CN106571956A - 卫星组网路由协议仿真系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星组网路由协议仿真系统及方法，其中系统包括：仿真服务器、两个以上的卫星节点模拟器、链路模拟器、网关和网络管理终端；链路模拟器连接在卫星节点模拟器之间，用于模拟卫星网络链路状态；网络管理终端与仿真服务器连接，用于控制链路模拟器、卫星节点模拟器和仿真服务器中所模拟的虚拟卫星节点；卫星节点模拟器连接在网关与仿真服务器之间；且卫星节点模拟器运行星载路由协议，用于通过网关接收业务终端发送的业务数据，并将业务数据传输至仿真服务器；仿真服务器装载有Exata仿真环境平台，通过Exata仿真环境平台仿真动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为。其实现了星地、星间等节点间的信息传输和交互。

Description

卫星组网路由协议仿真系统及方法

技术领域

本发明涉及空间网络技术领域，具体涉及一种卫星组网路由协议仿真系统及方法。

背景技术

随着空间网络技术以及空间基础设施规模的扩大，如何有限空间组网成为目前研究的重要课题。在研究空间组网中，通常采用空间通信网络仿真技术来进行。具体的，传统的空间通信网络仿真技术通常是基于OPNET、VRNET、NS2等仿真环境。但是，采用基于OPNET、VRNET、NS2等仿真环境的空间通信网络仿真均是纯虚拟仿真环境，与真实的物理环境存在一定的差距。

为了提高仿真结果与真实的物理环境之间的匹配度，目前也可采用基于Exata仿真环境的空间通信网络平台进行空间通信网络的仿真。但是，采用基于Exata仿真环境的空间通信网络平台，仅能够实现仿真平台与地面网之间的半物理仿真，其不能达到星地、星间节点间的信息传输和交互，从而使得传统的空间通信网络仿真系统与实际物理环境的匹配度较低。

发明内容

基于上述传统的空间通信网络仿真系统与实际物理环境的匹配度较低的技术问题，本发明实施例提供一种卫星组网路由协议仿真系统及方法，以实现星地、星间节点间的信息传输和交互，从而提高仿真效果的精确度。

作为本发明的一种卫星组网路由协议仿真系统，其特征在于，包括：仿真服务器、两个以上的卫星节点模拟器、链路模拟器、网关和网络管理终端；

其中，所述链路模拟器连接在所述卫星节点模拟器之间，用于模拟卫星网络链路状态；

所述网络管理终端与所述仿真服务器连接，用于根据网络拓扑动态变化规律控制所述链路模拟器、所述卫星节点模拟器和所述仿真服务器中所模拟的虚拟卫星节点；

所述卫星节点模拟器连接在所述网关与所述仿真服务器之间；且

所述卫星节点模拟器运行星载路由协议，用于通过网关接收业务终端发送的业务数据，并将所述业务数据传输至所述仿真服务器；

所述仿真服务器装载有Exata仿真环境平台，通过所述Exata仿真环境平台与所述卫星节点模拟器进行数据通信，仿真动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为。

在其中一个实施例中，所述仿真服务器还装载有STK软件，所述STK软件用于构建卫星轨道；

所述Exata仿真环境平台基于所述STK软件界面导入的卫星轨道进行动态卫星网络的模拟仿真。

在其中一个实施例中，所述仿真服务器配置有多个网卡，且所述仿真服务器装载的所述Exata仿真环境平台设置有多个所述虚拟节点；

所述虚拟节点包含所述虚拟卫星节点、飞行器、地面终端和信关站；

其中，所述虚拟卫星节点包含所述Exata仿真环境平台中的纯虚拟卫星节点和所述卫星节点模拟器映射进来的映射虚拟节点；

所述卫星节点模拟器通过所述网卡与所述映射虚拟节点一一对应连接映射。

在其中一个实施例中，每个所述虚拟节点均配置支持SNMP代理，且多个所述虚拟节点中的任意一个虚拟节点设置为SNMP管理器，并通过IPNE模板将所述网络管理终端映射到所述SNMP管理器。

在其中一个实施例中，所述卫星节点模拟器的个数为四个；且

四个所述卫星节点模拟器之间的连接方式为串行连接、星形连接和环形连接中的任意一种。

在其中一个实施例中，所述网络管理终端基于SNMP协议，与所述业务终端及各仿真节点之间通过SNMP协议进行数据交互。

在其中一个实施例中，所述网关为TCP/SCPS-TP协议网关。

在其中一个实施例中，还包括网络显示终端；

所述网络显示终端与所述仿真服务器通信连接，用于显示所述仿真服务器中所述Exata仿真环境平台运行时的仿真结果。

在其中一个实施例中，所述网关的数量为两台，所述链路模拟器的数量为一台。

相应的，基于同一发明构思，本发明还提供了一种卫星组网路由协议仿真方法，包括如下步骤：

与业务终端连接的网关接收所述业务终端发送的业务数据，并对所述业务数据进行协议转换后，将所述业务数据发送至与其连接的卫星节点模拟器；

所述卫星节点模拟器接收所述业务数据，并对所述业务数据进行处理后，发送至所述仿真服务器；

所述仿真服务器中装载的Exata仿真环境平台接收所述卫星节点模拟器发送的所述业务数据，并根据网络管理终端设置的卫星网络各网络节点及链路参数模拟动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为；

其中，在所述仿真服务器接收所述业务数据，并根据所述网络管理终端设置的卫星网络各网络节点及链路参数模拟动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为过程中，所述链路模拟器在所述网络管理终端的控制下控制所述卫星节点模拟器之间的链路状态。

本发明的有益效果

采用上述技术方案，本发明至少可取得下述技术效果：

其通过设置仿真服务器并在仿真服务器上装载Exata仿真环境平台、两个以上的卫星节点模拟器、链路模拟器、网关和网络管理终端，将链路模拟器连接在卫星节点模拟器之间，由链路模拟器模拟卫星网络链路状态，并设置网络管理终端与仿真服务器连接，由网络管理终端根据网络拓扑动态变化规律控制链路模拟器，从而使得链路模拟器能够模拟卫星网络链路的不同状态；同时，还将卫星节点模拟器连接在网关与仿真服务器之间，由卫星节点模拟器运行星载路由协议，通过网关接收业务终端发送的业务数据，并将业务数据传输至仿真服务器，由此其通过设置卫星节点模拟器、链路模拟器、网关以及网络管理终端形成物理仿真节点，同时还通过Exata仿真环境平台与卫星节点模拟器进行数据通信，仿真动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为，以实现卫星与卫星、卫星与地面之间的仿真，最终达到了基于卫星节点模拟器构建空间网络系统的半物理仿真系统的目的，从而能够实现星地、星间等节点间的信息传输和交互，有效提高了卫星组网路由协议仿真系统与实际的物理环境之间的匹配度，最终解决了传统的空间通信网络仿真系统与实际物理环境的匹配度较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统的场景拓扑图；

图2是本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统中仿真服务器与卫星节点模拟器半物理接口串行连接示意图；

图3是本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统中仿真服务器与卫星节点模拟器半物理接口星形连接示意图；

图4是本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统中仿真服务器与卫星节点模拟器半物理接口环形连接示意图；

图5是本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统中的网关示意图；

图6是本实施例所述的卫星组网路由协议仿真方法的流程图。

贯穿附图，应该注意的是，相似的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

图1是本实施例的卫星组网路由协议仿真系统的场景拓扑图。

参考图1，本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统100既适用于LEO卫星空间组网，同时还适用于GEO卫星空间组网。并且，本实施例所述的卫星组网路由协议仿真系统100既可以搭建在地面，也可搭建在空间站。其具体包括：一台仿真服务器110、四台卫星节点模拟器(分别为第一卫星节点模拟器120a，第二卫星节点模拟器120b，第三卫星节点模拟器120c和第四卫星节点模拟器120d)、两台网关(分别为第一网关130a和第二网关130b)、一台链路模拟器140、一台网络管理终端150、一台网络显示终端160和三个业务终端(分别为第一用户端170a，第二用户端170b和第三用户端170c)。其中，卫星节点模拟器用于模拟实际的卫星节点，仿真服务器110则通过仿真软件Exata来模拟虚拟的卫星节点。

首先，需要说明的是，在本实施例的卫星组网路由协议仿真系统中，三个业务终端包括服务器终端和客户端。其中，客户端包括第一用户端170a和第二用户端170b两个终端，服务器终端包括第三用户端170c。并且，第一用户端170a和第二用户端170b两个终端均分别通过相应的第一网关130a和第二网关130b接入卫星网络。第三用户端170c则通过半物理接口与仿真服务器110中虚拟节点中的信关站连接，来实现卫星网络的接入。

其中，仿真服务器110装载有Exata仿真环境平台，由此使得仿真服务器110利用通用仿真软件Exata仿真动态卫星网络、地面站及若干移动用户的行为，能够模拟数据生成、路由及交换过程，同时还能够统计时延、时延抖动、链路利用率、丢包率、内存占用等指标。即，通过仿真服务器110与真实的卫星节点模拟器协同工作，从而实现基于卫星节点模拟器构建涵盖空间内多卫星节点间及卫星与地面节点之间的半物理仿真的目的。此处，需要说明的是，Exata仿真环境平台指的是由美国Scalable Networks Technologies公司开发的网络仿真系统，其创建的“虚拟网络”可以与真实物理网络中的组件互相通信和交换数据。

具体的，参见图2至图4，仿真服务器110配置有多个网卡111，同时装载在仿真服务器110上的Exata仿真环境平台设置有多个虚拟节点。其中，参见图1，多个虚拟节点中包含有虚拟卫星节点、飞行器、地面终端和信关站等，并且每个虚拟节点均用于仿真动态卫星网络、地面站及若干移动用户的行为，模拟数据生成、路由及交换过程。此处，需要说明的是，在多个虚拟节点中，存在四个虚拟卫星节点作为与物理环境中所设置的四个卫星节点模拟器相对应的映射虚拟节点。而其他的虚拟节点则用于模拟卫星网络中其他的卫星节点、飞行器、信关站以及地面终端等。

同时，仿真服务器110分别与业务终端、四台卫星节点模拟器、网络管理终端150和网络显示终端160连接，其通过自身所配置的每个网卡111来实现虚拟卫星节点与卫星节点模拟器及网关等之间的连接接口映射。其中，在本发明的卫星组网路由协议仿真系统的实施例中，其通过在仿真服务器110所装载的Exata仿真环境平台设置多个虚拟节点，能够支持对1000个以上虚拟节点数的仿真。

进一步优选的，在本发明的卫星组网路由协议仿真系统100的实施例中，仿真服务器110同时还装载有STK软件(Satellite Tool Kit，卫星工具包；其中，STK软件是由美国Analytical Graphics公司开发的一款在航天领域处于领先地位的商业分析软件，STK支持航天任务的全过程，包括设计、测试、发射、运行和任务应用)。通过STK软件与Exata仿真环境平台联合仿真，由STK软件构建卫星轨道、实现卫星网络的拓扑结构、运动轨迹、对地面的覆盖情况，从而再由Exata仿真环境平台基于STK软件界面导入的卫星轨道参数进行模拟仿真，来实现卫星网络中各链路的动态变化情况，当前仿真时刻链路利用率及丢包率等指标。

进一步的，在本发明的卫星组网路由协议仿真系统100的实施例中，各个卫星节点模拟器运行星载路由协议，并通过网关接收业务终端发送的业务数据，并将接收到的业务数据进行相关处理后传输至仿真服务器110中，进而在通过仿真服务器110中运行的Exata仿真环境平台中相应的虚拟节点接收业务数据，并对接收到的业务数据进行路由交换等操作。其中，需要解释说明的是，此处的业务数据包括且不限于视频、话音、FTP、Http业务数据以及卫星测控(5Kbps)、数传(1Mbps)业务数据等。

另外，还需要说明的是，星载路由协议具体指的是OSPFv2改进路由协议。即，通过对传统标准的OSPFv2路由协议进行改进(具体改进为：对OSPFv2路由协议中的Hello包发送的时间间隔参数、网络中发送洪泛包的时间间隔参数、以及创建和更新链路状态数据库的时间间隔参数进行修改)。其通过设置卫星节点模拟器运行改进后的OSPFv2路由协议作为星载路由协议，使其更加适用于网络拓扑不断变化的空间动态链路。同时，应当指出的是，由于仿真服务器110转载的Exata仿真环境平台中所设置的多个虚拟节点中包含有多个虚拟卫星节点，且这些虚拟卫星节点均用于模拟仿真卫星节点，因此，为了保证仿真服务器110中Exata仿真环境平台的模拟仿真过程的顺利进行，用于模拟仿真卫星节点的多个虚拟卫星节点所运行的路由协议与卫星节点模拟器所运行的星载路由协议相一致。即，虚拟卫星节点同样运行改进的OSPFv2路由协议。

其中，参见图2至图4，在本发明的卫星组网路由协议仿真系统的实施例中，四个卫星节点模拟器之间可实现串行、星形和环形三种连接方式。同时，结合连接在卫星节点模拟器之间的链路模拟器140，由链路模拟器140对四个卫星节点模拟器所连接的链路进行通断、时延等参数的设置，从而实现了卫星网络链路的多样性。

具体的，以四个卫星节点模拟器串行连接为例，仿真服务器110装载的Exata仿真环境平台中四个串联的虚拟卫星节点作为映射虚拟节点，映射为外接的四个卫星节点模拟器(具体的，其通过仿真服务器110上所配置的多个网卡111作为连接映射接口来实现)。其中，每个虚拟卫星节点均与其周围的前后左右四个虚拟节点有星间链路。即，四个串联虚拟卫星节点之间的串行连接通过外接的四个卫星节点模拟器来实现，而与周围的其他虚拟节点之间的连接则在Exata仿真环境平台内部实现。应当说明的是，本领域技术人员可以理解，四个卫星节点模拟器星形或环形连接原理与上述串行连接原理相同或相似，因此此处不再对星形和环形连接进行详细说明。

由此，其通过设置卫星节点模拟器运行改进的OSPFv2路由协议作为星载路由协议，并与仿真服务器110中装载的Exata仿真环境平台中所设置的虚拟节点相配合，实现了卫星网络的串行、环形和星形连接关系，并且使得每个卫星节点模拟器均能够进行拓扑发现，建立路由表和转发表，完成IP单播、组播转发，MPLS转发，支持特定连接的资源预留，支持队列调度及拥塞避免。

进一步的，由于卫星节点模拟器中间的链路通断状态、时延参数等均是通过链路模拟器140来实现的。即，通过在卫星节点模拟器之间设置链路模拟器140，由链路模拟器140模拟卫星网络链路延迟、误码、通断、以及链路带宽等卫星网络链路状态。

而在本发明的卫星组网路由协议仿真系统100的实施例中，链路模拟器140模拟卫星网络链路延迟、误码、通断等链路过程以及限制链路带宽的功能则是通过网络管理终端150来实现的。即，通过网络管理终端150来配置仿真系统中各仿真节点和链路的参数，并根据网络拓扑动态变化规律来控制链路模拟器，从而实现卫星组网路由协议的仿真过程。此处，需要说明的是，各仿真节点具体包括虚拟节点、卫星节点模拟器、地面站、网关等各个节点。

具体的，网络管理终端150在配置仿真系统中各仿真节点和链路的参数以及控制链路模拟器140的过程中，其进行配置参数以及控制参数的数据传输时，优选的，其基于SNMP协议进行数据的传输和交互。即，网络管理终端150基于SNMP协议的网络管理，可查看组网范围内各网络节点及链路的状态。支持对网络链路状态进行监控与处理。其中，本领域技术人员可以理解的是，SNMP协议是一个标准的用于管理IP网络上设备的应用层协议，协议部署简洁实用，可以有效实现空间网络管理。支持实现整个网络资源的统一管理，对空间网络节点间/节点内所有网络设备进行统一管理与配置。

更为具体的，由于在本发明的卫星组网路由协议仿真系统100中，网络管理终端150的功能是负责整个空间和地面网络节点的管理，同时优选的，网络管理终端150基于SNMP协议进行网络管理，因此，在仿真服务器110中的Exata仿真环境平台中，每个虚拟节点均对应配置支持SNMP代理，默认支持trap功能，并且由多个虚拟节点中选择任意一个虚拟节点设置为SNMP Manager(管理器)，并通过IPNE模板将网络管理终端映射到SNMPManager。同时，还在网络管理终端150上设置搜索设备模块(图中未示出)，由搜索设备模块在仿真服务器110运行Exata仿真环境平台过程中实时搜索代理设备，并在搜索到新的代理时向设备列表添加新设备，同时发送相应的添加设备提示信息，从而实现代理设备的实时更新。并且，在本发明的卫星组网路由协议仿真系统100中，网络管理终端150的SNMP代理支持GET，SET和TRAP消息，并能够查看每个网络节点(即，仿真节点)的当前运行状态。

进一步的，在本发明的卫星组网路由协议仿真系统100的实施例中，第一网关130a和第二网关130b均优选为TCP/SCPS-TP网关。即，本发明的卫星组网路由协议仿真系统100中，地面网和空间网均采用TCP/IP网络，第一网关130a和第二网关130b分别配置在天地链路的两端，以实现TCP/IP协议和SCPS协议的转换，并且两台网关之间进行点到点的传输，每台网关均配置两张网卡，每个网卡用来实现虚拟节点中虚拟移动用户节点与虚拟网关节点之间的连接接口映射。

具体的，参见图1和图5，作为本发明的卫星组网路由协议仿真系统100的实施例，TCP/SCPS-TP网关将第一用户端170a到第二用户端170b的TCP连接分成三段：第一段是第一用户端170a到地面站第一网关130a；第二段是天地TCP/SCPS-TP网关之间；第三段是第二网关130b到第二用户端170b之间。其中第一段和第三段属于地面网络，运行标准的TCP/IP协议，第二段属于天地空间链路，运行SCPS-TP协议。实现三段连接，在Exata仿真环境平台中建立四个节点，完成用户和网关到模拟节点的映射：地面第一用户端170a和地面第二用户端170b、第一网关130a和第二网关130b均为实际节点，四台主机与仿真服务器110采取桥接模式连接在一起。

同时，优选的，网络显示终端160显示仿真结果时，其以动画的形式展现卫星网络的拓扑结构、运动轨迹、对地面的覆盖情况，各链路的动态变化情况等仿真结果。

由此，以上述图1所示的卫星组网路由协议仿真系统100实施例，其能够完成三种仿真模式。具体的：

首先，第一种仿真模式为用户-星座-用户。如，第一用户端170a和第二用户端170b分别经过网关TCP/SCPS-TP协议转换，通过卫星节点模拟器接入星座，第一用户端170a发送业务数据给第二用户端170b，业务数据在星座中完成路由过程，期间可以通过链路模拟器140设置卫星链路通断演示路由重建的过程，网络管理终端150对卫星节点进行参数配置，网路显示终端160实时显示卫星网络拓扑变化。

其次，第二种仿真模式为用户-星座-信关站-用户。如，第一用户端170a通过卫星节点模拟器接入星座，第三用户端170c处于真实的地面网络环境中，通过半物理接口与仿真服务器110中虚拟节点中的信关站建立连接。卫星网络运行时，第一用户端170a向第三用户端170c发送业务数据，业务数据首先在卫星星座中进行路由，然后传输到地面信关站，再通过半物理接口发送给第三用户端170c。期间网络管理终端150对卫星节点进行参数配置，网络显示终端160实时显示卫星网络拓扑变化。

第三种仿真模式为卫星节点模拟器-星座-信关站-用户。如，卫星节点模拟器产生自身遥测数据，然后通过星座路由传输给信关站，然后信关站通过半物理接口把数据传输给外部用户。

相应的，基于上述任一种卫星组网路由协议仿真系统100，本发明还提供了一种卫星组网路由协议仿真方法。由于本发明提供的卫星组网路由协议仿真方法的原理与本发明提供的卫星组网路由协议仿真系统100的工作原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。

参见图6，作为本发明的卫星组网路由协议仿真方法的一具体实施例，其首先包括步骤S100，与业务终端连接的网关接收业务终端发送的业务数据，并对业务数据进行协议转换后，将业务数据发送至与其连接的卫星节点模拟器。进而，再通过步骤S200，卫星节点模拟器接收业务数据，并对业务数据进行处理后，发送至仿真服务器。然后，执行步骤S300，仿真服务器中装载的Exata仿真环境平台接收卫星节点模拟器发送的业务数据，并根据网络管理终端设置的卫星网络各网络节点及链路参数模拟动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为。其中，在仿真服务器接收业务数据，并根据网络管理终端设置的卫星网络各网络节点及链路参数模拟动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为过程中，链路模拟器在网络管理终端的控制下控制卫星节点模拟器之间的链路状态。

应该注意的是，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据的处理和输出数据的生成。此输入数据处理和输出数据生成可在硬件或者与硬件结合的软件中实现。例如，可在移动装置或者相似或相关的电路中采用特定电子组件以用于实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。另选地，依据所存储的指令来操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。如果是这样，则这些指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上，这是在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由本公开所属领域的程序员容易地解释。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种卫星组网路由协议仿真系统，其特征在于，包括：仿真服务器、两个以上的卫星节点模拟器、链路模拟器、网关和网络管理终端；

其中，所述链路模拟器连接在所述卫星节点模拟器之间，用于模拟卫星网络链路状态；

所述网络管理终端与所述仿真服务器连接，用于根据网络拓扑动态变化规律控制所述链路模拟器、所述卫星节点模拟器和所述仿真服务器中所模拟的虚拟卫星节点；

所述卫星节点模拟器连接在所述网关与所述仿真服务器之间；且

所述卫星节点模拟器运行星载路由协议，用于通过网关接收业务终端发送的业务数据，并将所述业务数据传输至所述仿真服务器；

所述仿真服务器装载有Exata仿真环境平台，通过所述Exata仿真环境平台与所述卫星节点模拟器进行数据通信，仿真动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真服务器还装载有STK软件，所述STK软件用于构建卫星轨道；

所述Exata仿真环境平台基于所述STK软件界面导入的卫星轨道进行动态卫星网络的模拟仿真。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真服务器配置有多个网卡，且所述仿真服务器装载的所述Exata仿真环境平台设置有多个所述虚拟节点；

所述虚拟节点包含所述虚拟卫星节点、飞行器、地面终端和信关站；

其中，所述虚拟卫星节点包含所述Exata仿真环境平台中纯虚拟卫星节点和所述卫星节点模拟器映射进来的映射虚拟节点；

所述卫星节点模拟器通过所述网卡与所述映射虚拟节点一一对应连接映射。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，每个所述虚拟节点均配置支持SNMP代理，且

多个所述虚拟节点中的任意一个虚拟节点设置为SNMP管理器，并通过IPNE模板将所述网络管理终端映射到所述SNMP管理器。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星节点模拟器的个数为四个；且

四个所述卫星节点模拟器之间的连接方式为串行连接、星形连接和环形连接中的任意一种。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述网络管理终端基于SNMP协议，与所述业务终端及各仿真节点之间通过SNMP协议进行数据交互。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关为TCP/SCPS-TP协议网关。

8.如权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，还包括网络显示终端；

所述网络显示终端与所述仿真服务器通信连接，用于显示所述仿真服务器中所述Exata仿真环境平台运行时的仿真结果。

9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述网关的数量为两台，所述链路模拟器的数量为一台。

10.一种卫星组网路由协议仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

与业务终端连接的网关接收所述业务终端发送的业务数据，并对所述业务数据进行协议转换后，将所述业务数据发送至与其连接的卫星节点模拟器；

所述卫星节点模拟器接收所述业务数据，并对所述业务数据进行处理后，发送至所述仿真服务器；

所述仿真服务器中装载的Exata仿真环境平台接收所述卫星节点模拟器发送的所述业务数据，并根据网络管理终端设置的卫星网络各网络节点及链路参数模拟动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为；

其中，在所述仿真服务器接收所述业务数据，并根据所述网络管理终端设置的卫星网络各网络节点及链路参数模拟动态卫星网络、地面站及若干业务终端行为过程中，所述链路模拟器在所述网络管理终端的控制下控制所述卫星节点模拟器之间的链路状态。