CN110622670A - 一种基于物联网的施肥灌溉系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的施肥灌溉系统，包括水箱和总控箱，所述总控箱螺栓连接在水箱的前端外表面，所述水箱的上端外表面螺栓连接有第一电机，且水箱的一侧外表面焊接有肥料箱，所述水箱的一侧外表面靠近底端定位置焊接有过滤罐，所述过滤罐远离水箱的一侧外表面螺纹连接有进水管；所述水箱的另一侧外表面靠近底端的位置焊接有出水管，所述出水管的远离水箱的一端设置有抽水管，所述抽水管的上端螺栓连接有离心泵；本发明的有益效果是：本系统可以进行更好的灌溉和施肥，能够减少的避免灌溉过多的水导致农作物死亡和灌溉不及时导致的农作物死亡的状况发生。

Description

一种基于物联网的施肥灌溉系统
技术领域
本发明涉及一种灌溉系统，具体为一种基于物联网的施肥灌溉系统，属于农业生产应用技术领域。
背景技术
公开号为CN109644827A的中国发明专利公开了一种草坪灌溉系统的规划方法及系统。所述草坪灌溉系统的规划方法包括：接收草坪所在区域的地图信息；根据所述地图信息生成草坪灌溉系统各组成部分的设置。其中，所述地图信息由割草机在割草过程中采集。所述草坪灌溉系统的规划系统包括割草机和灌溉系统规划设备。其中，所述割草机在割草过程中采集草坪所在区域的地图信息；所述灌溉系统规划设备接收所述地图信息；所述灌溉系统规划设备根据所述地图信息生成草坪灌溉系统各组成部分的设置。上述草坪灌溉系统的规划方法及系统，不需要购买专业设备测绘草坪所在区域的地图信息，成本低，而且，不需要用户对测绘设备有较高的操作水平，但其灌溉过程中灌溉效果和施肥效果都不够好，不能实际使用需求。
现有的施肥灌溉系统，在使用过程中，肥料与水没有充分混合，会大大影响施肥效果，降低了该系统的施肥效果，同时在进行灌溉过程中，容易放水过多和放水过少，使得灌溉系统的效果较差，给该系统的使用带来了一定影响。
发明内容
本发明的施肥灌溉系统，在使用过程中，肥料与水没有充分混合，会大大影响施肥效果，降低了该系统的施肥效果，同时在进行灌溉过程中，容易放水过多和放水过少，使得灌溉系统的效果较差，给该系统的使用带来了一定影响的问题，而提出一种基于物联网的施肥灌溉系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的施肥灌溉系统，包括水箱和总控箱，所述总控箱螺栓连接在水箱的前端外表面，所述水箱的上端外表面螺栓连接有第一电机，且水箱的一侧外表面焊接有肥料箱，所述水箱的一侧外表面靠近底端定位置焊接有过滤罐，所述过滤罐远离水箱的一侧外表面螺纹连接有进水管；
所述水箱的另一侧外表面靠近底端的位置焊接有出水管，所述出水管的远离水箱的一端设置有抽水管，所述抽水管的上端螺栓连接有离心泵；
所述抽水管远离出水管的一侧外表面焊接有输水管，所述输水管远离出水管的一端焊接有分流管，所述输水管与分流管之间的位置设置有第一连接法兰，所述输水管与分流管通过第一连接法兰固定连接；
所述分流管远离出水管的一侧设置有导流管，所述导流管的外表面设置有电子球阀与流量计，所述流量计设置在电子球阀的一侧，所述导流管远离分流管的一侧设置有灌溉管，所述灌溉管与导流管之间的位置设置有第二连接法兰，所述灌溉管与导流管通过第二连接法兰固定连接；
所述水箱的内部设置有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆的外表面焊接有第一搅拌叶片，所述第一搅拌杆与第一电机制动轴固定连接；
所述肥料箱的内部靠近一侧的位置设置有电子液位计；
所述总控箱的内部设置有数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述总控箱分别与外部的肥料液信息采集模块、土壤信息采集模块和智能移动终端通信连接，所述流量计、电子球阀和电子液位计均与总控箱通信连接；
所述流量计用于采集实时灌溉流量，所述电子液位计用于采集肥料箱内部的肥料液剩余量，所述土壤信息采集模块用于采集土壤信息，土壤信息包括：土壤湿度信息与土壤养分信息，所述肥料液信息采集模块用于从物联网中获取肥料液配方，肥料液配方被发送到智能移动终端；
所述数据接收模块用于接收实时灌溉流量、肥料液剩余量与土壤信息，所述数据处理模块用于对实时灌溉流量、肥料液剩余量与土壤信息进行处理，所述数据处理模块将灌溉流量处理成关阀信息，所述数据处理模块将肥料液剩余量处理成提示信息，所述数据处理模块将土壤信息处理成开阀信息和施肥信息，所述关阀信息、提示信息、开阀信息和施肥信息通过被总控模块转化为关阀关阀指令、提示指令、开阀指令和施肥指令从信息发送模块中发出。
进一步在于，所述肥料箱的外表面螺栓连接有第二电机，所述肥料箱的内部设置有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆的外表面焊接有第二搅拌叶片，所述肥料箱的上端外表面焊接有配液管，所述肥料箱的下端外表面焊接有输液管，所述输液管的外部设置有管阀，所述第一搅拌叶片与第二搅拌叶片的数量均为若干组，且第一搅拌叶片与第二搅拌叶片均呈交叉放置。
进一步在于，所述过滤罐的内部设置有第一滤网、第二滤网与第三滤网，所述第一滤网设置在过滤罐内部靠近进水管的一侧，所述第三滤网设置在过滤罐内部远离进水管的一侧，所述第二滤网设置在过滤罐内部中间位置，所述第一滤网、第二滤网与第三滤网的滤孔大小依次减小。
进一步在于，所述第一滤网、第二滤网与第三滤网的内部贯穿有连接柱，所述连接柱的一端焊接有拆卸手柄，所述拆卸手柄与连接柱连接后的横截面呈T形。
进一步在于，所述关阀信息的具体处理过程如下：设置流量预设阈值Xt，将实时采集到的灌溉流量标记Pt，当Pt＞Xt时，即生成关阀信息。
进一步在于，所述提示信息的具体处理过程如下：设置最低肥料液警报值Kt，将实时采集到的肥料液剩余量标记Ut，计算出Ut与Kt的差值Udt，当Udt＜0时，即生成提示信息。
进一步在于，所述开阀信息的具体处理过程如下，设置开阀值Dt，将实时采集到的土壤湿度信息标记为Qt，计算出Qt与Dt的差值得到Qdt，当Qdt＜0时，即生成开阀信息。
进一步在于，所述施肥信息的具体处理过程如下：
步骤一：将土壤信息采集模块采集到土壤养分信息标记为Y；
步骤二：将施肥阈值标记为Z；
步骤三：计算出土壤养分信息Y与施肥阈值Z之间的差值Yz差；当Yz差小于0时，即生成施肥信息；
所述施肥信息先被发送到肥料液信息采集模块，肥料液信息采集模块接收到施肥信息后从物联网中获取肥料配方，获取肥料配方后，施肥信息与肥料配方被同时发送到工作人员的智能移动终端。
进一步在于，所述灌溉管与导流管的数量均为九组，且灌溉管与导流管均呈等距离平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、施肥信息先被发送到肥料液信息采集模块，肥料液信息采集模块接收到施肥信息后从物联网中获取肥料配方，获取肥料配方后，施肥信息与肥料配方被同时发送到工作人员的智能移动终端，到工作人员从智能移动终端获取到施肥信息后和肥料配方后，可以根据肥料配方的内容在肥料箱中配置肥料，工作人员将不同种类的肥料原料通过配液管和水倒入到肥料箱中，第二电机运作带动第二搅拌杆旋转，第二搅拌杆时第二搅拌杆上的第二搅拌叶片会搅动肥料与水使得肥料与水混合呈肥料液，之后工作人员打开管阀让肥料液通过输液管流入到水箱中，之后第一电机运作带动第一搅拌杆旋转，第一搅拌杆旋转时，第一搅拌叶片搅拌水和肥料液，使得水和肥料液充分混合，水和肥料液混合好后电子球阀打开放水，使得肥料从灌溉管中流出对土地进行施肥，从而使得该系统的施肥效果效果更好。
2、施肥过程中电子液位计会实时采集肥料箱中的肥料剩余信息，并且当实时采集的肥料液剩余量Ut，当实时采集的肥料液剩余量Ut与最低肥料液警报值Kt之间的差值小于0时即会发出提示信息，提示信息被发送到工作人员的智能移动终端后，工作人员即可以得到提示来及时添加肥料，让该系统更加的智能化，同时在灌溉过程中流量计会实时监测灌溉流量Pt，当实时监测灌溉流量Pt大于流量预设阈值Xt时，会生成关阀信息，关阀信息被发送到电子球阀上后，电子球阀关闭切断供水，停止灌溉，该种设置能够有效避免灌溉过量导致的农作物死亡的状况发生，同时土壤信息采集模块会实时采集土壤的湿度信息，当采集到的土壤湿度信息Qt与开阀值Dt的差值小于0时，即生成开阀信息，开阀信息被发送到电子球阀上后，电子球阀打开进行供水，灌溉农作物，该种设置能够有效避免土地干旱浇灌不及时导致农作物死亡的状况发生，让该系统的灌溉效果更好。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的水箱内部视图；
图3为本发明的水箱整体视图；
图4为本发明的肥料箱内核视图；
图5为本发明的过滤罐内部视图；
图6为本发明的离心泵与导流管结合视图；
图7为本发明的分流管与导流管结合视图；
图8为本发明的系统框图。
图中：1、水箱；2、总控箱；3、第一电机；4、肥料箱；401、第二电机；402、第二搅拌杆；403、第二搅拌叶片；404、配液管；405、电子液位计；406、输液管；407、管阀；5、过滤罐；501、第一滤网；502、第二滤网；503、第三滤网；504、连接柱；505、拆卸手柄；6、进水管；7、出水管；8、抽水管；9、离心泵；10、输水管；11、分流管；12、第一连接法兰；13、导流管；14、电子球阀；15、流量计；16、灌溉管；17、第二连接法兰；18、第一搅拌杆；19、第一搅拌叶片。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种基于物联网的施肥灌溉系统，包括水箱1和总控箱2，总控箱2螺栓连接在水箱1的前端外表面，水箱1的上端外表面螺栓连接有第一电机3，且水箱1的一侧外表面焊接有肥料箱4，水箱1的一侧外表面靠近底端定位置焊接有过滤罐5，过滤罐5远离水箱1的一侧外表面螺纹连接有进水管6；
水箱1的另一侧外表面靠近底端的位置焊接有出水管7，出水管7的远离水箱1的一端设置有抽水管8，抽水管8的上端螺栓连接有离心泵9；
抽水管8远离出水管7的一侧外表面焊接有输水管10，输水管10远离出水管7的一端焊接有分流管11，输水管10与分流管11之间的位置设置有第一连接法兰12，输水管10与分流管11通过第一连接法兰12固定连接；
分流管11远离出水管7的一侧设置有导流管13，导流管13的外表面设置有电子球阀14与流量计15，流量计15设置在电子球阀14的一侧，导流管13远离分流管11的一侧设置有灌溉管16，灌溉管16与导流管13之间的位置设置有第二连接法兰17，灌溉管16与导流管13通过第二连接法兰17固定连接；
水箱1的内部设置有第一搅拌杆18，第一搅拌杆18的外表面焊接有第一搅拌叶片19，第一搅拌杆18与第一电机3制动轴固定连接；
肥料箱4的内部靠近一侧的位置设置有电子液位计405；
总控箱2的内部设置有数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，总控箱2分别与外部的肥料液信息采集模块、土壤信息采集模块和智能移动终端通信连接，流量计15、电子球阀14和电子液位计405均与总控箱2通信连接；
流量计15用于采集实时灌溉流量，电子液位计405用于采集肥料箱4内部的肥料液剩余量，土壤信息采集模块用于采集土壤信息，土壤信息包括：土壤湿度信息与土壤养分信息，肥料液信息采集模块用于从物联网中获取肥料液配方，肥料液配方被发送到智能移动终端，使用从物联网中获取的肥料液配方配置出的肥料液的施肥效果更好；
数据接收模块用于接收实时灌溉流量、肥料液剩余量与土壤信息，数据处理模块用于对实时灌溉流量、肥料液剩余量与土壤信息进行处理，数据处理模块将灌溉流量处理成关阀信息，数据处理模块将肥料液剩余量处理成提示信息，数据处理模块将土壤信息处理成开阀信息和施肥信息，关阀信息、提示信息、开阀信息和施肥信息通过被总控模块转化为关阀关阀指令、提示指令、开阀指令和施肥指令从信息发送模块中发出。
肥料箱4的外表面螺栓连接有第二电机401，肥料箱4的内部设置有第二搅拌杆402，第二搅拌杆402的外表面焊接有第二搅拌叶片403，肥料箱4的上端外表面焊接有配液管404，肥料箱4的下端外表面焊接有输液管406，输液管406的外部设置有管阀407，第一搅拌叶片19与第二搅拌叶片403的数量均为若干组，且第一搅拌叶片19与第二搅拌叶片403均呈交叉放置。
过滤罐5的内部设置有第一滤网501、第二滤网502与第三滤网503，第一滤网501设置在过滤罐5内部靠近进水管6的一侧，第三滤网503设置在过滤罐5内部远离进水管6的一侧，第二滤网502设置在过滤罐5内部中间位置，第一滤网501、第二滤网502与第三滤网503的滤孔大小依次减小。
第一滤网501、第二滤网502与第三滤网503的内部贯穿有连接柱504，连接柱504将第一滤网501、第二滤网502与第三滤网503连接在一起，连接柱504的一端焊接有拆卸手柄505，拆卸手柄505与连接柱504连接后的横截面呈T形，拆卸手柄505配合着连接柱504方便了使用者取出第一滤网501、第二滤网502与第三滤网503。
关阀信息的具体处理过程如下：设置流量预设阈值Xt，将实时采集到的灌溉流量标记Pt，当Pt＞Xt时，即生成关阀信息。
提示信息的具体处理过程如下：设置最低肥料液警报值Kt，将实时采集到的肥料液剩余量标记Ut，计算出Ut与Kt的差值Udt，当Udt＜0时，即生成提示信息。
开阀信息的具体处理过程如下，设置开阀值Dt，将实时采集到的土壤湿度信息标记为Qt，计算出Qt与Dt的差值得到Qdt，当Qdt＜0时，即生成开阀信息。
施肥信息的具体处理过程如下：
步骤一：将土壤信息采集模块采集到土壤养分信息标记为Y；
步骤二：将施肥阈值标记为Z；
步骤三：计算出土壤养分信息Y与施肥阈值Z之间的差值Yz差；当Yz差小于0时，即生成施肥信息；
施肥信息先被发送到肥料液信息采集模块，肥料液信息采集模块接收到施肥信息后从物联网中获取肥料配方，获取肥料配方后，施肥信息与肥料配方被同时发送到工作人员的智能移动终端。
灌溉管16与导流管13的数量均为九组，且灌溉管16与导流管13均呈等距离平行设置。
本发明在使用时，将进水管6与过滤罐5连接，外部的水通过进水管6进入到过滤罐5中，过滤罐5内部设置的第一滤网501、第二滤网502与第三滤网503会对水进行过滤，过滤后的水进入到水箱1中，离心泵9运作通过抽水管8将水箱1中的水通过分流管11输送到导流管13中，并从灌溉管16中流出进行灌溉，施肥信息先被发送到肥料液信息采集模块，肥料液信息采集模块接收到施肥信息后从物联网中获取肥料配方，获取肥料配方后，施肥信息与肥料配方被同时发送到工作人员的智能移动终端，到工作人员从智能移动终端获取到施肥信息后和肥料配方后，可以根据肥料配方的内容在肥料箱4中配置肥料，工作人员将不同种类的肥料原料通过配液管404和水倒入到肥料箱4中，第二电机401运作带动第二搅拌杆402旋转，第二搅拌杆402时第二搅拌杆402上的第二搅拌叶片403会搅动肥料与水使得肥料与水混合呈肥料液，之后工作人员打开管阀407让肥料液通过输液管406流入到水箱1中，之后第一电机3运作带动第一搅拌杆18旋转，第一搅拌杆18旋转时，第一搅拌叶片19搅拌水和肥料液，使得水和肥料液充分混合，水和肥料液混合好后电子球阀14打开放水，使得肥料从灌溉管16中流出对土地进行施肥，从而使得该系统的施肥效果效果更好，施肥过程中电子液位计405会实时采集肥料箱4中的肥料剩余信息，并且当实时采集的肥料液剩余量Ut，当实时采集的肥料液剩余量Ut与最低肥料液警报值Kt之间的差值小于0时即会发出提示信息，提示信息被发送到工作人员的智能移动终端后，工作人员即可以得到提示来及时添加肥料，让该系统更加的智能化，同时在灌溉过程中流量计15会实时监测灌溉流量Pt，当实时监测灌溉流量Pt大于流量预设阈值Xt时，会生成关阀信息，关阀信息被发送到电子球阀14上后，电子球阀14关闭切断供水，停止灌溉，该种设置能够有效避免灌溉过量导致的农作物死亡的状况发生，同时土壤信息采集模块会实时采集土壤的湿度信息，当采集到的土壤湿度信息Qt与开阀值Dt的差值小于0时，即生成开阀信息，开阀信息被发送到电子球阀14上后，电子球阀14打开进行供水，灌溉农作物，该种设置能够有效避免土地干旱浇灌不及时导致农作物死亡的状况发生，让该系统的灌溉效果更好。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于物联网的施肥灌溉系统，包括水箱(1)和总控箱(2)，其特征在于，所述总控箱(2)螺栓连接在水箱(1)的前端外表面，所述水箱(1)的上端外表面螺栓连接有第一电机(3)，且水箱(1)的一侧外表面焊接有肥料箱(4)，所述水箱(1)的一侧外表面靠近底端定位置焊接有过滤罐(5)，所述过滤罐(5)远离水箱(1)的一侧外表面螺纹连接有进水管(6)；
所述水箱(1)的另一侧外表面靠近底端的位置焊接有出水管(7)，所述出水管(7)的远离水箱(1)的一端设置有抽水管(8)，所述抽水管(8)的上端螺栓连接有离心泵(9)；
所述抽水管(8)远离出水管(7)的一侧外表面焊接有输水管(10)，所述输水管(10)远离出水管(7)的一端焊接有分流管(11)，所述输水管(10)与分流管(11)之间的位置设置有第一连接法兰(12)，所述输水管(10)与分流管(11)通过第一连接法兰(12)固定连接；
所述分流管(11)远离出水管(7)的一侧设置有导流管(13)，所述导流管(13)的外表面设置有电子球阀(14)与流量计(15)，所述流量计(15)设置在电子球阀(14)的一侧，所述导流管(13)远离分流管(11)的一侧设置有灌溉管(16)，所述灌溉管(16)与导流管(13)之间的位置设置有第二连接法兰(17)，所述灌溉管(16)与导流管(13)通过第二连接法兰(17)固定连接；
所述水箱(1)的内部设置有第一搅拌杆(18)，所述第一搅拌杆(18)的外表面焊接有第一搅拌叶片(19)，所述第一搅拌杆(18)与第一电机(3)制动轴固定连接；
所述肥料箱(4)的内部靠近一侧的位置设置有电子液位计(405)；
所述总控箱(2)的内部设置有数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述总控箱(2)分别与外部的肥料液信息采集模块、土壤信息采集模块和智能移动终端通信连接，所述流量计(15)、电子球阀(14)和电子液位计(405)均与总控箱(2)通信连接；
所述流量计(15)用于采集实时灌溉流量，所述电子液位计(405)用于采集肥料箱(4)内部的肥料液剩余量，所述土壤信息采集模块用于采集土壤信息，土壤信息包括：土壤湿度信息与土壤养分信息，所述肥料液信息采集模块用于从物联网中获取肥料液配方，肥料液配方被发送到智能移动终端；
所述数据接收模块用于接收实时灌溉流量、肥料液剩余量与土壤信息，所述数据处理模块用于对实时灌溉流量、肥料液剩余量与土壤信息进行处理，所述数据处理模块将灌溉流量处理成关阀信息，所述数据处理模块将肥料液剩余量处理成提示信息，所述数据处理模块将土壤信息处理成开阀信息和施肥信息，所述关阀信息、提示信息、开阀信息和施肥信息通过被总控模块转化为关阀关阀指令、提示指令、开阀指令和施肥指令从信息发送模块中发出。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述肥料箱(4)的外表面螺栓连接有第二电机(401)，所述肥料箱(4)的内部设置有第二搅拌杆(402)，所述第二搅拌杆(402)的外表面焊接有第二搅拌叶片(403)，所述肥料箱(4)的上端外表面焊接有配液管(404)，所述肥料箱(4)的下端外表面焊接有输液管(406)，所述输液管(406)的外部设置有管阀(407)，所述第一搅拌叶片(19)与第二搅拌叶片(403)的数量均为若干组，且第一搅拌叶片(19)与第二搅拌叶片(403)均呈交叉放置。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述过滤罐(5)的内部设置有第一滤网(501)、第二滤网(502)与第三滤网(503)，所述第一滤网(501)设置在过滤罐(5)内部靠近进水管(6)的一侧，所述第三滤网(503)设置在过滤罐(5)内部远离进水管(6)的一侧，所述第二滤网(502)设置在过滤罐(5)内部中间位置，所述第一滤网(501)、第二滤网(502)与第三滤网(503)的滤孔大小依次减小。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述第一滤网(501)、第二滤网(502)与第三滤网(503)的内部贯穿有连接柱(504)，所述连接柱(504)的一端焊接有拆卸手柄(505)，所述拆卸手柄(505)与连接柱(504)连接后的横截面呈T形。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述关阀信息的具体处理过程如下：设置流量预设阈值Xt，将实时采集到的灌溉流量标记Pt，当Pt＞Xt时，即生成关阀信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述提示信息的具体处理过程如下：设置最低肥料液警报值Kt，将实时采集到的肥料液剩余量标记Ut，计算出Ut与Kt的差值Udt，当Udt＜0时，即生成提示信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述开阀信息的具体处理过程如下，设置开阀值Dt，将实时采集到的土壤湿度信息标记为Qt，计算出Qt与Dt的差值得到Qdt，当Qdt＜0时，即生成开阀信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述施肥信息的具体处理过程如下：
步骤一：将土壤信息采集模块采集到土壤养分信息标记为Y；
步骤二：将施肥阈值标记为Z；
步骤三：计算出土壤养分信息Y与施肥阈值Z之间的差值Yz差；当Yz差小于0时，即生成施肥信息；
所述施肥信息先被发送到肥料液信息采集模块，肥料液信息采集模块接收到施肥信息后从物联网中获取肥料配方，获取肥料配方后，施肥信息与肥料配方被同时发送到工作人员的智能移动终端。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施肥灌溉系统，其特征在于，所述灌溉管(16)与导流管(13)的数量均为九组，且灌溉管(16)与导流管(13)均呈等距离平行设置。
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