CN107404350B - 卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于航天技术领域，所述方法包括：建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备；通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真；在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。本发明实施例通过网络虚拟化技术将一个物理端口虚拟化为多个虚拟端口，使得计算机也可以承担半实物仿真业务，减少了半实物仿真系统搭建所需的硬件成本。

Description

卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及航天技术领域，特别是涉及一种卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着航天技术的飞速发展，空间卫星网络由于在宽度和广度上的优势，在空天地一体化的网络构架下将扮演越来越重要的角色，对于卫星网络通讯协议的研究也成为了当下热门。在研究新的通讯协议的过程中往往需要通过仿真对协议的可用性、可靠性和性能等进行测试，再进行二次开发。由于航天设备的高昂成本和难以在轨更新的限制，对于卫星系统的通讯协议难以进行全实物的验证与迭代，而简单的网络仿真并不能真实地反映网络流量在真实设备上的活动，故硬件在环中的半实物仿真对于航天技术的发展显得尤为重要。
目前卫星网络的半实物仿真主要基于QualNet软件，QualNet是一个网络仿真器，相对其他工具，可以更快速、更真实地评估移动通信网络。QualNet使用软件虚拟网络来数字地表示整个网络、各种协议层、天线和设备。QualNet网络仿真系统可以在一个或多个协议层与真实无线电和设备互操作，以提供硬件在环中的能力，即可以和真实网络中的人、设备、软件进行实时通信。QualNet还可以连接到具有实际应用程序的系统，这些应用程序在SVN上运行，就像在真实网络上运行一样，其中，SVN是软件虚拟网络的简称。QualNet创建的“虚拟网络”完全可以与真实物理网络中的所有组件互相通信和交换数据，例如，各种网络应用、网络设备、网络使用者和网络管理工具等，在通信网络的研究、开发、评估、模拟训练等环节的卓越表现，帮助用户缩短研发周期，提高效率，获得良好的投资回报。
QualNet软件内部给出了一部分的卫星网络场景，但对于不同国家、不同使用需求的差异化卫星系统通用性比较低，对于新的卫星网络环境，需要进行大量繁琐的配置，对于星间链接的频繁变化也无法仿真。QualNet软件能提供快速高精度的半实物仿真环境，但对于卫星网络仿真的场景搭建、协议支持较差。卫星网络仿真通常需要将物理设备中的物理节点与仿真设备中的仿真节点进行映射，具体为：将物理节点中的物理端口和仿真节点中的端口进行映射，而仿真节点通常为多端口，目前的端口映射方式为单端口映射，即仿真节点中的多个端口与物理节点中多个物理端口进行映射，因此，增加了仿真场景的复杂度和仿真成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质，以降低仿真场景的复杂度和仿真成本。具体技术方案如下：
本发明实施例公开了一种卫星网络仿真方法，所述方法包括：
建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，所述卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备；
通过网络虚拟化技术将所述物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立所述多个虚拟端口与所述仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；
启动所述卫星网络仿真系统，根据所述仿真场景对所述物理节点和所述仿真节点进行仿真；
在仿真结束后，得到所述物理节点和所述仿真节点的仿真结果。
可选的，在所述启动所述卫星网络仿真系统之后，所述方法还包括：
若所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期不同，通过在所述仿真节点中设置延时，使所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期相同。
可选的，在所述建立卫星网络仿真系统的仿真场景之前，所述方法还包括：
将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行发送的方式替换为socket接口的方式；
将所述仿真系统的路由协议中对路由表和路由参数进行更新的方式修改为调用系统命令的方式或socket与内核通信的方式；
将所述仿真系统的路由协议中对互联网协议IP地址进行修改的方式修改为通过配置文件进行修改的方式；
将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行接收的方式修改为通过iptables与NFQUEUE相结合的接收方式。
可选的，所述通过网络虚拟化技术将所述物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立所述多个虚拟端口与所述仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系，包括：
通过基于内核的虚拟机引擎在所述物理节点中创建虚拟机，在所述虚拟机中将所述物理端口虚拟为多个虚拟端口；
通过开放虚拟交换机将所述多个虚拟端口与所述仿真节点的多个端口一一对应。
可选的，所述建立卫星网络仿真系统的仿真场景，包括：
确定卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的移动信息；
配置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的物理参数，设置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的协议类型。
本发明实施例公开了一种卫星网络仿真装置，所述装置包括：
仿真场景建立模块，用于建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，所述卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备；
端口映射模块，用于通过网络虚拟化技术将所述物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立所述多个虚拟端口与所述仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；
仿真模块，用于启动所述卫星网络仿真系统，根据所述仿真场景对所述物理节点和所述仿真节点进行仿真；
仿真结果获取模块，用于在仿真结束后，得到所述物理节点和所述仿真节点的仿真结果。
可选的，本发明实施例的卫星网络仿真装置，还包括：
路由更新周期设置模块，用于若所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期不同，通过在所述仿真节点中设置延时，使所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期相同。
可选的，本发明实施例的卫星网络仿真装置，还包括：
协议移植模块，用于将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行发送的方式替换为socket接口的方式；将所述仿真系统的路由协议中对路由表和路由参数进行更新的方式修改为调用系统命令的方式或socket与内核通信的方式；将所述仿真系统的路由协议中对互联网协议IP地址进行修改的方式修改为通过配置文件进行修改的方式；将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行接收的方式修改为通过iptables与NFQUEUE相结合的接收方式。
本发明实施例公开了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的卫星网络仿真方法的步骤。
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的卫星网络仿真方法的步骤。
本发明实施例提供的卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质，建立卫星网络仿真系统的仿真场景；通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真；在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。本发明实施例将物理端口虚拟化为多个虚拟端口，使多个虚拟端口与仿真节点中的多个端口相对应，减少了卫星网络仿真系统的硬件成本。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的卫星网络仿真方法的流程图；
图2为本发明实施例的卫星网络仿真结构图；
图3为本发明实施例的卫星网络仿真数据包交互示意图；
图4为本发明实施例的仿真设备内部数据包交互示意图；
图5为本发明实施例的同步数据包的发送流程；
图6为本发明实施例中物理设备和仿真设备路由更新周期示意图；
图7为本发明实施例的仿真流程中协议包的处理流程图；
图8为本发明实施例中物理设备内虚拟机数据包的处理流程图；
图9为本发明实施例的卫星网络仿真装置的结构图；
图10为本发明实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
卫星与地面终端之间处于高速的相对运动中，典型运动速度约7km/s。对于地面终端而言，每颗卫星的可视时间非常短，切换(包括卫星切换和波束切换)的速度非常快，星间链路的极区切换也使得网络拓扑始终处于快速的变化中。例如在Iridium系统中，对于地面某个点的卫星可视时间平均为9分钟，波束平均切换时间1～2分钟，星间链路切换时间间隔为162.69s和111.26s(极区纬度门限β＝70)。低轨卫星的轨道高度在700～1500km之间，典型的星间链路一跳传播延时在几十毫秒，地面终端之间的传播延时一般在100～200ms之间。例如Iridium系统中，地面终端之间平均传播延时在110～140ms量级。链路传播延时不仅不可忽略，也成为系统中端到端延时的重要组成部分。星载设备的设计不同于地面设备，严格受到功率、重量、尺寸的限制，因此导致星上设备的运算能力、存储容量均受到限制，要求星上可实现的路由算法简单，对存储器的容量要求不能过高。
地面路由协议在很大程度上取决于交换网络拓扑信息的变化。由于在LEO(Low-Earth Orbit，低地球轨道)卫星网络中，卫星间链路的网格频繁变化，如果将地面路由协议直接应用于LEO卫星网络，则由于路由收敛频繁，网络性能将不可扩展。但是，LEO卫星星座的拓扑结构具有一些良好的性质，如规律性和周期性。因此，协议设计者可以基于其当前状态来预测未来的拓扑。鉴于此，相关技术中开发了一种将卫星网络的运行时间分为多个小时间间隔的方法，因为在每个时间间隔内，网络拓扑可以是一个常数。然后，可以应用常规路由协议来计算每个时间间隔的路由表，而不会引起额外的路由收敛开销。尽管上述“基于快照”的路由算法很好地满足了需求，但仍然需要考虑链路故障等异常情况。在这种情况下，拓扑信息交换对于路由恢复是不可避免的。可以看出，应该提供更新路由表的能力以及发送/接收数据包的能力(例如，路由更新数据包或心跳数据包)，以实现半实物仿真中的路由。此外，物理节点还应该具有区别协议分组与数据分组的能力，以不同的方式对它们进行处理。
QualNet软件携带有包嗅探接口，可以通过与winpcap的交互实现仿真软件与外界数据包的交互。QualNet采用先进的并行算法，可以仿真上千节点的大型无线网络，适合集群式计算系统的复杂仿真项目。QualNet模拟内核的核心是并行离散事件调度机制，提供快速高精度的场景模拟。QualNet仿真平台预先包含了常用的网络协议，用户也可以通过API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)开发自定义的协议模型。QualNet半实物仿真内核的关键是高精度的实时接口，用来将外部真实的应用软件和硬件与仿真网络连接起来，其核心是实时事件调度机制：以现实所需的时间为基准，协调和处理来自QualNet内部和外部的事件。QualNet软件使用与真实协议栈相同的包格式设计，使数据包能在真实设备和仿真设备之间进行交互。进行半实物仿真时，仿真主机中配置好仿真网络，然后设置仿真节点与物理节点的映射关系，通常通过IP(Internet Protocol，互联网协议)地址或MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址进行映射。由于卫星通常为多端口，使用单IP地址的映射方式会增加仿真场景的复杂度和仿真成本，因此需要对映射方式进行优化。
本发明实施例提供了一种卫星网络仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质，以降低仿真场景的复杂度和仿真成本。下面首先对本发明实施例所提供的卫星网络仿真方法进行详细介绍。
参见图1，图1为本发明实施例的卫星网络仿真方法的流程图，包括以下步骤：
S101，建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备。
本发明实施例中的卫星网络仿真系统，可参见图2，图2为本发明实施例的卫星网络仿真系统结构图。包括：物理设备和仿真设备，物理设备和仿真设备通过物理端口eth0相连。其中，物理设备中包含物理节点，物理节点可以用于表示真实卫星，通常一个物理设备包含一个物理节点，如果卫星网络仿真系统中需要对多个真实卫星进行仿真，那么，卫星网络仿真系统中可以包含多个物理设备；仿真设备中包含仿真节点，仿真节点用于表示仿真设备中地模拟卫星，仿真节点可以有很多个。
不同于地面固定网络和移动网络，低轨卫星网络具有卫星拓扑周期性变化、天线跟踪能力受限等特点。低轨卫星相对于地面的高速移动，这将导致星间链路和星地链路需要进行频繁的切换。卫星网络的星间链路可分为两种：同一轨道面内卫星间的星间链路和不同轨道面卫星间的星间链路。在不同轨道平面的卫星之间，受卫星运动方向、天线指向及天线跟踪能力等因素的限制，不同轨道面的卫星间的星际链路存在周期性链路通、断问题。
搭建低轨卫星的仿真场景主要需要考虑卫星移动性的描述和天线的建模，因此，建立卫星网络仿真系统的仿真场景，包括：
1)确定卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的移动信息。
在QualNet中，通过文本文件来描述节点在每个时刻的坐标信息，从而模拟节点的移动性，但QualNet不直接提供卫星的移动性数据。常见的卫星移动性数据获取方法包括：
方法一：一次性导出所有节点的移动性数据；
方法二：在仿真过程中按时间读取当前节点的数据。
方法一可以不依赖于仿真软件与轨迹模拟软件的协同，但轨迹数据的读取时间较长。方法二需要仿真软件与轨迹模拟软件同步，但不依赖于固定的场景。在使用过程中要根据模拟场景对于效率与灵活性的需求进行取舍。常用的卫星轨道建模软件为STK(Satellite Tool Kit)，QualNet软件也提供接口与STK(satellite tool kit，航天任务模拟工具)的接口相连接来读取节点移动性数据。因此，本发明实施例中可以从STK等轨道建模软件中导出卫星的移动信息。
2)配置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的物理参数，设置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的协议类型。
天线模型可以通过天线辐射方向图来描述，即描述天线在每个方向上的增益值。在QualNet软件中，用“Elevation Azimuth Gain”的参数对来描述天线辐射方向图。通过卫星轨道和天线模型的设置，再按照卫星场景的要求设置相应的物理层、链路层、网络层参数，就能搭建完整的地轨卫星网络仿真场景。
S102，通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系。
现有的卫星网络仿真系统中，往往使用单端口映射的方式进行仿真节点与物理节点的关联，而对于卫星场景每个卫星节点上通常存在多条链路，需要多端口，该方法导致映射时对物理设备的硬件配置要求较高。本发明实施例中，为了减少硬件成本，实现成本效益，通过网络虚拟化技术将物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，以对应于卫星的多个端口，这样，可以减少仿真系统搭建所需的硬件成本。在端口的映射关系建立之后，QualNet中包嗅探接口将通过与winpcap的交互实现仿真设备与物理设备之间的包交互。使用虚拟交换机OVS对物理端口收到的包进行分流，按目的地址将流分配到虚拟端口上，再通过网桥链接到虚拟机的虚拟端口上。另外，在进行物理节点和仿真节点映射时，可以通过IP地址或MAC地址来建立映射关系，通常仿真节点个数远多于物理节点的个数，将物理节点与仿真节点中的部分仿真节点相关联，从而实现卫星网络仿真系统中的半实物仿真。举例而言，卫星网络仿真系统中的仿真节点设置为48个，物理节点设置为2个，从48个仿真节点中选2个仿真节点和这两个物理节点进行映射。
S103，启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真。
具体的，在卫星网络仿真系统的仿真场景建立之后，并且物理节点和仿真节点的映射关系确定之后，启动卫星网络仿真系统，仿真设备与物理设备之间的数据包交互流程如图3所示，其中，仿真节点1与仿真节点4为终端节点，仿真节点2与仿真节点3为路由器节点，数据包在仿真节点1与仿真节点4之间交互。在半实物仿真的过程中，QualNet主要维护两个流程：Emulation流程和Simulation流程。Simulation流程主要负责软件内部仿真节点之间的数据包交互，Emulation流程主要负责软件中的仿真节点与物理节点之间的数据包交互。在Simulation流程中，数据包以模拟的Msg格式(Msg是一种数据包格式)存储在消息结构体中，到达映射节点后进入Emulation流程，接口程序将Msg格式存储的数据包内容读出，并用真实的网络数据包格式进行封装，即可与物理设备进行包交互。
仿真设备中的数据包交互如图4所示，仿真节点4(终端节点4)发送数据包时，数据包由仿真节点4的应用层产生，经过协议栈下发到物理层后到达仿真节点3，由于仿真节点2、仿真节点3为路由器节点，数据包上传到网络层后进行路由决策，最终转发到节点1。由于仿真节点1为映射节点，在仿真节点1的网络层收到MAC层上传的数据包后进入Emulation流程，数据包被送入QualNet外部接口，经过格式转换后送入winpcap，最终经过仿真设备的物理端口传入物理设备。由于传入物理设备的数据包为真实数据包，QualNet可以提供很多种类应用的仿真，包括：端到端的网络应用、基于因特网的应用、基于SNMP(Simple NetworkManagement Protocol，简单网络管理协议)的应用等等。由于使用winpcap与物理端口进行交互，QualNet允许Wireshark等第三方的包嗅探软件来捕捉和分析仿真流量。
S104，在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。
本发明实施例中，在仿真结束之后，可以得到物理节点和仿真节点的仿真结果，其中，仿真结果包括：数据传输过程中的丢包率、仿真过程中物理节点和仿真节点的队列、数据包的路径等。根据仿真结果，从而可以分析路由协议的可用性、可靠性等。
本发明实施例提供的卫星网络仿真方法，建立卫星网络仿真系统的仿真场景之后，通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真；在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。本发明实施例将物理端口虚拟化为多个虚拟端口，使多个虚拟端口与仿真节点中的多个端口相对应，减少了卫星网络仿真系统的硬件成本。
本发明的一种实现方式中，在启动卫星网络仿真系统之后，本发明实施例的卫星网络仿真方法还包括：
若物理节点的路由更新周期与仿真节点的路由更新周期不同，通过在仿真节点中设置延时，使物理节点的路由更新周期与仿真节点的路由更新周期相同。
目前，常用的时间同步算法分为主从同步算法和相互同步算法，主从同步算法基于主节点具有高稳定的时间源的基础，时钟以主节点为标准；相互同步算法增加了冗余性，同步结果不会过度依赖主节点的稳定性。在基于时间的半实物仿真的场景下，仿真的时间源来自仿真软件，故可以认为仿真软件的时钟是高稳定的。因此，本发明实施例中使用主从同步算法将更加高效，并且可以保证高可信度。由于Qualnet软件通过包嗅探接口与外界实物主机进行包交互，时间同步可通过软件内部发送通知包的方式实现。如图5所示，图5为本发明实施例的同步数据包的发送流程，仿真设备中的仿真节点在计时器的控制下将当前的时间信息封装成数据包，通过软件接口将数据包发送到仿真设备的物理端口上，被物理设备接收后送入NFQUEUE，交由用户定义的路由协议处理，其中，NFQUEUE为一种API接口。
在实际仿真过程中，物理设备和仿真设备路由更新周期可参见图6，路由更新周期具体为：路由协议中路由表更新代码执行周期。加入延时之前，物理设备中由于linux的系统调用比仿真设备中代码实现耗时长，导致路由更新周期比仿真设备的路由更新周期长。此时，需要对仿真软件的数据包处理周期进行延长。加入延时之后，物理设备与仿真设备路由表更新的起始时间可能存在少量误差，但不会造成路由设备和仿真设备时间的紊乱，并能通过调整td的大小使t1+td与t0更加接近，减小误差，最终实现同步。其中，t0和t1分别为物理设备和仿真设备中的路由更新周期，td为仿真设备中增加的延时。
本发明实施例采用主从同步算法，通过同步数据包发送及引入延时解决了半实物仿真时可能存在的仿真设备与物理设备时间不同步的问题。这将有效避免时间差导致仿真设备与物理设备中路由器路由表不同步造成的路由混乱问题。
本发明的另一种实现方式中，在建立卫星网络仿真系统的仿真场景之前，本发明实施例的卫星网络仿真方法还包括：
将仿真系统的路由协议中对数据包进行发送的方式替换为socket接口的方式；其中，socket可以用来实现不同虚拟机或不同计算机之间的通信。
将仿真系统的路由协议中对路由表和路由参数进行更新的方式修改为调用系统命令的方式或socket与内核通信的方式；
将仿真系统的路由协议中对互联网协议IP地址进行修改的方式修改为通过配置文件进行修改的方式；
将仿真系统的路由协议中对数据包进行接收的方式修改为通过iptables与NFQUEUE相结合的接收方式，其中，iptables是与Linux内核集成的IP信息包过滤系统。
在Qualnet仿真流程中，Qualnet仿真内核通过仿真时间的遍历，检测当前时刻每个仿真节点中的消息队列，查看是否有数据包到达的消息。当数据包到达网络层时，Qualnet软件通过调用函数接口NetworkIpReceivePacketFromMacLayer接收数据包，用户自定路由协议通过路由函数的注册在该接收函数中对数据包进行处理，如图7所示，图7为本发明实施例的仿真流程中协议包的处理流程图。低轨卫星网络具有拓扑频繁规律切换的特点，若使用传统的路由协议(OSPFv2、RIP等)，不但收敛时间长，对于规律的拓扑变化还会产生很多冗余的拓扑更新，占用带宽。本发明实施例对OPPFv2协议进行了改进，使之更加适用于卫星的场景，实现的伪代码为：
初始化函数在仿真开始时调用，在该函数中注册节点使用的路由协议，并设置定时器，定时发送路由更新的消息。ProcessEvent函数不断从消息队列中读取节点当前时刻需要处理的消息，读取到路由更新的消息后进行当前位置信息的读取，卫星节点根据读到的位置信息和卫星运动的规律计算出当前的全局拓扑表、邻接图，进而计算出最短路径树，填写路由表。
由拓扑预测得到的拓扑信息可能存在误差，所以需要在卫星间进行定时探测确保协议稳定性，探测过程使用Hello包来实现。Hello包用于供求关系类似虚拟IP地址、hello时间和保持时间这样的HSRP(Hot Standby Router Protocol，热备份路由器协议)信息的HSRP协议数据单元。使用NetworkIpSendRawMessage函数发送Hello包，网络层收到Hello包后调用节点注册好的路由函数，更新路由表并泛洪更新信息(不包括拓扑的规律性变化)。
通过上述协议流程可以看到协议运行主要需要调用的软件接口为：定时触发机制、发包函数、收包函数和路由表更新函数。常用的可编程路由器使用Linux系统，因此，本发明实施例可以对路由协议进行Linux系统移植。
路由协议中数据包的处理流程包括：数据包的接收、数据包的处理、数据包的回送。本发明实施例可以使用iptables与NFQUEUE结合的方式进行数据包的接收和处理，图8为本发明实施例中物理设备内虚拟机数据包的处理流程图。数据包由虚拟网口进入虚拟机中后进入内核处理流程，通过iptables的过滤将未经过处理的数据包导入NFQUEUE。Iptables的处理流程分为PREROUTING、INPUT、FORWARDING、OUTPUT四个阶段，为保证数据包在运行协议前未被路由，使用如下iptables规则：
sudo iptables-t mangle--flush
sudo iptables-t mangle-A FORWARD-j NFQUEUE--queue-num 0
sudo iptables-t mangle-A INPUT-j NFQUEUE--queue-num 0
数据包进入NFQUEUE后可由用户态程序监听，用户态程序处理完成后可将数据包送回iptables后续处理流程。具体的，NFQUEUE把数据包复制到用户态，由用户态判断判断数据包是否为协议数据包；如果是，根据过滤后的数据包对物理节点中的路由表进行更新，更新的路由表指导内核数据包的传输；如果否，对过滤后的数据包进行转发。本发明利用Linux内核中的netfilter/iptables架构来区分入口处的数据包的协议报文，将协议移植的操作简化为数据包处理代码的简单移植，这将有效简化协议移植的流程，减少协议验证、更新、迭代所需的周期。
用户态程序的伪代码如下：
首先建立NFQUEUE队列，并注册包处理函数cb，通过nfq_set_mode设置NFQUEUE能复制到用户态的数据包数量。通过循环将收到的数据包传入cb函数供用户处理，cb函数中协议的处理流程同仿真流程。
路由表的更新在Linux中可以通过Socket与内核通信或直接调用系统命令的方式，本发明实施例中可以使用直接调用系统命令的方式。代码中用system(“system call”)使用系统调用，更新路由表的系统调用为：
sudo route add-net(Destination)netmask(Netmask)gw(Gateway)metric(％d)dev(Dev)
sudo route del-net(Destination)netmask(Netmask)gw(Gateway)metric(％d)dev(Dev)
Linux中的发包函数通常通过socket编程实现，在路由协议的实现中主要需要发送协议包，使用如下伪代码实现：
可见，卫星路由协议的Linux系统移植过程，需要替换的底层接口包括：使用socket接口实现路由协议数据包的发送，通过系统调用实现路由表和IP地址等路由参数的更新，通过修改配置文件可实现IP地址的修改，通过iptables和NFQUEUE相结合实现数据包的接收。通过网络协议的移植和包处理队列的配置，仿真环境中产生和转发的数据流量可以在真实的网络协议栈中进行传递，对于仿真场景的流量统计与分析、协议的可行性及效率分析等都具有非常重要的意义。
本发明的一种实现方式中，通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系，包括：
第一步，通过基于内核的虚拟机引擎在物理节点中创建虚拟机，在虚拟机中将物理端口虚拟为多个虚拟端口。
第二步，通过开放虚拟交换机将多个虚拟端口与仿真节点的多个端口一一对应。
常用的卫星场景中卫星节点有多个网络端口(对应于天线)，而半实物仿真中往往只能进行单端口映射，故普通单端口计算机无法进行卫星场景的半实物仿真。本发明实施例中，通过网络虚拟化技术实现多端口映射，具体的，通过KVM(Kernel-based VirtualMachine，基于内核的虚拟机引擎)创建虚拟机，在虚拟机中虚拟出多个虚拟端口，使用虚拟交换机将物理设备的物理端口上接收到的数据包分流到虚拟机的多个虚拟端口上。本发明实施例中，通过网络虚拟化技术将一个物理端口虚拟化为多个虚拟端口，使得普通计算机也能承担半实物仿真业务，减少了半实物仿真系统搭建所需的硬件成本。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种卫星网络仿真装置，参见图9，图9为本发明实施例的卫星网络仿真装置的结构图，包括：
仿真场景建立模块901，用于建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备。
端口映射模块902，用于通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系。
仿真模块903，用于启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真。
仿真结果获取模块904，用于在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。
本发明实施例提供的卫星网络仿真装置，建立卫星网络仿真系统的仿真场景之后，通过网络虚拟化技术将物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立多个虚拟端口与仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；启动卫星网络仿真系统，根据仿真场景对物理节点和仿真节点进行仿真；在仿真结束后，得到物理节点和仿真节点的仿真结果。本发明实施例将物理端口虚拟化为多个虚拟端口，使多个虚拟端口与仿真节点中的多个端口相对应，减少了卫星网络仿真系统的硬件成本。
需要说明的是，本发明实施例的装置是应用上述卫星网络仿真方法的装置，则上述卫星网络仿真方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
可选的，本发明实施例的卫星网络仿真装置，还包括：
路由更新周期设置模块，用于若物理节点的路由更新周期与仿真节点的路由更新周期不同，通过在仿真节点中设置延时，使物理节点的路由更新周期与仿真节点的路由更新周期相同。
协议移植模块，用于将仿真系统的路由协议中对数据包进行发送的方式替换为socket接口的方式；将仿真系统的路由协议中对路由表和路由参数进行更新的方式修改为调用系统命令的方式或socket与内核通信的方式；将仿真系统的路由协议中对互联网协议IP地址进行修改的方式修改为通过配置文件进行修改的方式；将仿真系统的路由协议中对数据包进行接收的方式修改为通过iptables与NFQUEUE相结合的接收方式。
本发明的一种实现方式中，端口映射模块，具体用于通过基于内核的虚拟机引擎在物理节点中创建虚拟机，在虚拟机中将物理端口虚拟为多个虚拟端口；通过开放虚拟交换机将多个虚拟端口与仿真节点的多个端口一一对应。
本发明的一种实现方式中，仿真场景建立模块，具体用于确定卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的移动信息；配置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的物理参数，设置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的协议类型。
本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图10，图10为本发明实施例的电子设备的结构图，包括：处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001、通信接口1002、存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信；
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现上述任一卫星网络仿真方法的步骤。
需要说明的是，上述电子设备提到的通信总线1004可以是PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线1004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1002用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1003可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1001可以是通用处理器，包括：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一卫星网络仿真方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种卫星网络仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，所述卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备；
通过网络虚拟化技术将所述物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立所述多个虚拟端口与所述仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；
启动所述卫星网络仿真系统，根据所述仿真场景对所述物理节点和所述仿真节点进行仿真；
在仿真结束后，得到所述物理节点和所述仿真节点的仿真结果；
在所述建立卫星网络仿真系统的仿真场景之前，所述方法还包括：
将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行发送的方式替换为socket接口的方式；
将所述仿真系统的路由协议中对路由表和路由参数进行更新的方式修改为调用系统命令的方式或socket与内核通信的方式；
将所述仿真系统的路由协议中对互联网协议IP地址进行修改的方式修改为通过配置文件进行修改的方式；
将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行接收的方式修改为通过iptables与NFQUEUE相结合的接收方式。
2.根据权利要求1所述的卫星网络仿真方法，其特征在于，在所述启动所述卫星网络仿真系统之后，所述方法还包括：
若所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期不同，通过在所述仿真节点中设置延时，使所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期相同。
3.根据权利要求1所述的卫星网络仿真方法，其特征在于，所述通过网络虚拟化技术将所述物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立所述多个虚拟端口与所述仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系，包括：
通过基于内核的虚拟机引擎在所述物理节点中创建虚拟机，在所述虚拟机中将所述物理端口虚拟为多个虚拟端口；
通过开放虚拟交换机将所述多个虚拟端口与所述仿真节点的多个端口一一对应。
4.根据权利要求1所述的卫星网络仿真方法，其特征在于，所述建立卫星网络仿真系统的仿真场景，包括：
确定卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的移动信息；
配置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的物理参数，设置卫星网络仿真系统中物理节点和仿真节点的协议类型。
5.一种卫星网络仿真装置，其特征在于，所述装置包括：
仿真场景建立模块，用于建立卫星网络仿真系统的仿真场景，其中，所述卫星网络仿真系统包括：物理设备和仿真设备；
端口映射模块，用于通过网络虚拟化技术将所述物理设备中物理节点中的物理端口虚拟化为多个虚拟端口，建立所述多个虚拟端口与所述仿真设备中仿真节点的多个端口的映射关系；
仿真模块，用于启动所述卫星网络仿真系统，根据所述仿真场景对所述物理节点和所述仿真节点进行仿真；
仿真结果获取模块，用于在仿真结束后，得到所述物理节点和所述仿真节点的仿真结果；
所述装置还包括：
协议移植模块，用于将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行发送的方式替换为socket接口的方式；将所述仿真系统的路由协议中对路由表和路由参数进行更新的方式修改为调用系统命令的方式或socket与内核通信的方式；将所述仿真系统的路由协议中对互联网协议IP地址进行修改的方式修改为通过配置文件进行修改的方式；将所述仿真系统的路由协议中对数据包进行接收的方式修改为通过iptables与NFQUEUE相结合的接收方式。
6.根据权利要求5所述的卫星网络仿真装置，其特征在于，所述装置还包括：
路由更新周期设置模块，用于若所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期不同，通过在所述仿真节点中设置延时，使所述物理节点的路由更新周期与所述仿真节点的路由更新周期相同。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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