CN106557417A - 一种机器人系统自身健康状态检查装置及方法 - Google Patents

一种机器人系统自身健康状态检查装置及方法 Download PDF

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陈晴
黄兆霖
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Abstract

本发明提供一种机器人系统自身健康状态检查装置及方法，应用于包括复数个系统子模块的机器人系统，包括：自检模块，连接复数个系统子模块，并于接收到复数个系统子模块发送的信息以生成对应复数个系统子模块的复数个自检结果文件；系统自检服务模块，连接自检模块，用于对复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块的健康信息。其技术方案的有益效果在于，使使用者能直观的了解机器人系统的健康情况，一旦机器人系统启动出现问题，使用者通过各系统子模块生成的健康信息能直接的找到问题的所在，从而节省了排出问题的时间，克服了现有机器人系统中无法直接的对自身健康状况作出判断。

Description

一种机器人系统自身健康状态检查装置及方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人系统自身健康状态检查装置及方法。
背景技术
一种家庭陪伴型机器人具备多种服务功能，如音乐功能、灯光功能、拍照视频功能、气象功能、温湿度感应、光线感应等，在给使用者生活提供便利的同时，机器人本身也会在某个功能使用时出现故障而导致无法正常工作，但是使用者无法直观的发现是机器人内部软件问题还是外部设备出现问题，从而给使用者带来不好的体验。
发明内容
针对现有技术中机器人系统工作时存在的上述问题，现提供一种旨在实现将机器人自身健康状态信息直观的展现给使用者，并且操作简单方便的机器人系统自身健康状态检查装置及方法。
具体技术方案如下：
一种机器人系统自身健康状态检查装置，应用于包括复数个系统子模块的机器人系统，包括：
自检模块，连接所述复数个系统子模块，并于接收到所述复数个系统子模块发送的信息以生成对应所述复数个系统子模块的复数个自检结果文件；
系统自检服务模块，连接所述自检模块，用于对所述复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块的健康信息。
优选的，还包括存储模块，所述存储模块连接所述系统自检服务模块，用以存储所述健康信息。
优选的，还包括后端服务器，所述后端服务器连接所述系统自检服务模块，所述系统自检服务模块将所述健康信息发送至所述后端服务器。
优选的，还包括通信模块，所述通信模块连接存储单元及至少一个移动终端，用以将所述存储单元中的所述健康信息发送至所述至少一个移动终端。
还包括一种机器人系统自身健康状态检查方法，应用于所述机器人系统自身健康状态检查装置，包括以下步骤：
步骤S1、所述自检模块于所述复数个系统子模块启动时采集所述复数个系统子模块发送的信息；
步骤S2、所述自检模块将采集到的所述信息对应生成复数个自检结果文件；
步骤S3、所述系统自检服务模块，对所述复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块的健康信息。
优选的，所述自检模块为一脚本程序。
优选的，所述存储模块为数据库。
优选的，所述数据库为MYSQL数据库。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：使使用者能直观的了解机器人系统的健康情况，一旦机器人系统启动出现问题，使用者通过各系统子模块生成的健康信息能直接的找到问题的所在，从而节省了排出问题的时间，克服了现有机器人系统中无法直接的对自身健康状况作出判断。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种机器人系统自身健康状态检查装置的实施例的原理框图；
图2为本发明一种机器人系统自身健康状态检查方法的实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明技术方案包括一种机器人系统自身健康状态检查装置。
如图1所示，一种机器人系统自身健康状态检查装置，应用于包括复数个系统子模块1的机器人系统，包括：
自检模块2，连接复数个系统子模块1，并于接收到复数个系统子模块1发送的信息以生成对应复数个系统子模块1的复数个自检结果文件；
系统自检服务模块3，连接自检模块2，用于对复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块1的健康信息。
上述技术员方案中，通过自检模块2接收复数个子系统模块发送的信息，从而生成对应复数个系统子模块1的复数个自检结果文件，并通过系统自检服务模块3将复数个自检结果进行分析，从而获得相应的系统子模块1的健康信息。方便了使用者能直观的了解机器人系统的健康情况。
在一种较优的实施方式中，还包括存储模块4，存储模块4连接系统自检服务模块3，用以存储健康信息。
在一种较优的实施方式中，还包括后端服务器5，后端服务器5连接系统自检服务模块3，系统自检服务模块3将健康信息发送至后端服务器5。
在一种较优的实施方式中，还包括通信模块6，通信模块6连接存储模块4及至少一个移动终端7，用以将存储模块4中的健康信息发送至至少一个移动终端7。
在一种优选的实施例中，移动终端7可采用手机，平板电脑等。
本发明技术方案中还包括一种机器人系统自身健康状态检查方法。
如图2所示，一种机器人系统自身健康状态检查方法，应用于机器人系统自身健康状态检查装置，包括以下步骤：
步骤S1、自检模块2于复数个系统子模块1启动时采集复数个系统子模块1发送的信息；
步骤S2、自检模块2将采集到的信息对应生成复数个自检结果文件；
步骤S3、系统自检服务模块3，对复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块1的健康信息。
在一种较优的实施方式中，自检模块2为一脚本程序。
在一种较优的实施方式中，存储模块4为数据库。
在一种较优的实施方式中，数据库为MYSQL数据库。
在具体实施例中，在对机器人系统自身健康状态进行检查时，通过自检模块2，于复数个系统子模块1启动时采集到复数个系统子模块1发送的信息，并将采集到的信息生成复数个系统子模块1对应的复数个自检结果文件，通过系统自检服务模块3将复数个自检结果文件进行分析，分别获得复数个系统子模块1对应的复数个健康信息。从而使使用者能直观的查看到机器人系统中的健康状况，并对于健康信息中出现的问题，采取针对性的操作，使系统恢复健康。
以下以一种具体的实施方式进行说明，若机器人系统底层是LINUX或者UNIX，则可以采用shell程序语言编写一个脚本程序以实现自检模块2，具体代码可为，
#！/bin/bash
module_name＝$1
health_information＝$2
datetime＝`date+"％s"`
echo$datetime$module_name$health_information>$module_name.status
上述代码用以将系统子模块1的启动信息格式化地输出到以“系统子模块名.status”格式的文本中。
以下以一种具体的实施方式进行说明，系统自检服务模块3可使用PYTHON编程语言实现，通过PYTHON调用OPEN函数，读取复数个系统子模块1对应的自检结果文件，并对复数个自检结果文件进行分析整理汇总，使用PYTHON的HTTP客户端将系统子模块1对应的健康信息数据发送到后端服务器5中，同时调用机器人系统的打印接口，将系统子模块1对应的健康信息打印到移动设备屏幕上，后端服务器5可同样使用PYTHON FLASK框架编写一个WEB服务，该WEB服务用于接收系统子模块1对应的健康信息的数据，并写入到MYSQL数据库中。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：使使用者能直观的了解机器人系统的健康情况，一旦机器人系统启动出现问题，使用者通过各系统子模块1生成的健康信息能直接的找到问题的所在，从而节省了排出问题的时间，克服了现有机器人系统中无法直接的对自身健康状况作出判断。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机器人系统自身健康状态检查装置，应用于包括复数个系统子模块的机器人系统，其特征在于，包括：
自检模块，连接所述复数个系统子模块，并于接收到所述复数个系统子模块发送的信息以生成对应所述复数个系统子模块的复数个自检结果文件；
系统自检服务模块，连接所述自检模块，用于对所述复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块的健康信息。
2.根据权利要求1所述机器人系统自身健康状态检查装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块连接所述系统自检服务模块，用以存储所述健康信息。
3.根据权利要求1所述机器人系统自身健康状态检查装置，其特征在于，还包括后端服务器，所述后端服务器连接所述系统自检服务模块，所述系统自检服务模块将所述健康信息发送至所述后端服务器。
4.根据权利要求2所述机器人系统自身健康状态检查装置，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块连接存储模块及至少一个移动终端，用以将所述存储模块中的所述健康信息发送至所述至少一个移动终端。
5.一种机器人系统自身健康状态检查方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一所述机器人系统自身健康状态检查装置，包括以下步骤：
步骤S1、所述自检模块于所述复数个系统子模块启动时采集所述复数个系统子模块发送的信息；
步骤S2、所述自检模块将采集到的所述信息对应生成复数个自检结果文件；
步骤S3、所述系统自检服务模块，对所述复数个自检结果文件进行分析，以获得相应的系统子模块的健康信息。
6.根据权利要求5所述机器人系统的自身健康状态检查方法，其特征在于，所述自检模块为一脚本程序。
7.根据权利要求5所述机器人系统的自身健康状态检查方法，其特征在于，所述存储模块为数据库。
8.根据权利要求7所述机器人系统的自身健康状态检查方法，其特征在于，所述数据库为MYSQL数据库。
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