明整体涉及植入装置，并且更具体地但不受限制地涉及设计用于装入外科植入物并随后递送该外科植入物的植入装置。该植入装置使用钳口和滑块固定外科植入物并将其植入患者中。
2.相关领域描述
形状记忆植入物常用于需要重新附接或融合组织或骨的外科手术。形状记忆植入物可由允许形状记忆植入物具有第一最终形状并且能够转变为第二形状的形状记忆材料构成，该形状记忆材料诸如镍钛诺。形状记忆植入物可被热活化或机械活化，在热活化中，将需要外部热源或体温来激活植入物，在机械活化中，将需要约束器械。需要机械约束的形状记忆植入物储存由于弹性(可恢复)变形产生的机械能，然后在移除约束时释放储存的机械能。在此类植入物中，植入物机械变形为其第二形状，并且通过器械保持在其第二形状，使得在从器械释放时，植入物从其第二形状弹性变形为其第一最终形状。
在外科手术中，受约束的形状记忆植入物的弹性性能的使用方法如下。对准需要固定的骨，并且将已经机械变形为其第二形状的形状记忆植入物保持在器械中并插入在骨之间。在第二形状中，植入物的腿部为大致平行的。在插入后，形状记忆植入物从器械释放，于是形状记忆植入物弹性恢复至其第一最终形状，使得形状记忆植入物使骨保持固定在一起。在第一最终形状中，植入物的腿部集中于尖端。由于形状记忆植入物储存机械能，其随着形状记忆植入物从第二形状转变为第一最终形状而连续施加力至固定的骨，这有助于愈合过程。
各种类型的器械可用于使形状记忆植入物保持在其第二形状或使植入物从其第一最终形状运动至临时第二形状。一些公司使用金属夹钳来打开和插入形状记忆植入物。这些夹钳必须由医院灭菌，然后可以将形状记忆植入物置于夹钳上，打开夹钳至期望的位置并用于插入植入物。尽管可能有效，但是夹钳需要植入物在手术过程中装入夹钳中，其可能是繁琐而耗时的。此外，夹钳可以比较大，其能够阻碍形状记忆植入物在手术过程中插入患者中。使用夹钳的医师还可能以多种方式损坏形状记忆植入物，诸如拉伸植入物超出第二形状、使植入物疲劳或导致植入物与器械的金属对金属刮擦。此外，夹钳可为昂贵的器械，其需要在每次手术后进行清洗和灭菌。
其他公司使用塑料和一次性工具来使形状记忆植入物保持在第二形状。此类器械可预先装载已处于第二形状的植入物并灭菌，并且植入物可预先活化，使得其无需在使用后利用外部热源或体温进行加热。一种类型的塑料和一次性器械通过具有适配于通道内部的植入物进行操作，该通道具有与形状记忆植入物基本上相同的直径。通过使用该方法，植入物插入装置使形状记忆植入物在手术之前预先装载。然而，使用基本上适形于形状记忆植入物的轮廓的植入物插入装置可能给外科医生带来若干问题。首先，此类植入物插入装置通常使植入后的形状记忆钉难以脱离。具体地，由于试图压缩的形状记忆植入物和植入物插入装置的通道之间的摩擦接合，形状记忆植入物粘在植入物插入装置上，这导致外科手术更困难并且固定组织或骨的程度可能不尽人意。其次，此类植入物插入装置在植入物从该装置移除时，导致储存的机械能突然和意外地释放。此类植入物插入装置无法使植入物中储存的能量从植入物插入装置缓慢转移至正被固定的骨。最后，此类植入物插入装置可导致释放过程中的缠结，其中植入物腿部在释放时开始压缩，并且更难以提取此类插入装置。
因此，有利的是，将形状记忆植入物约束在其第二形状的器械使形状记忆植入物能够在手术之前预先装载和灭菌，简化形状记忆植入物在部分植入后的移除，并且控制张力的释放速率。
发明内容
根据本发明，植入物插入系统包括形状记忆植入物以及适于与形状记忆植入物一起使用的植入物插入装置。形状记忆植入物能够在第一形状和第二形状之间运动。具体地，形状记忆植入物包括将第一腿部和第二腿部互连的桥接件。当形状记忆植入物驻留在其第一形状时，第一腿部和第二腿部基本上不平行，当形状记忆植入物驻留在其第二形状时，第一腿部和第二腿部基本上平行。植入物插入装置使形状记忆植入物保持在其第二形状，直至使用植入物插入装置将形状记忆植入物递送到组织或骨中。
植入物插入装置包括具有滑块接收部的主体以及允许操纵植入物插入装置以及将形状记忆植入物植入组织或骨中的柄部。主体包括第一臂和第二臂，所述第一臂终止于适于接合形状记忆植入物的第一钳口，并且所述第二臂终止于适于接合形状记忆植入物的第二钳口。主体还包括终止于适于接合形状记忆植入物的第三钳口的第三臂和第四臂。第一钳口、第二钳口和第三钳口能够从脱离位置运动至接合位置。第一臂的长度可短于第二臂，使得植入物插入装置适于通过第一桥接件接收形状记忆植入物，所述第一桥接件的高度不同于第二桥接件。
植入物插入装置还包括与主体的滑块接收部联接的滑块。滑块能够在解锁位置和锁定位置之间运动。处于其锁定位置时，滑块插入在第一钳口和第二钳口之间并且使第一钳口和第二钳口保持在其接合位置。处于其锁定位置的滑块还接合第三钳口并且使第三钳口保持在其与第一钳口和第二钳口接合的位置，使得第一钳口、第二钳口和第三钳口接合形状记忆植入物并且使形状记忆植入物保持在其第二形状。具体地，当第一钳口、第二钳口和第三钳口驻留在其接合位置时，第一钳口接合第一腿部并且使第一腿部保持在其基本上平行的第二形状，第二钳口接合第二腿部并且使第二腿部保持在其基本上平行的第二形状，并且第三钳口邻接第一钳口和第二钳口，使得第三钳口的一部分插入在第一钳口和第二钳口之间。
在植入物插入装置将形状记忆植入物递送到组织或骨中后，滑块从其锁定位置运动至其解锁位置。处于其解锁位置时，滑块从第一钳口、第二钳口和第三钳口释放，其允许第一钳口、第二钳口和第三钳口从其接合位置运动至其脱离位置。处于其脱离位置时，第一钳口、第二钳口和第三钳口脱离形状记忆植入物，从而释放形状记忆植入物并且使形状记忆植入物从其第二形状运动至其第一形状。
当滑块从其解锁位置运动至其锁定位置时，第一钳口经历相对于第一臂的旋转，并且第二钳口经历相对于第二臂的旋转。因此，当滑块从其锁定位置运动至其解锁位置时，第一钳口和第二钳口旋转远离形状记忆植入物。具体地，当滑块驻留在其解锁位置时，第一臂使第一钳口保持为向下倾斜，并且第二臂使第二钳口保持为向下倾斜。正因如此，将滑块插入在其处于第一钳口和第二钳口之间的锁定位置使第一钳口和第二钳口水平向外和以向上弧线运动至其接合位置，使得第一钳口和第二钳口接合形状记忆植入物并且使形状记忆植入物保持在第二形状。
第一钳口包括具有腿部接合部的齿状物，当第一钳口驻留在其接合位置时，所述腿部接合部邻接形状记忆植入物的第一腿部。同样，第二钳口包括具有腿部接合部的齿状物，当第二钳口驻留在其接合位置时，所述腿部接合部邻接形状记忆植入物的第二腿部。当第一钳口、第二钳口和第三钳口驻留在其接合位置时，第三钳口邻接第一钳口和第二钳口。此外，第三钳口包括齿状物，所述齿状物插入在第一钳口的齿状物和第二钳口的齿状物之间，使得第三钳口的齿状物使第一钳口与第二钳口保持分开。
第一臂和第一钳口限定第一通道，当第一钳口驻留在其接合位置时，第一通道接合形状记忆植入物的桥接件的至少一部分。相似地，第二臂和第二钳口限定第二通道，当第二钳口驻留在其接合位置时，第二通道接合形状记忆植入物的桥接件的至少一部分。此外，第三臂和第四臂以及第三钳口限定第三通道，当第三钳口驻留在其接合位置时，第三通道接合形状记忆植入物的桥接件的至少一部分。
滑块包括狭槽，该狭槽适于在其中接收主体的滑块接收部。狭槽使滑块与主体在第一臂和第二臂以及第三臂和第四臂之间联接，使得在滑块在其解锁位置和锁定位置之间运动的过程中，滑块与主体保持联接。滑块还包括可固定到第一钳口、第二钳口和第三钳口中的每个钳口中的滑块通道的扣钩。当滑块驻留在其锁定位置时，扣钩使滑块与第一钳口、第二钳口和第三钳口保持接合。
在保持形状记忆植入物直至将形状记忆植入物递送到组织或骨中的方法中，提供了形状记忆植入物。形状记忆植入物包括将第一腿部和第二腿部互连的桥接件。形状记忆植入物能够在第一形状和第二形状之间运动，在第一形状中，第一腿部和第二腿部不平行，在第二形状中，第一腿部和第二腿部基本上平行。使形状记忆植入物运动至其第二形状，其中第一腿部和第二腿部基本上平行。形状记忆植入物被置于植入物插入装置的第一钳口和第二钳口以及植入物插入装置的第三钳口之间。移动植入物插入装置的滑块，从而滑块插入在第一钳口和第二钳口之间并接合第三钳口。滑块使第一钳口和第二钳口保持在其接合位置，使得第一钳口接合形状记忆植入物的第一腿部并且第二钳口接合形状记忆植入物的第二腿部。滑块还使第三钳口保持在其与第一钳口和第二钳口接合的位置，使得第一钳口、第二钳口和第三钳口接合形状记忆植入物并且使形状记忆植入物保持在其第二形状，在该第二形状中，第一腿部和第二腿部基本上平行。
一旦第一钳口、第二钳口和第三钳口接合以使形状记忆植入物保持在其第二形状，在该第二形状中，第一腿部和第二腿部基本上平行，该植入物插入装置用于将处于其第二形状的形状记忆植入物递送到组织或骨中。移动植入物插入装置的滑块，从而滑块脱离第一钳口、第二钳口和第三钳口。因此，第三钳口与第一钳口和第二钳口脱离。此外，第一钳口释放形状记忆植入物的第一腿部并且第二钳口释放形状记忆植入物的第二腿部，从而从植入物插入装置释放形状记忆植入物。
附图说明
图1A是根据第一实施方案与植入物插入装置一起使用的处于第一最终形状的植入物的透视图。
图1B是根据第一实施方案与植入物插入装置一起使用的处于第二形状的植入物的透视图。
图2是示出植入物和处于植入物脱离位置的植入物插入装置的前透视图。
图3是示出植入物和处于植入物接合位置的植入物插入装置的前透视图。
图4是示出植入物插入装置的主体的前透视图。
图5A是示出植入物插入装置的主体的侧视图。
图5B是在示出植入物插入装置的主体的图5A中沿线A-A截取的剖视图。
图6A是示出植入物插入装置的主体的侧视图。
图6B是在示出植入物插入装置的主体的图6A中沿线B-B截取的剖视图。
图7是示出处于植入物脱离位置的植入物插入装置的前视图。
图8是示出处于植入物接合位置的植入物插入装置的前视图。
图9是示出植入物插入装置的滑块的前透视图。
图10A是根据第二实施方案与植入物插入装置一起使用的处于第一形状的植入物的透视图。
图10B是根据第二实施方案与植入物插入装置一起使用的处于第二形状的植入物的透视图。
图11是示出植入物和处于植入物脱离位置的植入物插入装置的前透视图。
图12是示出植入物和处于植入物接合位置的植入物插入装置的前透视图。
图13是示出植入物插入装置的主体的前透视图。
图14A是示出植入物插入装置的主体的侧视图。
图14B是在示出植入物插入装置的主体的图14A中沿线A-A截取的剖视图。
图15A是示出植入物插入装置的主体的侧视图。
图15B是在示出植入物插入装置的主体的图15A中沿线B-B截取的剖视图。
图16是示出处于植入物脱离位置的植入物插入装置的前视图。
图17是示出处于植入物接合位置的植入物插入装置的前视图。
图18是示出植入物插入装置的滑块的前透视图。
具体实施方式
根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施方案；然而，应当理解，所公开的实施方案仅仅是本发明的示例性实施方案，其可以多种形式实施。附图未按比例绘制，并且一些特征结构可能放大以示出特定部件或步骤的细节。
图1A-3示出植入物插入装置10和植入物100的第一实施方案。植入物插入装置10固定植入物100以允许外科医生在手术过程中将植入物100插入组织或骨中。
植入物100为外科钉并且包括整体形成于角部140处的桥接件120和腿部130。桥接件120还包括顶部121、底部122、后部123和前部124。腿部130还包括尖端131，其可以形成呈圆形的形状以用于插入钻孔中，或者可以对准尖端131以压入骨中。虽然优选的实施方案公开了作为外科钉的植入物100，但是本领域的普通技术人员应当理解，任何适于接合和缚住骨使得植入物施加力(通常为压缩力)至骨的植入物诸如钉或板均适用于本发明。
植入物100由形状记忆材料诸如镍钛诺构成，其允许植入物100具有如图1A所示的第一最终形状101并且能够弹性变形为如图1B所示的第二形状102。形状记忆材料赋予植入物100弹性特性，因为植入物100储存机械能并在其释放所储存的机械能时经受弹性(可复原)变形。植入物100机械变形为第二形状102并且由植入物插入装置10保持在第二形状102，使得在从植入物插入装置10释放时，植入物100由第二形状102弹性转变为第一最终形状101。
植入物100储存机械能并在其由第二形状102转变为第一最终形状101时释放该能量的能力使植入物100能够固定组织或骨并且有助于愈合过程。具体地，已机械变形为其第二形状102的植入物100保持在植入物插入装置10中并且插入在需要固定的组织或骨之间。在插入后，在植入物100通过弹性变形为第一最终形状101而释放储存的机械能时，植入物100从植入物插入装置10移除。由植入物100释放储存的机械能使组织或骨固定在一起并且有助于愈合过程，因为在植入物100从第二形状102转变为第一最终形状101时，植入物100连续施加力至固定组织或骨。
植入物插入装置10包括主体12和滑块30，该滑块在解锁位置和锁定位置之间运动。植入物插入装置10存在于植入物脱离位置11(如图2所示)或植入物接合位置13(如图3所示)中，并且能够在两者之间运动。在植入物脱离位置11中，植入物100无障碍地滑入或滑出植入物插入装置10的位置。在植入物接合位置13中，植入物插入装置10接合植入物100并且使植入物100保持在第二形状102。此外，植入物插入装置10允许外科医生操作植入物100并且将植入物100插入需要固定的组织或骨中。植入物插入装置10可由任何合适的材料制成；然而，在第一实施方案中，植入物插入装置10由塑料制成。
图4-6B示出植入物插入装置10的主体12。植入物插入装置10的主体12包括滑块接收部8、前部14、后部16、具有顶部15的柄部18、臂22和24以及臂26和28。滑块接收部8由主体12中的平坦沟槽限定，该平坦沟槽接收滑块30的一部分以允许滑块30固定到滑块接收部8上方，从而固定到主体12。柄部18在主体12的前部14和后部16上提供抓握表面。柄部18的抓握表面允许外科医生操作植入物插入装置10，从而操作固定到植入物插入装置10上的植入物100。臂22和24以及臂26和28附接于柄部18并且分别包括钳口40和钳口70。钳口40和钳口70在脱离位置和接合位置之间运动。此外，臂22和24以及臂26和28分别形成滑块引导件27和29。滑块引导件27和29允许滑块30在其解锁位置和锁定位置之间运动。
在优选的实施方案中，植入物插入装置10的主体12利用模具制造为一体件。然而，植入物插入装置10的主体12可被制造为两个单独件。具体地，臂22和24、钳口40以及柄部18的一部分形成第一件，并且臂26和28、钳口70以及柄部18的一部分形成第二件。这两个件使用任何合适的装置诸如铰链或粘合剂紧固在一起以形成主体12。
钳口40包括接合植入物100和钳口70的齿状物41以及随滑块30在其解锁位置和锁定位置之间运动而接合滑块30的滑块通道48。齿状物41包括接合植入物100的桥接件120的桥接件接合部42和腿部接合部46以及接合钳口70的齿状物接合部47和钳口接合部49。具体地，桥接件接合部42以及臂22和24的一部分形成桥接件通道43，该桥接件通道43在其中接收桥接件120的一部分。此外，腿部接合部46接合植入物100，使得腿部接合部46在角部140下方邻接植入物100的腿部130。齿状物接合部47接合钳口70的一部分，使钳口40从脱离位置运动至接合位置并且有助于将植入物100固定到植入物插入装置10。
钳口70包括接合植入物100和钳口40的齿状物71以及随滑块30在其解锁位置和其锁定位置之间运动而接合滑块30的滑块通道78。齿状物71包括接合植入物100的桥接件120的桥接件接合部72以及接合钳口40的齿状物接合部77和钳口接合部79。桥接件接合部72以及臂26和28的一部分形成桥接件通道73，该桥接件通道在其中接收桥接件120的一部分。
钳口40和钳口70在脱离位置和接合位置之间运动以有助于固定和移除植入物100。具体地，随着植入物插入装置10从其植入物脱离位置11运动至其植入物接合位置13，钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置，从而钳口70的齿状物接合部77接合钳口40的齿状物接合部47。如图7和图8所示，钳口40的齿状物接合部47和钳口70的齿状物接合部77倾斜以便有助于将植入物100固定到植入物插入装置10以及从植入物插入装置10移除植入物100。在第一实施方案中，钳口40的齿状物接合部47和钳口70的齿状物接合部77的斜边在植入物插入装置10在其植入物脱离位置11和其植入物接合位置13之间运动时减小接触表面之间的法向力，从而减小钳口40和钳口70之间的摩擦力。钳口40的齿状物接合部47和钳口70的齿状物接合部77的斜边还形成坡道，在植入物插入装置10从其脱离位置11运动至其植入物接合位置13时，该坡道使钳口70强行打开钳口40以类似于楔形物。本领域的普通技术人员应当认识到，斜面的角度和三角的应用决定了钳口40的齿状物接合部47和钳口70的齿状物接合部77之间的摩擦力。减小钳口40的齿状物接合部47和钳口70的齿状物接合部77之间的摩擦力的量有助于从植入物插入装置10移除植入物100。此外，斜面的角度还决定了当植入物插入装置10从其植入物脱离位置11运动至其植入物接合位置13时分离钳口40所需的力。
图9示出了滑块30。滑块30包括扣钩38，该扣钩具有在两者之间限定狭槽的夹紧表面31和夹紧表面32。滑块30限定狭槽37并且还包括具有正面35和背面36的致动器33。狭槽37使滑块30固定到主体12并且在其解锁位置和锁定位置之间运动。具体地，将滑块30置于滑块引导件27和29内并且使用狭槽37将滑块30与主体12的滑块接收部8接合能够将滑块30固定到主体12。致动器33使用户通过在其解锁位置和其锁定位置之间移动滑块30来操作滑块30。具体地，如图3所示，当按压致动器33的背面36时，滑块30在滑块引导件27和29内从其解锁位置运动至其锁定位置。在到达锁定位置后，然后用户可按压致动器33的正面35，使滑块30在滑块引导件27和29内从其锁定位置运动至解锁位置，如图2所示。
滑块30的扣钩38使滑块30用钳口70锁住钳口40。具体地，当滑块30从其解锁位置运动至锁定位置时，扣钩38的夹紧表面31和32通过摩擦配合来接合钳口40的滑块通道48和钳口70的滑块通道78。夹紧表面31和32之间的摩擦配合以及滑块通道48和滑块通道78之间的摩擦配合分别用钳口70锁住钳口40。
滑块30、钳口40和钳口70一起作用以装入具有植入物100的植入物插入装置10。钳口40和钳口70开始时处于如图2所示的其脱离位置，并且运动至如图3所示的其接合位置。钳口40和钳口70朝向彼此行进直至齿状物41和齿状物71配合。具体地，齿状物71的齿状物接合部77接合齿状物41的齿状物接合部47。在接合时，齿状物71的齿状物接合部77在齿状物41的齿状物接合部47上形成楔入力。该楔入力移动钳口40并展开钳口40直至钳口40的钳口接合表面49接触钳口70的钳口接合表面79，从而导致钳口40与钳口70的配合。
钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置使臂22和24展开并且使钳口40以及臂22和24向下和水平向外运动。同样，臂26和28以及钳口70向上运动，使得钳口70将钳口40运动至其接合位置，由此植入物100被夹紧在钳口40和钳口70之间并固定到植入物插入装置10。
在植入物插入装置10的第一实施方案的替代形式中，植入物插入装置10允许从植入物插入装置10更轻松地移除植入物100。具体地，钳口40在脱离位置和接合位置之间运动时可旋转。具体地，当钳口40处于脱离位置时，钳口40保持倾斜向下，使得在钳口40和钳口70夹紧植入物100的过程中，使钳口40运动至接合位置使钳口40沿向上弧线运动。为了进一步澄清，钳口40在未接合钳口70时相对于臂22和24旋转。因此，在从脱离位置运动至接合位置的过程中，钳口40向外和向上行进，并且相对于臂旋转。钳口40相对于臂22和24的旋转有助于确保钳口40在脱离过程中更容易脱离而不缠结形状记忆植入物100。
在钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置后，滑块30从其解锁位置运动至其锁定位置以使钳口40和钳口70保持在其接合位置。从其解锁位置运动至锁定位置时，滑块30的扣钩38接合钳口40的滑块通道48和钳口70的滑块通道78，从而将钳口40固定到钳口70。具体地，当滑块30从其解锁位置运动至其锁定位置时，夹紧表面31通过摩擦配合来接合钳口40的滑块通道48，并且夹紧表面32通过摩擦配合来接合钳口70的滑块通道78。夹紧表面31和32之间的摩擦配合以及滑块通道48和滑块通道78之间的摩擦配合分别用钳口70锁住钳口40。此外，夹紧表面31和滑块通道48之间的摩擦配合使植入物插入装置10保持在其植入物接合位置13并且使钳口40和钳口70保持在其接合位置。
为了使植入物插入装置10恢复到植入物脱离位置11，将滑块30从其锁定位置移动至其解锁位置。当滑块30运动至其解锁位置时，夹紧表面31脱离钳口40的滑块通道48并且夹紧表面32脱离钳口70的滑块通道78，从而移除摩擦配合。移除摩擦配合使钳口40从钳口70释放并且导致臂22和24以及钳口40向上和水平向内运动。同样，滑块30从其锁定位置运动至解锁位置使臂26和28以及钳口70向下运动。钳口40的向上和水平向内运动以及钳口70的向下运动将钳口40和钳口70置于其脱离位置，从而植入物100可以从植入物插入装置10释放。
在另选的实施方案中，滑块30在其解锁位置和锁定位置之间的运动可被配置成使钳口40和钳口70在其脱离位置和接合位置之间运动。具体地，滑块30可以驻留在位于滑块引导件27和29内的轨道内。滑块30从解锁位置运动至锁定位置使滑块30在位于滑块引导件27和29内的轨道内运动。滑块30施加力至滑块引导件27，该滑块引导件将力传递至臂22和24并且使钳口40以及臂22和24向下和水平向外运动。相似地，滑块30施加力至滑块引导件29，该滑块引导件将力传递至臂26和28以及钳口70以使钳口70向上运动，使得钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置，由此植入物100被夹紧在钳口40和钳口70之间并固定到植入物插入装置10。
滑块30从锁定位置运动至解锁位置使滑块30在位于滑块引导件27和29内的轨道内运动。滑块30到解锁位置的运动释放滑块引导件27施加至臂22和24的力并且使钳口40以及臂22和24向上和水平向内运动。相似地，滑块30到解锁位置的运动释放滑块引导件29施加至臂26和28的力，并且使钳口70以及臂26和28运动，使得钳口40和钳口70从其接合位置运动至其脱离位置，由此植入物100从植入物插入装置10释放。
图2和图3示出将植入物100固定到植入物插入装置10以及从植入物插入装置10移除植入物100的操作。植入物100可以在手术之前预装到植入物插入装置10上，或者植入物100可以在手术过程中装载到植入物插入装置10上。将植入物100装载到植入物插入装置10上的操作如下所述。
在接收植入物100的第一方法中，植入物插入装置10开始时处于植入物脱离位置11，其中钳口40和钳口70驻留在其脱离位置。植入物100从第一最终形状101机械变形为第二形状102，使得植入物100储存机械能。从第一最终形状101机械变形为第二形状102后，将植入物100置于植入物插入装置10的钳口40上，使得桥接件120的一部分驻留在桥接件通道43中。具体地，桥接件120的底部122邻近桥接件接合部42驻留，并且桥接件120的顶部121邻近主体12的臂22和24驻留。
在植入物100被置于钳口40上之后，钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置。从脱离位置运动至接合位置时，钳口40向下运动并且钳口70向上运动。此外，齿状物71的齿状物接合部77接合齿状物41的齿状物接合部47。在接合时，齿状物71的齿状物接合部77在齿状物41的齿状物接合部47上形成楔入力，该楔入力继续直至钳口40的钳口接合表面49接触钳口70的钳口接合表面79。该楔入力展开臂22和24以及钳口40并且使臂22和24以及钳口40向下和水平向外运动，直至腿部接合部46接合植入物100。具体地，腿部接合部46接合植入物100，使得腿部接合部46在角部140下方邻接植入物100的腿部130。此外，钳口40和钳口70从脱离位置运动至接合位置，将植入物100的桥接件120插入钳口70的桥接件通道73内。具体地，桥接件120的底部122邻近桥接件接合部72驻留并且桥接件120的顶部121邻近主体112的臂126和128驻留，从而将植入物100夹持在钳口40和钳口70之间。将植入物100夹持在钳口40和钳口70之间，使机械能保持储存在植入物100中，并且相对于钳口40拉紧植入物100。此外，当钳口40使植入物100保持在第二形状102时，植入物100保持为装载到植入物插入装置10上。
在钳口40和钳口70从脱离位置运动至接合位置后，滑块30从其解锁位置运动至锁定位置。具体地，按压致动器33的背面36以使滑块30在滑块引导件27和29内运动，使得扣钩38的夹紧表面31和32分别接合滑块通道48和滑块通道78，从而用钳口70锁住钳口40。
虽然植入物100在置于植入物插入装置10上之前可以从第一最终形状101机械变形为第二形状102，但是在第二方法中，处于第一最终形状101的植入物100也可以被置于植入物插入装置10上，然后通过植入物插入装置10弹性变形为第二形状102。
使用任何合适的装置诸如机械压力机使机械钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置。如上所述，钳口40和钳口70从其脱离位置运动至其接合位置形成楔入力，该楔入力展开臂22和24以及钳口40并且使臂22和24以及钳口40向下和水平向外运动，使得腿部接合部46接合植入物100。该楔入力传递至植入物100，使得植入物100从其第一最终形状101运动至其第二形状102。该力的传递赋予植入物100机械能，并且相对于钳口40拉紧植入物100。此外，滑块30从其解锁位置运动至锁定位置，以使钳口40和钳口70保持在接合位置，使得植入物100保持为装载到植入物插入装置10上，而植入物插入装置10还使植入物100保持在第二形状102。尽管没有必要，但是植入物100可以在置于植入物插入装置10上之前被冷却，以便使其处于马氏体状态并且有助于使植入物100从其第一最终形状101运动至第二形状102。
在植入物100被固定到植入物插入装置10之后，植入物100即准备好植入组织或骨中。外科医生将植入物100的尖端131置于预先钻的孔中，或者尖端可以压入组织或骨中，从而将植入物100固定到组织或骨中。一旦植入物100被固定到组织或骨，即准备好从植入物插入装置10将其移除。要从植入物插入装置10移除植入物100，外科医生按压致动器33的正面35，使滑块30在滑块引导件27和29内从其锁定位置运动至其解锁位置。滑块30从其锁定位置运动至解锁位置，使夹紧表面31和32分别脱离滑块通道48和滑块通道78，从而使钳口40和钳口70运动至脱离位置。
从接合位置运动至脱离位置使钳口40从钳口70释放，从而使钳口40向上运动并且使钳口70向下运动。此外，臂22和24以及钳口40向上和水平向内运动，并且臂26和28以及钳口70向下运动，使得植入物100可以从植入物插入装置10释放。当钳口40和钳口70处于其脱离位置时，钳口40的腿部接合部46不再邻接植入物100的腿部130，从而导致植入物100和钳口40之间张力的释放并且植入物100从植入物插入装置10释放。
如果在钳口40和钳口70已经从其接合位置运动至脱离位置后，植入物100与钳口40保持接合，可通过施加扭力从植入物插入装置10移除植入物100。具体地，如果植入物100与钳口40的桥接件通道43或钳口70的桥接件通道73保持接合，则施加扭力至植入物插入装置10，可从其中移除植入物100。该扭力或旋转力克服桥接件通道43或桥接件通道73抵靠植入物100施加的力。因此，桥接件通道43或桥接件通道73与植入物100分离，从而使植入物100从植入物插入装置10释放。
在植入物100从植入物插入装置10移除后，植入物100向下压紧以完全接合组织或骨。一旦完全接合，植入物100将从其第二形状102运动至其第一最终形状101，从而将其机械能释放到组织或骨中。随着植入物100从其第二形状102运动至其第一最终形状101，植入物100在组织或骨上施加恒定的力，该力将组织或骨融为一体并且有助于愈合过程。
植入物插入装置10的设计允许逐渐释放植入物10。具体地，如果外科医生快速按压致动器33，则滑块30从其锁定位置快速运动至其解锁位置，并且钳口40和钳口70从其接合位置快速运动至其脱离位置，从而快速释放植入物100。另一方面，如果外科医生确信患者的骨质较差，则外科医生可缓慢按压致动器33，使滑块30从锁定位置缓慢运动至解锁位置。滑块30从锁定位置缓慢运动至解锁位置，将使钳口40和钳口70从其接合位置缓慢运动至其脱离位置，从而逐渐释放植入物100。
图10A-12示出植入物插入装置500和植入物200的第二实施方案。植入物200被固定到植入物插入装置500，从而允许外科医生在手术过程中将植入物200插入组织或骨中。
在第二实施方案中，植入物200为外科钉并且包括整体形成于角部230处的两个桥接件210和211以及腿部220。桥接件210和211各自包括顶部212、底部213、后部214和前部215。腿部220还包括尖端221，其可以形成呈圆形的形状以用于插入钻孔中，或者可以对准尖端221以冲击到骨中。虽然第二实施方案公开了作为外科钉的植入物200，但是本领域的普通技术人员应当理解，任何适于接合和缚住骨使得植入物施加力(通常为压缩力)至骨的植入物均适用于本发明。
植入物200由形状记忆材料诸如镍钛诺构成，其允许植入物200具有如图10A所示的第一形状201并且能够转变为如图10B所示的第二形状202。形状记忆材料赋予植入物200弹性特性，因为植入物200可储存机械能并在其释放所储存的机械能时经受弹性(可复原)变形。植入物200机械变形为第二形状202并且由植入物插入装置500保持在第二形状202，使得在从植入物插入装置500释放时，植入物200由第二形状202弹性变形为第一形状201。
植入物插入装置500包括主体112和滑块130，该滑块在解锁位置和锁定位置之间运动。植入物插入装置500存在于植入物脱离位置111(如图11所示)或植入物接合位置113(如图12所示)中，并且能够在两者之间运动。在植入物脱离位置111中，植入物200无障碍地滑入或滑出植入物插入装置500的位置。在植入物接合位置113中，植入物插入装置500接合植入物200并且使植入物200保持在第二形状202。此外，植入物插入装置500允许外科医生操作植入物200并且将植入物200插入需要固定的组织或骨中。植入物插入装置500可由任何合适的材料制成；然而，在第一实施方案中，植入物插入装置500由塑料制成。
图13-15B示出植入物插入装置500的主体112。植入物插入装置500的主体112包括滑块接收部800、前部114、后部116、具有顶部115的柄部118、臂122和124以及臂126和128。滑块接收部800由主体112中的平坦沟槽限定，该平坦沟槽接收滑块130的一部分以允许滑块130固定到滑块接收部800上，从而固定到主体112。柄部118在主体112的前部114和后部116提供抓握表面。柄部118的抓握表面允许外科医生操作植入物插入装置500，从而操作固定到植入物插入装置500上的植入物200。臂122和124以及臂126和128附接到柄部118并且分别包括钳口140和钳口170。钳口140和钳口170在脱离位置和接合位置之间运动。此外，臂122和124以及臂126和128分别形成滑块引导件127和129。滑块引导件127和129允许滑块130在其解锁位置和锁定位置之间运动。如图13所示，臂122和126的长度短于臂124和128，以适应钉植入物200的不同高度的桥接件。臂122和124以及臂126和128被设计为在其上施加外力时为柔性的。本领域的普通技术人员将认识到，臂122和124以及臂126和128彼此可以呈许多相对角度。本领域的普通技术人员还将认识到，臂122和124以及臂126和128的长度和高度可以改变以提供多种结果。
在优选的实施方案中，植入物插入装置500的主体112用模具制造为一体件。然而，植入物插入装置50的主体112可被制造为两个单独件。具体地，臂122和124、钳口140以及柄部118的一部分形成第一件，并且臂126和128、钳口170以及柄部118的一部分形成第二件。这两个件使用任何合适的装置诸如铰链或粘合剂紧固在一起以形成主体112。
钳口140包括接合植入物200和钳口170的齿状物141以及随滑块130在其解锁位置和其锁定位置之间运动而接合滑块130的滑块通道148。齿状物141包括接合植入物200的桥接件210和211的桥接件接合部142和腿部接合部146以及接合钳口170的齿状物接合部147和钳口接合部149。具体地，桥接件接合部142以及臂122和124的一部分形成桥接件通道143，该桥接件通道在其中接收桥接件210和211的一部分。此外，腿部接合部146接合植入物200，使得腿部接合部146在角部240下方邻接植入物200的腿部230。齿状物接合部147接合钳口170的一部分，使钳口140从脱离位置运动至接合位置并且有助于将植入物200固定到植入物插入装置500。
钳口170包括接合植入物200和钳口140的齿状物171以及随滑块130在其解锁位置和其锁定位置之间运动而接合滑块130的滑块通道178。齿状物171包括接合植入物200的桥接件210和211的桥接件接合部172以及接合钳口140的齿状物接合部177和钳口接合部179。桥接件接合部172以及臂126和128的一部分形成桥接件通道173，该桥接件通道在其中接收桥接件210和211的一部分。
钳口140和钳口170在脱离位置和接合位置之间运动以有助于固定和去除植入物200。具体地，随着植入物插入装置500从其植入物脱离位置111运动至其植入物接合位置113，钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置，从而钳口170的齿状物接合部177接合钳口140的齿状物接合部147。如图16和图17所示，钳口140的齿状物接合部147和钳口170的齿状物接合部177倾斜以便有助于将植入物200固定到植入物插入装置500以及从植入物插入装置500移除植入物200。在第一实施方案中，钳口140的齿状物接合部147和钳口170的齿状物接合部177的斜边在植入物插入装置500在其植入物脱离位置111和其植入物接合位置113之间运动时减小接触表面之间的法向力，从而减小钳口140和钳口170之间的摩擦力。钳口140的齿状物接合部147和钳口170的齿状物接合部177的斜边还形成坡道，在植入物插入装置500由其脱离位置111运动至其植入物接合位置113时，该坡道使钳口170强行打开钳口140以类似于楔形物。本领域的普通技术人员应当认识到，斜面的角度和三角的应用决定了钳口140的齿状物接合部147和钳口170的齿状物接合部177之间的摩擦力。减小钳口140的齿状物接合部147和钳口170的齿状物接合部177之间的摩擦力有助于从植入物插入装置500移除植入物200。此外，斜面的角度还决定了当植入物插入装置200从其植入物脱离位置111运动至其植入物接合位置113时分离钳口140所需的力。
图18示出了滑块130。滑块130包括扣钩138，该扣钩具有在两者之间限定狭槽的夹紧表面131和夹紧表面132。扣钩138包括凹口331和332以适应臂122和126以及臂124和128之间不同的长度。滑块130限定狭槽137并且还包括具有正面135和背面136的致动器133。狭槽137使滑块130固定到主体112并且在其解锁位置和其锁定位置之间运动。具体地，将滑块130置于滑块引导件127和129内并且使用狭槽137将滑块130与主体112的滑块接收部800接合能够将滑块130固定到主体112。致动器133使用户通过在其解锁位置和其锁定位置之间移动滑块130而操作滑块130。具体地，如图12所示，当按压致动器133的背面136时，滑块130在滑块引导件127和129内从其解锁位置运动至其锁定位置。在到达锁定位置后，然后用户可按压致动器133的正面135，使滑块130在滑块引导件127和129内从其锁定位置运动至其解锁位置，如图11所示。
滑块130的扣钩138使滑块130用钳口170锁住钳口140。具体地，当滑块130从其解锁位置运动至其锁定位置时，扣钩138的夹紧表面131和132通过摩擦配合来接合钳口140的滑块通道148和钳口170的滑块通道178。夹紧表面131和132之间的摩擦配合以及滑块通道148和滑块通道178之间的摩擦配合分别用钳口170锁住钳口140。
滑块130、钳口140和钳口170一起作用以装入具有植入物200的植入物插入装置500。钳口140和钳口170开始时处于如图11所示的其脱离位置，并且运动至如图12所示的其接合位置。钳口140和钳口170朝向彼此行进直至齿状物141和齿状物171配合。具体地，齿状物171的齿状物接合部177接合齿状物141的齿状物接合部147。在接合时，齿状物171的齿状物接合部177在齿状物141的齿状物接合部147上形成楔入力。该楔入力移动钳口140并展开钳口140直至钳口140的钳口接合表面149接触钳口170的钳口接合表面179，从而导致钳口140与钳口170配合。
钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置使臂122和124展开并且使钳口140以及臂122和124向下和水平向外运动。同样，臂126和128以及钳口170向上运动，使得钳口170将钳口140运动至其接合位置，由此植入物200被夹紧在钳口140和钳口170之间并固定到植入物插入装置500。
在植入物插入装置500的第二实施方案的替代形式中，植入物插入装置500能够更轻松地从植入物插入装置500移除植入物200。具体地，钳口140在脱离位置和接合位置之间运动时可旋转。具体地，当钳口140处于脱离位置时，钳口140保持倾斜向下，使得在钳口140和钳口170夹紧植入物200的过程中，钳口140运动至接合位置使钳口140沿向上弧线运动。为了进一步澄清，钳口140在未接合钳口170时相对于臂122和124旋转。因此，在从脱离位置运动至接合位置的过程中，钳口140向外和向上行进，并且相对于臂旋转。钳口140相对于臂122和124的旋转有助于确保钳口140在脱离过程中更容易地脱离而不缠结形状记忆植入物200。
在钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置后，滑块130从其解锁位置运动至锁定位置以使钳口140和钳口170保持在其接合位置。从其解锁位置运动至其锁定位置时，滑块130的扣钩138接合钳口140的滑块通道148和钳口170的滑块通道178，从而将钳口140固定到钳口170。具体地，当滑块130从其解锁位置运动至其锁定位置时，夹紧表面131通过摩擦配合来接合钳口140的滑块通道148，并且夹紧表面132通过摩擦配合来接合钳口170的滑块通道178。夹紧表面131和132之间的摩擦配合以及滑块通道148和滑块通道178之间的摩擦配合分别用钳口170锁住钳口140。此外，夹紧表面131和滑块通道148之间的摩擦配合使植入物插入装置500保持在其植入物接合位置113并且使钳口140和钳口170保持在其接合位置。
为了使植入物插入装置500恢复到植入物脱离位置111，将滑块130从其锁定位置移动至其解锁位置。当滑块130运动至其解锁位置时，夹紧表面131脱离钳口140的滑块通道148并且夹紧表面132脱离钳口170的滑块通道178，从而以移除摩擦配合。移除摩擦配合使钳口140能够从钳口170释放并且导致臂122和124以及钳口140向上和水平向内运动。同样，滑块130从其锁定位置运动至其解锁位置使臂126和128以及钳口170向下运动。钳口140的向上和水平向内运动以及钳口170的向下运动将钳口140和钳口170置于其脱离位置，从而植入物200可以从植入物插入装置500释放。
在另选的实施方案中，滑块130在其解锁位置和锁定位置之间的运动可被配置成使钳口140和钳口170在其脱离位置和接合位置之间运动。具体地，滑块30可以驻留在位于滑块引导件127和129内的轨道内。滑块130从解锁位置到锁定位置的运动使滑块130在位于滑块引导件127和129内的轨道内运动。滑块130施加力至滑块引导件127，该滑块引导件将力传递至臂122和124并且使钳口140以及臂122和124向下和水平向外运动。相似地，滑块130施加力至滑块引导件129，该滑块引导件将力传递至臂126和128以及钳口170以使钳口170向上运动，使得钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置，由此植入物200被夹紧在钳口140和钳口170之间并固定到植入物插入装置500。
滑块130从锁定位置到解锁位置的运动使滑块130在位于滑块引导件127和129内的轨道内运动。滑块130运动至解锁位置，释放滑块引导件127施加至臂122和124的力并且使钳口140以及臂122和124向上和水平向内运动。相似地，滑块130运动至解锁位置，释放滑块引导件129施加至臂126和128的力，并且使钳口170以及臂126和128运动，使得钳口140和钳口170从其接合位置运动至其脱离位置，由此植入物200从植入物插入装置500释放。
图11和图12示出将植入物200固定到植入物插入装置500和从植入物插入装置500移除植入物200的操作。植入物200可以在手术之前预装到植入物插入装置500上，或者植入物200可以在手术过程中装载到植入物插入装置500上。将植入物200装载到植入物插入装置500上的操作如下所述。
在接收植入物200的第一方法中，植入物插入装置500开始时处于其植入物脱离位置111，其中钳口140和钳口170驻留在其脱离位置。植入物200从第一最终形状201机械变形为第二形状202，使得植入物200储存机械能。从第一最终形状201机械变形为第二形状202后，将植入物200置于植入物插入装置500的钳口140上，使得桥接件210和211的一部分驻留在桥接件通道143中。具体地，桥接件210和211的底部123邻近桥接件接合部142驻留并且桥接件210和211的顶部212邻近主体112的臂122和124驻留。
在植入物200被置于钳口140上之后，钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置。从脱离位置运动至接合位置时，钳口140向下运动并且钳口170向上运动。此外，齿状物171的齿状物接合部177接合齿状物141的齿状物接合部147。在接合时，齿状物171的齿状物接合部177在齿状物141的齿状物接合部147上形成楔入力，该楔入力继续直至钳口140的钳口接合表面149接触钳口170的钳口接合表面179。该楔入力展开臂122和124以及钳口140并且使臂122和124以及钳口140向下和水平向外运动，直至腿部接合部146接合植入物200。具体地，腿部接合部146接合植入物200，使得腿部接合部146在角部240下方邻接植入物200的腿部230。此外，钳口140和钳口170从脱离位置运动至接合位置，将植入物200的桥接件210和211插入钳口170的桥接件通道173中。具体地，桥接件210和211的底部123邻近桥接件接合部172驻留并且桥接件210和211的顶部212邻近主体112的臂126和128驻留，从而将植入物200夹持在钳口140和钳口170之间。将植入物200夹持在钳口140和钳口170之间，使机械能保持储存在植入物200中，并且相对于钳口140拉紧植入物200。此外，当钳口140使植入物200保持在第二形状202时，植入物200保持为装载到植入物插入装置500上。
在钳口140和钳口170从脱离位置运动至接合位置后，滑块130从其解锁位置运动至其锁定位置。具体地，按压致动器133的背面136以使滑块130在滑块引导件127和129内运动，使得扣钩138的夹紧表面131和132分别接合滑块通道148和滑块通道178，从而用钳口170锁住钳口140。
虽然植入物200在置于植入物插入装置500上之前可以由第一最终形状201机械变形为其第二形状202，但是在第二方法中，处于第一最终形状201的植入物200也可以被置于植入物插入装置500上，然后通过植入物插入装置500弹性变形为第二形状202。使用任何合适的装置诸如机械压力机使机械钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置。如上所述，钳口140和钳口170从其脱离位置运动至其接合位置形成楔入力，该楔入力展开臂122和124以及钳口140并且使臂122和124以及钳口140向下和水平向外运动，使得腿部接合部146接合植入物200。该楔入力传递至植入物200，使得植入物200从其第一最终形状201运动至其第二形状202。这一力的传递赋予植入物200以机械能，并且相对于钳口140拉紧植入物200。此外，滑块130从其解锁位置运动至其锁定位置，以使钳口140和钳口170保持在接合位置，使得植入物200保持为装载到植入物插入装置500，而植入物插入装置500还使植入物200保持在第二形状202。尽管没有必要，但是植入物200可以在置于植入物插入装置500上之前被冷却，以便使其处于马氏体状态并且有助于使植入物200从其第一最终形状201运动至第二形状202。
在植入物200被固定到植入物插入装置500之后，植入物200即准备好植入组织或骨中。外科医生将植入物200的尖端231置于预先钻的孔中，或者尖端可以挤入到组织或骨中，从而将植入物200固定到组织或骨中。一旦植入物200被固定到组织或骨，即准备好从植入物插入装置500上将其移除。要从植入物插入装置500上移除植入物200，外科医生按压致动器133的正面135，使滑块130在滑块引导件127和129内从其锁定位置运动至其解锁位置。滑块130从其锁定位置运动至其解锁位置，使夹紧表面131和132分别脱离滑块通道148和滑块通道178，从而使钳口140和钳口170运动至脱离位置。
从接合位置运动至脱离位置使钳口140从钳口170释放，从而使钳口140向上运动并且使钳口170向下运动。此外，臂122和124以及钳口140向上和水平向内运动，并且臂126和128以及钳口170向下运动，使得植入物200可以从植入物插入装置500释放。当钳口140和钳口170处于其脱离位置时，钳口140的腿部接合部146不再邻接植入物200的腿部230，导致植入物200和钳口140之间张力的释放并且植入物200从植入物插入装置500释放。
如果在钳口140和钳口170已经从其接合位置运动至脱离位置后，植入物200与钳口140保持接合，可通过施加扭力从植入物插入装置500上移除植入物200。具体地，如果植入物200与钳口140的桥接件通道143或钳口170的桥接件通道173保持接合，则施加扭力至植入物插入装置500，可从其中移除植入物200。该扭力或旋转力克服桥接件通道143或桥接件通道173施加向植入物200的力。因此，桥接件通道143或桥接件通道173与植入物200分离，从而使植入物200从植入物插入装置10释放。
在植入物200从植入物插入装置500移除后，植入物200向下压紧以完全接合组织或骨。一旦完全接合，植入物200将从其第二形状202运动至其第一最终形状201，从而将其机械能释放到组织或骨中。随着植入物200从其第二形状202运动至第一最终形状201，植入物200在组织或骨上施加恒定的力，该力将组织或骨融为一体并且有助于愈合过程。
植入物插入装置500的设计允许逐渐释放植入物200。具体地，如果外科医生快速按压致动器133，则滑块130从其锁定位置快速运动至其解锁位置，并且钳口140和钳口170从其接合位置快速运动至其脱离位置，从而快速释放植入物200。另一方面，如果外科医生确信患者的骨质较差，则外科医生可缓慢按压致动器133，使滑块130从锁定位置缓慢运动至解锁位置。滑块130从锁定位置缓慢运动至解锁位置，将使钳口140和钳口170从其接合位置缓慢运动至其脱离位置，从而逐渐释放植入物200。
尽管已根据前述优选实施方案描述了本发明，但此类描述仅为示例性目的，并且这对于本领域的普通技术人员而言将显而易见，许多另选的替代方案、等同工艺和各种程度的变型将落入本发明的范围。因此，该范围并非由前述具体实施方式在任何方面限定，而是仅由下述权利要求限定。

Claims (27)

1.一种适于与形状记忆植入物一起使用的植入物插入装置，所述形状记忆植入物能够在第一形状和第二形状之间运动，由此所述植入物插入装置使所述形状记忆植入物保持为所述第二形状，直至将所述形状记忆植入物递送到组织中，所述植入物插入装置包括：
(i) 主体，所述主体包括：
适于接合所述形状记忆植入物的第一钳口，
适于接合所述形状记忆植入物的第二钳口，和
适于接合所述形状记忆植入物的第三钳口，其中所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口能够从脱离位置运动至接合位置，由此处于其接合位置的所述第三钳口接合所述第一钳口和所述第二钳口；和
(ii) 与所述主体联接的滑块，其中所述滑块能够在解锁位置和锁定位置之间运动，进一步地，其中处于其锁定位置的所述滑块使所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口保持在其接合位置，由此所述滑块插入在所述第一钳口和所述第二钳口之间以使所述第一钳口和所述第二钳口保持在其接合位置，进一步地由此所述滑块接合所述第三钳口以使所述第三钳口与所述第一钳口和所述第二钳口一起保持在其接合位置，使得所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口接合所述形状记忆植入物并且使所述形状记忆植入物保持在其第二形状。
2.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中所述主体还包括：
第一臂，其中所述第一钳口位于所述第一臂的末端处；
第二臂，其中所述第二钳口位于第二臂的末端处；和
第三臂和第四臂，其中所述第三钳口位于所述第三臂和所述第四臂的末端处。
3.根据权利要求2所述的植入物插入装置，其中当所述滑块从其解锁位置运动至其锁定位置时，所述第一钳口和所述第一臂经历相对于所述主体的旋转，并且所述第二钳口和所述第二臂经历相对于所述主体的旋转。
4.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中在所述植入物插入装置将所述形状记忆植入物递送到组织中后，所述滑块从其锁定位置到其解锁位置的运动将所述滑块从所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口释放，进一步地，其中所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口从其接合位置运动至其脱离位置，使得所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口脱离所述形状记忆植入物，从而释放所述形状记忆植入物并使所述形状记忆植入物从其第二形状运动至其第一形状。
5.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中所述第一钳口和所述第二钳口到所述脱离位置的运动还导致所述第一钳口和所述第二钳口旋转远离所述形状记忆植入物。
6.根据权利要求2所述的植入物插入装置，其中：
当所述滑块驻留在其解锁位置时，所述第一臂使所述第一钳口保持向下倾斜；并且
当所述滑块驻留在其解锁位置时，所述第二臂使所述第二钳口保持为向下倾斜。
7.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中所述滑块到其锁定位置的运动将所述滑块插入在所述第一钳口和所述第二钳口之间，并且使所述第一钳口和所述第二钳口水平向外并以向上弧线运动至其接合位置，使得所述第一钳口和所述第二钳口接合所述形状记忆植入物并且使所述形状记忆植入物保持在所述第二形状。
8.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中所述第三钳口邻接所述第一钳口和所述第二钳口，并且当所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口驻留在其接合位置时，所述第三钳口的一部分插入在所述第一钳口和所述第二钳口之间。
9.根据权利要求2所述的植入物插入装置，其中：
所述第一钳口包括具有第一腿部接合部的第一齿状物，当所述第一钳口驻留在其接合位置时，所述第一腿部接合部邻接所述形状记忆植入物的第一腿部；并且
所述第二钳口包括具有第二腿部接合部的第二齿状物，当所述第二钳口驻留在其接合位置时，所述第二腿部接合部邻接所述形状记忆植入物的第二腿部。
10.根据权利要求9所述的植入物插入装置，其中当所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口驻留在其接合位置时，所述第三钳口邻接所述第一钳口和所述第二钳口，进一步地，其中所述第三钳口包括第三齿状物，所述第三齿状物插入在所述第一钳口的所述第一齿状物和所述第二钳口的所述第二齿状物之间，使得所述第三钳口的所述第三齿状物使所述第一钳口与所述第二钳口保持分开。
11.根据权利要求10所述的植入物插入装置，其中：
所述第一臂和所述第一钳口限定第一通道，当所述第一钳口驻留在其接合位置时，所述第一通道接合所述形状记忆植入物的桥接件的至少一部分；
所述第二臂和所述第二钳口限定第二通道，当所述第二钳口驻留在其接合位置时，所述第二通道接合所述形状记忆植入物的桥接件的至少一部分；并且
所述第三臂和所述第四臂以及所述第三钳口限定第三通道，当所述第三钳口驻留在其接合位置时，所述第三通道接合所述形状记忆植入物的桥接件的至少一部分。
12.根据权利要求2所述的植入物插入装置，其中所述第一臂的长度短于所述第二臂以适应形状记忆植入物在桥接件高度方面的差异。
13.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中所述植入物插入装置适于将所述形状记忆植入物递送到组织中。
14.根据权利要求2所述的植入物插入装置，其中所述滑块包括狭槽，所述狭槽适于在其中接收所述主体的滑块接收部，从而将所述滑块与所述主体在所述第一臂和所述第二臂以及所述第三臂和所述第四臂之间联接，使得在所述滑块在其解锁位置和锁定位置之间运动的过程中，所述滑块与所述主体保持联接。
15.根据权利要求14所述的植入物插入装置，其中所述滑块包括能够与所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口中的每个钳口中的滑块通道固定在一起的扣钩，进一步地，其中当所述滑块驻留在其锁定位置时，所述扣钩使所述滑块与所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口保持接合。
16.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中处于其锁定位置的所述滑块插入在所述第一钳口和所述第二钳口两者之间，从而使所述第一钳口和所述第二钳口保持在其接合位置，使得所述第一钳口接合所述形状记忆植入物的第一腿部并且所述第二钳口接合所述形状记忆植入物的第二腿部，进一步地，其中处于其锁定位置的所述滑块接合所述第三钳口并且使所述第三钳口与所述第一钳口和所述第二钳口一起保持在其接合位置，使得所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口接合所述形状记忆植入物并且使所述形状记忆植入物保持在其第二形状。
17.根据权利要求1所述的植入物插入装置，其中所述组织包括骨。
18.一种植入物插入系统，包括：
形状记忆植入物，所述形状记忆植入物包括将第一腿部和第二腿部互连的桥接件，由此所述形状记忆植入物能够在第一形状和第二形状之间运动，在所述第一形状中，所述第一腿部和所述第二腿部不平行，在所述第二形状中，所述第一腿部和所述第二腿部基本上平行；和
植入物插入装置，所述植入物插入装置包括适于接合所述形状记忆植入物的第一钳口、适于接合所述形状记忆植入物的第二钳口和适于接合所述形状记忆植入物的第三钳口，其中所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口能够从脱离位置运动至接合位置，进一步地，其中：
处于其接合位置的所述第一钳口接合所述形状记忆植入物的处于其基本上平行的位置的所述第一腿部，
处于其接合位置的所述第二钳口接合所述形状记忆植入物的处于其基本上平行的位置的所述第二腿部，并且
处于其接合位置的所述第三钳口接合所述第一钳口和所述第二钳口，使得所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口接合所述形状记忆植入物并且使所述形状记忆植入物保持在其第二形状，直至将所述形状记忆植入物递送到组织中；
其中所述植入物插入装置还包括主体和与所述主体联接的滑块，其中所述滑块能够在解锁位置和锁定位置之间运动，进一步地其中，处于其锁定位置的所述滑块使所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口保持在其接合位置，由此所述滑块插入在所述第一钳口和所述第二钳口之间以使所述第一钳口和所述第二钳口保持在其接合位置，进一步地由此所述滑块接合所述第三钳口以使所述第三钳口与所述第一钳口和所述第二钳口一起保持在其接合位置，使得所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口接合所述形状记忆植入物并且使所述形状记忆植入物保持在其第二形状。
19.根据权利要求18所述的植入物插入系统，其中所述主体包括：
第一臂，其中所述第一钳口位于所述第一臂的末端处，
第二臂，其中所述第二钳口位于第二臂的末端处，和
第三臂和第四臂，其中所述第三钳口位于所述第三臂和所述第四臂的末端处。
20.根据权利要求18所述的植入物插入系统，其中所述第三钳口邻接所述第一钳口和所述第二钳口，并且当所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口驻留在其接合位置时，所述第三钳口的一部分插入在所述第一钳口和所述第二钳口之间。
21.根据权利要求19所述的植入物插入系统，其中：
所述第一钳口包括具有第一腿部接合部的第一齿状物，当所述第一钳口驻留在其接合位置时，所述第一腿部接合部邻接所述形状记忆植入物的第一腿部；并且
所述第二钳口包括具有第二腿部接合部的第二齿状物，当所述第二钳口驻留在其接合位置时，所述第二腿部接合部邻接所述形状记忆植入物的第二腿部。
22.根据权利要求21所述的植入物插入系统，其中当所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口驻留在其接合位置时，所述第三钳口邻接所述第一钳口和所述第二钳口，进一步地，其中所述第三钳口包括第三齿状物，所述第三齿状物插入在所述第一钳口的所述第一齿状物和所述第二钳口的所述第二齿状物之间，使得所述第三钳口的所述第三齿状物使所述第一钳口与所述第二钳口保持分开。
23.根据权利要求22所述的植入物插入系统，其中：
所述第一臂和所述第一钳口限定第一通道，当所述第一钳口驻留在其接合位置时，所述第一通道接合所述形状记忆植入物的桥接件的至少一部分；
所述第二臂和所述第二钳口限定第二通道，当所述第二钳口驻留在其接合位置时，所述第二通道接合所述形状记忆植入物的桥接件的至少一部分；并且
所述第三臂和所述第四臂以及所述第三钳口限定第三通道，当所述第三钳口驻留在其接合位置时，所述第三通道接合所述形状记忆植入物的桥接件的至少一部分。
24.根据权利要求19所述的植入物插入系统，其中所述第一臂的长度短于所述第二臂以适应形状记忆植入物在桥接件高度方面的差异。
25.根据权利要求19所述的植入物插入系统，其中所述滑块包括狭槽，所述狭槽适于在其中接收所述主体的滑块接收部，从而将所述滑块与所述主体在所述第一臂和所述第二臂以及所述第三臂和所述第四臂之间联接，使得在所述滑块在其解锁位置和锁定位置之间运动的过程中，所述滑块与所述主体保持联接。
26.根据权利要求25所述的植入物插入系统，其中所述滑块包括能够与所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口中的每个钳口中的滑块通道固定在一起的扣钩，进一步地，其中当所述滑块驻留在其锁定位置时，所述扣钩使所述滑块与所述第一钳口、所述第二钳口和所述第三钳口保持接合。
27.根据权利要求18所述的植入物插入系统，其中所述组织包括骨。
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