CN106550854A - 灌溉系统 - Google Patents

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CN106550854A CN201510622329.6A CN201510622329A CN106550854A CN 106550854 A CN106550854 A CN 106550854A CN 201510622329 A CN201510622329 A CN 201510622329A CN 106550854 A CN106550854 A CN 106550854A
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Abstract

本发明提供一种灌溉系统。该灌溉系统包括供给模块，输送管道，喷洒模块和控制模块，所述供给模块包括复数个用于存储复数种补给液的供给装置，所述控制模块控制所述供给模块分时提供不同种补给液，所述不同种补给液分时经过同一段输送管道流向灌溉区域。本发明还提供一种控制灌溉系统的方法，控制模块控制不同种补给液分时经过同一段输送管流向灌溉区域。该灌溉系统通过分时利用同一段输送管道，减少了灌溉系统的管道数量，从而降低了用户布置管道的难度，避免了影响美观，以及减少了用户使用的成本。

Description

灌溉系统
技术术领域
本发明涉及一种灌溉系统,尤其涉及一种多种灌溉液体的灌溉系统。
背景技术
众所周知，园艺及农作物的管理是一项艰巨的任务，灌溉是其中非常重要的一项内容。由于不同作物在同一时期对水分、肥料或者农药的需求是不一样的，用户需要根据作物的生长情况，适时地分别提供水或者肥料或者农药等。因此，用户需要购置相应的灌溉设备、农药或肥料喷洒设备，增加了管理成本。
为了解决这个问题，市场上出现了水肥一体的灌溉设备，从而减轻用户管理成本。目前的水肥一体灌溉设备，通常需要针对每一种灌溉液体对应每一个灌溉区域设置一根输送管输送对应的灌溉液体。当灌溉区域较多时，灌溉区域就分布着许多输送管，增加了用户布置管道的难度，而且严重影响了灌溉区域的美观。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够减少输送管道数量的灌溉系统。
本发明提供一种灌溉系统，包括：供给模块，包括复数个用于存储复数种补给液的供给装置；输送管道，与所述供给模块连通,输送所述补给液；喷洒模块，包括与所述输送管道连通的复数个喷头，喷洒所述补给液；控制模块，控制所述灌溉系统工作；其中，所述控制模块控制所述供给模块分时提供不同种补给液，所述不同种补给液分时经过同一段输送管道流向灌溉区域。
优选地，所述控制模块控制复数个喷头中至少两个喷头分时喷洒不同种补给液。
优选地，所述复数个喷头中至少两个喷头间隔一定距离与所述输送管道相连。
优选地，所述输送管道包括一根输送管，所述喷洒模块与所述输送管连通。
优选地，所述输送管道包括一根主输送管和复数根分支输送管，所述主输送管分别与所述分支输送管连通，所述喷洒模块与所述分支输送管道连通。
优选地，所述控制模块控制所述复数个供给装置与所述复数个喷头构成一一对应的工作模式，一个供给装置供应补给液，相应的一个喷头执行喷洒工作。
优选地，所述控制模块控制所述复数个供给装置与所述复数个喷头构成一对多的工作模式，一个供给装置供应补给液，相应的多个喷头执行喷洒工作。
优选地，所述补给液包括营养液或液态肥料或液态农药。
优选地，所述灌溉系统还包括与所述输送管道连通的供水模块，为灌溉区域提供水。
优选地，所述控制模块控制所述供水模块和所述供给模块分时或者同时为灌溉区域提供水或/和补给液。
优选地，所述控制模块包括用于控制供给模块的第一阀门和用于控制供水模块的第二阀门，控制电路或控制芯片，所述控制电路或控制芯片与所述第一阀门和所述第二阀门相连，控制第一阀门和第二阀门的开启和关闭。
优选地，所述控制模块包括无线通信装置，用于和移动设备进行无线通信。
优选地，所述控制模块通过所述无线通信装置接收移动设备发出的控制指令，并控制所述灌溉系统按照所述控制指令进行工作。
优选地，所述控制指令包括启动灌溉指令和关闭灌溉指令。
优选地，所述控制指令包括自动进行周期性灌溉的指令。
优选地，所述控制模块通过所述无线通信模块将灌溉相关的数据发送给移动设备，供所述移动设备进行数据统计和分析。
优选地，所述灌溉相关的数据包括灌溉持续的时间、灌溉的流量、灌溉的日期。
优选地，所述喷洒模块还包括无线通信单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述无线通信单元和所述喷头，所述无线通信单元接收所述移动设备发送的控制命令，所述控制单元根据接收的控制命令控制所述喷头分时或同时进行喷洒工作。
本发明还提供一种控制灌溉系统的方法，包括：供给模块，包括复数个用于存储复数种补给液的供给装置；输送管道，与所述供给模块连通，输送所述补给液；喷洒模块，包括与所述输送管道连通的复数个喷头，用于向灌溉区域喷洒所述补给液；控制模块，控制所述灌溉系统；其中，所述控制模块控制供给模块在第一时间段内提供第一种补给液；所述控制模块控制供给模块在第二时间段内提供第二种补给液；所述第一种补给液和第二种补给液分时经过所述输送管道的同一段。
优选地，所述复数个喷头包括至少两个喷头，第一喷头和第二喷头间隔一定距离与所述输送管连通；所述控制模块控制所述第一喷头在第一时间段内喷洒第一种补给液；所述控制模块控制第二喷头在第二时间段内喷洒第二种补给液。
与现有技术相比，本发明灌溉系统能够减少输送管道的数量。灌溉系统将灌溉液体分时共用同一段输送管道，减少了输送管道的个数，降低了用户布置管道的难度，不再影响灌溉区域的美观。由于输送管道个数的减少，用户不再需要购置多根输送管，从而降低了灌溉的成本。
附图说明
以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。
附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。
图1是本发明一种实施方式灌溉系统对第一灌溉区域A实施灌溉的示意图。
图2是图1所示的灌溉系统对第二灌溉区域B实施灌溉的示意图。
图3是图1所示的灌溉系统对第三灌溉区域C实施灌溉的示意图。
图4是本发明另一种实施方式灌溉系统的示意图。
图5是本发明另一种实施方式灌溉系统的示意图。
图6是本发明另一种实施方式灌溉系统的示意图
图7是与本发明灌溉系统相关的移动设备显示界面的示意图。
1.灌溉系统 2.供给模块
21.第一供给装置 22.第二供给装置
23.第三供给装置 3.控制模块
4.输送管道 5.喷洒模块
51.第一喷头 52.第二喷头
53.第三喷头 6.移动设备
7.供水模块 A.第一灌溉区域
B.第二灌溉区域 C.第三灌溉区域
I.第一显示界面 II.第二显示界面
III.第三显示界面
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚和明确的界定。所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
如图1，一实施例中灌溉系统对第一灌溉区域A实施灌溉的示意图。在本实施例中，灌溉区域根据所种植植物的不同而划分为第一灌溉区域A、第二灌溉区域B和第三灌溉区域C。每个灌溉区域种植有相应的植物，如种类不同的花、草或者其他农作物。如本领域技术人员所知，灌溉区域的数量可以根据具体情况而进行变化。
该灌溉系统1包括为灌溉区域提供补给液的供给模块2，用于将补给液输送至灌溉区域的输送管道4，与输送管道连通的喷洒模块5，以及控制模块3。控制模块3控制供给模块2分时提供复数种补给液，复数种补给液分时经过同一段输送管道4输送至灌溉区域。喷洒模块5分时或者同时对各个灌溉区域进行喷洒工作。
供给模块2包括复数个存储复数种补给液的供给装置，复数个供给装置中至少存储着两种不同的补给液。在本实施例中，供给模块2包括第一供给装置21、第二供给装置22和第三供给装置23，每个供给装置分别存储着一种不同的补给液。供给装置具体形式可以是储存管、储存池等储存装置。供给装置存储的补给液，补给液包括营养液、液态肥料或液态农药。补给液具体种类是由用户根据灌溉区域中植物所需而存放的，如分别为营养液和液态农药，或者为不同种的营养液等。如本领域技术人员所知，供给装置的个数可以根据灌溉区域所需补给液的种类而变化，供给装置的个数不构成对本发明的限制。如本领域技术人员所知，供给装置的个数N与所存储补给液的种类M之间的关系为N≥M(N≥2，M≥2)。
输送管道4与供给模块2连通，将供给模块2中的补给液输送至灌溉区域。如图1所示，在本实施例中，输送管道4包括一根输送管，该输送管从供给模块2处延伸至各个灌溉区域。喷洒模块5与输送管道4连通，用于向灌溉区域喷洒补给液。如本领域技术人员所知，一根输送管不仅包括输送管一体成型的情况，还包括由连通件将多段输送管连接成型的情况。喷洒模块5包括复数个喷头，至少两个喷头间隔一定距离与输送管道4连通。在本实施例中，共有3个喷头，分别为第一喷头51、第二喷头52和第三喷头53。每个喷头间隔一定距离与管道4相连，使其分别位于不同的灌溉区域。如图1所示，第一喷头51位于第一灌溉区域A，第二喷头52位于第二灌溉区域B，第三喷头53位于第三灌溉区域C。如本领域技术人员所知，每个灌溉区域也可以存在多个喷头进行喷洒工作。
控制模块3与供给模块2相连，控制灌溉系统1的工作情况，包括控制供给模块2中哪一个供给装置提供补给液，以及所提供补给液的流量等。控制模块3包括控制供给模块的第一阀门(图中未示出)和控制电路或者控制芯片(图中未示出)，控制电路或者控制芯片与第一阀门相连，控制第一阀门的开启和关闭。控制装置通过控制第一阀门的开关，可以控制具体由哪个供给装置提供补给液。控制装置通过控制第一阀门的开关时间或者开口大小，可以控制流向灌溉区域补给液的流量。控制模块3还可以控制各个喷头的执行喷洒工作，如控制模块3控制复数个喷头中至少两个喷头分时喷洒不同的补给液。
下面具体介绍灌溉系统1在不同工作模式下的具体工作过程。灌溉系统1具有不同的工作模式，满足不同灌溉区域中植物对不同补给液的需求。
第一种工作模式：供给装置中存储的补给液与灌溉区域中所种植的植物成一一对应关系，控制模块3控制复数个供给装置和复数个喷头形成一一对应关系。在本实施例中，供给装置21中所存储的补给液是专供第一灌溉区域A内的植物；供给装置22中所存储的补给液是专供第二灌溉区域B内的植物；供给装置23中所存储的补给液是专供第三灌溉区域C内的植物。具体的灌溉过程如下所示。
如图1所示，当第一工作区域A中的植物需要补给液时，控制模块3控制仅供给装置21提供补给液，并且控制位于第一工作区域A的第一喷头51进行喷洒工作，而位于第二工作区域B内的第二喷头52和第三工作区域C内的第三喷头53是关闭的。在该灌溉过程中，供给装置21中的补给液经过输送管道4中40至41段，如图1中输送管道4的黑色填充段所示。
如图2所示，当第二工作区域B中的作物需要补给液时，控制模块3控制仅供给装置22提供补给液，并且控制位于第二工作区域B的第二喷头52进行喷洒工作，而位于第一工作区域A内的第一喷头51和第三工作区域C内的第三喷头53是关闭的。在该灌溉过程中，供给装置22中的补给液经过输送管道4中40至42段，如图2中输送管道4的黑色填充段所示。供给装置22中的补给液与供给装置21中的补给液分时经过了输送管道4中的同一段，即40至41段。
如图3所示，当第三工作区域C中的作物需要补给液时，控制模块3控制仅供给装置23提供作物补给液，并且控制位于第三工作区域C的第三喷头53进行喷洒工作，而位于第一工作区域A内的第一喷头51和第二工作区域B内的第二喷头52是关闭的。在该灌溉过程中，供给装置23中的补给液经过输送管道4中40至43段，如图3中输送管道4的黑色填充段所示。供给装置23中的补给液与供给装置22中的补给液分时经过了输送管道4中的同一段，即40至42段。供给装置23中的补给液与供给装置21中的补给液分时经过了输送管道4中的同一段，即40至41段。
该种工作模式，控制模块3控制供给模块2分时提供若干种补给液，若干种补给液分时经过输送管道4中的同一段将补给液输送至灌溉区域。控制模块3分时控制与供给装置对应的喷洒装置进行喷洒工作，实现对不同灌溉区域内的植物灌溉其所需的补给液。
第二种工作模式：供给装置中存储的补给液与灌溉区域中所种植的植物成一对多的对应关系，控制模块3控制复数个供给装置和复数个喷头形成一对多的对应关系。
不同灌溉区域内的植物可能对同一种补给液同时有需求，如第一灌溉区域A和第二灌溉区域B中的植物同时需求供给装置21中所存储的补给液，控制模块3控制仅供给装置21提供补给液，并且控制位于第一灌溉区域A中的第一喷头51与位于第二灌溉区域B中的第二喷头52同时进行喷洒工作。
如第一灌溉区域A和第二灌溉区域B中的植物同时需求供给装置22中所存储的补给液，控制模块3控制仅供给装置22提供补给液，并且控制第一灌溉区域A与第二灌溉区域B中的第一喷头51和第二喷头52同时进行喷洒工作。供给装置22中的补给液与供给装置21中的补给液分时经过了输送管道4中的40至42段。
该种工作模式，若干种补给液分时经过同一段输送管道将补给液输送至灌溉区域。控制模块控制与供给装置相对应的若干个喷头同时喷洒工作，实现对不同灌溉区域内的植物灌溉其所需的补给液。
第三种工作模式：供给装置中存储的补给液与灌溉区域中所种植的植物的对应关系会随着植物的生长过程而发生变化。控制模块3控制复数个供给装置与复数个喷头的对应关系会随着植物的生长过程而发生变化。
不同植物在不同的生长过程会需要不同的补给液，如第一灌溉区域A中的植物在幼苗时期，需求供给装置21中的补给液，控制模块3控制供给装置21提供补给液并且控制第一喷头51进行喷洒工作；第一灌溉区域A中的植物在成熟时期，需求供给装置23中的补给液，控制模块3控制供给装置23提供补给液并且控制第一喷头51进行喷洒工作。供给装置21中的补给液与供给装置23中的补给液分时经过了输送管道4中的40至41段。
该种工作模式，若干种补给液分时经过同一段输送管道将补给液输送至灌溉区域。控制模块控制供给装置与喷洒装置的对应关系随着植物成长周期而变化，实现对植物的不同时期提供不同的补给液。
在不同的工作模式下，灌溉系统1可以实现控制模块3控制复数个喷头中至少两个喷头分时喷洒不同的补给液；如本领域技术人员所知，灌溉系统1也可以实现控制模块3控制复数个喷头中至少两个喷头同时喷洒同一种补给液。通过在上述不同的工作模式下的工作过程，可知控制灌溉系统1的方法为：控制模块3控制供给模块2在第一时间段内提供第一种补给液；控制模块3控制供给模块2在第二时间段内提供第二种补给液；第一种补给液和第二种补给液分时经过输送管道4的同一段。
控制灌溉系统1的方法还包括：复数个喷头包括至少两个喷头，第一喷头和第二喷头间隔一定距离与所述输送管连通；控制模块3控制第一喷头在第一时间段内喷洒第一种补给液；控制模块3控制第二喷头在第二时间段内喷洒第二种补给液。
如图4所示，在一实施例中，输送管道4包括一个主输送管和复数个分支输送管，主输送管分别与分支输送管连通。在该实施例中，主输送管与供给模块2连通，分支输送管分别延伸至不同的工作区域。喷洒模块5包括复数个喷头，至少两个喷头间隔一定距离与分支输送管连通。如第一喷头51、第二喷头52、第三喷头53分别与各个分支输送管连通，位于不同的灌溉区域，向不同的灌溉区域喷洒补给液。控制模块3控制供给模块2分时提供其所存储的若干种补给液，若干种补给液分时经过输送管道4中的同一段40至44段。如本领域技术人员所知，也可以在同一个分支输送管上连接多个喷头，即同一灌溉区域有多个喷头。
在一实施例中，输送管道4包括一根主输送管和复数个分支输送管，主输送管分别与分支输送管连通。主输送管延伸至多个不同的灌溉区域，主输送管连接复数个喷头，至少两个喷头间隔一定距离位于不同的灌溉区域。多个分支输送管分别与主输送管连通，分支输送管分别延伸至不同的灌溉区域，且各个分支输送管上连接喷头，喷头向相应的灌溉区域喷洒补给液。控制模块3控制供给模块2分时提供其所存储的若干种补给液，若干种补给液分时经过主输送管中的同一段。
如图5所示，在一实施例中，输送管道4包括一根主输送管和复数个分支输送管，主输送管分别与分支输送管连通。分支输送管分为与供给模块2相连的第一部分分支输送管和延伸至各个灌溉区域的第二部分分支输送管，两部分分支输送管都与主输送管连通。在该实施例中，第一部分分支输送管分别与供给装置21、22、23连通，第二部分分支输送管分别延伸至第一灌溉区域A、第二灌溉区域B、第三灌溉区域C。喷洒模块5包括复数个喷头，至少两个喷头间隔一定距离与分支输送管相连。如第一喷头51、第二喷头52、第三喷头53分别与各个第二部分分支输送管相连，位于不同的灌溉区域，向不同的灌溉区域喷洒补给液。控制模块3控制供给模块2分时提供其所存储的若干种补给液，若干种补给液分时经过输送管道4中的同一段45至46段。如本领域技术人员所知，第二部分分支输送管的同一个分支输送管上可以连接多个喷头，即同一灌溉区域有多个喷头。第一部分分支输送管的个数与供给装置的个数相等，第二部分分支输送管的个数与灌溉区域的个数相等。
如图6所示，在一实施例中，灌溉系统1还包括供水模块7。供水模块7与输送管道4连通，为灌溉区域提供水。供水模块7的具体形式为本领域技术人员所熟知的，如水池和水泵、或者家庭常用的水龙头等。
控制模块3控制控制供水模块7和供给模块2分时或者同时为灌溉区域提供水或/和补给液。控制模块3包括用于控制供给模块2的第一阀门(图中未示出)和用于控制供水模块7的第二阀门(图中未示出)，控制电路或控制芯片(图中未示出)，所述控制电路或控制芯片与所述第一阀门和所述第二阀门相连，控制第一阀门和第二阀门的开启和关闭。当控制模块3控制第一阀门开启而第二阀门关闭时，供给模块2为灌溉区域提供补给液；当控制模块3控制第一阀门关闭而第二阀门开启时，供水模块7为灌溉区域提供水；当控制模块3控制第一阀门开启和第二阀门开启时，供给模块2和供水模块7同时为灌溉区域提供补给液与水的混合液。
在一实施例中，控制模块3还包括无线通信装置(图中未示出)，用于和移动设备6进行无线通信。无线通信装置可以为wi-fi装置、蜂窝移动通讯装置、蓝牙装置、Zigbee装置或者其他类型实现无线通信方式的装置。移动设备6包括移动手机、PC机、平板电脑或者其他各种便携式带有控制界面的控制装置。控制模块3通过无线通信装置接收移动设备6发出的控制命令，并且控制灌溉系统1按照所发的控制命令进行工作。
在一实施例中，控制命令包括启动灌溉命令和关闭灌溉命令。如图7所示，移动设备具有与灌溉系统1相关的应用控制程序，该应用控制程序具有第一显示界面I。在第一显示界面I上，显示有天气相关的信息和控制按钮，用户根据天气信息判断是否需要启动灌溉系统。当需要启动灌溉系统时，用户就按相应的启动按钮远程启动灌溉系统；当不再需要灌溉时，用户就按相应的关闭按钮远程关闭灌溉系统。
在一实施例中，控制命令包括自动进行周期性灌溉的命令。如图7所示，移动设备具有与灌溉系统1相关的应用控制程序，该应用控制程序具有第二显示界面II。在第二显示界面II上，用户可以选择需要灌溉的日期或者每一个时间段持续灌溉时间。灌溉系统1能够按照用户所设置的灌溉周期，自动地进行灌溉。
在一实施例中，控制模块3通过无线通信装置将灌溉相关的数据发送给移动设备6，供移动设备6进行数据的统计与分析。灌溉相关的数据包括灌溉的时间、灌溉的流量和灌溉的日期。如图7所示，移动设备具有与灌溉系统1相关的应用控制程序，该应用控制程序具有第三显示界面III。在第三显示界面III上，以图像化形式呈现给用户统计的相关数据。
在一实施例中，喷洒模块5还包括无线通信单元(图中未示出)和控制单元(图中未示出)，控制单元分别连接无线通信单元和喷头。无线通信单元接收移动设备6发送的控制命令，控制单元根据控制命令控制喷头分时或者同时进行喷洒工作。用户可以远程控制每一个喷头启动或关闭喷洒工作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种灌溉系统，包括：
供给模块，包括复数个用于存储复数种补给液的供给装置；
输送管道，与所述供给模块连通,输送所述补给液；
喷洒模块，包括与所述输送管道连通的复数个喷头，喷洒所述补给液；
控制模块，控制所述灌溉系统工作；
其特征在于，所述控制模块控制所述供给模块分时提供不同种补给液，所述不同种补给液分时经过同一段输送管道流向灌溉区域。
2.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块控制复数个喷头中至少两个喷头分时喷洒不同种补给液。
3.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述复数个喷头中至少两个喷头间隔一定距离与所述输送管道连通。
4.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述输送管道包括一根输送管，所述喷洒模块与所述输送管连通。
5.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述输送管道包括一根主输送管和复数根分支输送管，所述主输送管分别与所述分支输送管连通，所述喷洒模块与所述分支输送管道连通。
6.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块控制所述复数个供给装置与所述复数个喷头构成一一对应的工作模式，一个供给装置供应补给液，相应的一个喷头执行喷洒工作。
7.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块控制所述复数个供给装置与所述复数个喷头构成一对多的工作模式，一个供给装置供应补给液，相应的多个喷头执行喷洒工作。
8.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述补给液包括营养液或液态肥料或液态农药。
9.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述灌溉系统还包括与所述输送管道连通的供水模块，为灌溉区域提供水。
10.根据权利要求9所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块控制所述供水模块和所述供给模块分时或者同时为灌溉区域提供水或/和补给液。
11.根据权利要求10所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块包括用于控制供给模块的第一阀门和用于控制供水模块的第二阀门，控制电路或控制芯片，所述控制电路或控制芯片与所述第一阀门和所述第二阀门相连，控制第一阀门和第二阀门的开启和关闭。
12.根据权利要求1所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块包括无线通信装置，用于和移动设备进行无线通信。
13.根据权利要求12所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块通过所述无线通信装置接收移动设备发出的控制指令，并控制所述灌溉系统按照所述控制指令进行工作。
14.根据权利要求13所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制指令包括启动灌溉指令和关闭灌溉指令。
15.根据权利要求13所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制指令包括自动进行周期性灌溉的指令。
16.根据权利要求12所述的灌溉系统，其特征在于，所述控制模块通过所述无线通信模块将灌溉相关的数据发送给移动设备，供所述移动设备进行数据统计和分析。
17.根据权利要求16所述的灌溉系统，其特征在于，所述灌溉相关的数据包括灌溉的持续时间、灌溉的流量、灌溉的日期。
18.根据权利要求12所述的灌溉系统，其特征在于，所述喷洒模块还包括无线通信单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述无线通信单元和所述喷头，所述无线通信单元接收所述移动设备发送的控制命令，所述控制单元根据接收的控制命令控制所述喷头分时或同时进行喷洒工作。
19.一种控制灌溉系统的方法，包括：
供给模块，包括复数个用于存储复数种补给液的供给装置；
输送管道，与所述供给模块连通，输送所述补给液，；
喷洒模块，包括与所述输送管道连通的复数个喷头，用于向灌溉区域喷洒所述补给液；
控制模块，控制所述灌溉系统；
其特征在于，所述控制模块控制供给模块在第一时间段内提供第一种补给液；所述控制模块控制供给模块在第二时间段内提供第二种补给液；所述第一种补给液和第二种补给液分时经过所述输送管道的同一段。
20.根据权利要求19所述的一种控制灌溉系统的方法，其特征在于，所述复数个喷头包括至少两个喷头，第一喷头和第二喷头间隔一定距离与所述输送管连通；所述控制模块控制所述第一喷头在第一时间段内喷洒第一种补给液；所述控制模块控制第二喷头在第二时间段内喷洒第二种补给液。
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