CN207167047U - 一种柑橘果园水肥药自动一体化系统 - Google Patents
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Abstract
为解决现有柑橘果园存在的施肥、施药和灌溉劳动强度大，操作不科学的问题，本实用新型提出一种柑橘果园水肥药自动一体化系统。本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，包括柑橘果树、网管系统和施肥/药设备，其特征在于，还包括流量控制系统、过滤系统、病虫害防治系统、抗旱系统、土壤营养元素检测系统和后台控制器。本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统的有益技术效果是灌溉、施肥和施药均由后台控制器控制压力泵从配肥/药水池中汲取肥料、农药配置液体，过滤后注入干管，输送至柑橘种植区。
Description
技术领域
本实用新型涉及到果园自动化管理系统，特别涉及到一种柑橘果园水肥药自动一体化系统。
背景技术
当柑橘果园土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，需对果园进行人为的营养元素补充；当柑橘果园内的果树发生病虫灾害时，需对果树进行施药处理；当柑橘果园内的土壤缺水时，需灌水。但目前人工的施肥、施药以及灌溉均是分开进行的，而且各环节总是存在多样的问题，如施肥点的选择、施肥和药的量、灌溉时间等等，有的果农认为施肥越多越好，结果是树体营养供需不平衡，重者烧根死树，病虫滋生严重，轻者营养生长和生殖生长不平衡，只长树，不结果，结果少，且劳动强度大，同时施肥和灌溉时间果农也难以去准确把握。显然，现有柑橘果园缺少一种符合当前现状的、科学的施肥、施药和灌溉的自动化一体系统。
发明内容
为解决现有柑橘果园存在的施肥、施药和灌溉劳动强度大，操作不科学的问题，本实用新型提出一种柑橘果园水肥药自动一体化系统。
本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，包括柑橘果树、网管系统和施肥/药设备，其特征在于，还包括流量控制系统、过滤系统、病虫害防治系统、抗旱系统、土壤营养元素检测系统和后台控制器；所述网管系统包括干管和支管；所述施肥/药设备包括药枪、施肥枪和灌水皮管；所述流量控制系统包括压力泵、配肥/药水池和流量监控器；所述病虫害防治系统包括摄像装置和病虫检测装置；所述抗旱系统包括地表热红外遥感影像装置；
所述配肥/药水池设有进水口、出水口和压力泵；所述配肥/药水池出水口装有过滤系统；所述压力泵、过滤系统和所述干管相连；所述干管和支管相连；所述支管装有流量监控器，所述支管分别和药枪、施肥枪和灌水皮管相连；所述药枪固定在柑橘果树顶部，所述施肥枪和灌水皮管固定在柑橘果树底部；所述摄像装置和病虫检测装置固定在柑橘果树上；所述地表热红外遥感影像装置固定在柑橘果树底部；所述土壤营养元素检测系统固定在柑橘果树底部土壤处；所述摄像装置、病虫检测装置、流量监控器、地表热红外遥感影像装置和土壤营养元素检测系统通过无线和后台控制器相连；所述后台控制器控制操作压力泵。
进一步的，所述过滤系统为三级过滤系统，第一级为30目自动冲洗阀网式过滤器，第二级为自动反冲洗沙石过滤器，第三级为200目自冲洗网式过滤器。
进一步的，所述干管为PVC输水主管道。
进一步的，所述支管为PE高压水管。
进一步的，所述干管配置逆止阀。
进一步的，所述干管配置手控蝶阀。
进一步的，所述后台控制器操控压力泵的流量和工作时间。
本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统的有益技术效果是灌溉、施肥和施药均由后台控制器控制压力泵从配肥/药水池中汲取肥料、农药配置液体，过滤后注入干管，输送至柑橘种植区。由于压力泵可通过计算机编程控制流量和时间等参数，因此，不同作业区的灌溉水、肥料和农药供给量可自动程序控制。应用该系统，可以根据病虫害发生区域，专门配置和定向输送农药到病虫害区域，实现定位精准喷药，并且可以有效保障肥料和水在果树上的施用到位和轻简作业。
附图说明
附图1为本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统的结构示意图。
图中，1-柑橘果树，2-网管系统，21-干管，22-支管，3-施肥/药设备，31-药枪，32-施肥枪，33-灌水皮管，4-流量控制系统，41-压力泵，42-配肥/药水池，421-配肥/药水池进水口处，422-配肥/药水池出水口处，43-流量监控器，5-过滤系统，6-病虫害防治系统，61-摄像装置，62-病虫检测装置，7-抗旱系统，8-土壤营养元素检测系统，9-后台控制器。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统作进一步的说明。
具体实施方式
附图1为本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统的结构示意图。由图可知，本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，包括柑橘果树1、网管系统2和施肥/药设备3，其特征在于还包括流量控制系统4、过滤系统5、病虫害防治系统6、抗旱系统7、土壤营养元素检测系统8和后台控制器9；所述网管系统2包括干管21和支管22；所述施肥/药设备包括药枪31、施肥枪32和灌水皮管33；所述流量控制系统4包括压力泵41、配肥/药水池42和流量监控器43；所述病虫害防治系统6包括摄像装置61和病虫检测装置62；所述抗旱系统7包括地表热红外遥感影像装置。
配肥/药水池42用于调配果树肥料和果树农药，设有进水口421和出水口422，配肥/药水池42中部设有压力泵41；配肥/药水池出水口装有过滤系统5；压力泵41、过滤系统5和干管21相连；干管21和支管22相连；支管22装有流量监控器43，支管22与药枪31、施肥枪32和灌水皮管33相连；药枪31固定在柑橘果树1顶部，施肥枪32和灌水皮管33固定在柑橘果树1底部；摄像装置61和病虫检测装置62固定在柑橘果树1上；地表热红外遥感影像装置固定在柑橘果树底部；土壤营养元素检测系统8设于柑橘果树底部土壤处；摄像装置61、病虫检测装置62、流量监控器43、地表热红外遥感影像装置通过无线和后台控制器9相连；后台控制器9控制操作压力泵41。
实施例1
病虫害防治系统6中摄像装置61传来的图像以及病虫检测装置62的检测数据会传输到后台控制器9中，根据图像以及数据，后台控制器9定位至病虫灾害区并生成对应的初步解决方案，果农根据解决方案对农药进行配制。配制过程包括在配肥/药水池42中倒入农药，通过配肥/药水池进水口421向配肥/药水池42中注入水，混合调配。配制好农药后，后台控制器9控制压力泵41输送农药，输送路径依次包括干管21、过滤系统5、支管22和药枪31，并最终通过药枪31将农药喷洒至柑橘果树1上。其中支管22上设有流量监控器43，用于监控支管22内农药液体流量情况。
实施例2
地表热红外遥感影像装置传来的图像会传输到后台控制器9中，根据图像，后台控制器9定位至干旱区并生成对应的初步解决方案，果农根据解决方案对果园进行灌溉。灌溉过程包括通过配肥/药水池进水口421向配肥/药水池42中注入水，后台控制器9控制压力泵41输送水，输送路径依次包括干管21、过滤系统5、支管22和灌水皮管33，并最终通过灌水皮管33将水灌溉至柑橘果树1底部。其中支管22上设有流量监控器43，用于监控支管22内水的流量情况。
实施例3
土壤营养元素检测系统8传来的检测数据会传输到后台控制器9中，根据数据，后台控制器9定位至土壤贫瘠区并生成对应的初步解决方案，果农根据解决方案对肥料进行配制。配制过程包括在配肥/药水池42中倒入肥料，通过配肥/药水池进水口421向配肥/药水池42中注入水，混合调配。配制好肥料后，后台控制器9控制压力泵41输送肥料，输送路径依次包括干管21、过滤系统5、支管22和施肥枪32，并最终通过施肥枪32将肥料喷洒至柑橘果树1底部。其中支管22上设有流量监控器43，用于监控支管22内肥料液体流量情况。
实施例4
病虫害防治系统6、地表热红外遥感影像装置和土壤营养元素检测系统8传输来的图像和检测数据会传输到后台控制器9中，根据图像以及数据，后台控制器9定位至病虫灾害区、干旱区和土壤贫瘠区，并生成对应的初步解决方案，果农根据解决方案对配制农药、肥料和水。配制过程包括在配肥/药水池42中倒入农药、肥料，通过配肥/药水池进水口421向配肥/药水池42中注入水，混合调配。配制混合后，后台控制器9控制压力泵41输送混合液体，输送路径依次包括干管21、过滤系统5、支管22和药枪31、施肥枪32和灌水皮管33，并最终通过药枪31、施肥枪32和灌水皮管33将混合液体输送至柑橘果树1。其中支管22上设有流量监控器43，用于监控支管22内混合液体流量情况。
本实用新型一种柑橘果园水肥药自动一体化系统的有益技术效果是通过病虫害防治系统、地表热红外遥感影像装置和土壤营养元素检测系统的分析定位灾区位置，实施针对性处理方案，并且水肥化系统自动化一体，免去了分别施肥、施药和灌溉的劳动作业强度，提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，包括柑橘果树、网管系统和施肥/药设备，其特征在于：还包括流量控制系统、过滤系统、病虫害防治系统、抗旱系统、土壤营养元素检测系统和后台控制器；所述网管系统包括干管和支管；所述施肥/药设备包括药枪、施肥枪和灌水皮管；所述流量控制系统包括压力泵、配肥/药水池和流量监控器；所述病虫害防治系统包括摄像装置和病虫检测装置；所述抗旱系统包括地表热红外遥感影像装置；
所述配肥/药水池设有进水口、出水口和压力泵；所述配肥/药水池出水口装有过滤系统；所述压力泵、过滤系统和所述干管相连；所述干管和支管相连；所述支管装有流量监控器，所述支管分别和药枪、施肥枪和灌水皮管相连；所述药枪固定在柑橘果树顶部，所述施肥枪和灌水皮管固定在柑橘果树底部；所述摄像装置和病虫检测装置固定在柑橘果树上；所述地表热红外遥感影像装置固定在柑橘果树底部；所述土壤营养元素检测系统固定在柑橘果树底部土壤处；所述摄像装置、病虫检测装置、流量监控器、地表热红外遥感影像装置和土壤营养元素检测系统通过无线和后台控制器相连；所述后台控制器控制操作压力泵。
2.根据权利要求1所述一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，其特征在于：所述过滤系统为三级过滤系统，第一级为30目自动冲洗阀网式过滤器，第二级为自动反冲洗沙石过滤器，第三级为200目自冲洗网式过滤器。
3.根据权利要求1所述一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，其特征在于：所述干管为PVC输水主管道。
4.根据权利要求1所述一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，其特征在于：所述支管为PE高压水管。
5.根据权利要求1所述一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，其特征在于：所述干管配置逆止阀。
6.根据权利要求1所述一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，其特征在于：所述干管配置手控蝶阀。
7.根据权利要求1所述一种柑橘果园水肥药自动一体化系统，其特征在于：所述后台控制器操控压力泵的流量和工作时间。
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