CN106569080B - 一种基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法,步骤包括:1)往变压器绕组的端口输入单个低压脉冲,记录所述端口的反射电压波形;2)针对所述反射电压波形,提取并记录各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un;3)针对变压器绕组的各匝绕组线圈,将反射电压最大幅值Un和其正常时的标定反射电压最大幅值Un′进行比较分析来实现变压器匝间短路故障定位。本发明具有能够简化电力检修过程、提升检修效率,匝间短路故障定位准确可靠、实施简单方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及变压器匝间短路故障定位技术,具体涉及一种基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法。
背景技术
随着电力系统的改造升级,电压等级逐步提升。电力变压器的正常运行对于整个电力系统的的运行安全以及稳定性都有着重要的意义。尽管变压器的设计结构十分稳固,但是在长期的使用过程中,各种机械故障以及电气故障还是难以避免。其中对于变压器内部故障而言,绕组匝间短路发生概率越来越大,成为主要的故障形式之一。一般来说,若只是发生比较轻微的匝间故障,变压器仍能继续保持运转,但是不可对其有所轻视,因为它预示着变压器绕组有可能发生进一步的绝缘恶化,甚至引起绕组的严重烧损。所以对于轻微故障及时发现,将故障位置正确预测,并采取措施防微杜渐对于变压器的保护乃至电力检修工作的推进都有着重要意义。
对于变压器绕组的故障诊断,目前采用的主流方式有两种,其一是变压器油中的溶解气体分析(DGA),其二则是采用局部放电监测技术。(1)基于DGA的变压器故障诊断乃是比较经典的一种方法。其原理乃是考虑到当变压器发生严重的热性故障或者是电气故障时绝缘材料由于受热分解会有多种气体生成并溶解于变压器油中,其中H2、CH4、C2H6、C2H2以及C2H4乃是五种常用的故障特征气体。通过将其含量与正常的变压器油进行对比可以发现变压器所产生的故障类型。并且目前学术界以及工程界对于该法的研究和使用都相对成熟,多种与之相关的智能诊断方式被相继提出。该法实际上是一种综合性的诊断方式,它可以发现包括局部放电、低温过热和高温过热等多种故障形式,但是值得注意的是,它存在两大缺陷,一是故障类型与特征气体之间的关系并不明确,可能多种故障类型导致了类似的气体变化情况,特别是对于轻微匝间故障很难做出准确的诊断,其次即便能够诊断出故障类型,也并不能确定故障的确切位置。(2)基于局部放电检测的变压器故障诊断,乃是通过提取局部放电信号,来进行变压器运行状态的评判。局部放电信号有多种形式,常见的有悬浮放电、内部放电以及匝间绝缘局部击穿等,不同的放电形式对应着不同的故障信号类型。采用这种诊断方式相对于DGA有着更强的针对性,但是由于变压器运行环境比较复杂,存在多种绝缘缺陷类型以及放电种类,这些故障所导致的绝缘破坏现象各不相同,并且现场环境对于局部放电信号的干扰也带来了极大的诊断困难。综上所述,不管是基于DGA还是基于局部放电信号,在对于变压器的匝间短路故障诊断方面,特备是轻微故障方面,都存在明显的局限性。针对这一问题,本专利通过在变压器绕组线端输入低压脉冲信号,并将其反射信号采集下来,提取出其所对应的波峰电压幅值,以此作为故障的特征电气量,结合低压脉冲信号在绕组上的传播特性。通过对比脉冲信号在正常绕组以及故障绕组上传播所得到的反射波形区别,特别是其匝电位幅值所产生的突变现象,实现对于变压器匝间短路故障的诊断,并确定其故障部位,以便简化电力检修过程,提升检修效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题:针对现有技术的上述问题,提供一种能够简化电力检修过程、提升检修效率,匝间短路故障定位准确可靠、实施简单方便的基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法,步骤包括:
1)往变压器绕组的端口输入单个低压脉冲,记录所述端口的反射电压波形;
2)针对所述反射电压波形,提取并记录各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un,其中n∈[1,m],m为变压器绕组的绕组线圈匝数;
3)针对变压器绕组的各匝绕组线圈,将反射电压最大幅值Un和其正常时的标定反射电压最大幅值Un′进行比较分析来实现变压器匝间短路故障定位。
优选地,所述步骤3)的详细步骤包括:
3.1)将各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un除以各匝绕组线圈正常时的标定反射电压最大幅值Un′得到特征函数值f(n);
3.2)从变压器绕组最内侧的绕组线圈开始遍历变压器绕组的绕组线圈,判断遍历的匝绕组线圈的特征函数值f(n)大于指定常数T是否成立,如果m匝变压器绕组的绕组线圈中首次出现特征函数值f(n)大于指定常数T的绕组线圈,则判定该匝绕组线圈为短路故障匝。
优选地,所述步骤3.2)中指定常数T的值为1.15。
本发明基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法具有下述优点:本发明基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法通过在变压器绕组线端输入低压脉冲信号,并将其反射信号采集下来,提取出其所对应的波峰电压幅值,以此作为故障的特征电气量,结合低压脉冲信号在绕组上的传播特性,通过对比脉冲信号在正常绕组以及故障绕组上传播所得到的反射波形区别,特别是其匝电位幅值所产生的突变现象,实现对于变压器匝间短路故障的诊断,并确定其故障部位,能够简化电力检修过程、提升检修效率,具有定位准确可靠、实施简单方便的优点。
附图说明
图1为低压脉冲信号的传播特性说明图。
图2为低压脉冲信号在绕组中传播过程示意图。
图3为本发明实施例方法的基本流程示意图。
图4为本发明实施例中40匝变压器绕组仿真模型。
图5为本发明实施例中无匝间短路的10匝反射曲线。
图6为本发明实施例中第2匝发生短路故障时所对应的反射波形图。
图7为本发明实施例中第3匝发生短路故障时所对应的反射波形图。
图8为本发明实施例中第4匝发生短路故障时所对应的反射波形图。
图9为本发明实施例中第10匝发生短路故障时所对应的反射波形图。
具体实施方式
变压器绕组形式主要有层式、饼式和交错式。在大中型变压器中应用最广的绕组形式是饼式绕组,其特点是沿轴向高度绕组由一个个水平的、与油道垂直的线饼所组成。下文以饼式变压器绕组为例,对本发明基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法进行进一步的详细说明。由于变压器线圈线匝长度远大于邻近线匝之间的距离,电磁边界在线匝换位处不连续,相邻线匝换位处波阻抗有比较明显的变化,所以可以把变压器绕组的每一匝近似看成一根均匀传输线,根据前面所提到的信号传输特点,可对该波形特点进行深入分析,找出其故障特征。本实施例基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法的基本原理如下:首先分析变压器绕组的传播特性,进行多导体传输线(MTL)模型的构建,然后在其线段输入低压脉冲,并将其反射波形接收下来,通过对比分析其反射信号中峰值电压幅值与正常变压器所得信号的区别,来实现对于匝间短路故障的诊断以及定位。
低压脉冲信号在导线上的传播特性,及其遇到阻抗时所发生的折射反射现象分析如下:
根据低压脉冲信号的传播特性:当传输路径中存在阻抗不连续点时,信号会在节点处出现折射以及反射现象。如图1所示,电压波U1q到达节点A时,由于波阻抗不连续两侧波阻抗分别为Z1和Z2,而得到反射波U1f和折射波U2q。Ku为电压反射系数,由行波折反射性质可得式(1)和式(2):
式(1)和式(2)中,U1q为节点A输入的低压脉冲信号,U1f为节点A的反射波,Z1和Z2分别节点A由于波阻抗不连续导致的两侧波阻抗,Ku为电压反射系数。
变压器绕组中低压脉冲信号的传播过程中,由于变压器线圈线匝长度远大于邻近线匝之间的距离,电磁边界在线匝换位处不连续,相邻线匝换位处波阻抗有比较明显的变化,所以可以把变压器绕组的每一匝近似看成一根均匀传输线,根据前面所提到的信号传输特点,可对该波形特点进行深入分析,找出其故障特征。图2为一个m匝绕组线圈展开示意图,当合适的脉冲信号U1q被注入其线端时,对于变压器的相邻匝连接处,相当于是传输导体中的波阻抗不连续点,那么注入电压脉冲信号会在每个匝连接点处都发生反射折射。其中折射波对于下一匝而言相当于是输入波,它会继续沿导线传播,至于反射波,则作为所对应得这一匝的特征波返回输入端。以第n匝为例,脉冲波在绕组Zn处所产生的产生折射波U(n+1)q会沿着原来的轨迹继续传播下去,至于反射波Unf则会原路返回至注入点,端口处所接收到的Unfnq波形信号,便是第n匝所对应的反射特征波。经上述分析可见,电压脉冲信号在绕组上传播的过程中,在每个相邻匝的交接点都会有相应的反射波存在并返回注入点,折反射的次数会随着绕组匝数的增加而增多,波形也会由此发生一定的改变。从理论上来看,当我们将合适的脉冲信号注入到变压器绕组时,可以通过信号接收装置在注入端收集到一系列有着相似波形的反射波,并且这些信号会与绕组上的各个匝依次对应。
匝间短路时的反射波变化:由于线路波阻抗可见导体线路的单位长度电感以及匝间电容的大小可以决定Z的值。当第n-1匝与第n匝两个相邻匝之间发生短路时,此时由于第n匝线圈被短接,那么波阻抗不连续点原本位于第n匝首端连接处的此时相当于转移到了第n+1匝的首端。由于被短路,此时的第n匝线圈可看作不存在,根据饼式变压器绕组结构,匝间电容值会随着匝间距离增大而减小,进而导致波阻抗值变大,那么匝间短路后第n-1匝与第n匝的波阻抗变化量要比第n-1与第n+1匝之间的变化量小。即Zn-Zn-1<Zn+1-Zn-1,Zn<Zn+1。根据公式(2)令Ku=f(x),Z2=x,Z1=Zn-1可得式(3);
式(3)中,f(x)表示电压反射系数,Zn-1和x分别表示节点由于波阻抗不连续导致的两侧波阻抗。根据式(3)可知,电压反射系数显然为增函数,进而推出f(Zn)<f(Zn+1),可得式(4);
式(4)中,Zn-1表示第n-1匝的线路波阻抗,Zn表示节点表示第n匝的线路波阻抗。所以匝间短路后对应匝的电压反射系数增大。根据公式(1)对应短路匝的反射电压幅值也会相对正常时对应匝的反射电压幅值增大,而n匝之前的线匝反射波电压基本不受影响。因此可以根据匝间短路后对应匝的反射电压突变来实现故障定位。根据上述分析,当合适的脉冲信号被注入变压器绕组中时,若绕组中有匝间短路现象存在,则匝间波阻抗变化量会因此而增大,进而引起电压反射系数Ku的增加,此时对应匝所返回的反射电压幅值也会相应的变大。那么将此时的绕组电压反射曲线与正常工作时的进行对比,可以发现相对于正常情况下,反射波电压首次出现突变的即是存在匝间短路的,并且还可以进一步认定反射波突变所对应的绕组匝即为故障匝。综上,可采用如下方法确定变压器绕组匝间短路位置,如图3所示,本实施例基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法的步骤包括:
1)往变压器绕组的端口输入单个低压脉冲,记录端口的反射电压波形;
2)针对反射电压波形,提取并记录各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un,其中n∈[1,m],m为变压器绕组的绕组线圈匝数;对于m匝的变压器绕组就会得到m个电压数据,并记为特征向量X:
X=[U1,U2,…,Un,…,Um]T
3)针对变压器绕组的各匝绕组线圈,将反射电压最大幅值Un和其正常时的标定反射电压最大幅值Un′进行比较分析来实现变压器匝间短路故障定位。
本实施例中,步骤3)的详细步骤包括:
3.1)将各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un除以各匝绕组线圈正常时的标定反射电压最大幅值Un′得到特征函数值f(n),可得式(5);
式(5)中,f(n)为第n匝绕组线圈的特征函数值,Un代表第n匝绕组线圈的反射电压最大幅值,Un′代表第n匝绕组线圈正常时的标定反射电压最大幅值;
3.2)从变压器绕组最内侧的绕组线圈开始遍历变压器绕组的绕组线圈,判断遍历的匝绕组线圈的特征函数值f(n)大于指定常数T是否成立,如果m匝变压器绕组的绕组线圈中首次出现特征函数值f(n)大于指定常数T的绕组线圈,则判定该匝绕组线圈为短路故障匝。
本实施例中,步骤3.2)中指定常数T的值为1.15。理论上指定常数T取1即可,但考虑到反射波形存在畸变,根据大量的实验仿真数据,当指定常数T取1.15时既能准确判断故障,又能躲过因为波形畸变造成匝间短路误判,即n=minY,Y∈{1,2,…,m}且f(n)>1.15,那么n就为匝间短路故障匝。由于当变压器靠近输入端口的绕组发生匝间短路时,对应行波反射电压相对无故障时的电压增量特别明显,则可直接从行波反射曲线判断匝间短路故障并得出故障所在匝。
以匝为单元建立变压器的多导体传输线模型,整个绕组被模拟成多根相互耦合并且首尾相连的多导体传输线。US(i)、IS(i)、UR(i)和IR(i)分别表示第i匝绕组的首端电压、电流向量、末端电压和电流向量,则多导体传输线的频域方程为:
式(6)中,U、I分别为电压、电流向量;Z=R+jwL,Y=G+jwC,R、L、G、C分别表示变压器单位长度的电阻、电感、电导、电容矩阵。由于电导矩阵中的元素很小,为了简化模型提高仿真效率,将分布电导G忽略不计。
如图4所示,本实施例中利用simulink的continuous powergui模块搭建了一个40匝的变压器绕组模型,在此变压器绕组模型中可直接用导线短接相邻匝来模拟绕组匝间短路故障。参见图4,该变压器绕组模型中:分布参数模型(Distributed Parameters Line)模拟40匝变压器绕组模型;(2)Signal Builder为电压信号发生器;(3)S1为输入信号转换器;(4)Series RLC Branch为输入信号滤波器;(5)Series RLC Branch3为输出信号滤波器;(6)VM1为输出信号转换器;(7)Scope1为示波器。信号发生器Signal Builder用于通过输入信号转换器S1、输入信号滤波器series RLC Branch向40匝变压器绕组模型DistributedParameter Lines一端注入尖峰电压脉冲,40匝变压器绕组模型的激励信号输入端通过输出信号转换器VM1和示波器Scope1相连,且变压器绕组线圈的激励信号输入端通过seriesRLC Branch3模块接地。本实施例中,向变压器绕组一端注入一个尖峰电压脉冲,令注入信号的电压幅值为5V,脉冲时间为10ns,其中上升沿占整个脉宽的10%。仿真可得无匝间短路时绕组的电压信号反射曲线,取前10匝对应的反射波形如图5所示,10个明显的最大波峰电压值分别对应1到10匝绕组的反射波最大电压幅值。通过仿真实验数据可得特征向量X′:
X′=[4.7065,3.2751,0.9137,0.6108,0.4716,0.8173,0.7565,0.5028,0.3582,0.3454]T
当第一匝与第二匝绕组发生匝间短路即第2匝被短路时,通过仿真实验可得故障的行波反射曲线如图6所示;第3、4、10匝被短路时,通过仿真实验可得故障的行波反射曲线如图7、图8、图9所示。由图6可明显看到,第2匝被短路时行波反射曲线的第二个波峰电压U2相比无故障时的U2′有一个突变电压幅值增大。根据式(5)可得f(2)=U2/U2′=4.1375/3.2751=1.26>1.15,可判断第2匝发生匝间短路故障。接下来我们进一步分析便可以发现当波形中出现波峰电压相对正常幅值陡然增大,且其电压峰值比超过1.15,那么可以判断出该处出现了匝间短路故障,实现对于故障的定位要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法,其特征在于步骤包括:
1)往变压器绕组的端口输入单个低压脉冲,记录所述端口的反射电压波形;
2)针对所述反射电压波形,提取并记录各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un,其中n∈[1, m],m为变压器绕组的绕组线圈匝数;
3)针对变压器绕组的各匝绕组线圈,将反射电压最大幅值Un和其正常时的标定反射电压最大幅值Un´进行比较分析来实现变压器匝间短路故障定位;
所述步骤3)的详细步骤包括:
3.1)将各匝绕组线圈对应的反射电压最大幅值Un除以各匝绕组线圈正常时的标定反射电压最大幅值Un´得到特征函数值f(n) ;
3.2)从变压器绕组最内侧的绕组线圈开始遍历变压器绕组的绕组线圈,判断遍历的匝绕组线圈的特征函数值f(n)大于指定常数T是否成立,如果m匝变压器绕组的绕组线圈中首次出现特征函数值f(n)大于指定常数T的绕组线圈,则判定该匝绕组线圈为短路故障匝。
2.根据权利要求1所述的基于低压脉冲信号的变压器匝间短路故障定位方法,其特征在于,所述步骤3.2)中指定常数T的值为1.15。
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DD200928A1 (de) * | 1981-10-01 | 1983-06-22 | Kurt Angermann | Windungsschlusspruefeinrichtung fuer elektrische maschinen |
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CN104155567A (zh) * | 2014-08-30 | 2014-11-19 | 华北电力大学(保定) | 一种双馈式发电机转子匝间短路故障位置的定位方法 |
CN105203912A (zh) * | 2015-10-27 | 2015-12-30 | 西安浩能电气科技有限公司 | 用于发电机转子匝间短路的陡前沿指数重复脉冲发生装置 |
CN105277835A (zh) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | 国家电网公司 | 发电机转子匝间短路故障的定位方法和装置 |
-
2016
- 2016-10-27 CN CN201610954206.7A patent/CN106569080B/zh active Active
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