CN106553878A - 一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，包括一个查询主机，多个沿线的闭锁模块和一个终端模块，查询方法为：查询主机发送查询信号，沿线的闭锁模块和终端模块处理查询信号并回复查询信号，查询主机再处理回复的信号实现远程故障定位、远程输入和远程控制。本发明的有益效果为：实现了沿线闭锁不用地址编码，就可以远程故障定位和沿线的闭锁，可以相互更换而不影响定位位置；结构简单，操作方便，只需要依次将设备用电缆连接好就可以正常通讯，无需调试和配置，大大简化了安装调试和配置，降低了故障率，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿用采集系统技术领域，尤其涉及一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法。
背景技术
矿井内作业错综复杂，发生安全事故的概率也较大，所以矿井安全是生产过程中的重中之重；矿用皮带是运送矿料的重要传送设备，所以矿用皮带的工作状态是否良好对安全生产非常重要。
目前，单个主设备控制多个重设备的通信大部分是基于主设备搜索重设备然后再配置设定，现场使用和调试复杂且繁琐，不仅检测位置精确度低，而且耗用时间较长，影响工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，解决了单个主设备控制多个重设备通信，现场使用和调试复杂且繁琐，不仅检测位置精确度低，而且耗用时间较长，工作效率低的问题。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，包括一个查询主机，多个沿线的闭锁模块和一个终端模块，该查询方法步骤如下：
1）查询主机通过查询线发送一定脉冲宽度的电压查询信号；
2）沿线的闭锁模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号并识别；
3）沿线的闭锁模块根据外围电路状态通过查询线回复查询主机一定脉冲宽度的电压信号，查询主机接收到沿线的闭锁模块返回的一定脉冲宽度的电压信号后处理确定此次查询到的闭锁模块的状态并记录,然后再次发送查询下一个闭锁模块的查询信号，直到查询到终端模块；
4）终端模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号后通过查询线回复一定脉冲宽度的电压信号,通知查询主机和闭锁模块整条沿线查询完毕；
5）查询主机识别上述步骤4）中回复的一定脉冲宽度的电压信号进行分析确定沿线状态。
所述的步骤1）中查询线发送一定脉冲宽度为毫秒级，宽度要有精确的时间控制，且接收设备能够区分时间宽度，实现电压查询信号的识别。
所述的步骤2）中沿线的闭锁模块接收到查询主机发出的电压查询信号后，根据外围电路状态通过查询线回复查询主机一定脉冲宽度的电压信号，并接通电子开关且自身转换为脉冲监听模式。
所述的步骤3）中由于第一次查询到的沿线的第一个闭锁模块已经转换成了监听模式且接通了电子开关，查询主机发出的电压查询信号可以直接通过进入第二个沿线的闭锁模块,然后依次重复上述步骤2）和步骤3），直到查询到终端模块。
所述的步骤4）中终端模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号后通过查询线回复一定脉冲宽度的电压信号,通知查询主机和闭锁模块整条沿线查询完毕，闭锁模块退出监听模式并切断电子开关，回到初始等待查询状态。
所述的步骤5）中查询主机识别上述步骤4）中回复的一定脉冲宽度的电压信号进行分析确定沿线状态后，如果沿线没有查询到闭锁模块或终端模块返回的信号，间隔一定时间后，查询主机和闭锁模块恢复到初始状态。
所述的整个查询周期完毕,然后进入下一个查询周期。
本发明的有益效果在于：1、实现了沿线闭锁不用地址编码，就可以远程故障定位和沿线的闭锁，可以相互更换而不影响定位位置。2、结构简单，操作方便，只需要依次将设备用电缆连接好就可以正常通讯，无需调试和配置，大大简化了安装调试和配置，降低了故障率，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的查询流程图；
图3是本发明的脉冲示意图；
图4是本发明的查询主机电路原理图；
图5是本发明的终端模块电路原理图；
图6是本发明的闭锁模块电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1-6，本具体实施方式所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，包括一个查询主机，多个沿线的闭锁模块和一个终端模块，该查询方法步骤如下：
1）查询主机通过查询线发送一定脉冲宽度的电压查询信号；
2）沿线的闭锁模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号并识别；
3）沿线的闭锁模块根据外围电路状态通过查询线回复查询主机一定脉冲宽度的电压信号，查询主机接收到沿线的闭锁模块返回的一定脉冲宽度的电压信号后处理确定此次查询到的闭锁模块的状态并记录,然后再次发送查询下一个闭锁模块的查询信号，直到查询到终端模块；
4）终端模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号后通过查询线回复一定脉冲宽度的电压信号,通知查询主机和闭锁模块整条沿线查询完毕；
5）查询主机识别上述步骤4）中回复的一定脉冲宽度的电压信号进行分析确定沿线状态。
所述的步骤1）中查询线发送一定脉冲宽度为毫秒级，宽度要有精确的时间控制，且接收设备能够区分时间宽度，实现电压查询信号的识别。
所述的步骤2）中沿线的闭锁模块接收到查询主机发出的电压查询信号后，根据外围电路状态通过查询线回复查询主机一定脉冲宽度的电压信号，并接通电子开关且自身转换为脉冲监听模式。
所述的步骤3）中由于第一次查询到的沿线的第一个闭锁模块已经转换成了监听模式且接通了电子开关，查询主机发出的电压查询信号可以直接通过进入第二个沿线的闭锁模块,然后依次重复上述步骤2）和步骤3），直到查询到终端模块。
所述的步骤4）中终端模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号后通过查询线回复一定脉冲宽度的电压信号,通知查询主机和闭锁模块整条沿线查询完毕，闭锁模块退出监听模式并切断电子开关，回到初始等待查询状态。
所述的步骤5）中查询主机识别上述步骤4）中回复的一定脉冲宽度的电压信号进行分析确定沿线状态后，如果沿线没有查询到闭锁模块或终端模块返回的信号，间隔一定时间后，查询主机和闭锁模块恢复到初始状态。
所述的整个查询周期完毕,然后进入下一个查询周期。
本具体实施方式的工作原理：
1）查询主机和终端模块的工作原理：
单片机连接光耦 P3，发送查询脉冲到查询线 CX；芯片 U2、U3 为恒流源供电，为查询线 CX 提供脉冲信号电源；二极管 D2、D3 对查询信号进行钳位，保证查询线 CX 电压信号不超出规定范围。
查询线 CX 信号通过U7A 芯片整流，将查询线上的脉冲信号通过光耦 P4 传输到单片机，实现脉冲信号监听功能。
查询主机和终端模块的电路图相同，单片机的嵌入式程序不同。
2）闭锁模块的工作原理：
单片机连接光耦 P2，发送查询脉冲到查询线 CXi；芯片 U1 为恒流源供电，为查询线CXi 提供脉冲信号电源；二极管 D2对查询信号进行钳位，保证查询线 CXi 电压信号不超出规定范围。
单片机连接光耦 P3，发送查询脉冲到查询线 CXo；芯片 U2 为恒流源供电，为查询线 CXo 提供脉冲信号电源；二极管 D3 对查询信号进行钳位，保证查询线 CXi 电压信号不超出规定范围。
查询线 CXi 和 CXo 分别代表闭锁模块连接上一级和下一级的信号，电子开关U4 控制这两个查询线的接通或断开。
查询线 CXi 信号通过 U8A 芯片整流，将查询线上的脉冲信号通过光耦 P4 传输到单片机，实现上一级脉冲信号监听功能。
查询线CXo 信号通过 U8B 芯片整流，将查询线上的脉冲信号通过光耦 P5 传输到单片机，实现下一级脉冲信号监听功能。
单片机等待查询时，控制电子开关 U4 断开；本模块被查询后，单片机控制电子开关 U4 接通。
单片机控制光耦 P6，连接电阻 R18、R19 和二极管 D4、D5 拉低查询线的信号，提高查询线的抗干扰能力。
本具体实施方式的有益效果在于：结构简单，操作方便，只需要依次将设备用电缆连接好就可以正常通讯，无需调试和配置，大大简化了安装调试和配置，降低了故障率，提高了工作效率。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于，包括一个查询主机，多个沿线的闭锁模块和一个终端模块，该查询方法步骤如下：
1）查询主机通过查询线发送一定脉冲宽度的电压查询信号；
2）沿线的闭锁模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号并识别；
3）沿线的闭锁模块根据外围电路状态通过查询线回复查询主机一定脉冲宽度的电压信号，查询主机接收到沿线的闭锁模块返回的一定脉冲宽度的电压信号后处理确定此次查询到的闭锁模块的状态并记录,然后再次发送查询下一个闭锁模块的查询信号，直到查询到终端模块；
4）终端模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号后通过查询线回复一定脉冲宽度的电压信号,通知查询主机和闭锁模块整条沿线查询完毕；
5）查询主机识别上述步骤4）中回复的一定脉冲宽度的电压信号进行分析确定沿线状态。
2.如权利要求1所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于：所述的步骤1）中查询线发送一定脉冲宽度为毫秒级，宽度要有精确的时间控制，且接收设备能够区分时间宽度，实现电压查询信号的识别。
3.如权利要求1所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于：所述的步骤2）中沿线的闭锁模块接收到查询主机发出的电压查询信号后，根据外围电路状态通过查询线回复查询主机一定脉冲宽度的电压信号，并接通电子开关且自身转换为脉冲监听模式。
4.如权利要求1所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于：所述的步骤3）中由于第一次查询到的沿线的第一个闭锁模块已经转换成了监听模式且接通了电子开关，查询主机发出的电压查询信号可以直接通过进入第二个沿线的闭锁模块,然后依次重复上述步骤2）和步骤3），直到查询到终端模块。
5.如权利要求1所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于：所述的步骤4）中终端模块接收到上述步骤1）中的电压查询信号后通过查询线回复一定脉冲宽度的电压信号,通知查询主机和闭锁模块整条沿线查询完毕，闭锁模块退出监听模式并切断电子开关，回到初始等待查询状态。
6.如权利要求1所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于：所述的步骤5）中查询主机识别上述步骤4）中回复的一定脉冲宽度的电压信号进行分析确定沿线状态后，如果沿线没有查询到闭锁模块或终端模块返回的信号，间隔一定时间后，查询主机和闭锁模块恢复到初始状态。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种矿用皮带保护系统沿线闭锁的查询方法，其特征在于：所述的整个查询周期完毕,然后进入下一个查询周期。
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