CN204971268U - 一种胎儿胎动胎心信号监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胎儿胎动胎心信号监测系统，包括CPU，CPU上连接有监测单元和电源模块；监测单元主要包括胎动监测电路和胎心监测电路，胎动监测电路接于CPU的AD1引脚和CPU的外部中断引脚；胎心监测电路包括与胎动监测电路结构相同的压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块；压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块直接接于CPU的AD2引脚，带通滤波模块后还连接有陷波器模块，陷波器模块接于CPU的AD3引脚。本实用新型采用压电传感器技术来实现胎动和胎心采集和检测，不会对母体和胎儿造成辐射，能够去除孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎心和胎动造成干扰的信号，检测出更加准确胎心和胎动信号，具有较高的应用价值。

Description

一种胎儿胎动胎心信号监测系统

技术领域

本实用新型属于医疗卫生领域，尤其设计一种针对胎儿的胎心和胎动信号监测的系统。

背景技术

孕妇在整个孕期除了需要定期到专门医院进行体检外，还要不定时的进行各种自检。在各种自检项目中，测量胎儿的胎心和胎动是判断胎儿生命体征的重要指标，从孕早期开始的每天都需要对胎儿的胎心、胎动进行检查，以便随时掌握胎儿的生长发育情况。特别是一些高龄、高危孕妇，每天可能需要自检多次，并且记录下自测结果。

因为胎心和胎动信号比较微弱，而且孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎儿的心跳和胎动信号造成干扰，目前针对胎儿胎心胎动的检测只是进行单一项目的胎心检测或是胎动检测，不能同时进行检测而且胎心检测或是胎动检测并不准确，失误率高，因此，现在的胎心和胎动检测技术已经不能满足目前的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胎儿胎动胎心信号监测系统，采用压电传感器技术来实现胎动和胎心采集和检测，不会对母体和胎儿造成辐射，能够去除孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎心和胎动造成干扰的信号，同时检测出更加准确胎心和胎动信号。

为达到上述目的，本实用新型是采取如下技术方案予以实现的：

电源模块，用于给整个系统供电；

压电传感器模块，用于采集胎儿的胎动胎心原始信号；

放大滤波模块，用于将接收到的胎动胎心原始信号进行放大和滤波（第一次滤波）；

带通滤波模块，用于滤波干扰信号，得到需要的胎动胎心信号；

处理控制模块，即CPU，用于对胎动和胎心信号分别进行数字采样；

比较器模块，用于筛选出胎动信号；

电平转换模块，用于匹配检测信号与CPU引脚的电气特性；

陷波器模块，用于滤除掉人体的工频干扰，得到胎心信号；

CPU上连接有监测单元和用于供电的电源模块；监测单元主要包括胎动监测电路和胎心监测电路，胎动监测电路包括依次连接的压电传感器模块、放大滤波模块、带通滤波模块，带通滤波模块直接接于CPU的AD1引脚，带通滤波模块后还依次连接有比较器模块和电平转换模块，电平转换模块接于CPU的外部中断引脚；胎心监测电路包括与胎动监测电路结构相同的压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块；压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块直接接于CPU的AD2引脚，带通滤波模块后还连接有陷波器模块，陷波器模块接于CPU的AD3引脚。

进一步的，监测单元至少设有一组，所有监测单元相邻设置于小白圆点周围。

进一步的，监测单元阵列式布置，在水平方向上，以小白圆点为中心，等间距设置；在垂直方向上，以小白圆点为中心，等间距设置。

进一步的，在水平方向上，相邻监测单元的间距为5CM；在垂直方向上，相邻监测单元的间距为4CM。

进一步的，电源模块采用USB或电池供电的方式，处理控制模块上设有USB接口和电池接口，USB接口接于USB5V直流电源。

进一步的，压电传感器模块采用HKY-06型压电传感器，其采集信号频率范围是0~600HZ，输出信号幅度0.5~1V。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的监测单元采用胎动监测电路和胎心监测电路（分两路）分别采集胎动胎心原始信号，再将采集到的胎动胎心原始信号分别进行筛选，滤除掉孕妇肠鸣音、腹部血流音等干扰信号，达到了同时采集胎动信号和胎心信号的目的；而其中，胎动监测电路通过将压电传感器模块、放大滤波模块、带通滤波模块、比较器模块和电平转换模块依次连接后再接于CPU的外部中断，又通过带通滤波模块后直接接于CPU的AD1引脚而构成的采样支路，减小了外部干扰带来的误判，提高了胎动信号的检测精度，相比之前的技术，本实用新型的胎动信号更干净，更准确；胎心监测电路通过将压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块后也设有直接接于CPU的AD2引脚而构成的采样支路，带通滤波模块后又通过陷波器模块接于CPU的AD3引脚；其中，陷波器的作用是滤除掉人体的工频干扰，CPU对AD2和AD3引脚上的输入信号进行采样，AD2采样值用于判断信号阈值，AD3采样值首先经过移动平均算法进行处理，然后采用快速傅里叶变换，将信号从时域转换到频域，从而得到信号的频域分布，这样就可以得到干净的胎心信号，相比之间的技术有了很大的改善；因此，本实用新型采用压电传感器技术来实现胎动和胎心采集和检测，能够去除孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎心和胎动造成干扰的信号，同时检测出更加准确胎心和胎动信号，具有较高的应用价值。

附图说明

图1本实用新型的系统结构示意图；

图2本实用新型的监测单元分布图；

图3本实用新型的检测方法示意图；

图4本实用新型的胎动监测电路图；

图5本实用新型的胎心监测电路图；

图6本实用新型的胎动监测算法示意图；

图7本实用新型的胎心监测算法示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的实施例。

本实用新型的目的是提供一种胎儿胎动胎心信号监测系统，采用压电传感器技术来实现胎动和胎心采集和检测，不会对母体和胎儿造成辐射，能够去除孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎心和胎动造成干扰的信号，同时检测出胎心和胎动信号，且胎儿的胎心胎动检查更加准确。

参考图1，一种胎儿胎动胎心信号监测系统，包括：

电源模块，用于给整个系统供电；

压电传感器模块，用于采集胎儿的胎动胎心原始信号；

放大滤波模块，用于将接收到的胎动胎心原始信号进行放大和滤波（第一次滤波）；

带通滤波模块，用于滤波干扰信号，得到需要的胎动胎心信号；

处理控制模块，即CPU，用于对胎动和胎心信号分别进行数字采样；

比较器模块，用于筛选出胎动信号；

电平转换模块，用于匹配检测信号与CPU引脚的电气特性；

陷波器模块，用于滤除掉人体的工频干扰，得到胎心信号；

参考图1，本监测系统的具体结构为：

包括处理控制模块，处理控制模块为CPU，CPU连接有用于供电的电源模块，电源模块采用USB供电的方式，处理控制模块上设有USB接口，USB接口接于5V直流电源；CPU还连接有监测单元；监测单元设有若干组，根据监测单元的数量而定；每一组监测单元主要包括胎动监测电路和胎心监测电路；其中胎动监测电路包括依次连接的压电传感器模块、放大滤波模块、带通滤波模块，带通滤波模块直接接于CPU的AD1引脚（第一高精度AD采样接口），带通滤波模块后还依次连接有比较器模块和电平转换模块，电平转换模块接于CPU的I/O引脚，该I/O引脚为软件配置的外部中断引脚；胎心监测电路包括与胎动监测电路结构相同（但元器件的参数不同）的压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块；压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块后也设有直接接于CPU的AD2引脚（第二高精度AD采样接口）而构成的采样支路，带通滤波模块后还连接有陷波器模块，陷波器模块接于CPU的AD3引脚（第三高精度AD采样接口）。

本实施例的压电传感器模块采用HKY-06型压电传感器采集胎儿的胎心胎动原始信号，采集信号频率范围是0~600HZ，输出信号幅度0.5~1V，HKY-06型压电传感器能够检测到微小的震动，并将震动形成的压力信号转换为相应的电信号，它的优势在于，无辐射、频带宽、灵敏度高。

由于胎儿在母体内会持续运动，其心脏位置也会不断变化，而且在不同妊娠期胎动信号和子宫收缩信号的强烈位置不同。为了信号提取时更加准确，本实施例的各个监测单元的布局如图2所示，监测单元阵列式布置，每一个小黑圆点都是结构相同的监测单元，以小白圆点（即孕妇肚脐）为中心；在水平方向上，设置有与小白圆点间距为5CM的小黑圆点，相邻于小白圆点的小黑圆点与其他水平方向上的小黑圆点间距也为5CM；在垂直方向上，设置有与小白圆点间距为4CM的小黑圆点，相邻于小白圆点的小黑圆点与其他垂直方向上的小黑圆点间距也为4CM；通过以上的设置，本系统即可从多路采集孕妇腹中胎儿的胎动和胎心信号，同时，每一个监测单元可以同时处理各自位置处的胎动和胎心信号，处理好后，分别送到CPU上各自的高精度AD采样接口进行数字采样。

具体的，每一个监测单元的胎动监测电路图，如图4所示：SENSOR为压电传感器输出的胎动胎心原始信号，胎动监测电路的压电传感器的信号输出端连接有电容C1，电容C1的负极连接有运算放大器U1A，电容C1的负极连接于运算放大器U1A的同相输入端，电容C1的负极还连接有连接于5V电压的电阻R1和接地的电阻R2；运算放大器U1A的反相输入端依次连接有电阻R3和电容C2，电容C2的负极接地；运算放大器U1A的反相输入端还连接有大小可调节的电阻R4（滑动变阻器），电阻R4的负极连接于运算放大器U1A的信号输出端；运算放大器U1A的电源端连接于5V电压，运算放大器U1A的接地端接地；——————————→此处即为放大滤波模块

运算放大器U1A的信号输出端连接有电阻R5，电阻R5的负极依次连接有电容C3和运算放大器U2A，电容C3连接于运算放大器U2A的反相输入端；电阻R5的负极还连接有电阻R6，电阻R6接地；运算放大器U2A的同相输入端连接有电阻R8，电阻R8接有5V电压；运算放大器U2A的同相输入端还连接有电阻R9，电阻R9接地；运算放大器U2A的信号输出端连接有电容C4，电容C4的负极了连接于电容C3的正极；运算放大器U2A的输出端还连接有电阻R7，电阻R7的另一端连接于运算放大器U2A的反相输入端；运算放大器U2A的电源端连接于5V电压，运算放大器U2A的接地端接地；如图1所示，运算放大器U2A的信号输出端（ADIN1）连接于CPU的AD1引脚；——————————→此处即为带通滤波模块

运算放大器U2A的信号输出端（ADIN1）连接有运算放大器U3A，运算放大器U2A连接于运算放大器U3A的同相输入端；运算放大器U3A的反向相输入端连接有大小可调节的电阻R10（滑动变阻器），电阻R10的另一端连接于5V电压；运算放大器U3A的反相输入端还连接有电阻R11，电阻R11接地；运算放大器U3A的电源端连接于5V电压，运算放大器U3A的接地端接地；——————————→此处即为比较器模块

运算放大器U3A的信号输出端连接有电阻R12，电阻R12的另一端连接有NPN型的三极管Q1，电阻R12连接于三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地；三极管Q1的集电极依次连接有电阻R13、电阻R14和电阻R15，电阻R15接地；三极管Q1的集电极还连接有三极管Q2，三极管Q1的集电极连接于三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地；三极管Q2的集电极（INT）连接有电阻R16，电阻R16连接于电阻R14和电阻R15的公共端；如图1所示，三极管Q2的集电极（INT）连接于CPU的I/O引脚（该I/O引脚为CPU的外部中断）；——————————→此处即为电平转换模块

每一个监测单元的胎心监测电路图，如图5所示（图4与图5为不同的电路图，标号相同的元器件在各自的电路中，互不影响）：SENSOR为压电传感器输出的胎动胎心原始信号，胎动监测电路的压电传感器的信号输出端连接有电容C1，电容C1的负极连接有运算放大器U1A，电容C1的负极连接于运算放大器U1A的同相输入端，电容C1的负极还连接有连接于5V电压的电阻R1和接地的电阻R2；运算放大器U1A的反相输入端依次连接有电阻R3和电容C2，电容C2的负极接地；运算放大器U1A的反相输入端还连接有大小可调节的电阻R4（滑动变阻器），电阻R4的负极连接于运算放大器U1A的信号输出端；运算放大器U1A的电源端连接于5V电压，运算放大器U1A的接地端接地；——————————→此处即为放大滤波模块

运算放大器U1A的信号输出端连接有电阻R5，电阻R5的负极依次连接有电容C3和运算放大器U2A，电容C3连接于运算放大器U2A的反相输入端；电阻R5的负极还连接有电阻R6，电阻R6接地；运算放大器U2A的同相输入端连接有电阻R8，电阻R8接有5V电压；运算放大器U2A的同相输入端还连接有电阻R9，电阻R9接地；运算放大器U2A的信号输出端连接有电容C4，电容C4的负极了连接于电容C3的正极；运算放大器U2A的输出端还连接有电阻R7，电阻R7的另一端连接于运算放大器U2A的反相输入端；运算放大器U2A的电源端连接于5V电压，运算放大器U2A的接地端接地；如图1所示，运算放大器U2A的信号输出端（ADIN2）连接于CPU的AD2引脚；——————————→此处即为带通滤波模块

运算放大器U2A的信号输出端连接有电容R5，电容R5的负极依次连接有电阻R10和电阻R11，电容R5的负极还依次连接有电容C6和电容C7，电阻R11和电容C7的负极连接有运算放大器U3A；电阻R11和电容C7的负极连接于运算放大器U3A的反相输入端；电阻R10和电阻R11的公共端连接有电容C8，电容C8接地；电容C6和电容C7的公共端连接有电阻R12，电阻R12接地；运算放大器U3A的同相输入端连接有电阻R13，电阻R13接地；运算放大器U3A的电源端连接于5V电压，运算放大器U3A的接地端接地；运算放大器U3A的信号输出端（ADIN3）连接有电阻R14，电阻R14连接于电阻R13和运算放大器U3A的同相输入端的公共端；如图1所示，运算放大器U3A的信号输出端（ADIN3）连接于CPU的AD3引脚。——————————→此处即为带通滤波模块

如图3所示，一种胎儿胎动胎心信号监测方法，包括以下步骤：

步骤一：每个监测单元分两条支路采集胎动胎心原始信号，并分别进行放大滤波，再通过带通滤波得到胎动信号和胎心信号；

步骤二：第一条支路中，由带通滤波后得到的胎动信号再通过比较器和电平转换器筛选出干净的胎动信号；

第二条支路中，由带通滤波后得到的胎心信号再通过陷波器筛选出干净的胎心信号；

步骤三：第一条支路中，CPU打开外部中断，等待外部中断产生，由比较器和电平转换器筛选后得到的胎动信号再通过INT通道送入CPU的外部中断引脚，由带通滤波后得到的胎动信号通过ADIN1通道送入CPU的AD1引脚，再结合胎动监测算法进行数字采样，得到胎儿的胎动强度；

第二条支路中，由带通滤波后得到的胎心信号通过ADIN2通道送入CPU的AD2引脚进行数字采样，由陷波器筛选后得到的胎心信号通过ADIN3通道送入CPU的AD3引脚，再结合胎心监测算法进行数字采样，得到胎儿的心跳频率。

通过带通滤波后得到的胎动信号送入CPU的高精度AD采样接口后，采用移动平均算法进行数字采样，基本采样方法为：

1）.假设采样空间的窗口大小为N，采集M个点，移动窗口等于W，其中N>=M，每M个点计算一次采样信号（胎动信号）的平均值作为本次采样的信号幅度；

2）.然后再采集新的M’个点代替样本空间中最开始采集的M个点，并计算其平均值作为下一轮采样的信号幅度，以此类推。

如图1、4、6所示，选择适当的硬件参数，有效的胎动信号经过电路变换在INT通道输出有效的低电平信号，从而触发CPU的外部中断，CPU的外部中断被触发则记为一次胎动；为了减小外部干扰带来的误判，软件同时采样ADIN1通道的电压值，即胎动信号经过压电变换（压电传感器模块）并放大滤波（带通滤波）后的数值，具体算法如图5所示：

第一条支路中，结合胎动监测算法进行数字采样的具体处理方式为：

1）.设置ADIN1通道的输入采样窗口大小；

2）.打开ADIN1通道的输入采样功能；

3）.打开CPU的外部中断；

4）.等待胎动中断信号，并判断是否产生外部中断；

5）.当有外部中断产生时，关闭外部中断；否则继续执行4）的操作；

6）.关闭外部中断后，采用移动平均算法计算中断产生时ADIN1通道采样信号的移动平均值，并判断ADIN1通道采样信号的移动平均值是否大于正常的胎动信号阈值；

7）.若移动平均值大于正常的胎动信号阈值则产生一次胎动，并记录胎动强度；否则继续执行4）的操作。

如图1和图7所示，陷波器的频率为50HZ，其作用就是滤除掉人体的工频干扰得到干净的胎心信号，CPU采用10HZ的采样频率对AD2引脚和AD3引脚上的输入信号进行数字采样；AD2引脚采样值用于判断信号阈值，AD3引脚的采样值首先经过移动平均算法（与胎动信号相同）进行处理，然后采用傅里叶变换，将信号从时域转换到频域，从而得到胎心信号的频域分布；同时，胎心监测算法还要考虑到胎儿胎动对胎心监测的干扰。胎心监测算法的具体算法如图6所示：

第二条支路中，结合胎心监测算法进行数字采样的具体处理方式为：

1）.设置ADIN2通道、ADIN3通道的采样窗口大小；

2）.打开ADIN2通道、ADIN3通道的输入采样功能；

3）.按采样频率依次采样每路监测通道的采样信号大小，并判断是否到达采样窗口；

4）.当到达采样窗口时，采用移动平均算法计算中断产生时ADIN2通道采样信号的移动平均值，再判断ADIN2通道采样信号的移动平均值是否大于正常的胎心信号阈值；

5）.当ADIN2通道采样信号的移动平均值大于正常的胎心信号阈值时，再根据胎动监测算法判断本轮采样窗口内是否存在有效的胎动信号；否则，继续进行3）的操作；

6）.当本轮采样窗口内不存在有效的胎动信号时，对ADIN2、ADIN3通道的采样数据进行傅里叶变换，从而得到采样信号的频率特性；否则，继续进行3）的操作；

7）.将ADIN2通道、ADIN3通道的相同频率分量的幅度累加；

8）.幅度累加后，记录最大幅度的频率分量；

9）.根据采样窗口计算8）中的频率分量对应的频率；

10）.记录9）中计算得到的频率，此频率即为胎儿的心跳频率。

第二条支路中，上述步骤5）中胎动监测算法即第一条支路中结合胎动监测算法进行数字采样的具体处理方式；另外，傅里叶变换为一种普通计算方式，起作用是将信号从时域转换到频域，从而得到信号的频域分布，行业内技术人员能够知晓其具体的计算方式，此处就不作具体说明。

下面参照图1~7，在对本实用新型作进一步的阐述：

胎心和胎动信号的提取采用压电传感器，压电传感器能够检测到微小的震动，并转换为相应的电信号，它的优势在于，无辐射、频带宽、灵敏度高。胎儿心跳和胎动信号的提取即是采用压电传感器识别出胎儿心脏和肢体的微小震动，并将震动形成的压力信号转换成电信号。

由于胎心和胎动信号比较微弱，而且孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎儿的心跳和胎动信号造成干扰，因此本实用新型采用硬件与软件结合的方法对压电传感器采集到的信号进行处理。

所述AD1引脚、AD2引脚和AD3引脚均为CPU的高精度AD采样接口，胎动胎心原始信号携带有反应胎心频率的周期信号、反应胎动强度的近似脉冲信号以及其他高频或低频噪声，胎动胎心原始信号经胎动监测电路的压电传感器模块采集后依次发送到放大滤波模块和带通滤波模块进行放大滤波，放大滤波后得到的比较纯净的胎动胎心信号；

放大滤波后的胎动信号被送到CPU的AD1引脚进行数字采样。经实验，胎动胎心原始信号中胎动信号幅度最大，一般在200mv以上，而如图4所示的胎动监测电路的放大倍数为11倍左右，因此经过数字采样后如果存在幅度大于2V的信号分量，CPU的外部中断引脚关闭后，若ADIN1通道采样信号的平均值大于正常阈值，则产生一次胎动，并记录胎动时间和强度，这样处理后得到的是反映胎动强度的脉冲信号（胎动信号）；

放大滤波后得到的胎心信号经胎心监测电路被送到CPU的AD2引脚进行数字采样；同时，放大滤波后得到的胎心信号再经陷波器的滤波干净的反应胎心频率的正弦信号（胎心信号）滤波后的胎心信号是基本拟合胎儿心跳频率的正弦信号，这样就得到了携带有胎心频率的正弦信号；经陷波器的滤波后的胎心信号被送到CPU的AD3引脚进行数字采样。

胎动信号和胎心信号被分别送到CPU的高精度AD采样接口进行数字采样。采样得到的胎心信号经过移动平均算法、快速傅立叶变换、软件频谱分析算法和信号还原算法等，得到胎儿心跳频率和波形；而采样得到的胎动信号的幅度则反映了胎儿胎动的位置和强度。

综上所述，本实用新型的监测单元采用胎动监测电路和胎心监测电路分别采集胎动胎心原始信号，再将采集到的胎动胎心原始信号分别进行筛选，滤除掉孕妇肠鸣音、腹部血流音等干扰信号，达到了同时采集胎动信号和胎心信号的目的；而其中，胎动监测电路通过将压电传感器模块、放大滤波模块、带通滤波模块、比较器模块和电平转换模块依次连接后再接于CPU的外部中断，又通过带通滤波模块后直接接于CPU的AD1引脚而构成的采样支路，减小了外部干扰带来的误判，提高了胎动信号的检测精度，相比之前的技术，本实用新型的胎动信号更干净，更准确；胎心监测电路通过将压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块后也设有直接接于CPU的AD2引脚而构成的采样支路，带通滤波模块后又通过陷波器模块接于CPU的AD3引脚；其中，陷波器的作用是滤除掉人体的工频干扰，CPU对AD2和AD3引脚上的输入信号进行采样，AD2采样值用于判断信号阈值，AD3采样值首先经过移动平均算法进行处理，然后采用傅里叶变换，将信号从时域转换到频域，从而得到信号的频域分布，这样就可以得到干净的胎心信号，相比之间的技术有了很大的改善；而本实用新型采用的移动平均算法和傅里叶变换等也为滤除干扰信号做出了积极的贡献；

因此，本实用新型采用压电传感器技术来实现胎动和胎心采集和检测，不会对母体和胎儿造成辐射，能够去除孕妇肠鸣音、腹部血流音等会对胎心和胎动造成干扰的信号，同时检测出更加准确胎心和胎动信号，具有较高的应用价值。

Claims (6)

1.一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，包括CPU，CPU上连接有监测单元和用于供电的电源模块；监测单元主要包括胎动监测电路和胎心监测电路，胎动监测电路包括依次连接的压电传感器模块、放大滤波模块、带通滤波模块，带通滤波模块直接接于CPU的AD1引脚，带通滤波模块后还依次连接有比较器模块和电平转换模块，电平转换模块接于CPU的外部中断引脚；胎心监测电路包括与胎动监测电路结构相同的压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块；压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块直接接于CPU的AD2引脚，带通滤波模块后还连接有陷波器模块，陷波器模块接于CPU的AD3引脚。

2.如权利要求1所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，监测单元至少设有一组，所有监测单元相邻设置于小白圆点周围。

3.如权利要求2所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，监测单元阵列式布置，在水平方向上，以小白圆点为中心，等间距设置；在垂直方向上，以小白圆点为中心，等间距设置。

4.如权利要求3所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，在水平方向上，相邻监测单元的间距为5CM；在垂直方向上，相邻监测单元的间距为4CM。

5.如权利要求1所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，电源模块采用USB或电池供电的方式，处理控制模块上设有USB接口和电池接口，USB接口接于USB5V直流电源。

6.如权利要求1所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，压电传感器模块采用HKY-06型压电传感器，其采集信号频率范围是0~600HZ，输出信号幅度0.5~1V。