CN106556780A - 一种局部放电类型确定方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于对局部放电类型进行确定的方法,包括:特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块分别对同一放电源产生的特高频局部放电信号和声发射局部放电信号进行同步数据采集;根据特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量构造同步联合特征向量;以及根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。还公开了一种系统,包括:同步数据采集模块、同步联合特征向量构造模块和局部放电类型确定模块。本发明的有益效果在于:实现了特高频局部放电信号和声发射局部放电信号的同步联合检测;并根据特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量构造同步联合特征向量,提高了局部放电检测的有效性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及高压电力设备局部放电检测领域,并且更具体地,涉及一种局部放电类型确定方法及系统。
背景技术
局部放电脉冲序列到达时间是局部放电信号的重要参数,基于放电脉冲时间分布构成的各类放电统计谱图是进行局部放电信号分析和诊断的重要依据,例如表征声发射局部放电信号特征的飞行时间谱图、表征特高频信号放电脉冲时间相位分布的PRPS谱图等。分别使用特高频天线和声发射传感器测得的电压脉冲信号频率、波形、持续时间以及干扰信号等具有明显差异,对应的采集模块的信号调理技术、采样率、采样位数等技术参数差异较大,因而使用不同的信号采集模块,包括特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块。局部放电发生时,同一次局部放电发生时产生特高频局部放电信号和声发射局部放电信号被不同的信号采集模块检测。此外,由于不同模块均可以独立使用以满足其他测试方式,故不同采集模块均使用其自带的时钟源(时间晶振电路),即采用不同的时间标识对采集上传的放电脉冲信号进行时间标记,因而无法针对特高频局部放电信号和声发射局部放电信号进行同步检测和联合诊断。
发明内容
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,提供了一种局部放电类型确定方法,所述方法包括:
特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块分别对同一放电源产生的特高频局部放电信号和声发射局部放电信号进行同步数据采集;
根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量;以及
根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。
优选地,其中所述同步数据采集以声发射局部放电信号采集时间为基准对特高频局部放电信号采集进行同步校准。
优选地,其中所述同步校准的方法为:以声发射局部放电信号采集模块的时钟为基准,所述时钟信号每1分钟归零一次,归零时通过所述声发射局部放电信号采集模块的GPIO接口发出下降沿信号,特高频局部放电信号采集模块通过GPIO接口检测到下降沿信号后时钟归零。
优选地,其中所述同步联合特征向量包括:
特高频局部放电信号幅值与声发射局部放电信号幅值之比;
特高频局部放电信号到达时间与声发射局部放电信号到达时间之差;
特高频局部放电信号的波形特征、频谱特征和相位特征;以及
声发射局部放电信号的波形特征和相位特征。
优选地,其中所述放电类型包括:悬浮放电、尖刺放电、沿面放电或间隙放电。
优选地,其中所述根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型的方法为:将构造的同步联合特征向量作为输入,采用支持向量机、人工神经网络、小波分析等人工智能算法进行局部放电类型诊断,输出为放电类型。
优选地,其中根据特高频局部放电信号与声发射局部放电信号的比值确定放电类型,
若特高频局部放电信号与声发射局部放电信号的比值为定值,则放电类型为悬浮放电或尖刺放电;以及
若特高频局部放电信号与声发射局部放电信号的比值不为定值,则放电类型为沿面放电或间隙放电。
优选地,其中根据特高频局部放电信号频谱特征与声发射局部放电信号幅值的关系确定放电类型,
若特高频局部放电信号高频分量比低频分量多,且声发射信号幅值低于阈值,则放电类型为悬浮放电;
若特高频局部放电信号低频分量比低频分量多,且声发射信号幅值高于阈值,则放电类型为尖刺放电或沿面放电;以及
若特高频局部放电信号低频分量比低频分量多,且声发射信号幅值低于阈值,则放电类型为间隙放电。
根据本发明的另一个方面,提供了一种局部放电类型确定系统,所述系统包括:
特高频局部放电信号采集模块,用于对放电源产生的特高频局部放电信号进行数据采集;
声发射局部放电信号采集模块,用于对所述放电源产生的声发射局部放电信号进行数据采集;
同步模块,用于触发所述特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块同步进行采集;
同步联合特征向量构造模块,根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量;以及
局部放电类型确定模块,根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。
优选地,其中所述系统还包括:
同步校准模块,所述同步校准模块以声发射局部放电信号采集模块的时钟为基准,所述时钟信号每1分钟归零一次,归零时通过所述声发射局部放电信号采集模块的GPIO接口发出下降沿信号,特高频局部放电信号采集模块通过GPIO接口检测到下降沿信号后时钟归零。
优选地,其中所述同步联合特征向量构造模块根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量,并对所述特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量进行相减和相除运算,得到局部放电同步联合特征向量;
所述局部放电同步联合特征向量包括:
特高频局部放电信号幅值与声发射局部放电信号幅值之比;
特高频局部放电信号到达时间与声发射局部放电信号到达时间之差;
特高频局部放电信号的波形特征、频谱特征和相位特征;以及
声发射局部放电信号的波形特征和相位特征。
优选地,其中所述局部放电类型确定模块将构造的同步联合特征向量作为输入,采用支持向量机、人工神经网络、小波分析等人工智能算法进行局部放电类型诊断,输出为放电类型。
本发明的有益效果在于:
1.实现特高频局部放电信号和声发射局部放电信号的同步联合检测。
2.根据特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量构造同步联合特征向量,提高了局部放电检测的有效性和可靠性。
附图说明
通过参考下面的附图,可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式:
图1为根据本发明实施方式的放电类型确定方法100的结构示意图;
图2为根据本发明实施方式的时间同步电压信号的结构示意图;
图3为根据本发明实施方式的提取同步联合特征向量的结构示意图;以及
图4为根据本发明实施方式的放电类型确定系统400的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式,然而,本发明可以用许多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明,并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
本发明提出了一种特高频局部放电信号和声发射局部放电信号同步联合检测方法。当同一放电源每次放电产生特高频信号和声发射信号时,实现特高频信号采集模块和声发射信号采集模块对同一次放电产生的不同类型信号到达时间的精确记录。在此基础上对由该同时钟源时间标识的特高频信号和声发射信号提取联合特征向量,通过人工智能算法实现放电类型的综合模式识别。
图1为根据本发明实施方式的放电类型确定方法100的结构示意图。如图1所示,所述同步联合检测方法100从步骤101处开始,在步骤101特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块分别对同一放电源产生的特高频局部放电信号和声发射局部放电信号进行同步数据采集。优选地,其中所述同步数据采集以声发射局部放电信号采集时间为基准对特高频局部放电信号采集进行同步校准。优选地,其中所述同步校准的方法为:以声发射局部放电信号采集模块的时钟为基准,所述时钟信号每1分钟归零一次,归零时通过所述声发射局部放电信号采集模块的GPIO接口发出下降沿信号,特高频局部放电信号采集模块通过GPIO接口检测到下降沿信号后时钟归零。
使用特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块对同一放电源产生的特高频信号和声发射信号进行数据采集。特高频局部放电信号采集模块采用FPGA+ARM整体架构,4通道100MSa/s 12bit高速同步采样实时处理,高脉冲分辨率10ns。声发射局部放电信号采集模块采用相同架构,4通道10MSa/s 16bit高速同步采样实时处理,高脉冲分辨率100ns。每个采集模块均使用该模块自带的时钟源,即通过各自的时间晶振电路产生时间标识对采集到的信号进行时间标定。不同模块输出的信号时标存在较大的时间误差,无法有效表征同一放电源不同类型局部放电信号的联合特征,故需对不同模块进行同步校准。
图2为根据本发明实施方式的时间同步电压信号的结构示意图。如图2所示,以声发射局部放电信号采集模块时间为基准,通过其GPIO接口输出时间同步电压信号,特高频局部放电信号采集模块通过GPIO接口检测输入的同步电压脉冲信号进行时间校准。0~t1时间段:特高频信号采集模块在该时间段内开始工作并计时,声发射信号采集模块在该时间段内并不开始工作;t1时刻声发射信号采集模块开始工作,并且时间同步电压信号输出端口(以下简称“端口”)电压由0V升至3.3V。t1~t2时间段:该段时间长度≥10ms,t2时刻声发射信号采集模块开始计时,端口电压由3.3V下降至0V(下降沿持续时间≤100ns);特高频信号采集模块检测到该下降沿信号后计时清零。t2~t3时间段:该段时间长度为100ms,t3时刻端口电压恢复至3.3V。t3~t4时间段:该段时间长度为59900ms,并自t4时刻开始端口电压按照t2至t4时刻内电压情况重复变化,并且声发射信号采集模块和特高频信号采集模块时间跟随电压变化重复清零,直至模块停止采集。
优选地,在步骤102根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量。优选地,其中所述同步联合特征向量包括:特高频局部放电信号的波形特征、频谱特征和相位特征;以及声发射局部放电信号的波形特征和相位特征。
图3为根据本发明实施方式的提取同步联合特征向量的结构示意图。如图3所示,特高频局部放电信号采集模块A采集得到的信号特征包括:幅值、脉冲重复率、波形特征、频谱特征和相位特征;声发射局部放电信号采集模块B采集得到的信号特征包括:幅值、撞击频率、波形特征和相位特征。特高频局部放电信号采集模块A与声发射局部放电信号采集模块B对比特征为:A幅值与B幅值之比、A到达时间与B到达时间之差。在此基础上构造同步联合特征向量:A幅值与B幅值之比、A到达时间与B到达时间之差、A波形特征、A频谱特征、A相位特征、B波形特征、B相位特征。
优选地,在步骤103根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。优选地,其中所述诊断方法包括:支持向量机、人工神经网络和小波分析。优选地,其中所述放电类型包括:悬浮放电、尖刺放电、沿面放电和间隙放电。
同步联合检测特征量的方面和物理意义分别为:
1.特高频信号与声发射信号的有无
若同时检测到两种类型局部放电信号,则表明放电源位于距箱壁较近位置;
若只检测到特高频局部放电信号,则表明放电源位于距箱壁较远位置;以及
若只检测到声发射局部放电信号,则表明放电源位于铁芯等低场强区域,或为干扰信号。
2.特高频信号与声发射信号的到达时间差
若时间差固定,则表明两种局部放电信号均来自同一放电源;以及
若时间差不固定,则表明信号为干扰信号或来自不同放电源。
3.特高频信号与声发射信号的幅值之比
若比值稳定,则表明可能的放电类型为悬浮放电、尖刺放电;以及
若比值不稳定,则表明可能的放电类型为沿面放电、间隙放电。
4.特高频信号频谱特征与声发射信号幅值的关系
若特高频局部放电信号高频分量较多,且声发射信号幅值较大,则表明放电源位于距箱壁较近位置;
若特高频局部放电信号高频分量较多,且声发射信号幅值较小,则表明放电类型可能为悬浮放电;
若特高频局部放电信号低频分量较多,且声发射信号幅值较大,则表明放电类型可能为尖刺放电或沿面放电;以及
若特高频局部放电信号低频分量较多,且声发射信号幅值较小,则表明放电源位于距箱壁较远位置,或放电类型可能为间隙放电。
基于以上联合检测特征向量,采用支持向量机、人工神经网络、小波分析等人工智能算法来确定局部放电类型,输入为同步联合特征向量,输出为放电类型诊断结果。
图4为根据本发明实施方式的放电类型确定系统400的结构示意图。如图4所示,所述同步联合检测系统400包括:特高频局部放电信号采集模块401、声发射局部放电信号采集模块402、同步模块403、同步联合特征向量构造模块404、局部放电类型确定模块405和同步校准模块406,所述特高频局部放电信号采集模块401用于对放电源产生的特高频局部放电信号进行数据采集。
优选地,声发射局部放电信号采集模块402用于对所述放电源产生的声发射局部放电信号进行数据采集。
优选地,同步模块403用于触发所述特高频局部放电信号采集模块401和声发射局部放电信号采集模块402同步进行采集。
优选地,同步联合特征向量构造模块404根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量。
优选地,局部放电类型确定模块405根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。优选地,其中所述局部放电类型确定模块将构造的同步联合特征向量作为输入,采用支持向量机、人工神经网络、小波分析等人工智能算法进行局部放电类型诊断,输出为放电类型。
优选地,其中所述系统还包括:同步校准模块406,所述同步校准模406以声发射局部放电信号采集模块402的时钟为基准,所述时钟信号每1分钟归零一次,归零时通过所述声发射局部放电信号采集模块402的GPIO接口发出下降沿信号,特高频局部放电信号采集模块401通过GPIO接口检测到下降沿信号后时钟归零。
优选地,其中所述同步联合特征向量构造模块404根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而,本领域技术人员所公知的,正如附带的专利权利要求所限定的,除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地,在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释,除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例,除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行,除非明确地说明。
Claims (12)
1.一种用于对局部放电类型进行确定的方法,所述方法包括:
特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块分别对同一放电源产生的特高频局部放电信号和声发射局部放电信号进行同步数据采集;
根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量;以及
根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述同步数据采集以声发射局部放电信号采集时间为基准对特高频局部放电信号采集进行同步校准。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述同步校准为:以声发射局部放电信号采集模块的时钟为基准,所述时钟信号每1分钟归零一次,归零时通过所述声发射局部放电信号采集模块的GPIO接口发出下降沿信号,特高频局部放电信号采集模块通过GPIO接口检测到下降沿信号后时钟归零。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述同步联合特征向量包括:
特高频局部放电信号幅值与声发射局部放电信号幅值之比;
特高频局部放电信号到达时间与声发射局部放电信号到达时间之差;
特高频局部放电信号的波形特征、频谱特征和相位特征;以及
声发射局部放电信号的波形特征和相位特征。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述放电类型包括:悬浮放电、尖刺放电、沿面放电或间隙放电。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型的方法为:将构造的同步联合特征向量作为输入,采用支持向量机、人工神经网络、小波分析等人工智能算法进行局部放电类型诊断,输出为放电类型。
7.根据权利要求6所述的方法,其中根据特高频局部放电信号与声发射局部放电信号的比值确定放电类型,
若特高频局部放电信号与声发射局部放电信号的比值为定值,则放电类型为悬浮放电或尖刺放电;以及
若特高频局部放电信号与声发射局部放电信号的比值不为定值,则放电类型为沿面放电或间隙放电。
8.根据权利要求6所述的方法,其中根据特高频局部放电信号频谱特征与声发射局部放电信号幅值的关系确定放电类型,
若特高频局部放电信号高频分量比低频分量多,且声发射信号幅值低于阈值,则放电类型为悬浮放电;
若特高频局部放电信号低频分量比低频分量多,且声发射信号幅值高于阈值,则放电类型为尖刺放电或沿面放电;以及
若特高频局部放电信号低频分量比低频分量多,且声发射信号幅值低于阈值,则放电类型为间隙放电。
9.一种用于对局部放电类型进行确定的系统,所述系统包括:
特高频局部放电信号采集模块,用于对放电源产生的特高频局部放电信号进行数据采集;
声发射局部放电信号采集模块,用于对所述放电源产生的声发射局部放电信号进行数据采集;
同步模块,用于触发所述特高频局部放电信号采集模块和声发射局部放电信号采集模块同步进行采集;
同步联合特征向量构造模块,根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量并构造同步联合特征向量;以及
局部放电类型确定模块,根据所述同步联合检测特征向量确定局部放电类型。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述系统还包括:
同步校准模块,所述同步校准模块以声发射局部放电信号采集模块的时钟为基准,所述时钟信号每1分钟归零一次,归零时通过所述声发射局部放电信号采集模块的GPIO接口发出下降沿信号,特高频局部放电信号采集模块通过GPIO接口检测到下降沿信号后时钟归零。
11.根据权利要求9所述的系统,其中所述同步联合特征向量构造模块根据上述特高频局部放电信号和声发射局部放电信号分别计算特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量,并对所述特高频局部放电测试特征量和声发射局部放电测试特征量进行相减和相除运算,得到局部放电同步联合特征向量;
所述局部放电同步联合特征向量包括:
特高频局部放电信号幅值与声发射局部放电信号幅值之比;
特高频局部放电信号到达时间与声发射局部放电信号到达时间之差;
特高频局部放电信号的波形特征、频谱特征和相位特征;以及
声发射局部放电信号的波形特征和相位特征。
12.根据权利要求9所述的系统,其中所述局部放电类型确定模块将构造的同步联合特征向量作为输入,采用支持向量机、人工神经网络、小波分析等人工智能算法进行局部放电类型诊断,输出为放电类型。
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