CN106559849B - 目标区域的选择方法、装置及系统、obu、rsu - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标区域的选择方法、装置及系统、OBU、RSU，其中，该方法包括：车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。通过本发明，解决了相关技术中的车辆在DSRC覆盖区域和LTE覆盖区域间移动时，该车辆的车联网业务难以连续执行的问题。

Description

目标区域的选择方法、装置及系统、OBU、RSU

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标区域的选择方法、装置及系统、OBU、RSU。

背景技术

目前有两种车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)实现技术：专用短距离通信(Dedicated Short Range Communication，简称为DSRC)和长期演进(Long TimeEvolution，简称为LTE)，其中DSRC基于IEEE802.11P和IEEE1609系列标准，802.11P负责物理层和媒体接入控制(Medium Access Control，简称为MAC)技术，1609负责上层规范。基于LTE的V2X技术刚开始讨论，还没有标准。

在对相关技术中车联网的研究和实践过程中，发明人发现存在以下问题：由于DSRC和LTE V2X混合部署场景，车辆在DSRC覆盖区域和LTE覆盖区域间移动时，该车辆的车联网业务难以连续执行。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种车载单元OBU目标区域的选择方法、装置及系统，以至少解决相关技术中车辆在DSRC覆盖区域和LTE覆盖区域间移动时，该车辆的车联网业务难以连续执行的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车载单元OBU目标区域的选择方法，包括：车载单元OBU或路边单元RSU依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。

进一步地，依据所述OBU的状态按照以下之一预设策略选择支持车联网业务接入的目标区域：在所述OBU为空闲态时，所述OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；在所述OBU为连接态时，所述RSU根据接收到的所述OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域。

进一步地，所述移动管理参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、专用短距离通信DSRC信道利用率、专用短距离通信回传路线DSRC backhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、DSRC标识。

进一步地，所述RSRP门限和所述RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量；所述频率优先级和所述小区重选门限用于长期演进LTE小区间重选；所述DSRC信道利用率、所述DSRCbackhaul上/下行速率和所述DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量；其中，所述DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。

进一步地，所述OBU上报的信息包括以下至少之一：所述OBU正在接收或感兴趣接收的车联网V2X业务标识、所述OBU的能力、测量报告，其中，所述测量报告为所述RSU判断是否需要进行选择的依据。

进一步地，所述OBU的能力包括以下至少之一：载波聚合CA能力、多媒体广播多播MBMS能力、DSRC能力、双连接DC能力、LTE和DSRC同时接收的能力。

进一步地，所述OBU的空闲态是指所述OBU仅允许接收RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态是指所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息。

进一步地，所述目标区域为LTE覆盖区域或DSRC覆盖区域。

进一步地，所述OBU在所属的源RSU和目标RSU之间进行信息交互，其中，所述交互的信息包括以下至少之一：OBU接收或感兴趣接收的V2X业务标识信息，OBU接收或感兴趣接收的V2X业务配置信息、OBU运动参数、V2X业务资源池配置；所述OBU运动参数包括以下至少之一：OBU运动方向、OBU位置、OBU运动速度、OBU加速度。

进一步地，在车载单元OBU或路边单元RSU依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域之后，所述方法还包括：所述OBU或所述RSU依据频率优先级优先选择频率优先级高的区域作为所述目标区域。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车载单元OBU目标区域的选择装置，应用于车载单元OBU或路边单元RSU，包括：第一选择模块，用于依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。

进一步地，所述选择模块依据所述OBU的状态按照以下之一预设策略选择支持车联网业务接入的目标区域：所述选择模块，用于在所述OBU为空闲态时，所述OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；所述选择模块，用于在所述OBU为连接态时，所述RSU根据接收到的所述OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域。

进一步地，所述移动管理参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、专用短距离通信DSRC信道利用率、DSRC backhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、DSRC标识。

进一步地，所述RSRP门限和所述RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量；所述频率优先级和所述小区重选门限用于长期演进LTE小区间重选；

所述DSRC信道利用率、所述DSRC backhaul上/下行速率和所述DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量；

其中，所述DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。

进一步地，所述OBU上报的信息包括以下至少之一：所述OBU正在接收或感兴趣接收的车联网V2X业务标识、所述OBU的能力、测量报告，其中，所述测量报告为所述RSU判断是否需要进行选择的依据。

进一步地，所述OBU的能力包括以下至少之一：载波聚合CA能力、多媒体广播多播MBMS能力、DSRC能力、双连接DC能力、LTE和DSRC同时接收的能力。

进一步地，所述OBU的空闲态是指所述OBU仅允许接收RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态是指所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息。

进一步地，所述目标区域为LTE覆盖区域或DSRC覆盖区域。

进一步地，所述OBU在所属的源RSU和目标RSU之间进行信息交互，其中，所述交互的信息包括以下至少之一：OBU接收或感兴趣接收的V2X业务标识信息，OBU接收或感兴趣接收的V2X业务配置信息、OBU运动参数、V2X业务资源池配置；所述OBU运动参数包括以下至少之一：OBU运动方向、OBU位置、OBU运动速度、OBU加速度。

进一步地，在车载单元OBU或路边单元RSU依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域之后，所述装置还包括：第二选择模块，用于依据频率优先级优先选择频率优先级高的区域作为所述目标区域。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车载单元OBU目标区域的选择系统，包括：路边单元RSU和车载单元OBU，路边单元RSU获取车载单元OBU的状态，其中，所述状态包括：空闲态、连接态；在所述OBU为空闲态时，所述OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；在所述OBU为连接态时，所述RSU根据接收到的所述OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域。

根据本发明的又一个方面，提供了一种路边单元RSU，包括：第一处理器，用于依据车载单元OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。

进一步地，所述RSU还包括：第一接收器，用于接收所述OBU上报的信息；所述第一处理器，还用于在所述OBU上报的信息满足第二预设条件，且所述OBU为连接态时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车载单元OBU，包括：第二处理器，依据车载单元OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。

进一步地，所述OBU还包括：第二接收器，用于接收路边单元RSU发送的移动管理参数；所述第二处理器，还用于在所述移动管理参数满足第二预设条件，且所述OBU为空闲态时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域。

通过本发明，采用车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网业务接入的目标区域，从而可以根据OBU的不同状态，选择支持车联网业务接入的目标区域的方式，解决了相关技术中车辆在DSRC覆盖区域和LTE覆盖区域间移动时，该车辆的车联网业务难以连续执行的问题，提高了车载单元OBU车联网业务执行的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车载单元OBU目标区域的选择方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车载单元OBU目标区域的选择装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的车载单元OBU目标区域的选择系统的结构框图；

图4是根据本发明可选实施例的实现V2X业务连续性的方法的流程图；

图5是根据本发明可选实施例在目标小区只有DSRC覆盖时实现V2X业务连续性的示意图；

图6是根据本发明可选实施例的在目标小区有DSRC和LTE覆盖时实现V2X业务连续性的示意图；

图7是根据本发明可选实施例的在目标小区只有LTE覆盖时实现V2X业务连续性的示意图；

图8是根据本发明可选实施例的在目标小区有DSRC和LTE覆盖时实现V2X业务连续性的示意图；

图9是根据本发明实施例的当DSRC AP位于LTE覆盖内时实现V2X业务连续性的示意图；

图10是根据本实施例的DSRC之间的切换时实现V2X业务连续性的示意图；

图11是根据本发明可选实施例的LTE之间切换时实现V2X业务连续性的示意图；

图12是根据本发明实施例的V2X业务连续性的装置结构框图；

图13是根据本发明可选实施例的V2X业务连续性装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种车载单元OBU目标区域的选择方法，图1是根据本发明实施例的车载单元OBU目标区域的选择方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102：车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，状态包括以下至少之一：空闲态、连接态；

通过本实施例的步骤S102，车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网业务接入的目标区域，从而可以根据OBU的不同状态，选择支持车联网业务接入的目标区域，解决了相关技术中车辆在DSRC覆盖区域和LTE覆盖区域间移动时，该车辆的车联网业务难以连续执行的问题，提高了车载单元OBU车联网业务执行的效率。

对于本实施例中涉及到的步骤S102，可以依据OBU的状态按照以下之一预设策略选择支持车联网业务接入的目标区域：

方式一：在OBU为空闲态时，由OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为目标区域；

方式二：在OBU为连接态时，由RSU根据接收到的OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为目标区域。

其中，需要说明的是，上述涉及到的第一预设条件在本实施例中可选的为Uu口信号质量满足小区重选要求，或DSRC空口信号质量满足小区重选要求；而该第二预设条件可选的为Uu口测量报告满足切换要求，或DSRC空口测量报告满足切换要求。

对于本实施例中涉及到的移动管理参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、专用短距离通信DSRC信道利用率、DSRC backhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、DSRC标识。其中，RSRP门限和RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量；频率优先级和小区重选门限用于长期演进LTE小区间重选；DSRC信道利用率、DSRC backhaul上/下行速率和DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量；其中，DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。

而对于本实施例中涉及到的OBU上报的信息包括以下至少之一：OBU正在接收或感兴趣接收的车联网V2X业务标识、OBU的能力、测量报告，其中，测量报告为RSU判断是否需要进行选择的依据。该OBU的能力包括以下至少之一：载波聚合CA能力、多媒体广播多播MBMS能力、DSRC能力、双连接DC能力、LTE和DSRC同时接收的能力。

需要说明的是，本实施例中的OBU的空闲态是指OBU仅允许接收RSU发送的信息而不允许向RSU发送信息，OBU的连接态是指OBU既允许接收RSU发送的信息也允许向RSU发送信息。此外，目标区域为LTE覆盖区域或DSRC覆盖区域。

而在车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域的过程中，该OBU在所属的源RSU和目标RSU之间进行信息交互，其中，交互的信息包括以下至少之一：OBU接收或感兴趣接收的V2X业务标识信息，OBU接收或感兴趣接收的V2X业务配置信息、OBU运动参数、V2X业务资源池配置；OBU运动参数包括以下至少之一：OBU运动方向、OBU位置、OBU运动速度、OBU加速度。

此外，在车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域之后，方法还包括：OBU或RSU依据频率优先级优先选择频率优先级高的区域作为目标区域。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车载单元OBU目标区域的选择装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的车载单元OBU目标区域的选择装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：第一选择模块22，用于车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域。

可选地，第一选择模块22，还用于依据OBU的状态按照以下之一预设策略选择支持车联网业务接入的目标区域：

方式一：选择模块用于在OBU为空闲态时，由OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为目标区域；

方式二：选择模块用于在OBU为连接态时，由RSU根据接收到的OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为目标区域。

该移动管理参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、专用短距离通信DSRC信道利用率、DSRCbackhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、DSRC标识。其中，RSRP门限和RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量；频率优先级和小区重选门限用于长期演进LTE小区间重选；DSRC信道利用率、DSRC backhaul上/下行速率和DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量；其中，DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。

其中，该OBU上报的信息包括以下至少之一：OBU正在接收或感兴趣接收的车联网V2X业务标识、OBU的能力、测量报告，其中，测量报告为RSU判断是否需要进行选择的依据。该OBU的能力包括：载波聚合CA能力、多媒体广播多播MBMS能力、DSRC能力、双连接DC能力、LTE和DSRC同时接收的能力。

在本实施例中涉及到的OBU的空闲态是指OBU仅允许接收RSU发送的信息而不允许向RSU发送信息，OBU的连接态是指OBU既允许接收RSU发送的信息也允许向RSU发送信息。此外，目标区域为LTE覆盖区域或DSRC覆盖区域。

而在车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域的过程中，该OBU在所属的源RSU和目标RSU之间进行信息交互，其中，交互的信息包括以下至少之一：OBU接收或感兴趣接收的V2X业务标识信息，OBU接收或感兴趣接收的V2X业务配置信息、OBU运动参数、V2X业务资源池配置；OBU运动参数包括以下至少之一：OBU运动方向、OBU位置、OBU运动速度、OBU加速度。

可选地，在车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域之后，装置还包括：第二选择模块，用于依据频率优先级优先选择频率优先级高的区域作为目标区域。

图3是根据本发明实施例的车载单元OBU目标区域的选择系统的结构框图，如图3所示，该系统包括：路边单元RSU32和车载单元OBU34，该路边单元RSU获取车载单元OBU的状态，其中，状态包括：空闲态、连接态；在OBU为空闲态时，OBU34根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为目标区域；在OBU为连接态时，RSU32根据接收到的OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为目标区域。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；

本可选实施例提供了一种实现V2X业务连续性的方法，该方法包括：对于空闲态Idle车载单元OBU，LTE路边单元L-RSU和/或DSRC RSU发送小区重选参数，L-RSU和D-RSU之间有接口，Idle OBU根据RSU发送的参数优先选择支持V2X业务的目标区域进行小区重选；对于连接态OBU，OBU向L-RSU和/或D-RSU上报信息，L-RSU和/或D-RSU根据OBU上报信息优先选择支持V2X业务的目标区域进行切换。

图4是根据本发明可选实施例的实现V2X业务连续性的方法的流程图，如图4所示，该方法的步骤包括：

步骤S201，判断OBU是否为空闲态，如果是，转向步骤S202，否则，转向步骤S204。

其中，该车载单元OBU在本可选实施例中可以是用户设备UE，空闲态为RRC-Idle，即OBU驻留在小区，但没有和基站建立RRC连接。OBU根据自身状态确定是否为空闲态。

需要指出的是，如果OBU在DSRC覆盖区域内，则空闲态是指OBU只能接收RSU发送的信息而不能向RSU发送信息，如果OBU既可以接收RSU发送的信息也可以向RSU发送信息，则OBU不是空闲态，如OBU为连接态。

步骤S202，RSU发送OBU移动管理参数；

其中，该路边单元RSU可以是：LTE中的RSU或DSRC中RSU；该LTE中的RSU包括：基站eNB和静止UE.

而该移动关系参数可以通过系统广播消息或专用RRC消息发送；系统广播消息可以是SIB消息增加相应字段或者专为V2X新增的SIB消息；

该移动管理参数包括以下一种或多种参数：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、DSRC信道利用率、DSRC backhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、，DSRC标识；其中：RSRP门限和RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量，频率优先级和小区重选门限用于LTE小区间重选，DSRC信道利用率、DSRCbackhaul上/下行速率和DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量，DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识(service set ID，简称为SSID)基本服务集标识(Basic SSID，简称为BSSID)和同类扩展服务集标识(homogenous extended SSID，简称为)；

LTE-RSU和DSRC-RSU之间存在接口，上述相关移动管理参数可通过L-RSU和D-RSU之间的接口传递。考虑到OBU移动的规律性，如在高速路上车辆方向、速度等一般变化不大，源小区RSU可以将上述信息事先通知目标RSU，目标RSU是指源RSU根据OBU的移动特征确定的RSU，进一步源RSU可以将本小区内的V2X资源配置通过接口发送给目标RSU，目标RSU估计OBU到达本小区的时间，并为OBU分配资源，考虑到减少OBU和目标小区RSU的交互时间，即降低V2X业务的中断时间，目标RSU尽可能与源RSU为OBU分配相同的资源，源RSU通知OBU目标RSU的资源配置，源RSU可通过一信息字段向OBU指示目标RSU的资源配置是否相同：如果相同，则OBU进入目标小区后不用请求资源或读取资源配置信息，而直接继续进行V2X通信，如果目标RSU不能为OBU分配相同的资源，则目标RSU向源RSU发送资源配置信息，源RSU将收到的资源配置信息通知OBU，OBU根据收到的资源配置信息在目标小区继续进行V2X通信。

需要指出的是：上述源RSU和目标RSU之间信息的交互过程包括小区重选和切换流程，即OBU为空闲态或连接态。

另外，在V2X中，OBU可以采用自主选择资源，即在资源池中选择所需资源，为了保证业务连续性，需要尽可能在相邻RSU覆盖内采用相同的资源池配置，且保证OBU在源RSU内使用的资源在目标RSU内不被占用，如果是RSU分配资源池，则RSU之间通过交互保证相邻小区资源池分配的一致性，如果是其他方法分配资源池，则采取一定方法(如OAM)保证相邻小区资源池分配的一致性。如果不能保证一致，则通过RSU间的交互，源RSU获取目标RSU的资源配置并通知OBU。

步骤S203，OBU接收参数并进行小区重选。

其中，OBU接收参数，并根据参数进行小区重选，在满足小区重选准则的前提下，OBU优先选择提供V2X业务的小区进行重选，即OBU将提供所需V2X业务的频率设为优先级最高的小区重选频率。小区包括：LTE覆盖小区或DSRC覆盖小区。

步骤S204，OBU向RSU上报信息；

其中，OBU向RSU上报信息包括以下至少一种：正在接收或感兴趣接收的V2X业务标识，OBU能力，测量报告；其中：OBU能力包括以下至少一种：载波聚合CA能力，MBMS能力，DSRC能力，双连接DC能力，LTE和DSRC同时接收的能力；测量报告用于RSU判断OBU是否需要进行切换。

上报通过RRC信令或其它信令实现；上报条件为以下任意一种：OBU周期性上报，事件触发上报，或RSU请求OBU上报。

步骤S205，RSU将OBU切换到目标小区。

其中，RSU根据OBU上报信息和切换算法，选择目标小区，目标小区可以是LTE覆盖小区或DSRC覆盖小区，其中DSRC小区可通过以下任意一种进行标识：SSID，BSSID，HESSID.

RSU在满足切换准则的前提下，优先选择能够提供OBU接收或感兴趣接收的V2X业务的小区作为目标小区进行切换。

本实施例还提供了一种路边单元RSU，包括：第一处理器，用于依据车载单元OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。第一接收器，用于接收OBU上报的信息；第一处理器，还用于在OBU上报的信息满足第二预设条件，且OBU为连接态时，选择支持车联网业务的第二区域作为目标区域。

本实施例提供了一种车载单元OBU，包括：第二处理器，依据车载单元OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，状态包括以下至少之一：空闲态、连接态。第二接收器，用于接收路边单元RSU发送的移动管理参数；第二处理器，还用于在移动管理参数满足第二预设条件，且OBU为空闲态时，选择支持车联网业务的第一区域作为目标区域。

下面结合具体实施例对本发明可选实施例进行详细的说明；

实施例1

本实施例的应用场景为：LTE->DRSC；其中，本应用场景中可细分为2个子场景：(1)目标小区只有DSRC覆盖；(2)目标小区有DSRC和LTE覆盖。

图5是根据本发明可选实施例在目标小区只有DSRC覆盖时实现V2X业务连续性的示意图，基于示意图5本实施例1方法的步骤包括：

步骤S301：RRC-Idle OBU cell reselect小区重选；

其中，空闲态OBU根据源LTE小区中的广播消息或RRC专用信令获取小区重选参数：如优先级、R准则参数等，当空闲态OBU移动出LTE小区，根据上述参数重选到目标DSRC小区，这里的重点是：LTE需要将目标DSRC小区标识设为较高优先级，或者通过R准则参数的设定使OBU可以重选到DSRC小区。

空闲态OBU的小区重选完全由OBU自己控制唯一的参考是源LTE小区提供的重选参数，OBU的用户可以手动选择小区而不考虑重选参数，即用户手动选择的优先级最高。

另外，这里还包括另外的子场景：如目标小区有不支持V2X业务的E-UTRAN/UTRAN/GREAN覆盖，此时OBU仍需重选到DSRC小区，如果OBU支持CS业务，则可以将CS业务驻留在非DSRC小区。

定义OBU能力，或者OBU分级别：

Category 1：Normal old UE+V2X应用层；

Category 2：V2X capable UE+Normal Service(是否存在：V2X capable UEonly？)；

Category 2.1：5.9G LTE V2X+5.9G DSRC)(是否存在：不支持2.6G)；

Category 2.2：5.9G LTE V2X only(是否存在：不支持2.6G？是否存在：仅支持5.9G DSRC only？)；

Category 2.3:2.6G LTE V2X only(是否存在：不支持5.9G DSRC？)；

Category 2.4 2.6G LTE V2X+5.9G DSRC；

Category 2.5 2.6G LTE V2X+5.9G LTE V2X；

Category 2.6 2.6G LTE V2X+5.9G LTE V2X+5.9G DSRC；

为了区分是否支持V2X业务，LTE小区可在系统广播消息中指示：是否支持V2X业务。＝＝>New SIB。UE根据自身能力判断；

步骤S302：RRC-Connected OBU handover切换；

其中，对于连接态OBU，由源LTE基站负责将OBU切换到目标小区。UE需要上报其OBU能力给eNB为了实现切换到DSRC目标小区，需要源LTE基站和DSRC的AP之间可以通信：

方式1：LTE eNB和AP之间有直接接口，则通过类似X2切换的过程实现；

方式2：AP连接到P-GW(trusted non-3GPP access)或AP通过ePDG连接到P-GW(untrusted non-3GPP access)，则通过NAS信令交互实现切换；

方式3：仅应用层互联(如AP和eNB接入到相同的交通业务中心)，通过应用层交互实现切换。

LTE eNB和AP之间的交互的内容至少包括：是否支持V2X。

图6是根据本发明可选实施例的在目标小区有DSRC和LTE覆盖时实现V2X业务连续性的示意图，基于该示意图6本实施例方法的步骤包括：

步骤S401：RRC-Idle OBU cell reselect小区重选；

其中，网络侧发送的小区重选优先级列表中除了DSRC小区标识(SSID)还包括LTE的小区标识，二者可以具有相同优先级或LTE小区优先级更高(源基站根据目标小区负载、信号质量等确定)，空闲态的OBU根据自身能力分为以下情况：

(a)OBU只支持单个无线接入，即OBU只能支持LTE或WLAN的接入，如果LTE优先级高，则OBU重选到LTE小区，如果优先级相同，则OBU根据预定义规则重选到信号质量好的小区；

(b)OBU支持同时多个无线接入，则OBU可同时通过LTE小区和DSRC小区接收信令和数据。

步骤S402：RRC-Connected OBU handover切换；

其中，对于连接态OBU，由源LTE基站负责将OBU切换到目标小区。根据OBU的能力和目标小区负载、信号质量等，源eNB选择目标小区，一般基于以下原则：

切换的目的是：eNB让该UE进入new cell继续V2X业务。此时，eNB认为该OBU的V2X业务优先级高于Normal业务。就是说，如果new cell必须支持V2X，哪怕放弃Normal业务。比如：OBU仅支持5.9G V2X时候，有两个candidate cell，一个是Non-V2X LTE cell，另一个是DSRC，则Target cell＝DSRC；

eNB将UE切换到目标cell，核心发明点是：保证OBU的V2X业务，哪怕放弃普通业务。

(a)OBU只支持单个无线接入，源eNB优选LTE小区作为目标小区，如果目标LTE小区的负载过大/信号质量差，源eNB可选择DSRC小区作为目标小区；

(b)OBU支持同时多个无线接入，源eNB优选LTE小区作为目标小区，同时指示OBU：目标区域有DSRC覆盖，OBU切换到目标LTE小区后可根据预定义准则和自身需要接入到DSRC小区；或者源eNB选择DSRC小区作为目标小区，同时指示OBU：目标区域有LTE覆盖，OBU切换到目标DSRC小区后可根据预定义准则和自身需要接入到LTE小区。

为了实现切换到DSRC目标小区，需要源LTE基站和DSRC的AP之间可以通信：

方式1：LTE eNB和AP之间有直接接口，则通过类似X2切换的过程实现；

方式2：AP连接到P-GW(trusted non-3GPP access)或AP通过ePDG连接到P-GW(untrusted non-3GPP access)，则通过NAS信令交互实现切换；

方式3：仅应用层互联(如AP和eNB到相同的交通业务中心)，通过应用层交互实现切换。

实施例2

本实施例中的应用场景为DRSC->LTE，其中，该应用场景也包括两个子场景：(1)目标小区只有LTE覆盖；(2)目标小区有DSRC和LTE覆盖。

图7是根据本发明可选实施例的在目标小区只有LTE覆盖时实现V2X业务连续性的示意图，基于该示意图7本实施例方法的步骤包括：

步骤S501：空闲OBU cell reselect；

其中，DSRC小区中的空闲态OBU小区重选准则不清楚，如果和LTE小区重选类似，则采用3.1.1-1)中的方法实现小区重选；否则需要根据DSRC的规则进行，例如OBU离开DSRC覆盖进入LTE覆盖，OBU检测到LTE小区，且支持V2X(广播消息中指示)，则OBU小区选择到LTE小区。

空闲态OBU的小区重选完全由OBU自己控制，唯一的参考是源LTE小区提供的重选参数，OBU的用户可以手动选择小区而不考虑重选参数，即用户的优先级最高。

另外，这里还包括另外的子场景：如目标小区有不支持V2X业务的E-UTRAN/UTRAN/GREAN覆盖，为了区别支持V2X的小区，支持V2X业务的小区系统广播消息中需要显式指示：“支持V2X”。

步骤S502：连接态OBU handover；

其中，对于连接态OBU，由DSRC AP负责将OBU切换到目标小区。为了实现切换到LTE目标小区，需要源LTE基站和DSRC的AP之间可以通信：方式1是LTE eNB和AP之间有直接接口，则通过类似X2切换的过程实现；方式2是AP连接到P-GW(trusted non-3GPP access)或AP通过ePDG连接到P-GW(untrusted non-3GPP access)，则通过NAS信令交互实现切换；方式3是仅应用层互联(如AP和eNB到相同的交通业务中心)，通过应用层交互实现切换。LTEeNB和AP之间交互的内容至少包括：是否支持V2X；

如果DSRC AP和LTE eNB之间没有接口，则无法实现切换，OBU与AP断开连接进入LTE小区，小区选择到LTE小区。

图8是根据本发明可选实施例的在目标小区有DSRC和LTE覆盖时实现V2X业务连续性的示意图，基于该示意图8本实施例的方法步骤包括：

步骤S601：空闲态OBU cell reselect；

DSRC小区中的空闲态OBU小区重选准则不清楚，如果和LTE小区重选类似，则采用3.1.2-1)中的方法实现小区重选；否则需要根据DSRC的规则进行，例如OBU离开DSRC覆盖进入LTE/DSRC覆盖，OBU检测到LTE/DSRC小区，且支持V2X(广播消息中指示)，空闲态的OBU根据自身能力分为以下情况：

(a)OBU只支持单个无线接入，即OBU只能支持LTE或WLAN的接入，则OBU优先重选到LTE小区，或者OBU根据预定义规则重选到信号质量好的小区；

(b)OBU支持同时多个无线接入，则OBU可同时通过LTE小区和DSRC小区接收信令和数据。

步骤S602：连接态OBU handover；

对于连接态OBU，由DSRC AP负责将OBU切换到目标小区。根据OBU的能力和目标小区负载、信号质量等，AP选择目标小区，一般基于以下原则：

(a)OBU只支持单个无线接入，AP优选LTE小区作为目标小区，如果目标LTE小区的负载过大/信号质量差，源AP可选择DSRC小区作为目标小区；

(b)OBU支持同时多个无线接入，源AP优选LTE小区作为目标小区，同时指示OBU：目标区域有DSRC覆盖，OBU切换到目标LTE小区后可根据预定义准则和自身需要接入到DSRC小区；或者源AP选择DSRC小区作为目标小区，同时指示OBU：目标区域有LTE覆盖，OBU切换到目标DSRC小区后可根据预定义准则和自身需要接入到LTE小区。

为了实现切换到DSRC目标小区，需要源LTE基站和DSRC的AP之间可以通信：直接/通过网关P-GW/通过应用层交互。

如果DSRC AP和LTE eNB之间无法通信，则无法实现切换，OBU与AP断开连接进入混合小区，OBU根据自身能力、测量结果和预定义规则，OBU小区选择到LTE/DSRC/LTE+DSRC小区。

步骤S603：DSRC AP位于LTE覆盖内；

其中，图9是根据本发明实施例的当DSRC AP位于LTE覆盖内时实现V2X业务连续性的示意图，如图9所示，LTE eNB为了offload V2X业务到DSRC，可以切换OBU到DSRC，或者OBU重选到DSRC AP.同样，DSRC AP覆盖内的OBU移动出AP，也可以切换或小区重选到LTE.位于DSRC内的OBU，因为同时也在LTE的覆盖，对于双接收机的OBU可以接收LTE的控制信令(如SIB)或数据，同时也可以上传信令/数据到eNB，需要注意的是：如果OBU是半双工模式(如D2D终端)，则OBU在DSRC内部没有收发信令/数据时，可以收发LTE的信令/数据，同时需要考虑LTE DRX/测量间隔等设置的要求。

实施例3

图10是根据本实施例的DSRC之间的切换时实现V2X业务连续性的示意图，如图10所示，通过上述接口传递业务连续性相关参数，并进行小区重选或切换，报了保证V2X业务连续性，对于空闲态OBU：OBU将提供V2X业务的频率作为优先级最高的小区重选频率；对于连接态OBU：RSU优先选择提供OBU所需V2X业务的小区作为目标小区进行切换。

DSRC-RSU之间存在接口，上述相关参数可通过D-RSU之间的接口传递。考虑到OBU移动的规律性，如在高速路上车辆方向、速度等一般变化不大，源小区RSU可以将上述信息事先通知目标RSU，目标RSU是指源RSU根据OBU的移动特征确定的RSU，进一步源RSU可以将本小区内的V2X资源配置通过接口发送给目标RSU，目标RSU估计OBU到达本小区的时间，并为OBU分配资源，考虑到减少OBU和目标小区RSU的交互时间，即降低V2X业务的中断时间，目标RSU尽可能与源RSU为OBU分配相同的资源，源RSU通知OBU目标RSU的资源配置，源RSU可通过一信息字段向OBU指示目标RSU的资源配置是否相同：如果相同，则OBU进入目标小区后不用请求资源或读取资源配置信息，而直接继续进行V2X通信，如果目标RSU不能为OBU分配相同的资源，则目标RSU向源RSU发送资源配置信息，源RSU将收到的资源配置信息通知OBU，OBU根据收到的资源配置信息在目标小区继续进行V2X通信。

实施例4

本实施例的应用场景为：LTE<->LTE；

图11是根据本发明可选实施例的LTE之间切换时实现V2X业务连续性的示意图，如图11所示，采用现有LTE中业务连续性方案解决，保证V2X业务连续性，对于空闲态OBU：OBU将提供V2X业务的频率作为优先级最高的小区重选频率；对于连接态OBU：RSU优先选择提供OBU所需V2X业务的小区作为目标小区进行切换。

LTE-RSU之间存在接口，上述相关参数可通过L-RSU之间的接口传递。考虑到OBU移动的规律性，如在高速路上车辆方向、速度等一般变化不大，源小区RSU可以将上述信息事先通知目标RSU，目标RSU是指源RSU根据OBU的移动特征确定的RSU，进一步源RSU可以将本小区内的V2X资源配置通过接口发送给目标RSU，目标RSU估计OBU到达本小区的时间，并为OBU分配资源，考虑到减少OBU和目标小区RSU的交互时间，即降低V2X业务的中断时间，目标RSU尽可能与源RSU为OBU分配相同的资源，源RSU通知OBU目标RSU的资源配置，源RSU可通过一信息字段向OBU指示目标RSU的资源配置是否相同：如果相同，则OBU进入目标小区后不用请求资源或读取资源配置信息，而直接继续进行V2X通信，如果目标RSU不能为OBU分配相同的资源，则目标RSU向源RSU发送资源配置信息，源RSU将收到的资源配置信息通知OBU，OBU根据收到的资源配置信息在目标小区继续进行V2X通信。

在LTE V2X中，OBU可以采用自主选择资源，即在资源池中选择所需资源，为了保证业务连续性，需要尽可能在相邻RSU覆盖内采用相同的资源池配置，且保证OBU在源RSU内使用的资源在目标RSU内不被占用，如果是RSU分配资源池，则RSU之间通过交互保证相邻小区资源池分配的一致性，如果是其他方法分配资源池，则采取一定方法(如OAM)保证相邻小区资源池分配的一致性。如果不能保证一致，则通过RSU间的交互，源RSU获取目标RSU的资源配置并通知OBU；

图12是根据本发明实施例的V2X业务连续性的装置结构框图，如图12所示，该装置包括：

第三接收器1202，用于接收OBU发送的上报信息，还用于通过RSU间接口或EPC接口或应用层接口接收相邻RSU的信息；

第一发送器1204，用于向OBU发送V2移动管理参数，本小区和/或邻小区V2X资源配置参数；

第三处理器1206，用于对OBU进行切换操作。

上述装置包括：为LTE RSU和DSRC RSU，其中LTE RSU包括：E-UTRAN中的基站eNB或静止UE；

图13是根据本发明可选实施例的V2X业务连续性装置的结构框图，如图13所示，该装置包括：

第四接收器1302，用于接收RSU发送的移动管理参数和V2X资源配置参数，还用于接收RSU的切换消息；

第一发送器1304，用于向RSU上报信息；

第四处理器1306，用于测量，还用于小区重选操作。

上述装置包括为LTE OBU和DSRC OBU，其中LTE RSU包括：E-UTRAN中的用户设备UE或移动终端。

其中，LTE-RSU和DSRC-RSU用于；进行信息交互。

OBU用于接收LTE-RSU和DSRC-RSU发送的小区重选参数和V2X资源配置参数，根据收到的小区重选参数进行小区重选，向LTE-RSU和DSRC-RSU发送上报消息。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1：车载单元OBU或路边单元RSU依据OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种车载单元OBU目标区域的选择方法，其特征在于，包括：

车载单元OBU或路边单元RSU依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态；

其中，依据所述OBU的状态按照以下之一预设策略选择支持车联网业务接入的目标区域：

在所述OBU为空闲态时，所述OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；

在所述OBU为连接态时，所述RSU根据接收到的所述OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域；

其中，所述OBU的空闲态为所述OBU仅允许接收所述RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态为所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息；

其中，所述第一预设条件为Uu口信号质量满足小区重选要求，或DSRC空口信号质量满足小区重选要求，所述第二预设条件为Uu口测量报告满足切换要求，或DSRC空口测量报告满足切换要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动管理参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、专用短距离通信DSRC信道利用率、专用短距离通信回传路线DSRC backhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、DSRC标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述RSRP门限和所述RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量；

所述频率优先级和所述小区重选门限用于长期演进LTE小区间重选；

所述DSRC信道利用率、所述DSRC backhaul上/下行速率和所述DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量；

其中，所述DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU上报的信息包括以下至少之一：所述OBU正在接收或感兴趣接收的车联网V2X业务标识、所述OBU的能力、测量报告，其中，所述测量报告为所述RSU判断是否需要进行选择的依据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述OBU的能力包括以下至少之一：载波聚合CA能力、多媒体广播多播MBMS能力、DSRC能力、双连接DC能力、LTE和DSRC同时接收的能力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU的空闲态是指所述OBU仅允许接收RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态是指所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域为LTE覆盖区域或DSRC覆盖区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU在所属的源RSU和目标RSU之间进行信息交互，其中，所述交互的信息包括以下至少之一：OBU接收或感兴趣接收的V2X业务标识信息，OBU接收或感兴趣接收的V2X业务配置信息、OBU运动参数、V2X业务资源池配置；所述OBU运动参数包括以下至少之一：OBU运动方向、OBU位置、OBU运动速度、OBU加速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车载单元OBU或路边单元RSU依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域之后，所述方法还包括：

所述OBU或所述RSU依据频率优先级优先选择频率优先级高的区域作为所述目标区域。

10.一种车载单元OBU目标区域的选择装置，应用于车载单元OBU或路边单元RSU，其特征在于，包括：

第一选择模块，用于依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态；

其中，所述选择模块依据所述OBU的状态按照以下之一预设策略选择支持车联网业务接入的目标区域：

所述选择模块，用于在所述OBU为空闲态时，所述OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；

所述选择模块，用于在所述OBU为连接态时，所述RSU根据接收到的所述OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域；

其中，所述OBU的空闲态为所述OBU仅允许接收所述RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态为所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息；

其中，所述第一预设条件为Uu口信号质量满足小区重选要求，或DSRC空口信号质量满足小区重选要求，所述第二预设条件为Uu口测量报告满足切换要求，或DSRC空口测量报告满足切换要求。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述移动管理参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP门限、参考信号接收质量RSRQ门限、频率优先级、小区重选门限、专用短距离通信DSRC信道利用率、DSRC backhaul上/下行速率、DSRC信标接收信号强度指示RSSI、DSRC标识。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述RSRP门限和所述RSRQ门限用于LTE覆盖小区的测量；

所述频率优先级和所述小区重选门限用于长期演进LTE小区间重选；

所述DSRC信道利用率、所述DSRC backhaul上/下行速率和所述DSRC信标接收信号强度指示RSSI用于DSRC覆盖区域的信号质量测量；

其中，所述DSRC标识包括以下至少一种：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述OBU上报的信息包括以下至少之一：所述OBU正在接收或感兴趣接收的车联网V2X业务标识、所述OBU的能力、测量报告，其中，所述测量报告为所述RSU判断是否需要进行选择的依据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述OBU的能力包括以下至少之一：载波聚合CA能力、多媒体广播多播MBMS能力、DSRC能力、双连接DC能力、LTE和DSRC同时接收的能力。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述OBU的空闲态是指所述OBU仅允许接收RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态是指所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息。

16.根据权利要求10至15任一项所述的装置，其特征在于，所述目标区域为LTE覆盖区域或DSRC覆盖区域。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述OBU在所属的源RSU和目标RSU之间进行信息交互，其中，所述交互的信息包括以下至少之一：OBU接收或感兴趣接收的V2X业务标识信息，OBU接收或感兴趣接收的V2X业务配置信息、OBU运动参数、V2X业务资源池配置；所述OBU运动参数包括以下至少之一：OBU运动方向、OBU位置、OBU运动速度、OBU加速度。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在车载单元OBU或路边单元RSU依据所述OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域之后，所述装置还包括：

第二选择模块，用于依据频率优先级优先选择频率优先级高的区域作为所述目标区域。

19.一种车载单元OBU目标区域的选择系统，包括：路边单元RSU和车载单元OBU，其特征在于，

路边单元RSU获取车载单元OBU的状态，其中，所述状态包括：空闲态、连接态；

在所述OBU为空闲态时，所述OBU根据接收到的路边单元RSU发送的移动管理参数满足第一预设条件时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；

在所述OBU为连接态时，所述RSU根据接收到的所述OBU上报的信息满足第二预设条件时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域；

其中，所述OBU的空闲态为所述OBU仅允许接收所述RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态为所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息；

其中，所述第一预设条件为Uu口信号质量满足小区重选要求，或DSRC空口信号质量满足小区重选要求，所述第二预设条件为Uu口测量报告满足切换要求，或DSRC空口测量报告满足切换要求。

20.一种路边单元RSU，其特征在于，包括：

第一处理器，用于依据车载单元OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态；

其中，所述RSU还包括：

第一接收器，用于接收所述OBU上报的信息；

所述第一处理器，还用于在所述OBU上报的信息满足第二预设条件，且所述OBU为连接态时，选择支持车联网业务的第二区域作为所述目标区域；

其中，所述OBU的空闲态为所述OBU仅允许接收所述RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态为所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息；

其中，所述第二预设条件为Uu口测量报告满足切换要求，或DSRC空口测量报告满足切换要求。

21.一种车载单元OBU，其特征在于，包括：

第二处理器，依据车载单元OBU的状态优先选择支持车联网V2X业务接入的目标区域，其中，所述状态包括以下至少之一：空闲态、连接态；

其中，所述OBU还包括：

第二接收器，用于接收路边单元RSU发送的移动管理参数；

所述第二处理器，还用于在所述移动管理参数满足第二预设条件，且所述OBU为空闲态时，选择支持车联网业务的第一区域作为所述目标区域；

其中，所述OBU的空闲态为所述OBU仅允许接收所述RSU发送的信息而不允许向所述RSU发送信息，所述OBU的连接态为所述OBU既允许接收所述RSU发送的信息也允许向所述RSU发送信息；

其中，所述第二预设条件为Uu口测量报告满足切换要求，或DSRC空口测量报告满足切换要求。